技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種火箭彈制導(dǎo)化改造的彈道修正技術(shù)，特別是涉及一種可伸縮式彈道修正伺服機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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火箭彈是一種常規(guī)彈藥，它具有火力密集、輕便易發(fā)射的優(yōu)點(diǎn)。由于受到初始擾動(dòng)、推力偏心、側(cè)風(fēng)干擾等影響，火箭彈的落點(diǎn)散布一般較大，作戰(zhàn)效率較低。如果能夠加入簡(jiǎn)易控制機(jī)構(gòu)，在彈體飛行過程中修正其飛行彈道，減小落點(diǎn)散布，就能使其變?yōu)榫_制導(dǎo)武器，滿足現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的需求。目前，對(duì)于火箭彈的制導(dǎo)化改造有許多種方法，在頭部安裝修正伺服機(jī)構(gòu)是一種高效、經(jīng)濟(jì)的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠在彈體飛行過程中進(jìn)行舵面伸縮動(dòng)作，提供所需要的修正力，解決目前火箭彈制導(dǎo)化改造中，修正彈道偏差和提高打擊精確度問題的可伸縮式彈道修正伺服機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種可伸縮式彈道修正伺服機(jī)構(gòu)，包括彈體和舵面，所述舵面在彈體內(nèi)控制電路的驅(qū)動(dòng)下跟隨彈體的頻率周期性的從舵孔伸出彈體，為彈體姿態(tài)的修正提供作用力和力矩，且設(shè)置在彈體上的舵孔與所述彈體縱軸有使舵面在伸出彈體后產(chǎn)生沿彈體徑向修正力的預(yù)制舵偏角，所述舵面通過所述舵孔貫穿所述彈體，并通過設(shè)置在所述彈體內(nèi)為所述舵面在所述舵孔內(nèi)進(jìn)行伸縮提供推力的連桿機(jī)構(gòu)與控制電路連接。

所述連桿機(jī)構(gòu)為多段連桿和軸承相互鉸接組成。所述舵面和連桿機(jī)構(gòu)在彈體內(nèi)形成獨(dú)立的艙段，且所述舵面的厚度為2~5mm。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明通過兩片修正舵面和使舵面動(dòng)作的連桿機(jī)構(gòu)之間的組合，使舵面在彈體飛行過程中進(jìn)行伸縮動(dòng)作，提供所需要的修正力，解決目前火箭彈制導(dǎo)化改造中，修正彈道偏差和提高打擊精確度的問題。

2、本發(fā)明舵面由連桿機(jī)構(gòu)連動(dòng)，能夠在需要修正彈體姿態(tài)和彈道的時(shí)刻伸出彈體并縮回。

3、本發(fā)明舵面與火箭彈彈體的縱軸帶有一定的預(yù)置舵偏角，伸出彈體后，受到飛行氣流的作用提供修正力。

4、本發(fā)明有效的控制彈體的飛行姿態(tài)，減小彈道的落點(diǎn)散布，提高火箭彈的打擊精度，為火箭彈制導(dǎo)化改造中的修正彈體姿態(tài)、減小落點(diǎn)誤差提供一個(gè)必要的解決方案。

5、本發(fā)明舵面和連桿機(jī)構(gòu)形成獨(dú)立的艙段，整個(gè)舵面能夠在縮回狀態(tài)下，完全處于彈體內(nèi)部。當(dāng)火箭彈彈道偏差大于設(shè)定值時(shí)，舵面能夠在電路驅(qū)動(dòng)下跟隨彈體的頻率周期性的伸出彈體，提供修正力減小偏差；當(dāng)偏差小于設(shè)定值時(shí)，舵面能夠縮回彈體保持不動(dòng)，彈體的氣動(dòng)外形保持原型，彈體沿著預(yù)定的軌道繼續(xù)飛行。

附圖說(shuō)明：

圖1為可伸縮式彈道修正伺服機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖2為可伸縮式彈道修正伺服機(jī)構(gòu)的俯視圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：參見圖1和圖2，圖中，1-彈體，2-舵面，3-舵孔，4-連桿機(jī)構(gòu)。

可伸縮式彈道修正伺服機(jī)構(gòu)，包括彈體1和舵面2，舵面2在彈體1內(nèi)控制電路的驅(qū)動(dòng)下跟隨彈體1的頻率周期性的從舵孔3伸出彈體1，為彈體1姿態(tài)的修正提供作用力和力矩，且設(shè)置在彈體1上的舵孔3與彈體1縱軸有使舵面2在伸出彈體1后產(chǎn)生沿彈體1徑向修正力的預(yù)制舵偏角，舵面2通過舵孔3貫穿彈體1，并通過設(shè)置在彈體1內(nèi)為舵面2在舵孔3內(nèi)進(jìn)行伸縮提供推力的連桿機(jī)構(gòu)4與控制電路連接。

連桿機(jī)構(gòu)4為多段連桿和軸承相互鉸接組成。舵面2和連桿機(jī)構(gòu)4在彈體1內(nèi)形成獨(dú)立的艙段，且舵面2的厚度為2~5mm。

使用時(shí)，舵面2的工作狀態(tài)有兩種，一種是完全伸出彈體1外部，一種是完全縮回彈體1內(nèi)部。舵面2和連桿機(jī)構(gòu)4形成獨(dú)立的艙段，整個(gè)舵面2能夠在縮回狀態(tài)下，完全處于彈體1內(nèi)部。當(dāng)火箭彈彈道偏差大于設(shè)定值時(shí)，舵面2能夠在電路驅(qū)動(dòng)下跟隨彈體1的頻率周期性的伸出彈體1，提供修正力減小偏差；當(dāng)偏差小于設(shè)定值時(shí)，舵面2能夠縮回彈體1保持不動(dòng)，彈體1的氣動(dòng)外形保持原型，彈體1沿著預(yù)定的軌道繼續(xù)飛行。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種可伸縮式彈道修正伺服機(jī)構(gòu)，包括彈體和舵面，舵面在彈體內(nèi)控制電路的驅(qū)動(dòng)下跟隨彈體的頻率周期性的從舵孔伸出彈體，為彈體姿態(tài)的修正提供作用力和力矩，且設(shè)置在彈體上的舵孔與彈體縱軸有使舵面在伸出彈體后產(chǎn)生沿彈體徑向修正力的預(yù)制舵偏角，舵面通過舵孔貫穿彈體，并通過設(shè)置在彈體內(nèi)為舵面在舵孔內(nèi)進(jìn)行伸縮提供推力的連桿機(jī)構(gòu)與控制電路連接；本發(fā)明通過兩片修正舵面和使舵面動(dòng)作的連桿機(jī)構(gòu)之間的組合，使舵面在彈體飛行過程中進(jìn)行伸縮動(dòng)作，提供所需要的修正力，解決目前火箭彈制導(dǎo)化改造中，修正彈道偏差和提高打擊精確度的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：梁曉庚;劉忠義
受保護(hù)的技術(shù)使用者：洛陽(yáng)瑞極光電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.19
技術(shù)公布日：2017.08.29