本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng),尤其涉及一種用于激光熔覆作業(yè)的集成控制系統(tǒng)。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的激光熔覆作業(yè),各個(gè)設(shè)備都是各自獨(dú)立運(yùn)行操作,操作不夠便捷,無(wú)法實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制,生產(chǎn)效率低,生產(chǎn)質(zhì)量得不到很好的保證。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷,提供一種激光熔覆集成控制系統(tǒng),提高生產(chǎn)效率,保證生產(chǎn)質(zhì)量。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案:
一種激光熔覆集成控制系統(tǒng),包括總控制器,所述總控制器連接有激光器、機(jī)器人和水冷機(jī),所述機(jī)器人連接有送粉器,所述送粉器與所述總控制器連接,所述總控制器設(shè)置有信息錄入裝置和顯示屏。
進(jìn)一步地,所述總控制器連接有監(jiān)控裝置和報(bào)警裝置,所述監(jiān)控裝置分別與所述激光器、機(jī)器人、水冷機(jī)和送粉器連接。
進(jìn)一步地,所述總控制器設(shè)置有用于連接外部設(shè)備的預(yù)留接口。
進(jìn)一步地,所述總控制器設(shè)置有存儲(chǔ)單元,所述存儲(chǔ)單元與所述信息錄入裝置連接。
進(jìn)一步地,所述信息錄入裝置為觸摸屏。
本發(fā)明一種激光熔覆集成控制系統(tǒng),將各個(gè)設(shè)備集成控制,操作便捷,提高了生產(chǎn)效率,保證了生產(chǎn)質(zhì)量,還增加了監(jiān)控功能,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。
附圖說(shuō)明
附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分,與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明,應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
如圖1所示,一種激光熔覆集成控制系統(tǒng),包括總控制器,總控制器連接有激光器、機(jī)器人和水冷機(jī),機(jī)器人連接有送粉器,送粉器與總控制器連接,總控制器設(shè)置有信息錄入裝置和顯示屏。激光器和機(jī)器人由總控制器統(tǒng)一控制,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與激光器的數(shù)據(jù)連接,機(jī)器人能夠控制激光器I/O點(diǎn)、激光器功率,激光器能夠?qū)崿F(xiàn)開關(guān)激光。送粉器由總控制器進(jìn)行控制,能夠?qū)崿F(xiàn)控制送粉速度、單雙桶切換、低粉量報(bào)警等功能。
總控制器連接有監(jiān)控裝置和報(bào)警裝置,監(jiān)控裝置分別與激光器、機(jī)器人、水冷機(jī)和送粉器連接。對(duì)于激光器、機(jī)器人、水冷機(jī)和送粉器的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,將信息反饋給總控制器,當(dāng)狀態(tài)超出預(yù)設(shè)范圍時(shí),報(bào)警裝置啟動(dòng)。
總控制器設(shè)置有用于連接外部設(shè)備的預(yù)留接口。可以在需要時(shí)與其他需要添置的外部設(shè)備如旋轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)相連接,實(shí)現(xiàn)控制轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)速度、旋轉(zhuǎn)方向;也可搭接機(jī)器人和轉(zhuǎn)臺(tái)的數(shù)據(jù)連接,機(jī)器人能夠控制轉(zhuǎn)臺(tái)的速度和旋轉(zhuǎn)方向。
總控制器設(shè)置有存儲(chǔ)單元,存儲(chǔ)單元與信息錄入裝置連接,信息錄入裝置為觸摸屏。能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)對(duì)話操作,觸摸屏分手動(dòng)、自動(dòng)兩種模式。自動(dòng)模式:能夠通過(guò)調(diào)用存儲(chǔ)單元中已經(jīng)設(shè)計(jì)完成的機(jī)器人程序,實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)之后自動(dòng)運(yùn)行。手動(dòng)模式:機(jī)器人可以處于示教模式、脫離激光模擬軌跡動(dòng)作,機(jī)器人控制開關(guān)激光、控制轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行、屏蔽激光器、觸摸屏控制激光和轉(zhuǎn)臺(tái),解除報(bào)警等操作。
本發(fā)明一種激光熔覆集成控制系統(tǒng),將各個(gè)設(shè)備集成控制,操作便捷,提高了生產(chǎn)效率,保證了生產(chǎn)質(zhì)量,還增加了監(jiān)控功能,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。
最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。