本發(fā)明涉及一種汽車輪轂生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種汽車鋁合金輪轂壓鑄機(jī)冷卻機(jī)械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有使用的鑄造設(shè)備，輪轂鑄件在脫離模具后，落在可圍繞一點(diǎn)擺動(dòng)的托盤上，鑄造工人先轉(zhuǎn)動(dòng)托盤，使輪轂鑄件離開鑄造設(shè)備的上下合模區(qū)域，再用鉗子夾住輪轂鑄件的邊緣將其搬離托盤并將其放置在水槽內(nèi)泡水冷卻，待輪轂鑄件冷卻后，鑄造工人再次使用鉗子夾住輪轂鑄件將其搬離水槽并放置在后續(xù)工作臺(tái)上，這樣，使得輪轂鑄件泡水這道工序完全靠人工進(jìn)行，且鑄造工人在運(yùn)輸輪轂鑄件過程中需要近距離接觸表面高溫的輪轂鑄件，存在安全隱患，同時(shí)，鑄造工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，導(dǎo)致輪轂的生產(chǎn)效率低。

授權(quán)公告號(hào)為 CN102527984B的中國發(fā)明專利公開了“一種輪轂自動(dòng)泡水裝置”， 包括：泡水箱、龍門架、機(jī)械手及接料機(jī)構(gòu)，所述泡水箱內(nèi)設(shè)置有可沿所述泡水箱內(nèi)壁上下移動(dòng)的泡水平臺(tái)；所述龍門架位于所述泡水箱的上方；所述機(jī)械手可移動(dòng)地安裝在所述龍門架上，并位于所述泡水箱的上方；所述接料機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩所述輪轂鑄造機(jī)之間，并位于所述機(jī)械手與所述泡水箱之間；所述接料機(jī)構(gòu)可將所述輪轂鑄造機(jī)脫模下的輪轂鑄件移送至所述泡水箱的上方，所述機(jī)械手抓取所述輪轂鑄件并翻轉(zhuǎn)后放置于所述泡水平臺(tái)上，所述泡水平臺(tái)下移對所述輪轂鑄件進(jìn)行泡水冷卻，所述輪轂鑄件冷卻后，所述泡水平臺(tái)上移，所述機(jī)械手抓取所述輪轂鑄件并翻轉(zhuǎn)瀝水，回轉(zhuǎn)后將所述輪轂鑄件移送至后續(xù)工作臺(tái)上。該輪轂自動(dòng)泡水裝置，結(jié)構(gòu)簡單，輪轂鑄件的搬運(yùn)省時(shí)省力，有效地解決了安全隱患，并提高了輪轂的生產(chǎn)效率；但是該裝置還存在如下缺陷：（1）機(jī)械手中的抓取機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)獨(dú)立的第一夾緊臂和第二夾緊臂沿夾緊軸相向移動(dòng)，可使機(jī)械手抓取或者放松托料盤內(nèi)或泡水箱內(nèi)的輪轂鑄件，由于第一夾緊臂和第二夾緊臂之間相互獨(dú)立，極易造成第一夾緊臂和第二夾緊臂動(dòng)作不同步，在夾緊的過程中對輪轂造成傷害；（2）機(jī)械手的移動(dòng)采用單根鏈條驅(qū)動(dòng)，由于機(jī)械手夾緊輪轂后重量大，采用單根鏈條驅(qū)動(dòng)容易導(dǎo)致機(jī)械手在移動(dòng)過程中發(fā)生晃動(dòng)，出現(xiàn)機(jī)械手在移動(dòng)過程中出現(xiàn)向兩邊擺動(dòng)的情況，容易導(dǎo)致機(jī)械手接近定位檢測開關(guān)時(shí)，出現(xiàn)位置偏差；（3）通過驅(qū)動(dòng)泡水平臺(tái)下移對輪轂鑄件進(jìn)行泡水冷卻，由于輪轂冷卻一般需要10-20分鐘，也就意味著在此冷卻時(shí)間內(nèi)，機(jī)械手必需始終夾緊輪轂，不能進(jìn)行其它動(dòng)作，降低了冷卻效率，而且移動(dòng)泡水平臺(tái)所需動(dòng)力要求高，容易造成冷卻水溢出；（4）需要額外設(shè)置額外的接料機(jī)構(gòu)先將輪轂輸送到機(jī)械手下方，導(dǎo)致設(shè)備復(fù)雜，增加設(shè)備成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種汽車鋁合金輪轂壓鑄機(jī)冷卻機(jī)械手，本汽車鋁合金輪轂壓鑄機(jī)冷卻機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將壓鑄機(jī)壓鑄出來的高溫鋁合金輪轂從出料裝置中搬出，放入水箱中冷卻，然后放到滾筒架上卸料，結(jié)構(gòu)簡單，自動(dòng)化程度高，無須工人搬運(yùn)輪轂鑄件，提高輪轂生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化水平。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供了一種汽車鋁合金輪轂壓鑄機(jī)冷卻機(jī)械手，包括：兩平行設(shè)置的支撐座；

