本發(fā)明涉及一種拋丸機，具體涉及一種吊鉤式拋丸機工件自動裝卸裝置。

背景技術：

拋丸機是利用拋丸器拋出的高速彈丸清理或強化工件表面的設備，廣泛應用于工件表面除砂、除氧化皮、除毛刺、除鐵銹以及工件表面強化等。吊鉤式拋丸機是拋丸機中的一種，現(xiàn)有的吊鉤式拋丸機在拋丸室上方設有吊鉤，吊鉤通過拋丸室頂部的缺口進入或移出拋丸室。對于一些小工件，通常是將小工件懸掛在掛架上，再由在吊鉤吊起掛架進入到拋丸室內進行拋丸處理，為了減少死角使工件外表面均能夠被拋丸打到，一般是采用減速機驅動吊鉤轉動，進而使工件或掛架以吊鉤為軸心轉動。通常是在吊鉤上固定被動齒輪，減速機固定在拋丸室頂部，減速機的輸出軸上固定主動齒輪，被動齒輪與主動齒輪采用分離式結構，吊鉤進入到拋丸室后，被動齒輪與主動齒輪相嚙合。這種吊鉤式拋丸機在工作時存在以下技術缺陷：1.由于吊鉤需要移動，而減速機不動，吊鉤上的被動齒輪與減速機輸出軸上的主動齒輪容易出現(xiàn)齒頂相抵觸的現(xiàn)象，造成主動齒輪與被動齒輪不能正常嚙合，導致吊鉤無法轉動，或出現(xiàn)嚙合不好，出現(xiàn)打齒或異響等諸多問題，驅動吊鉤轉動不可靠，吊鉤的鉤向位置不確定。2.吊鉤是利用電動葫蘆提升，吊鉤的鉤向不能控制，被動齒輪脫離主動齒輪后會隨間轉動，在懸掛工件或掛架時不能實現(xiàn)自動化控制，只能依靠人工進行裝卸。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有的吊鉤式拋丸機吊鉤轉動不可靠、吊鉤的鉤向位置不確定及工件裝卸不能實現(xiàn)自動化控制的問題，本發(fā)明提供一種吊鉤式拋丸機工件自動裝卸裝置，該吊鉤式拋丸機工件自動裝卸裝置采用內外兩組吊鉤相互承接的結構，減速機上的主動齒輪與內吊鉤上的被動齒輪不會分離，吊鉤轉動可靠，外吊鉤和內吊鉤的鉤向位置準確，能夠實現(xiàn)自動化裝卸工件，提高了工作效率。

本發(fā)明的技術方案是：一種吊鉤式拋丸機工件自動裝卸裝置，包括拋丸室和吊鉤，拋丸室頂部設有缺口，所述吊鉤分為內吊鉤和外吊鉤，所述拋丸室上方固定有第一氣缸及支架，支架上方固定有第二氣缸，第一氣缸的活塞桿上依次連接滑板，所述滑板上設有齒輪箱，齒輪箱的上方依次安裝有減速器和伺服電機，減速器的輸出軸上連接有主動齒輪，內吊鉤的上端安裝有被動齒輪，主動齒輪和被動齒輪位于齒輪箱內且相互嚙合，內吊鉤貫穿缺口位于拋丸室內，內吊鉤的鉤向對著拋丸室的門外；所述支架上設有軌道，第二氣缸的活塞桿連接滑移小車，滑移小車的滾輪位于軌道內，滑移小車上安裝有第三氣缸和提升滑板，第三氣缸的活塞桿與提升滑板相連，提升滑板上安裝有第四氣缸，第四氣缸的活塞桿連接外吊鉤，提升滑板與外吊鉤之間設有導向機構，外吊鉤的鉤向對著拋丸室的門內。

所述齒輪箱的下端設有軸承座，內吊鉤的上端通過軸承安裝在軸承座內，軸承座的下端設有耐磨防塵罩。

所述內吊鉤為單鉤結構，外吊鉤為分叉的雙鉤結構，工件或掛架上連接有轉接鉤架，所述轉接鉤架上設有三個掛環(huán)，內吊鉤掛在中間掛環(huán)，外吊鉤掛在兩邊掛環(huán)。

所述提升滑板的下端設有導向槽，外吊鉤的側壁固定有導向鍵，導向鍵能沿導向槽滑動。

本發(fā)明具有如下有益效果：由于采取上述技術方案，由外吊鉤掛在工件或掛架上，在第三氣缸的作用下升起，再由第二氣缸將外吊鉤移動至拋丸室門口處停止，與此同時，內吊鉤在第一氣缸的作用下也移動至拋丸室門口處，第四氣缸將外吊鉤向上提起一小段距離，使內吊鉤能夠與工件或掛架鉤掛，當內吊鉤與工件或掛架鉤掛好以后，第四氣缸將外吊鉤放下直到外吊鉤完全脫離工件或掛架，第二氣缸將外吊鉤向外移出，此時工件或掛架已經掛在內吊鉤上，第一氣缸將工件或掛架移至拋丸室內。由于采用第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸及第四氣缸按次序動作，外吊鉤和第四氣缸為剛性連接，同時通過導向機構使第四氣缸的活塞桿不會發(fā)生轉動，在外吊鉤提升和平移的過程中其鉤向不會發(fā)生改變，內吊鉤的鉤向由伺服電機控制使其停止旋轉時鉤向始終朝向拋丸室的門外，通過內吊鉤和外吊鉤對工件或掛架進行轉接，利用PLC控制能夠實現(xiàn)自動化裝卸工件或掛架，提高了工作效率。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明的結構示意圖。

