本實用新型屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種浮動打磨裝置。

背景技術(shù)：

鑄造出來的產(chǎn)品一般要進行精加工，需要機床、磨床等多種大型設(shè)備對產(chǎn)品進行切、銑、磨?，F(xiàn)有對產(chǎn)品打磨一般是操作人員手持打磨機或者手動操作磨床等對產(chǎn)品進行打磨，但存在的問題是：其磨頭上的砂輪片輸出的力道，也就是對產(chǎn)品打磨時其砂輪片對產(chǎn)品的研磨壓力是由操作人員的經(jīng)驗決定的，其輸出的研磨壓力是不斷變化不穩(wěn)定的，有時壓力過高，有時壓力過低，壓力過高時就會多磨掉產(chǎn)品，使產(chǎn)品產(chǎn)生局部缺失，壓力過低時會少磨掉產(chǎn)品，也就是本來需要打磨的部分沒有打磨掉，造成殘留，不管咋樣，都大大影響了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了產(chǎn)品合格率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種砂輪片輸出的打磨壓力恒定從而提高產(chǎn)品打磨質(zhì)量的浮動打磨裝置。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種浮動打磨裝置，安裝在機器人設(shè)備上，機器人設(shè)備上設(shè)有控制器和機械臂，包括安裝有砂輪片的電磨頭座和固連在上述機械臂上的槍桿，其特征在于：還包括氣泵源、氣缸、與上述槍桿固連的氣缸座和與上述電磨頭座固連的氣缸滑塊，所述氣缸包括缸體和活塞，所述缸體與上述的氣缸座固連，所述活塞與上述的氣缸滑塊固連，上述的氣泵源分別與上述的控制器和缸體連接。

在上述的一種浮動打磨裝置中，所述的電磨頭座包括殼體和安裝在殼體內(nèi)的電機，電機的輸出軸上固連有上述的砂輪片。

在上述的一種浮動打磨裝置中，所述的殼體呈圓柱形，上述的氣缸滑塊套設(shè)在殼體上并用緊定螺釘固定連接。

在上述的一種浮動打磨裝置中，所述的氣缸座包括相互垂直設(shè)置的連接板一和連接板二，所述連接板一開有凹槽一，其上端面開有與上述槍桿下端相匹配的圓形凹槽，所述凹槽一與圓形凹槽相連通，上述槍桿下端插入圓形凹槽并通過螺栓固連。

在上述的一種浮動打磨裝置中，所述的槍桿下端部上開有凹槽二，所述凹槽二的橫截面與上述凹槽一的橫截面相同，且凹槽二和凹槽一相互匹配形成新的凹槽。

在上述的一種浮動打磨裝置中，所述的連接板二上開有兩個螺孔一，所述氣缸缸體側(cè)面上開有兩個與螺孔一配合的螺孔二，通過螺栓穿過螺孔一和螺孔二將氣缸缸體固連在連接板二上，上述連接板一和連接板二分別抵靠在氣缸缸體的上端面和側(cè)面上。

在上述的一種浮動打磨裝置中，所述的氣缸與氣缸滑塊之間還連接有連接座，連接座包括相互垂直的水平部和垂直部，所述垂直部上開有三個螺孔三，所述氣缸滑塊上開有三個與上述螺孔三配合的螺孔四，通過螺栓傳動螺孔三和螺孔四將垂直部固連在氣缸滑塊上。

在上述的一種浮動打磨裝置中，所述的連接座垂直部與上述氣缸滑塊接觸的接觸面上開有兩個凹槽三，所述凹槽三貫通與垂直部接觸面相鄰的一側(cè)面。

在上述的一種浮動打磨裝置中，所述的氣缸活塞為兩個，所述活塞固連在連接座垂直部的接觸面相對的那一側(cè)面上。

在上述的一種浮動打磨裝置中，所述的連接座的水平部與缸體的另一側(cè)面接觸連接且能沿該側(cè)面來回移動，所述連接座水平部和上述的氣缸座連接板二分別位于缸體正對兩側(cè)。