安裝在兩平行支撐座上的支架，所述支架后端固定在支撐座上，所述支架的前端懸空，支架上還設(shè)置有橫向滑輪軌道；

安裝在支架前端懸空位置上的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

安裝在橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上并由橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)的機(jī)械抓手，所述機(jī)械抓手包括活動(dòng)架、第一氣缸和抓手，所述活動(dòng)架安裝在橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，第一氣缸固定在活動(dòng)架上且第一氣缸的伸縮端垂直向下，抓手固定在第一氣缸伸縮端底部；所述抓手包括連接塊，所述連接塊頂端與第一氣缸伸縮端底部連接；固定在連接塊底端的安裝架；橫向貫穿安裝架的旋轉(zhuǎn)軸；安裝在旋轉(zhuǎn)軸正中的第三驅(qū)動(dòng)齒輪；安裝在旋轉(zhuǎn)軸左右兩端的移動(dòng)板；安裝在移動(dòng)板上端的第二驅(qū)動(dòng)齒輪，所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪的中心由旋轉(zhuǎn)軸貫穿；安裝在安裝在移動(dòng)板下端的第二被動(dòng)齒輪，所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪與第二被動(dòng)齒輪之間通過第二鏈條連接；安裝在移動(dòng)板下端且與第二被動(dòng)齒輪位置平齊的旋轉(zhuǎn)座，所述第二被動(dòng)齒輪與旋轉(zhuǎn)座之間通過軸連接，所述旋轉(zhuǎn)座的內(nèi)側(cè)安裝有兩相對設(shè)置的夾緊輪；水平固定在安裝架上的第二氣缸，所述第二氣缸的伸縮端上連接有第一齒條，所述第一齒條和第三驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；兩個(gè)左右水平對稱固定在旋轉(zhuǎn)軸下方的第三氣缸；固定在第三氣缸伸縮端的連接板，所述連接板一端與移動(dòng)板連接；安裝在第三驅(qū)動(dòng)齒輪正下方的第三被動(dòng)齒輪，所述第三被動(dòng)齒輪通過第二齒條與連接板連接；

安裝在橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架；安裝在機(jī)架上的第二電機(jī)；安裝在機(jī)架上的兩個(gè)上下平行設(shè)置的垂直鏈輪，所述兩個(gè)垂直鏈輪之間通過鏈條連接，安裝在機(jī)架上端的垂直鏈輪與第二電機(jī)之間通過鏈條連接；以及安裝在兩個(gè)垂直鏈輪之間連接鏈條上的移動(dòng)托盤；

安裝在縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)前方的冷卻水箱，以及安裝在冷卻水箱前側(cè)的卸料架。

