1.一種行走式打磨裝置，其特征在于：包括一基架和一打磨終端（20），所述的打磨終端（20）通過一行走機構(gòu)設(shè)置在基架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走式打磨裝置，其特征在于：所述的行走機構(gòu)為一XY雙軸行走機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種行走式打磨裝置，其特征在于：所述的行走機構(gòu)包括可前后滑動設(shè)置在基架上的一橫梁（11）和可左右滑動設(shè)置在橫梁（11）上的一滑動座（12），所述的打磨終端（20）吊掛在該滑動座（12）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種行走式打磨裝置，其特征在于：所述的橫梁（11）通過一第一滾輪滑軌機構(gòu)可前后滑動的設(shè)置在基架上，所述的滑動座（12）通過一第二滾輪滑軌機構(gòu)可左右滑動的設(shè)置在橫梁（11）上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種行走式打磨裝置，其特征在于：所述的橫梁（11）上樞設(shè)有至少一橫向的第一限位輪（331）和至少一橫向的第二限位輪（332），所述的第一限位輪（331）與基架的一左側(cè)壁抵接同時第二限位輪（332）與基架的一右側(cè)壁抵接以限制橫梁（11）相對基架的左右移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種行走式打磨裝置，其特征在于：所述的滑動座（12）上樞設(shè)有至少一橫向的第三限位輪（333）和至少一橫向的第四限位輪（334），所述的第三限位輪（333）與橫梁（11）的一前側(cè)壁抵接同時第四限位輪（334）與橫梁（11）的一后側(cè)壁抵接以限制滑動座（12）相對橫梁（11）的前后移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走式打磨裝置，其特征在于：所述的打磨終端（20）包括一主機體（21）和至少一磨頭，所述的磨頭通過一軟管與主機體（21）內(nèi)的抽氣管路連通，基架上設(shè)置有用于將所述的抽氣管路與外界抽氣裝置連接的連接管路（13）。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種行走式打磨裝置，其特征在于：所述的主機體（21）上設(shè)置有用于控制所述抽氣管路的通斷及流量大小的控制器，主機體（21）的外壁上設(shè)置有與所述控制器相適配的控制鈕（22）。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種行走式打磨裝置，其特征在于：所述的主機體（21）上設(shè)置有與所述磨頭相匹配的掛架（23），磨頭可掛設(shè)在所述的掛架（23）上。