本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)反制領(lǐng)域，特別是一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)激光狙擊系統(tǒng)的發(fā)射激光與目標(biāo)探測(cè)光等焦性控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)違規(guī)飛行會(huì)對(duì)國(guó)家公共安全、飛行安全甚至是空防安全構(gòu)成威脅。比如，利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行偷拍和竊取信息，攜帶危害公共安全的物質(zhì)，再比如，某機(jī)場(chǎng)出現(xiàn)無(wú)人機(jī)黑飛事件，導(dǎo)致大量航班被延誤，產(chǎn)生了重大損失。

無(wú)人機(jī)激光狙擊系統(tǒng)，是一種利用激光打擊目標(biāo)(無(wú)人機(jī))的系統(tǒng)，為了實(shí)現(xiàn)目標(biāo)被準(zhǔn)確擊中，就必須使激光器產(chǎn)生的激光準(zhǔn)確聚焦到目標(biāo)上，即發(fā)射激光與目標(biāo)探測(cè)光滿足等焦性的要求，因此，保障發(fā)射激光與目標(biāo)探測(cè)光的等焦性，是實(shí)現(xiàn)目標(biāo)被精確打擊所必須解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)激光狙擊系統(tǒng)的發(fā)射激光與目標(biāo)探測(cè)光等焦性控制系統(tǒng)。為此，本發(fā)明實(shí)施例提供了以下技術(shù)方案：

方案一：一種發(fā)射激光與目標(biāo)探測(cè)光等焦性控制系統(tǒng)，包括光束等焦性檢測(cè)單元、控制單元、目標(biāo)光離焦校正單元和發(fā)射激光離焦校正單元；

所述光束等焦性檢測(cè)單元，用于檢測(cè)目標(biāo)探測(cè)光的離焦量和發(fā)射激光的離焦量；

所述控制單元，用于根據(jù)目標(biāo)探測(cè)光的離焦量控制目標(biāo)光離焦校正單元，根據(jù)發(fā)射激光的離焦量控制發(fā)射激光離焦校正單元；

所述目標(biāo)光離焦校正單元，用于調(diào)節(jié)目標(biāo)探測(cè)光的離焦量；

所述發(fā)射激光離焦校正單元，用于調(diào)節(jié)發(fā)射激光的離焦量。通過(guò)對(duì)目標(biāo)探測(cè)光和發(fā)射激光進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得調(diào)節(jié)后的目標(biāo)探測(cè)光的離焦量與發(fā)射激光的離焦量之差在設(shè)定范圍內(nèi)，最好趨近于零。

方案二：一種發(fā)射激光與目標(biāo)探測(cè)光等焦性控制系統(tǒng)，包括光束等焦性檢測(cè)單元、控制單元、目標(biāo)光離焦校正單元；

所述光束等焦性檢測(cè)單元，用于檢測(cè)目標(biāo)探測(cè)光的離焦量和發(fā)射激光的離焦量；

所述控制單元，用于根據(jù)目標(biāo)探測(cè)光的離焦量和發(fā)射激光的離焦量，控制目標(biāo)光離焦校正單元；

所述目標(biāo)光離焦校正單元，用于調(diào)節(jié)目標(biāo)探測(cè)光的離焦量，使得調(diào)節(jié)后的目標(biāo)探測(cè)光的離焦量與發(fā)射激光的離焦量之差在設(shè)定范圍內(nèi)，最好趨近于零。

