本發(fā)明涉及高精度閥板密封面的清潔工藝技術(shù)，更具體地說，本發(fā)明涉及活塞式制冷壓縮機(jī)閥板密封面自動(dòng)清潔裝置及清潔方法。

背景技術(shù)：
目前，如圖3及圖4所示，在冰箱壓縮機(jī)行業(yè)中，壓縮機(jī)閥板密封面清潔處理普遍采用的技術(shù)是：回旋式毛刷直接安裝在機(jī)床動(dòng)力頭上，通過工件定位座將壓縮機(jī)閥板定位固定，讓回旋式毛刷高速旋轉(zhuǎn)刷洗閥板閥線；由于刷洗過程中毛刷只能在一個(gè)方向上回轉(zhuǎn)，閥板閥線是經(jīng)過金剛石高速旋轉(zhuǎn)的磨料磨削研磨而成，導(dǎo)致容積試驗(yàn)不合格甚至出現(xiàn)泵體卡滯隱患。為了消除這種產(chǎn)品不合格的特性達(dá)到產(chǎn)品要求，現(xiàn)有行業(yè)內(nèi)的做法是：配備一臺(tái)獨(dú)立動(dòng)力回轉(zhuǎn)機(jī)床，即將回旋式毛刷牙緊固在機(jī)床動(dòng)力頭上，對(duì)壓縮機(jī)閥板密封面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)刷洗。閥板閥線由于是通過研磨加工后的，表面存在微小毛刺，并且這種毛刺是沿著前道工序的加工方向的；所以當(dāng)回旋刷具對(duì)表面進(jìn)行刷洗時(shí)，因?yàn)槠溥\(yùn)動(dòng)為同向進(jìn)行的，這樣的相對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡對(duì)也是具有一致微小的毛刺刷除時(shí)不能完全清理干凈；導(dǎo)致所磨削的表面出現(xiàn)微型的小毛剌，加工的工件因?yàn)槊虅澓劬腿詴?huì)出現(xiàn)排氣閥片密封泄漏。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供消除毛刺和劃痕，提高閥板密封面的密封性能并提高壓縮機(jī)制冷量的活塞式制冷壓縮機(jī)閥板密封面自動(dòng)清潔裝置及清潔方法。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：活塞式制冷壓縮機(jī)閥板密封面自動(dòng)清潔裝置，包括機(jī)架和固定在所述機(jī)架上的軌道板，所述軌道板上設(shè)有投料倉(cāng)，所述投料倉(cāng)的一側(cè)設(shè)有推料機(jī)構(gòu)，所述投料倉(cāng)的另一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向軌道；所述導(dǎo)向軌道上方設(shè)有清潔閥板密封面的毛刷，所述機(jī)架上設(shè)有和所述毛刷連接實(shí)現(xiàn)毛刷往復(fù)移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述軌道板上在導(dǎo)向軌道的出口側(cè)設(shè)有下料軌道，所述下料軌道的一端端部設(shè)有下料機(jī)構(gòu)；所述推料機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)均和PLC控制器連接，所述軌道板上位于所述毛刷的一側(cè)設(shè)有和所述PLC控制器連接的第一位置傳感器；所述軌道板上正對(duì)所述導(dǎo)向軌道的出口的下料軌道一側(cè)設(shè)有和所述PLC控制器連接的第二位置傳感器。所述推料機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述軌道板上的推料氣缸，所述推料氣缸的活塞桿上連接有推料板。所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)架上的和電機(jī)連接的圓盤曲柄；所述圓盤曲柄上偏心連接有曲柄連接桿；所述曲柄連接桿和固定在所述毛刷上的移動(dòng)軸連接；所述機(jī)架上設(shè)有定位軸套，所述定位軸套上設(shè)有導(dǎo)向孔；所述軌道板上設(shè)有支撐所述移動(dòng)軸的支撐塊；所述移動(dòng)軸穿過所述導(dǎo)向孔及支撐塊后和所述毛刷連接。所述下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述下料軌道一端端部的下料氣缸，所述下料氣缸的活塞桿上連接有伸入所述下料軌道內(nèi)的下料推板。所述推料氣缸上設(shè)有和軌道板連接的氣缸固定板，所述推料板為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，所述推料板的前端端面為和工件接觸的平面。所述下料氣缸上設(shè)有和軌道板連接的氣缸連接板，所述下料推板為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，所述下料推板的前端端面為和工件接觸的平面。所述投料倉(cāng)的前后端頂部設(shè)有U型槽、中部設(shè)有腰型孔、底部設(shè)有倒U型槽，所述投料倉(cāng)的兩側(cè)部設(shè)有U型槽口。