在上述技術(shù)方案中，本汽車鋁合金輪轂壓鑄機(jī)冷卻機(jī)械手安裝在壓鑄機(jī)的出料裝置出口，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手橫向移動(dòng)至擺放在壓鑄機(jī)出料裝置出口的輪轂正上方，第一氣缸驅(qū)動(dòng)抓手整體向下移動(dòng)，當(dāng)抓手移動(dòng)至輪轂抓取位置后，兩個(gè)左右水平對稱固定在旋轉(zhuǎn)軸下方的第三氣缸同時(shí)收縮，拉動(dòng)左右兩塊移動(dòng)板同時(shí)向內(nèi)移動(dòng)，由于分別用于連接左右兩塊移動(dòng)板和第三氣缸的兩塊連接板的一端均通過第二齒條連接到同一個(gè)第三被動(dòng)齒輪，因此第三被動(dòng)齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中可以確保左右兩塊移動(dòng)板的移動(dòng)速度一致，進(jìn)而保證安裝在左右兩塊移動(dòng)板下端的夾緊輪同步動(dòng)作實(shí)現(xiàn)對輪轂的夾緊，避免夾緊輪在夾緊的過程中由于動(dòng)作不一致對輪轂造成傷害；機(jī)械抓手將輪轂抓緊以后，通過橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將輪轂移動(dòng)至縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的移動(dòng)托盤上方，第二氣缸收縮帶動(dòng)第一齒條移動(dòng)，第一齒條帶動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)安裝在左右兩個(gè)移動(dòng)板上的第二驅(qū)動(dòng)齒輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)安裝在左右兩個(gè)移動(dòng)板下端的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)座同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輪轂的180°翻轉(zhuǎn)；當(dāng)輪轂翻轉(zhuǎn)180°后，第三氣缸同時(shí)伸展，夾緊輪同時(shí)向外擴(kuò)張，將輪轂放置在移動(dòng)托盤上，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)垂直鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)托盤向下移動(dòng)進(jìn)入冷卻水箱進(jìn)行冷卻；冷卻完成后，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)垂直鏈輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)托盤向上移動(dòng)將輪轂帶出冷卻水箱，然后在通過機(jī)械抓手對輪轂再次進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，將輪轂中的冷卻水倒出，然后從卸料架上卸料。

優(yōu)選的，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)并行安裝在支架一端的第一驅(qū)動(dòng)齒輪，所述兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)齒輪之間通過連桿軸連接，所述連桿軸的端部還安裝有第二齒輪；安裝在支架上的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸上安裝有第一齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪之間通過鏈條連接；兩個(gè)并行安裝在支架另外一端的第一被動(dòng)齒輪，所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪與第一被動(dòng)齒輪之間通過第一鏈條連接。當(dāng)機(jī)械抓手需要橫向移動(dòng)時(shí)，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)并行安裝的第一驅(qū)動(dòng)齒輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)第一被動(dòng)齒輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在第一驅(qū)動(dòng)齒輪和第一被動(dòng)齒輪之間的第一鏈條循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械抓手橫向移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)架包括支撐架，所述支撐架固定在橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的第一鏈條上；安裝在支撐架中心的安裝座，機(jī)械抓手中的第一氣缸固定在所述安裝座上；四個(gè)呈方形固定在支撐架左右兩個(gè)端部的滑輪，所述安裝在支撐架左端部的兩個(gè)滑輪之間通過軸桿連接，所述安裝在支撐架右端部的兩個(gè)滑輪之間也通過軸桿連接，所述支撐架上的四個(gè)滑輪均與支架上設(shè)置的滑輪軌道接觸。為了確保機(jī)械抓手在移動(dòng)過程中的穩(wěn)定性，尤其是在抓取輪轂后移動(dòng)時(shí)，由于輪轂重量較大，機(jī)械抓手在移動(dòng)的過程中容易發(fā)生晃動(dòng)，為了解決此問題，特將支撐架固定在兩個(gè)并行設(shè)置的第一鏈條之間，同時(shí)安裝在支撐架上的四個(gè)滑輪均與支架上的滑輪軌道接觸，確保機(jī)械抓手沿支架的滑輪軌道移動(dòng)，增加機(jī)械抓手在移動(dòng)過程中的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)托盤包括滑輪架、支桿和托板，所述滑輪架固定在用于連接兩個(gè)垂直鏈輪的鏈條上，支桿安裝在滑輪架前端且向下延伸，托板安裝在支桿底部。輪轂放置在托板上后，滑輪架帶動(dòng)托板上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)輪轂出入冷卻水箱。

