一種低壓鑄造鑲件轉運夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種低壓鑄造鑲件轉運夾具，包括支撐座和位于其正下方的定位板，支撐座通過連接桿與定位板連接，在支撐座的下表面沿縱向設置有至少兩只手指氣缸，在手指氣缸的手指上安裝有夾爪，定位板在與夾爪上下垂直方向對應位置處開設有避讓孔，夾爪的下端從該避讓孔中穿出，夾爪的下端為用于夾緊鑲件的夾持部，在定位板的下表面設置有用于與鑲件上端面上的定位孔間隙配合的定位銷。本實用新型實現了鑲件轉運的自動化，在降低了工人勞動強度的同時，提高了生產效率。
【專利說明】一種低壓鑄造鑲件轉運夾具

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車低壓鑄造生產線上鑲件的轉運夾具。

【背景技術】
[0002]目前曲軸箱下體在低壓鑄造生產中，鑲件的轉運由人工借助鉗子逐個夾取，依次放入鑲件加熱裝置或模具內。以四缸發(fā)動機為例，人工轉運存在以下幾個方面的問題:
(I)、人工借助鉗子轉運，每次只能轉運一個鑲件，而每個曲軸箱下體鑄件含有五個鑲件，生產時需連續(xù)安放五次才能生產一個鑄件，造成轉運鑲件用時較長，生產效率低；(2)、鑲件加熱裝置、加熱后的鑲件和模具溫度都在300°C以上，人工轉運存在操作者被燙傷的風險；
[3]單個鑲件重約0.6Kg，加上工作環(huán)境溫度較高，連續(xù)生產中使用鉗子夾取勞動強度高。


【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種低壓鑄造鑲件轉運夾具，以實現鑲件轉運的自動化，提高生產效率。
[0004]本實用新型所述低壓鑄造鑲件轉運夾具，包括支撐座和位于其正下方的定位板，支撐座通過連接桿與定位板連接，在支撐座的下表面沿縱向設置有至少兩只手指氣缸，在手指氣缸的手指上安裝有夾爪，定位板在與夾爪上下垂直方向對應位置處開設有避讓孔，夾爪的下端從該避讓孔中穿出，夾爪的下端為用于夾緊鑲件的夾持部，在定位板的下表面設置有用于與鑲件上端面上的定位孔間隙配合的定位銷。
[0005]進一步，所述夾持部呈L形，其水平部分開設有與鑲件上端相匹配的凹槽。
[0006]進一步，在支撐座的一側連接有呈橫向布置的支撐臂，方便了夾具與機器人的安裝。
[0007]使用時，該夾具通過支撐臂與機器人連接，隨著機器人移動到鑲件的正上方，夾具下降，定位板上的定位銷插入鑲件的定位孔內，實現定位配合。手指氣缸通氣加壓，帶動夾爪向鑲件的一側運動，使夾持部的凹槽與鑲件側壁相抵壓，鑲件上端與夾持部水平端上端面限位配合，限制了鑲件向下運動，實現了對鑲件的夾緊。夾緊后，機器人帶動轉運夾具整體移動至鑲件加熱設備或模具上方的指定位置，下降至鑲件下部的定位銷孔同時落入鑲件加熱設備或模具內的定位銷上。手指氣缸泄壓，帶動夾爪運動，松開鑲件，轉運夾具離開。
[0008]本實用新型所述低壓鑄造鑲件轉運夾具，由于具有上述結構，實現了鑲件轉運的自動化，在降低了工人勞動強度的同時，提高了生產效率。該夾具通過定位銷實現了與鑲件的精確定位，該定位結構簡單，夾持部呈L形結構設計，不僅實現了對鑲件的壓緊，同時防止了鑲件下滑，提高了夾具的可靠性。另外，支撐臂呈橫向布置與鑲件排列方向垂直，實現了將機器人動作區(qū)域與操作動作區(qū)域相分開，方便操作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的軸測圖；
[0010]圖2為本實用新型在夾持起5鑲件時的軸測圖；
[0011]圖3為本實用新型在工作時其定位銷及夾爪與鑲件的位置關系圖；
[0012]圖4為本實用新型中夾爪夾持住鑲件時的狀態(tài)圖。

【具體實施方式】
[0013]為了進一步解釋本實用新型的技術方案，以直列四缸發(fā)動機曲軸箱下體低壓鑄造生產為例對本實用新型進行詳細闡述。
[0014]參見圖1所示，該低壓鑄造鑲件轉運夾具，包括包括支撐座2和位于其正下方的定位板7，支撐座2通過八只連接桿6與定位板7連接，在支撐座2的一側連接有呈橫向布置的支撐臂I。在支撐座2的下表面沿縱向設置有五只手指氣缸12，在手指氣缸的手指上安裝有夾爪10，定位板7與夾爪10上下垂直方向對應位置處開設有呈矩形的避讓孔5，夾爪10的下端從對應的避讓孔5中穿出，夾爪10的下端設置有用于夾緊鑲件3的夾持部，該夾持部呈L形，其水平端的一側開設有凹槽4。在定位板7的下表面設置有十只定位銷9。
[0015]參見圖2、圖3和圖4所示，鑲件3的上端面32上開設有定位孔31。所述定位銷9分別定位孔31間隙配合，手指氣缸12通氣加壓，帶動夾爪10向鑲件3的一側運動，使其上的凹槽4與鑲件3側壁相抵壓，鑲件3上端與夾持部水平端限位配合，限制了鑲件3向下運動，實現了對鑲件3的夾緊。
【權利要求】
1.一種低壓鑄造鑲件轉運夾具，其特征在于:包括支撐座(2)和位于其正下方的定位板(7)，支撐座通過連接桿(6)與定位板連接，在支撐座的下表面沿縱向設置有至少兩只手指氣缸(12)，在手指氣缸的手指上安裝有夾爪(10)，定位板在與夾爪上下垂直方向對應位置處開設有避讓孔(5)，夾爪的下端從該避讓孔中穿出，夾爪的下端為用于夾緊鑲件(3)的夾持部，在定位板的下表面設置有用于與鑲件上端面(32)上的定位孔(31)間隙配合的定位銷(9)。
2.根據權利要求1所述低壓鑄造鑲件轉運夾具，其特征在于:所述夾持部呈L形，其水平部分開設有與鑲件上端相匹配的凹槽(4)。
3.根據權利要求1或2所述低壓鑄造鑲件轉運夾具，其特征在于:在支撐座(2)的一側連接有呈橫向布置的支撐臂(I)。
【文檔編號】B22D18/04GK204052859SQ201420486743
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月27日 優(yōu)先權日:2014年8月27日
【發(fā)明者】尚桂凡, 樂虎, 姚淼, 孟學蘭 申請人:重慶長安汽車股份有限公司