所述毛刷包括平刷頭、和平刷頭連接的刷柄及設(shè)于所述平刷頭上的刷毛，所述平刷頭及刷柄連接構(gòu)成L型結(jié)構(gòu)，所述刷柄和移動(dòng)軸連接。該活塞式制冷壓縮機(jī)閥板密封面自動(dòng)清潔方法，利用上述的活塞式制冷壓縮機(jī)閥板密封面自動(dòng)清潔裝置來實(shí)現(xiàn)，具體為：向投料倉(cāng)內(nèi)依次放入閥板，閥板密封面向上；推料氣缸間歇工作，推料板伸出，將投料倉(cāng)內(nèi)的閥板依次推到導(dǎo)向軌道上；閥板到達(dá)毛刷下方時(shí)，第一位置傳感器將閥板到位信號(hào)反饋給PLC控制器，PLC控制器發(fā)出指令控制電機(jī)開始工作，電機(jī)工作時(shí)，圓盤曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄連接桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，再通過移動(dòng)軸帶動(dòng)毛刷往復(fù)移動(dòng)，對(duì)閥板密封面實(shí)現(xiàn)清潔；閥板從導(dǎo)向軌道的出口進(jìn)入下料軌道時(shí)，第二位置傳感器將閥板到位信號(hào)反饋給PLC控制器，PLC控制器發(fā)出指令控制下料氣缸開始工作，下料推板伸出，將下料軌道內(nèi)閥板推下，實(shí)現(xiàn)閥板的下料。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明中毛刷往復(fù)移動(dòng)，對(duì)閥板的密封面上的毛刺或尖銳凸起做前后多少疲勞動(dòng)作，使其斷裂脫離，劃痕變淺，達(dá)到清潔和降低閥線粗糙度，提高閥板密封面的目的；可有效地提高閥板密封面的密封性能并提高壓縮機(jī)制冷量；通過PLC的精確控制，實(shí)現(xiàn)閥板密封面清潔工作的全自動(dòng)化控制，進(jìn)一步地提高清潔效率和清潔效果。同時(shí)清潔裝置實(shí)現(xiàn)毛刷的自清潔，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單方便安裝維護(hù)更換、制造和使用成本低、調(diào)整快捷；使用壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定可靠，并無須人工維護(hù)加油潤(rùn)滑等，能夠有效節(jié)省人力成本。附圖說明下面對(duì)本發(fā)明說明書各幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說明：圖1為本發(fā)明活塞式制冷壓縮機(jī)閥板密封面清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明活塞式制冷壓縮機(jī)閥板密封面清潔裝置的俯視示意圖。圖3為現(xiàn)有技術(shù)中活塞式制冷壓縮機(jī)閥板密封面清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖2的俯視示意圖。上述圖中的標(biāo)記均為：1、推料氣缸，2、氣缸固定板，3、推料板，4、投料倉(cāng)，5、毛刷，6、工件，7、軌道板，8、下料推板，9、氣缸連接板，10、下料氣缸，11、機(jī)架，12、定位軸套，13、移動(dòng)軸，14、曲柄連接桿，15、圓盤曲柄，16、導(dǎo)向軌道，17、下料軌道，18、支撐塊，19、U型槽，20、腰型孔，21、倒U型槽，22、U型槽口，23、第一位置傳感器，24、第二位置傳感器。具體實(shí)施方式下面對(duì)照附圖，通過對(duì)最優(yōu)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。如圖1及圖2所示，該活塞式制冷壓縮機(jī)閥板密封面自動(dòng)清潔裝置，包括機(jī)架11和固定在機(jī)架11上的軌道板7，軌道板7上設(shè)有投料倉(cāng)4，投料倉(cāng)4的一側(cè)設(shè)有推料機(jī)構(gòu)，投料倉(cāng)4的另一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向軌道16；導(dǎo)向軌道16上方設(shè)有清潔閥板密封面的毛刷5，機(jī)架11上設(shè)有和毛刷5連接實(shí)現(xiàn)毛刷5往復(fù)移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)；軌道板7上在導(dǎo)向軌道16的出口側(cè)設(shè)有下料軌道17，下料軌道17的一端端部設(shè)有下料機(jī)構(gòu)；推料機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)均和PLC控制器連接，軌道板7上位于毛刷5的一側(cè)設(shè)有和PLC控制器連接的第一位置傳感器23；軌道板7上正對(duì)導(dǎo)向軌道16的出口的下料軌道17一側(cè)設(shè)有和PLC控制器連接的第二位置傳感器24。