附圖2是本發(fā)明中轉接鉤架23的結構示意圖。

附圖3是圖1中內吊鉤3的安裝結構剖視圖。

附圖4是圖1中導向機構19的結構剖視圖。

附圖5是本發(fā)明的工作狀態(tài)結構示意圖。

圖中1-拋丸室，2-缺口，3-內吊鉤，4-外吊鉤，5-第一氣缸，6-支架，7-第二氣缸，8-滑板，9-齒輪箱，10-減速器，11-伺服電機，12-主動齒輪，13-被動齒輪，14-軌道，15-滑移小車，16-第三氣缸，17-提升滑板，18-第四氣缸，19-導向機構，20-軸承座，21-軸承，22-耐磨防塵罩，23-轉接鉤架，24-導向槽，25-導向鍵。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明：

由圖1～圖5所示，一種吊鉤式拋丸機工件自動裝卸裝置，包括拋丸室1和吊鉤，拋丸室1頂部設有缺口2，所述吊鉤分為內吊鉤3和外吊鉤4，所述拋丸室1上方固定有第一氣缸5及支架6，支架6上方固定有第二氣缸7，第一氣缸5的活塞桿上依次連接滑板8，所述滑板8上設有齒輪箱9，齒輪箱9的上方依次安裝有減速器10和伺服電機11，減速器10的輸出軸上連接有主動齒輪12，內吊鉤3的上端安裝有被動齒輪13，主動齒輪12和被動齒輪13位于齒輪箱9內且相互嚙合，內吊鉤3貫穿缺口2位于拋丸室1內，內吊鉤3的鉤向對著拋丸室1的門外；所述支架6上設有軌道14，第二氣缸7的活塞桿連接滑移小車15，滑移小車15的滾輪位于軌道14內，滑移小車15上安裝有第三氣缸16和提升滑板17，第三氣缸16的活塞桿與提升滑板17相連，提升滑板17上安裝有第四氣缸18，第四氣缸18的活塞桿連接外吊鉤4，提升滑板17與外吊鉤4之間設有導向機構19，外吊鉤4的鉤向對著拋丸室1的門內。由于采取上述技術方案，由外吊鉤4掛在工件或掛架上，在第三氣缸16的作用下升起，再由第二氣缸7將外吊鉤4移動至拋丸室1門口處停止，與此同時，內吊鉤3在第一氣缸5的作用下也移動至拋丸室1門口處，第四氣缸18將外吊鉤4向上提起一小段距離，使內吊鉤3能夠與工件或掛架鉤掛，當內吊鉤3與工件或掛架鉤掛好以后，第四氣缸18將外吊鉤4放下直到外吊鉤4完全脫離工件或掛架，第二氣缸7將外吊鉤4向外移出，此時工件或掛架已經掛在內吊鉤3上，第一氣缸5將工件或掛架移至拋丸室1內。由于采用第一氣缸5、第二氣缸7、第三氣缸16及第四氣缸18按次序動作，外吊鉤4和第四氣缸18為剛性連接，同時通過導向機構19使第四氣缸18的活塞桿不會發(fā)生轉動，在外吊鉤4提升和平移的過程中其鉤向不會發(fā)生改變，內吊鉤3的鉤向由伺服電機11控制使其停止旋轉時鉤向始終朝向拋丸室1的門外，通過內吊鉤3和外吊鉤4對工件或掛架進行轉接，利用PLC控制能夠實現(xiàn)自動化裝卸工件或掛架，提高了工作效率。

所述齒輪箱9的下端設有軸承座20，內吊鉤3的上端通過軸承21安裝在軸承座20內，軸承座20的下端設有耐磨防塵罩22。耐磨防塵罩22能夠隔阻彈丸和粉塵。

所述內吊鉤3為單鉤結構，外吊鉤4為分叉的雙鉤結構，工件或掛架上連接有轉接鉤架23，所述轉接鉤架23上設有三個掛環(huán)，內吊鉤3掛在中間掛環(huán)，外吊鉤4掛在兩邊掛環(huán)。利于工件或掛架轉接，避免內吊鉤3和外吊鉤4之間發(fā)生干涉。采用PLC控制，能夠自動實現(xiàn)工件或掛架在內吊鉤3和外吊鉤4之間轉接。

所述提升滑板17的下端設有導向槽24，外吊鉤4的側壁固定有導向鍵25，導向鍵25能沿導向槽24滑動。該結構能防止外吊鉤4轉動，保證外吊鉤4的鉤向不變，利于實現(xiàn)自動化控制。