在上述的一種浮動打磨裝置中，所述的砂輪片為可拆卸連接在電磨頭座上。

在上述的一種浮動打磨裝置中，所述的機器人設(shè)備上還設(shè)有與控制器連接的人機交換界面，用于氣泵源輸出氣壓參數(shù)的設(shè)置及氣壓參數(shù)信息的顯示。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本磨頭裝置具有如下幾個優(yōu)點：

1、通過人機交換界面輸入輸出氣壓參數(shù)，控制器根據(jù)這個輸出氣壓參數(shù)控制氣泵源輸出相應(yīng)的氣流量，控制氣缸活塞輸出設(shè)定的恒定氣壓，從而砂輪片在抵靠產(chǎn)品打磨處時輸出給打磨處的打磨壓力是恒力的，該打磨壓力是事先調(diào)試好的，根據(jù)打磨效果來確定的打磨壓力，使打磨效果達到最佳，在整個打磨過程中，砂輪片對打磨處施加的打磨壓力是恒定的也是最佳的，然后啟動電機，驅(qū)動砂輪片轉(zhuǎn)動進行打磨，因此打磨出來的質(zhì)量是穩(wěn)定的，效果是最佳的，完全能夠達到打磨要求，大大提高打磨效率及產(chǎn)品質(zhì)量；

2、氣缸座上的圓形凹槽結(jié)構(gòu)，安裝時，槍桿下端插入到圓形凹槽內(nèi)然后在通過螺栓固連，該圓形凹槽結(jié)構(gòu)使氣缸座和槍桿之間安裝更加牢固，且氣缸座上的凹槽一結(jié)構(gòu)和槍桿上的凹槽二結(jié)構(gòu)使得圓形凹槽和槍桿的下端在插入裝配時均留有余量，也就是說圓形凹槽略小于槍桿的下端面，當留有余量時，槍桿下端面也能插入到圓形凹槽中形成過盈配合，使兩者裝配更為穩(wěn)固；

3、氣缸座的連接板一和連接板二分別抵靠在缸體的上端面和其中一側(cè)面上，該連接方式使氣缸座和缸體之間連接更為穩(wěn)固，兩者之間力的傳遞更為穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)的爆炸圖。

圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)的另一爆炸圖。

圖3是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、槍桿；11、凹槽二；2、氣缸座；21、連接板一；211、凹槽一；212、圓形凹槽；22、連接板二；221、螺孔一；3、氣缸；31、缸體；311、螺孔二；32、活塞；4、連接座；41、水平部；42、垂直部；421、螺孔三；422、凹槽三；5、氣缸滑塊；51、螺孔四；6、電磨頭座；61、殼體；62、電機；7、砂輪片。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1、2和3所示，本浮動打磨裝置安裝在機器人設(shè)備上，機器人設(shè)備上設(shè)有人機交換界面、控制器和機械臂，人機交換界面與控制器連接，用于氣泵源輸出氣壓參數(shù)的設(shè)置及氣壓參數(shù)信息的顯示。該裝置還包括氣泵源、氣缸3、固連在機械臂上的槍桿1、與槍桿1固連的氣缸座2、可拆卸安裝有砂輪片7的電磨頭座6和與電磨頭座6固連的氣缸滑塊5。氣缸3包括缸體31和活塞32，氣泵源分別與控制器和缸體31連接。

通過人機交換界面輸入輸出氣壓參數(shù)，控制器根據(jù)這個輸出氣壓參數(shù)控制氣泵源輸出相應(yīng)的氣流量，控制氣缸3活塞32輸出設(shè)定的恒定氣壓，從而砂輪片7在抵靠產(chǎn)品打磨處時輸出給打磨處的打磨壓力是恒力的，該打磨壓力是事先調(diào)試好的，根據(jù)打磨效果來確定的打磨壓力，使打磨效果達到最佳，在整個打磨過程中，砂輪片7對打磨處施加的打磨壓力是恒定的也是最佳的，然后啟動電機62，驅(qū)動砂輪片7轉(zhuǎn)動進行打磨，因此打磨出來的質(zhì)量是穩(wěn)定的，效果是最佳的，完全能夠達到打磨要求，大大提高打磨效率及產(chǎn)品質(zhì)量。

