發(fā)動(dòng)機(jī)缸體砂芯精確定位裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及定位裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及發(fā)動(dòng)機(jī)缸體砂芯精確定位裝置，包括一次定位托板、二次定位托板以及定位頂升機(jī)構(gòu)；首先采用一次定位托板對(duì)缸蓋頂蓋芯和缸蓋底蓋芯第一次定位，其次采用二次定位托板對(duì)缸蓋頂蓋芯和缸蓋底蓋芯第二次定位，最后在合型時(shí)采用定位頂升機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確定位，該定位頂升機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)設(shè)定的生產(chǎn)節(jié)拍自動(dòng)升降，通過(guò)定位頂升機(jī)構(gòu)頂部的兩個(gè)定位長(zhǎng)圓錐銷軸在隨頂升機(jī)升起時(shí)能穿過(guò)二次定位托板的空擋，經(jīng)過(guò)與缸蓋砂芯的另外兩個(gè)工藝孔（較深）初步定位后。該定位裝置中由于頂升機(jī)構(gòu)位置是始終不變的，所以每次被頂升起來(lái)的砂芯位置是唯一的，完全能夠滿足機(jī)器人的抓取精度和合型精度。
【專利說(shuō)明】發(fā)動(dòng)機(jī)缸體砂芯精確定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及定位裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及發(fā)動(dòng)機(jī)缸體砂芯精確定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鑄造是人類掌握最早的熱加工工藝，鑄造是將金屬熔煉成符合一定要求的液體并澆進(jìn)鑄型里，經(jīng)冷卻凝固、清整處理后得到有預(yù)定形狀、尺寸和性能的鑄件的工藝過(guò)程。鑄造毛坯因近乎成形，而達(dá)到免機(jī)械加工或少量加工的目的降低了成本并在一定程度上減少了制作時(shí)間.鑄造是現(xiàn)代裝置制造工業(yè)的基礎(chǔ)工藝之一。在現(xiàn)代化的鑄造行業(yè)中，由于砂型鑄造所用的造型材料價(jià)廉易得，鑄型制造簡(jiǎn)便，對(duì)鑄件的單件生產(chǎn)、成批生產(chǎn)和大量生產(chǎn)均能適應(yīng)，長(zhǎng)期以來(lái)，一直是鑄造生產(chǎn)中的基本工藝。砂型鑄造生產(chǎn)分為五大工部:熔煉工部、造型工部、制芯工部，砂處理工部，和清理工部。
[0003]制芯工部制芯機(jī)生產(chǎn)出缸蓋頂蓋芯和缸蓋底蓋芯，合型成一個(gè)完整缸蓋砂芯過(guò)程中需要經(jīng)過(guò)組芯、浸涂、烘干、合型等工序。許多鑄造廠一直希望以上工序能夠在自動(dòng)化生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)，由機(jī)器人代替人工進(jìn)行砂芯搬運(yùn)等工作。但是由于，1、為頂蓋芯和底蓋芯組芯過(guò)程必須人工參與，容易改變砂芯位置；2、表干爐烘干砂芯時(shí)，砂芯和普通定位銷的熱膨脹系數(shù)不同，此處定位銷與砂芯工藝孔配合過(guò)緊容易破損砂芯，配合過(guò)松則砂芯在表干爐內(nèi)輸送時(shí)容易改變位置；3、最后的合型工序要求缸蓋頂蓋芯和缸蓋底蓋芯的位置嚴(yán)格對(duì)應(yīng)，否則會(huì)破損砂芯，有以上幾個(gè)難點(diǎn)存在，所以此前一直未能實(shí)現(xiàn)缸蓋砂芯的自動(dòng)化生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種制造成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于維護(hù)，且定位準(zhǔn)確、安全可靠性極高的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體砂芯精確定位裝置。
[0005]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問(wèn)題，本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案:發(fā)動(dòng)機(jī)缸體砂芯精確定位裝置，包括一次定位托板、二次定位托板以及定位頂升機(jī)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步地，所述一次定位托板為鋼制焊接托板，所述一次定位托板上對(duì)角位置設(shè)有兩個(gè)第一定位銷軸，所述兩個(gè)第一定位銷軸分別與缸蓋頂蓋芯和缸蓋底蓋芯的工藝孔間隙配合，其間隙配合為δ ( 1mm。