優(yōu)選的，所述托板的正后方安裝有第四氣缸。輪轂冷卻后，通過第四氣缸可以將輪轂直接從托板上推入卸料架上，實(shí)現(xiàn)輪轂的自動(dòng)卸料。

優(yōu)選的，所述冷卻水箱安裝在托板的正下方，方便托板帶動(dòng)輪轂直接進(jìn)入冷卻水箱。

本發(fā)明提供的一種汽車鋁合金輪轂壓鑄機(jī)冷卻機(jī)械手的有益效果在于：

（1）本汽車鋁合金輪轂壓鑄機(jī)冷卻機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單，自動(dòng)化程度高，無須工人搬運(yùn)輪轂鑄件，實(shí)現(xiàn)了汽車鋁合金輪轂生產(chǎn)的自動(dòng)夾取、移動(dòng)、冷卻、翻轉(zhuǎn)和卸料，提高輪轂生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化水平；

（2）本汽車鋁合金輪轂壓鑄機(jī)冷卻機(jī)械手通過兩個(gè)左右水平對稱固定在旋轉(zhuǎn)軸下方的第三氣缸同時(shí)收縮，拉動(dòng)左右兩塊移動(dòng)板同時(shí)向內(nèi)移動(dòng)，由于分別用于連接左右兩塊移動(dòng)板和第三氣缸的兩塊連接板的一端均通過第二齒條連接到同一個(gè)第三被動(dòng)齒輪，因此第三被動(dòng)齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中可以確保左右兩塊移動(dòng)板的移動(dòng)速度一致，進(jìn)而保證安裝在左右兩塊移動(dòng)板下端的夾緊輪同步動(dòng)作實(shí)現(xiàn)對輪轂的夾緊，避免夾緊輪在夾緊的過程中由于動(dòng)作不一致對輪轂造成傷害；

（3）本汽車鋁合金輪轂壓鑄機(jī)冷卻機(jī)械手將支撐架固定在兩個(gè)并行設(shè)置的第一鏈條之間，同時(shí)安裝在支撐架上的四個(gè)滑輪均與支架上的滑輪軌道接觸，確保機(jī)械抓手沿支架的滑輪軌道移動(dòng)，增加機(jī)械抓手在移動(dòng)過程中的穩(wěn)定性，避免了機(jī)械手在移動(dòng)過程中發(fā)生晃動(dòng)，出現(xiàn)機(jī)械手在移動(dòng)過程中向兩邊擺動(dòng)的情況，導(dǎo)致機(jī)械手接近定位檢測開關(guān)時(shí)，出現(xiàn)位置偏差；

（4）本汽車鋁合金輪轂壓鑄機(jī)冷卻機(jī)械手采用獨(dú)立的縱向驅(qū)動(dòng)裝置對輪轂進(jìn)行冷卻操作，提高了輪轂冷卻操作的效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的前視圖。

圖3為本發(fā)明的俯視圖。

圖4為本發(fā)明中橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)械抓手的立體結(jié)構(gòu)示意圖Ⅰ。

圖5為本發(fā)明中橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)械抓手的立體結(jié)構(gòu)示意圖Ⅱ。

圖6為本發(fā)明中活動(dòng)架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明中機(jī)械抓手的立體結(jié)構(gòu)示意圖Ⅰ。

圖8為本發(fā)明中機(jī)械抓手的立體結(jié)構(gòu)示意圖Ⅱ。

圖9為本發(fā)明中機(jī)械抓手的立體結(jié)構(gòu)示意圖Ⅲ。

圖10為本發(fā)明中縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖Ⅰ。

圖11為本發(fā)明中縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖Ⅱ。

圖中：100、支撐座；200、支架；300、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；310、第一電機(jī)；311、第一齒輪；320、第二齒輪；321、連桿軸；330、第一驅(qū)動(dòng)齒輪；340、第一被動(dòng)齒輪；350、第一鏈條；400、機(jī)械抓手；410、活動(dòng)架；411、支撐架；412、安裝座；413、軸桿；414、滑輪；420、第一氣缸；430、抓手；431、連接塊；432、安裝架；433、第二氣缸；434、第三氣缸；435、連接板；436、移動(dòng)板；437、旋轉(zhuǎn)軸；438、第二驅(qū)動(dòng)齒輪；439、第二被動(dòng)齒輪；440、第二鏈條；441、旋轉(zhuǎn)座；442、夾緊輪；443、第一齒條；444、第三驅(qū)動(dòng)齒輪；445、第三被動(dòng)齒輪；446、第二齒條；500、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；510、機(jī)架；520、第二電機(jī)；530、垂直鏈輪；540、移動(dòng)托盤；541、滑輪架；542、支桿；543、托板；550、第四氣缸；600、冷卻水箱；700、卸料架；800、輪轂。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。本領(lǐng)域普通人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