氣缸座2包括相互垂直設(shè)置的連接板一21和連接板二22，連接板一21開有凹槽一211，其上端面開有與槍桿1下端相匹配的圓形凹槽212，凹槽一211與圓形凹槽212相連通，槍桿1下端部上開有凹槽二11，凹槽二11的橫截面與凹槽一211的橫截面相同，且凹槽二11和凹槽一211相互匹配形成新的凹槽。

圓形凹槽212大小略小于搶杠下端面，槍桿1下端插入圓形凹槽212形成過盈配合并通過螺栓固連。氣缸座2上的圓形凹槽212結(jié)構(gòu)，安裝時，槍桿1下端插入到圓形凹槽212內(nèi)然后在通過螺栓固連，該圓形凹槽212結(jié)構(gòu)使氣缸座2和槍桿1之間安裝更加牢固，且氣缸座2上的凹槽一211結(jié)構(gòu)和槍桿1上的凹槽二11結(jié)構(gòu)使得圓形凹槽212和槍桿1的下端在插入裝配時均留有余量，也就是說即使圓形凹槽212略小于槍桿1的下端面，當留有余量時，槍桿1下端面也能插入到圓形凹槽212中形成過盈配合，使兩者裝配更為穩(wěn)固。

連接板二22上開有兩個螺孔一221，氣缸3缸體31側(cè)面上開有兩個與螺孔一221配合的螺孔二311，通過螺栓穿過螺孔一221和螺孔二311將氣缸3缸體31固連在連接板二22上，連接板一21和連接板二22分別抵靠在氣缸3缸體31的上端面和側(cè)面上。氣缸座2的連接板一21和連接板二22分別抵靠在缸體31的上端面和其中一側(cè)面上，該連接方式使氣缸座2和缸體31之間連接更為穩(wěn)固，兩者之間力的傳遞更為穩(wěn)定。

氣缸3與氣缸滑塊5之間還連接有連接座4，連接座4包括相互垂直的水平部41和垂直部42，垂直部42上開有三個螺孔三421，氣缸滑塊5上開有三個與上述螺孔三421配合的螺孔四51，通過螺栓傳動螺孔三421和螺孔四51將垂直部42固連在氣缸滑塊5上。連接座4垂直部42與氣缸滑塊5接觸的接觸面上開有兩個凹槽三422，凹槽三422貫通與垂直部42接觸面相鄰的一側(cè)面，該凹槽三422結(jié)構(gòu)使得接觸面留有余量，在與氣缸滑塊5固連時能夠使兩者接觸面平整接觸連接，提高力傳遞的穩(wěn)定性。

進一步的，氣缸3活塞32為兩個，活塞32固連在連接座4垂直部42的接觸面相對的那一側(cè)面上。兩個活塞32結(jié)構(gòu)也提高了力傳遞的穩(wěn)定性。

連接座4的水平部41與缸體31的另一側(cè)面接觸連接且能沿該側(cè)面來回移動，連接座4水平部41和上述的氣缸座2連接板二22分別位于缸體31正對兩側(cè)。其連接座4的水平部41具有導向作用，具有對力傳遞的平穩(wěn)導向，也提高了力傳遞的穩(wěn)定性。

電磨頭座6包括殼體61和安裝在殼體61內(nèi)的電機62，電機62的輸出軸上固連有砂輪片7，殼體61呈圓柱形，氣缸滑塊5套設(shè)在殼體61上并用緊定螺釘固定連接。當砂輪片7對產(chǎn)品打磨處的輸出壓力調(diào)好后，啟動電機62，砂輪片7轉(zhuǎn)動對產(chǎn)品打磨處進行打磨工作。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。