方案三：一種發(fā)射激光與目標(biāo)探測(cè)光等焦性控制系統(tǒng)，包括光束等焦性檢測(cè)單元、控制單元、發(fā)射激光離焦校正單元；

所述光束等焦性檢測(cè)單元，用于檢測(cè)目標(biāo)探測(cè)光的離焦量和發(fā)射激光的離焦量；

所述控制單元，用于根據(jù)目標(biāo)探測(cè)光的離焦量和發(fā)射激光的離焦量，控制發(fā)射激光離焦校正單元；

所述發(fā)射激光離焦校正單元，用于調(diào)節(jié)發(fā)射激光的離焦量，使得目標(biāo)探測(cè)光的離焦量與調(diào)節(jié)后的發(fā)射激光的離焦量之差在設(shè)定范圍內(nèi)，最好趨近于零。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種光束等焦性檢測(cè)裝置，包括分光單元、后向反射器單元和光束離焦探測(cè)傳感器單元；分光單元將發(fā)射激光的一部分透射至后向反射器單元，進(jìn)入后向反射器單元的激光被后向反射器反射回來(lái)，經(jīng)分光單元反射后，進(jìn)入光束離焦探測(cè)傳感器單元，得到發(fā)射激光的離焦量；來(lái)自目標(biāo)的目標(biāo)探測(cè)光，經(jīng)過(guò)分光單元透射后，進(jìn)入光束離焦探測(cè)傳感器單元，得到目標(biāo)探測(cè)光的離焦量。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了另一種結(jié)構(gòu)的光束等焦性檢測(cè)裝置，包括分光單元、后向反射器單元和光束離焦探測(cè)傳感器單元；分光單元將目標(biāo)探測(cè)光透射至后向反射器單元，進(jìn)入后向反射器單元的目標(biāo)探測(cè)光被后向反射器反射回來(lái)，經(jīng)分光單元反射后，進(jìn)入光束離焦探測(cè)傳感器單元，得到目標(biāo)探測(cè)光的離焦量；分光單元將發(fā)射激光的一部分透射至光束離焦探測(cè)傳感器單元，得到發(fā)射激光的離焦量。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過(guò)光束等焦性檢測(cè)單元可以檢測(cè)出發(fā)射激光與目標(biāo)探測(cè)光之間的離焦量之差，在不符合要求時(shí)通過(guò)校正單元進(jìn)行校正，可以保障發(fā)射激光與目標(biāo)探測(cè)光的等焦性，實(shí)現(xiàn)發(fā)射激光可以精確聚焦到目標(biāo)上。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中所述一種結(jié)構(gòu)的等焦性控制系統(tǒng)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中所述另一種結(jié)構(gòu)的等焦性控制系統(tǒng)示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中所述又一種結(jié)構(gòu)的等焦性控制系統(tǒng)示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中所述一種結(jié)構(gòu)的光束等焦性檢測(cè)單元的示意圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中所述另一種結(jié)構(gòu)的光束等焦性檢測(cè)單元的示意圖

圖中標(biāo)記說(shuō)明

10-光束等焦性檢測(cè)單元；20-控制單元；30-目標(biāo)光離焦校正單元；40-發(fā)射激光離焦校正單元；50-目標(biāo)探測(cè)光；60-發(fā)射激光；101-分光單元；102-后向反射器單元；103-光束離焦探測(cè)傳感器單元；105-信號(hào)線；106-分光單元反射的部分發(fā)射激光；107-分光單元透射的部分發(fā)射激光；108-后向反射器單元反射的發(fā)射激光；109-后向反射器單元反射的目標(biāo)探測(cè)光。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)施例中提供了一種發(fā)射激光與目標(biāo)探測(cè)光等焦性控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括光束等焦性檢測(cè)單元10、控制單元20、目標(biāo)光離焦校正單元30和/或發(fā)射激光離焦校正單元40。

光束等焦性檢測(cè)單元10用于檢測(cè)目標(biāo)探測(cè)光的離焦量和發(fā)射激光的離焦量?？刂茊卧?0用于對(duì)光束等焦性檢測(cè)單元10輸出的目標(biāo)探測(cè)光離焦量和發(fā)射激光離焦量進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和融合，然后分別控制目標(biāo)光離焦校正單元30和發(fā)射激光離焦校正單元40，或者根據(jù)目標(biāo)探測(cè)光的離焦量和發(fā)射激光的離焦量之差，控制目標(biāo)光離焦校正單元30和發(fā)射激光離焦校正單元40之一，保證發(fā)射激光和目標(biāo)探測(cè)光的等焦性。

目標(biāo)光離焦校正單元30和發(fā)射激光離焦校正單元40可以采用變形反射鏡或可以改變光束離焦量的部件(例如用于目標(biāo)光接收的望遠(yuǎn)鏡的次鏡，或用于發(fā)射激光擴(kuò)束的擴(kuò)束光學(xué)系統(tǒng)的次鏡)，控制單元發(fā)出控制信號(hào)控制目標(biāo)光離焦校正單元30和/或發(fā)射激光離焦校正單元40進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。