實(shí)施例：一種汽車鋁合金輪轂壓鑄機(jī)冷卻機(jī)械手。

參照圖1至圖11所示，一種汽車鋁合金輪轂壓鑄機(jī)冷卻機(jī)械手，包括：兩平行設(shè)置的支撐座100；

安裝在兩平行支撐座100上的支架200，所述支架200后端固定在支撐座100上，所述支架200的前端懸空，支架200上設(shè)置有橫向滑輪軌道，支架200的前端懸空是為了方便將機(jī)械手安裝到壓鑄機(jī)的出料口，方便對輪轂800的抓取，支架200上設(shè)置有橫向滑輪軌道是為了保證機(jī)械抓手400沿橫向滑輪軌道穩(wěn)定移動(dòng)；

安裝在支架200前端懸空位置上的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300的作用是驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手400橫向穩(wěn)定移動(dòng)；

安裝在橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300上并由橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)的機(jī)械抓手400，通過機(jī)械抓手400實(shí)現(xiàn)對輪轂800 的抓取，所述機(jī)械抓手400包括活動(dòng)架410、第一氣缸420和抓手430，所述活動(dòng)架410安裝在橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300上，由橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)抓手430橫向移動(dòng)；第一氣缸420固定在活動(dòng)架410上且第一氣缸420的伸縮端垂直向下，抓手430固定在第一氣缸420伸縮端底部，通過第一氣缸420可以實(shí)現(xiàn)抓手430的上下移動(dòng)，方便抓手430對輪轂800實(shí)現(xiàn)抓取；所述抓手430包括連接塊431，所述連接塊431頂端與第一氣缸420伸縮端底部連接；固定在連接塊431底端的安裝架432；橫向貫穿安裝架432的旋轉(zhuǎn)軸437；安裝在旋轉(zhuǎn)軸437正中的第三驅(qū)動(dòng)齒輪444；安裝在旋轉(zhuǎn)軸437左右兩端的移動(dòng)板436；安裝在移動(dòng)板436上端的第二驅(qū)動(dòng)齒輪438，所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪438的中心由旋轉(zhuǎn)軸437貫穿；安裝在安裝在移動(dòng)板436下端的第二被動(dòng)齒輪439，所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪438與第二被動(dòng)齒輪439之間通過第二鏈條440連接；安裝在移動(dòng)板436下端且與第二被動(dòng)齒輪439位置平齊的旋轉(zhuǎn)座441，所述第二被動(dòng)齒輪439與旋轉(zhuǎn)座441之間通過軸連接，所述旋轉(zhuǎn)座441的內(nèi)側(cè)安裝有兩相對設(shè)置的夾緊輪442；水平固定在安裝架432上的第二氣缸433，所述第二氣缸433的伸縮端上連接有第一齒條443，所述第一齒條443和第三驅(qū)動(dòng)齒輪444嚙合；兩個(gè)左右水平對稱固定在旋轉(zhuǎn)軸437下方的第三氣缸434；固定在第三氣缸434伸縮端的連接板435，所述連接板435一端與移動(dòng)板436連接；安裝在第三驅(qū)動(dòng)齒輪444正下方的第三被動(dòng)齒輪445，所述第三被動(dòng)齒輪445通過第二齒條446與連接板435連接，通過機(jī)械抓手400可以實(shí)現(xiàn)對輪轂800的自動(dòng)抓取和自動(dòng)翻轉(zhuǎn)；