導(dǎo)向軌道16為設(shè)于軌道板7上的移動(dòng)導(dǎo)向槽，清潔好的閥板在后方閥板的推動(dòng)下，依次在移動(dòng)導(dǎo)向槽內(nèi)前行。毛刷5的刷頭正對(duì)閥板的密封面。下料軌道17為設(shè)置在移動(dòng)導(dǎo)向槽的槽口處的下料槽。機(jī)架11由支撐架及設(shè)于支撐架上的工作臺(tái)構(gòu)成，動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺(tái)上，軌道板7和支撐架固定連接。往投料倉(cāng)4內(nèi)依次放入閥板，閥板層疊在一起，閥板的密封面向上；推料機(jī)構(gòu)將閥板推到導(dǎo)向軌道16上后，閥板到達(dá)毛刷5下方時(shí)，第一位置傳感器23將閥板到位信號(hào)反饋給PLC控制器，PLC控制器發(fā)出指令控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)開始工作，動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)毛刷5往復(fù)移動(dòng)，對(duì)閥板密封面實(shí)現(xiàn)清潔；清潔好的閥板在后方閥板的推動(dòng)下在導(dǎo)向軌道16內(nèi)自由移動(dòng)，直至被推到下料軌道17上；閥板從導(dǎo)向軌道16的出口進(jìn)入下料軌道17時(shí)，第二位置傳感器24將閥板到位信號(hào)反饋給PLC控制器，PLC控制器發(fā)出指令控制下料機(jī)構(gòu)開始工作，將下料軌道17內(nèi)閥板推下，實(shí)現(xiàn)閥板的下料。毛刷5往復(fù)移動(dòng)，對(duì)閥板的密封面上的毛刺或尖銳凸起做前后疲勞動(dòng)作，使其斷裂脫離，劃痕變淺，達(dá)到清潔和提高密封面的性能目的，可以有效地提高產(chǎn)品加工品質(zhì)，有效地提高閥板密封面的密封性能并提高壓縮機(jī)制冷量；通過PLC的精確控制，實(shí)現(xiàn)閥板密封面清潔工作的全自動(dòng)化控制，進(jìn)一步地提高清潔效率和清潔效果。推料機(jī)構(gòu)包括設(shè)在軌道板7上的推料氣缸1，推料氣缸1的活塞桿上連接有推料板3。推料氣缸1和PLC控制器連接，設(shè)定推料氣缸1的間歇工作時(shí)間，實(shí)現(xiàn)推料氣缸1的精確控制，控制準(zhǔn)確、方便，能夠?qū)崿F(xiàn)閥板清潔的全自動(dòng)化操作。動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架11上的和電機(jī)連接的圓盤曲柄15；圓盤曲柄15上偏心連接有曲柄連接桿14；曲柄連接桿14和固定在毛刷5上的移動(dòng)軸13連接；機(jī)架11上設(shè)有定位軸套12，定位軸套12上設(shè)有導(dǎo)向孔，軌道板7上設(shè)有支撐移動(dòng)軸13的支撐塊18，移動(dòng)軸13穿過導(dǎo)向孔及支撐塊18后和毛刷5連接。電機(jī)和PLC控制器連接，PLC控制器根據(jù)第一位置傳感器23反饋的到位信號(hào)，發(fā)工作指令給電機(jī)，電機(jī)開始工作，電機(jī)工作時(shí)間達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)停止工作。電機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào)，以滿足工作需求。圓盤曲柄15和電機(jī)的輸出軸連接，電機(jī)工作時(shí)，圓盤曲柄15在電機(jī)的帶動(dòng)下自由轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄連接桿14和圓盤曲柄15偏心連接；圓盤曲柄15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)曲柄連接桿14做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)軸13做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；毛刷5固定在移動(dòng)軸13上，通過定位軸套12的導(dǎo)向作用及支撐塊18的可靠支撐作用，毛刷5實(shí)現(xiàn)可靠平穩(wěn)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。毛刷5對(duì)閥板的密封面上的毛刺或尖銳凸起做前后疲勞動(dòng)作，使其斷裂脫離，劃痕變淺，達(dá)到清潔和提高密封面的目的。電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)頻率的調(diào)節(jié)，使毛刷5可加快或變慢，以滿足閥板的密封面的清潔需求。