在圖1所示方案中，等焦性控制系統(tǒng)包括光束等焦性檢測(cè)單元10、控制單元20、目標(biāo)光離焦校正單元30和發(fā)射激光離焦校正單元40，光束等焦性檢測(cè)單元10分別檢測(cè)目標(biāo)探測(cè)光的離焦量和發(fā)射激光的離焦量，控制單元20一方面根據(jù)目標(biāo)探測(cè)光的離焦量控制目標(biāo)光離焦校正單元30，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)探測(cè)光的離焦量調(diào)節(jié)，使得調(diào)節(jié)后目標(biāo)探測(cè)光的離焦量在設(shè)定范圍內(nèi)，最好趨近于零，另一方面根據(jù)發(fā)射激光的離焦量控制發(fā)射激光離焦校正單元40，實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)射激光的離焦量調(diào)節(jié)，使得調(diào)節(jié)后發(fā)射激光的離焦量在設(shè)定范圍內(nèi)，最好趨近于零。

在圖2所示方案中，等焦性控制系統(tǒng)包括光束等焦性檢測(cè)單元10、控制單元20、目標(biāo)光離焦校正單元30，光束等焦性檢測(cè)單元10分別檢測(cè)目標(biāo)探測(cè)光的離焦量和發(fā)射激光的離焦量，控制單元20根據(jù)這兩個(gè)離焦量計(jì)算兩個(gè)光束之間的離焦量之差，控制目標(biāo)光離焦校正單元30，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)探測(cè)光的離焦量調(diào)節(jié)，使得目標(biāo)探測(cè)光的離焦量與發(fā)射激光的離焦量之差在設(shè)定范圍內(nèi)，最好趨近于零。

在圖3所示方案中，等焦性控制系統(tǒng)包括光束等焦性檢測(cè)單元10、控制單元20、發(fā)射激光離焦校正單元40，光束等焦性檢測(cè)單元10分別檢測(cè)目標(biāo)探測(cè)光的離焦量和發(fā)射激光的離焦量，控制單元20根據(jù)這兩個(gè)離焦量計(jì)算兩個(gè)光束之間的離焦量之差，控制發(fā)射激光離焦校正單元40，實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)射激光的離焦量校正，使得目標(biāo)探測(cè)光的離焦量與發(fā)射激光的離焦量之差在設(shè)定范圍內(nèi)，最好趨近于零。

請(qǐng)參閱圖4-5，光束等焦性檢測(cè)單元10包括分光單元101、后向反射器單元102、光束離焦探測(cè)傳感器單元103(比如哈特曼波前傳感器或曲率波前傳感器，直接可以探測(cè)光束的離焦量)。

在圖4所示結(jié)構(gòu)中，分光單元101的一個(gè)表面鍍制對(duì)發(fā)射激光60高反射率的光學(xué)膜和對(duì)目標(biāo)探測(cè)光50高透過(guò)率的光學(xué)膜，另外一個(gè)表面鍍制對(duì)發(fā)射激光60和目標(biāo)探測(cè)光50都高透過(guò)率的光學(xué)膜。發(fā)射激光60經(jīng)過(guò)分光單元101后，一部分能量(106)被反射出去打擊目標(biāo)，另一部分能量(107)透過(guò)分光單元101，進(jìn)入后向反射器單元102，進(jìn)入后向反射器單元102的激光被反射回來(lái)(108)，經(jīng)分光單元101反射后，進(jìn)入光束離焦探測(cè)傳感器單元103得到發(fā)射激光的離焦量；目標(biāo)探測(cè)光50經(jīng)過(guò)分光單元101透射后，進(jìn)入光束離焦探測(cè)傳感器單元103得到目標(biāo)探測(cè)光的離焦量。

在圖5所示結(jié)構(gòu)中，分光單元101的一個(gè)表面鍍制對(duì)目標(biāo)探測(cè)光50透過(guò)的光學(xué)膜和對(duì)發(fā)射激光60高反射率的光學(xué)膜，另外一個(gè)表面鍍制對(duì)發(fā)射激光60和目標(biāo)探測(cè)光50都高透過(guò)率的光學(xué)膜。發(fā)射激光60經(jīng)過(guò)分光單元101后，一部分能量(106)被反射出去打擊目標(biāo)，另一部分能量(107)透過(guò)分光單元101，進(jìn)入光束離焦探測(cè)傳感器單元103，得到發(fā)射激光的離焦量；目標(biāo)探測(cè)光50透過(guò)分光單元101后進(jìn)入后向反射器單元102，進(jìn)入后向反射器單元102的目標(biāo)探測(cè)光50被反射回來(lái)(109)，經(jīng)分光單元101反射后，進(jìn)入光束離焦探測(cè)傳感器單元103，得到目標(biāo)探測(cè)光的離焦量。

后向反射器單元102包括一個(gè)由多個(gè)后向反射器組成的后向反射器陣列，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)輸入光束的孔徑分割和反射。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。