安裝在橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300下方的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)500，所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)500包括機(jī)架510；安裝在機(jī)架510上的第二電機(jī)520；安裝在機(jī)架510上的兩個(gè)上下平行設(shè)置的垂直鏈輪530，所述兩個(gè)垂直鏈輪530之間通過鏈條連接，安裝在機(jī)架510上端的垂直鏈輪530與第二電機(jī)520之間通過鏈條連接；以及安裝在兩個(gè)垂直鏈輪530之間連接鏈條上的移動(dòng)托盤540；縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)500的作用是將放置于移動(dòng)托盤540上的輪轂800送入或者帶出冷卻水箱600，保證輪轂800上下移動(dòng)的穩(wěn)定性；

安裝在縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)500前方的冷卻水箱600，冷卻水箱600中裝滿冷卻水，當(dāng)輪轂800進(jìn)入冷卻水箱600后，實(shí)現(xiàn)對輪轂800 的水冷；以及安裝在冷卻水箱600前側(cè)的卸料架700，冷卻后的輪轂800通過卸料架700進(jìn)行卸料。

本汽車鋁合金輪轂壓鑄機(jī)冷卻機(jī)械手的運(yùn)行原理如下：本汽車鋁合金輪轂壓鑄機(jī)冷卻機(jī)械手安裝在壓鑄機(jī)的出料裝置出口，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手400橫向移動(dòng)至擺放在壓鑄機(jī)出料裝置出口處的輪轂800正上方，第一氣缸420驅(qū)動(dòng)抓手430整體向下移動(dòng)，當(dāng)抓手430移動(dòng)至輪轂800抓取位置后，兩個(gè)左右水平對稱固定在旋轉(zhuǎn)軸437下方的第三氣缸434同時(shí)收縮，拉動(dòng)左右兩塊移動(dòng)板436同時(shí)向內(nèi)移動(dòng)，由于分別用于連接左右兩塊移動(dòng)板436和第三氣缸434的兩塊連接板435的一端均通過第二齒條446連接到同一個(gè)第三被動(dòng)齒輪445，因此第三被動(dòng)齒輪445在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中可以確保左右兩塊移動(dòng)板436的移動(dòng)速度一致，進(jìn)而保證安裝在左右兩塊移動(dòng)板436下端的夾緊輪442同步動(dòng)作實(shí)現(xiàn)對輪轂800的夾緊，避免夾緊輪442在夾緊的過程中由于動(dòng)作不一致對輪轂800造成傷害；機(jī)械抓手400將輪轂800抓緊以后，通過橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300繼續(xù)將機(jī)械抓手400移動(dòng)至縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)500中的移動(dòng)托盤540上方，然后第二氣缸433收縮帶動(dòng)第一齒條443移動(dòng)，第一齒條443帶動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)齒輪444轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸437轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸437帶動(dòng)安裝在左右兩個(gè)移動(dòng)板436上的第二驅(qū)動(dòng)齒輪438同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)安裝在左右兩個(gè)移動(dòng)板436下端的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)座441同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輪轂800的180°翻轉(zhuǎn)，使得輪轂800的外表面朝上，從而有效地避免了輪轂800與移動(dòng)托盤540接觸時(shí)產(chǎn)生刮蹭、劃傷輪輻外表面，提高輪轂800的品質(zhì)；當(dāng)輪轂800翻轉(zhuǎn)180°后，第三氣缸434同時(shí)伸展，夾緊輪442同時(shí)向外擴(kuò)張，將輪轂800放置在移動(dòng)托盤540上；然后第二電機(jī)520驅(qū)動(dòng)垂直鏈輪530轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)托盤540向下移動(dòng)進(jìn)入冷卻水箱600進(jìn)行冷卻；冷卻完成后，第二電機(jī)520驅(qū)動(dòng)垂直鏈輪530反向轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)托盤540向上移動(dòng)將輪轂800帶出冷卻水箱600，然后在通過機(jī)械抓手400對輪轂800再次進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，將輪轂800中的冷卻水倒出，然后從卸料架700上卸料。