曲柄連接桿14一端和圓盤曲柄15活動(dòng)連接，曲柄連接桿14另一端設(shè)有U型連接頭，移動(dòng)軸13和設(shè)于U型連接頭上的轉(zhuǎn)軸連接。曲柄連接桿14和移動(dòng)軸13可靠連接，達(dá)到平穩(wěn)傳遞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)毛刷5平穩(wěn)可靠工作的目的。下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于下料軌道17一端端部的下料氣缸10，下料氣缸10的活塞桿上連接有伸入下料軌道17內(nèi)的下料推板8。下料氣缸10控制準(zhǔn)確、方便，能夠?qū)崿F(xiàn)閥板清潔的自動(dòng)化下料。下料氣缸10和PLC控制器連接，PLC控制器根據(jù)第二位置傳感器24反饋的到位信號(hào)，發(fā)工作指令給下料氣缸10，下料氣缸10開始工作，下料氣缸10工作時(shí)間達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)停止工作。推料氣缸1上設(shè)有和軌道板7連接的氣缸固定板2，氣缸固定板2實(shí)現(xiàn)推料氣缸1的可靠固定；推料板3為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，方便布置安裝；推料板3的前端端面為和工件接觸的平面。推料板3的前端端面和閥板工件大面積接觸，不僅不會(huì)對(duì)閥板表面造成損傷，且能夠使閥板被快速平穩(wěn)的推入到導(dǎo)向軌道16中。下料氣缸10上設(shè)有和軌道板7連接的氣缸連接板9，氣缸連接板9實(shí)現(xiàn)下料氣缸10的可靠固定；下料推板8為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，方便布置安裝；下料推板8的前端端面為和工件接觸的平面。下料推板8的前端端面和閥板工件大面積接觸，不僅不會(huì)對(duì)閥板表面造成損傷，且能夠使閥板被快速平穩(wěn)的推入到下料軌道17中，快速下料。投料倉(cāng)4的前后端頂部設(shè)有U型槽19、中部設(shè)有腰型孔20、底部設(shè)有倒U型槽21，投料倉(cāng)4的兩側(cè)部設(shè)有U型槽口22。U型槽19、腰型孔20及U型槽口22均起到方便投料的作用，提高操作便利性。倒U型槽21一方面起到方便投料的作用，另一方面方便閥板的推料動(dòng)作進(jìn)行。毛刷5包括平刷頭、和平刷頭連接的刷柄及設(shè)于平刷頭上的刷毛，平刷頭及刷柄連接構(gòu)成L型結(jié)構(gòu)，刷柄和移動(dòng)軸13連接。毛刷5不僅結(jié)構(gòu)可靠，且方便安裝布置?；钊街评鋲嚎s機(jī)閥板密封面自動(dòng)清潔方法，利用上述的活塞式制冷壓縮機(jī)閥板密封面自動(dòng)清潔裝置來實(shí)現(xiàn)，具體為：向投料倉(cāng)4內(nèi)依次放入閥板，閥板層疊在一起，閥板密封面向上；推料氣缸1間歇工作，推料板3伸出，將投料倉(cāng)4內(nèi)的閥板依次推到導(dǎo)向軌道16上；閥板到達(dá)毛刷5下方時(shí)，第一位置傳感器23將閥板到位信號(hào)反饋給PLC控制器，PLC控制器發(fā)出指令控制電機(jī)開始工作，電機(jī)工作時(shí)，圓盤曲柄15轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄連接桿14往復(fù)運(yùn)動(dòng)，再通過移動(dòng)軸13帶動(dòng)毛刷5往復(fù)移動(dòng)，對(duì)閥板密封面實(shí)現(xiàn)清潔；清潔好的閥板在后方閥板的推動(dòng)下在導(dǎo)向軌道16內(nèi)自由移動(dòng)，直至被推到下料軌道17上；閥板從導(dǎo)向軌道16的出口進(jìn)入下料軌道17時(shí)，第二位置傳感器24將閥板到位信號(hào)反饋給PLC控制器，PLC控制器發(fā)出指令控制下料氣缸10開始工作，下料推板8伸出，將下料軌道17內(nèi)閥板推下，實(shí)現(xiàn)閥板的下料。該活塞式制冷壓縮機(jī)閥板密封面自動(dòng)清潔裝置及其清潔方法，自動(dòng)清潔裝置能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造和使用成本低、調(diào)整快捷；使用壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定可靠，并無須人工維護(hù)加油潤(rùn)滑等，能夠有效節(jié)省人力成本；可以提高產(chǎn)品加工品質(zhì)，能有效地提高閥板密封面的密封性能并提高壓縮機(jī)制冷量。顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。