1.一種吊鉤式拋丸機(jī)工件自動(dòng)裝卸裝置，包括拋丸室(1)和吊鉤，拋丸室(1)頂部設(shè)有缺口(2)，其特征在于：所述吊鉤分為內(nèi)吊鉤(3)和外吊鉤(4)，所述拋丸室(1)上方固定有第一氣缸(5)及支架(6)，支架(6)上方固定有第二氣缸(7)，第一氣缸(5)的活塞桿上依次連接滑板(8)，所述滑板(8)上設(shè)有齒輪箱(9)，齒輪箱(9)的上方依次安裝有減速器(10)和伺服電機(jī)(11)，減速器(10)的輸出軸上連接有主動(dòng)齒輪(12)，內(nèi)吊鉤(3)的上端安裝有被動(dòng)齒輪(13)，主動(dòng)齒輪(12)和被動(dòng)齒輪(13)位于齒輪箱(9)內(nèi)且相互嚙合，內(nèi)吊鉤(3)貫穿缺口(2)位于拋丸室(1)內(nèi)，內(nèi)吊鉤(3)的鉤向?qū)χ鴴佂枋?1)的門外；所述支架(6)上設(shè)有軌道(14)，第二氣缸(7)的活塞桿連接滑移小車(15)，滑移小車(15)的滾輪位于軌道(14)內(nèi)，滑移小車(15)上安裝有第三氣缸(16)和提升滑板(17)，第三氣缸(16)的活塞桿與提升滑板(17)相連，提升滑板(17)上安裝有第四氣缸(18)，第四氣缸(18)的活塞桿連接外吊鉤(4)，提升滑板(17)與外吊鉤(4)之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(19)，外吊鉤(4)的鉤向?qū)χ鴴佂枋?1)的門內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊鉤式拋丸機(jī)工件自動(dòng)裝卸裝置，其特征在于：所述齒輪箱(9)的下端設(shè)有軸承座(20)，內(nèi)吊鉤(3)的上端通過軸承(21)安裝在軸承座(20)內(nèi)，軸承座(20)的下端設(shè)有耐磨防塵罩(22)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種吊鉤式拋丸機(jī)工件自動(dòng)裝卸裝置，其特征在于：所述內(nèi)吊鉤(3)為單鉤結(jié)構(gòu)，外吊鉤(4)為分叉的雙鉤結(jié)構(gòu)，工件或掛架上連接有轉(zhuǎn)接鉤架(23)，所述轉(zhuǎn)接鉤架(23)上設(shè)有三個(gè)掛環(huán)，內(nèi)吊鉤(3)掛在中間掛環(huán)，外吊鉤(4)掛在兩邊掛環(huán)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種吊鉤式拋丸機(jī)工件自動(dòng)裝卸裝置，其特征在于：所述提升滑板(17)的下端設(shè)有導(dǎo)向槽(24)，外吊鉤(4)的側(cè)壁固定有導(dǎo)向鍵(25)，導(dǎo)向鍵(25)能沿導(dǎo)向槽(24)滑動(dòng)。