參照圖4和圖5所示，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300包括兩個(gè)并行安裝在支架200一端的第一驅(qū)動(dòng)齒輪330，所述兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)齒輪330之間通過連桿軸321連接，所述連桿軸321的端部還安裝有第二齒輪320；安裝在支架200上的第一電機(jī)310，所述第一電機(jī)310的輸出軸上安裝有第一齒輪311，所述第一齒輪311與第二齒輪320之間通過鏈條連接；兩個(gè)并行安裝在支架200另外一端的第一被動(dòng)齒輪340，所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪330與第一被動(dòng)齒輪340之間通過第一鏈條350連接。當(dāng)機(jī)械抓手400需要橫向移動(dòng)時(shí)，第一電機(jī)310驅(qū)動(dòng)兩個(gè)并行安裝的第一驅(qū)動(dòng)齒輪330同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)第一被動(dòng)齒輪340同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在第一驅(qū)動(dòng)齒輪330和第一被動(dòng)齒輪340之間的第一鏈條350循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械抓手400橫向移動(dòng)。由于第一電機(jī)310固定支架200上，因此第一電機(jī)310以及連接電纜都不用隨著機(jī)械抓手400移動(dòng)，消除了電纜移動(dòng)時(shí)頻繁彎折，電纜銅線疲勞折斷，第一電機(jī)310缺相燒壞的現(xiàn)象。

為了確保機(jī)械抓手400在移動(dòng)過程中的穩(wěn)定性，尤其是在抓取輪轂800后移動(dòng)時(shí)，由于輪轂800重量較大，機(jī)械抓手在移動(dòng)的過程中容易發(fā)生晃動(dòng)，為了解決此問題，參照圖6所示，特設(shè)置一個(gè)可以保證機(jī)械抓手400穩(wěn)定移動(dòng)的活動(dòng)架410，所述活動(dòng)架410包括支撐架411，所述支撐架411固定在橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300上的第一鏈條350上；安裝在支撐架411中心的安裝座412，機(jī)械抓手400中的第一氣缸420固定在所述安裝座412上；四個(gè)呈方形固定在支撐架411左右兩個(gè)端部的滑輪414，所述安裝在支撐架411左端部的兩個(gè)滑輪414之間通過軸桿413連接，所述安裝在支撐架411右端部的兩個(gè)滑輪414之間也通過軸桿413連接，所述支撐架411上的四個(gè)滑輪414均與支架200上設(shè)置的滑輪軌道接觸。支撐架411固定在兩個(gè)并行設(shè)置的第一鏈條350之間，可以確保支撐架411的平衡性，同時(shí)安裝在支撐架411上的四個(gè)滑輪414均與支架200上的滑輪軌道接觸，確保支撐架411沿支架200的滑輪軌道移動(dòng)，增加機(jī)械抓手400在移動(dòng)過程中的穩(wěn)定性。

為了保證輪轂800在移動(dòng)托盤540上的穩(wěn)定移動(dòng)，方便輪轂800進(jìn)入冷卻水箱600，參照圖11所示，所述移動(dòng)托盤540包括滑輪架541、支桿542和托板543，所述滑輪架541固定在用于連接兩個(gè)垂直鏈輪530的鏈條上，支桿542安裝在滑輪架541前端且向下延伸，托板543安裝在支桿542底部。輪轂800放置在托板543上后，滑輪架541在垂直鏈輪530的帶動(dòng)下垂直移動(dòng)，從而帶動(dòng)放置在托板543上的輪轂800出入冷卻水箱600。

為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料，參照圖10和圖11所示，所述托板543的正后方安裝有第四氣缸550。輪轂800冷卻后需要卸料時(shí)，通過第四氣缸550可以將輪轂800直接從托板543上推入卸料架700上，實(shí)現(xiàn)輪轂800的自動(dòng)卸料。

參照圖10和圖11所示，方便托板543帶動(dòng)輪轂800直接進(jìn)入冷卻水箱600，將冷卻水箱600安裝在托板543的正下方。

在本說明書的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性，除非另有明確的規(guī)定和限定；術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”等均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；“相連”可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

以上所述為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，但本發(fā)明不應(yīng)局限于該實(shí)施例和附圖所公開的內(nèi)容，所以凡是不脫離本發(fā)明所公開的精神下完成的等效或修改，都落入本發(fā)明保護(hù)的范圍。