[0007]進(jìn)一步地，所述二次定位托板為鋼制焊接托板，所述二次定位托板上對(duì)角位置設(shè)有四個(gè)第二定位銷軸，所述四個(gè)第二定位銷軸分別與缸蓋頂蓋芯和缸蓋底蓋芯的工藝孔間隙配合，其間隙配合為I≤δ≤3mm。
[0008]進(jìn)一步地，所述定位頂升機(jī)構(gòu)包括支撐平臺(tái)、兩只油缸、以及設(shè)置在所述兩只油缸之間的導(dǎo)桿，所述支撐平臺(tái)的上方通過(guò)托架水平設(shè)有頂板，所述頂板上對(duì)角位置設(shè)有兩個(gè)定位長(zhǎng)圓錐銷軸。
[0009]本發(fā)明具有以下有益效果:本發(fā)明所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體砂芯精確定位裝置，包括一次定位托板、二次定位托板以及定位頂升機(jī)構(gòu)；本發(fā)明首先采用一次定位托板對(duì)缸蓋頂蓋芯和缸蓋底蓋芯第一次定位，其次米用二次定位托板對(duì)缸蓋頂蓋芯和缸蓋底蓋芯第二次定位，最后在合型時(shí)采用定位頂升機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確定位，該定位頂升機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)設(shè)定的生產(chǎn)節(jié)拍自動(dòng)升降，通過(guò)定位頂升機(jī)構(gòu)頂部的兩個(gè)定位長(zhǎng)圓錐銷軸在隨頂升機(jī)升起時(shí)能穿過(guò)二次定位托板的空擋，經(jīng)過(guò)與缸蓋砂芯的另外兩個(gè)工藝孔(較深)初步定位后，在隨后的上升行程中逐漸將缸蓋砂芯舉升至脫離二次定位托板，此時(shí)兩個(gè)定位長(zhǎng)圓錐銷軸已經(jīng)與缸蓋砂芯的工藝孔嚴(yán)密配合，該定位裝置中由于頂升機(jī)構(gòu)位置是始終不變的，所以每次被頂升起來(lái)的砂芯位置是唯一的，完全能夠滿足機(jī)器人的抓取精度和合型精度。綜上所述，該定位裝置首先有梯度的逐漸放松對(duì)前面兩次砂芯的定位精度，保證每一次砂芯轉(zhuǎn)移都能夠有足夠?qū)捤傻奈恢靡?，其次在最后合型要求精度最高時(shí)采用修正的方式，將前面放松的位置精度重新糾正到絕對(duì)位置，從而保證了合型精度，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。另外，該定位裝置制造成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于維護(hù)，且定位準(zhǔn)確、安全可靠性極高，易于推廣和使用。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明中一次定位托板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明中二次定位托板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本發(fā)明中第一定位銷軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為本發(fā)明中第二定位銷軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5為本發(fā)明中定位頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0016]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，發(fā)動(dòng)機(jī)缸體砂芯精確定位裝置，包括一次定位托板1、二次定位托板2以及定位頂升機(jī)構(gòu)。
[0017]其中，如圖1、圖3所示，所述一次定位托板I為鋼制焊接托板，所述一次定位托板I上對(duì)角位置設(shè)有兩個(gè)第一定位銷軸1-1，該兩個(gè)第一定位銷軸1-ι采用螺栓與一次定位托板I固定連接，所述兩個(gè)第一定位銷軸1-1分別與缸蓋頂蓋芯和缸蓋底蓋芯的工藝孔間隙配合，其間隙配合為δ ^lmm0本實(shí)施例中，該一次定位托板I用于承載制芯機(jī)剛生產(chǎn)出來(lái)的缸蓋蓋芯和缸蓋底蓋芯，由機(jī)器人從制芯機(jī)處抓取后擺放到一次定位托板I，同時(shí)該一次定位托板I將砂芯運(yùn)送到第二個(gè)機(jī)器人處進(jìn)行浸涂，在運(yùn)送過(guò)程中完成人工組芯，即分別對(duì)缸蓋頂蓋芯和缸蓋底蓋芯組上小砂芯。
[0018]如圖2、圖4所示，所述二次定位托板2為鋼制焊接托板，所述二次定位托板2上對(duì)角位置設(shè)有四個(gè)第二定位銷軸2-1，該四個(gè)第二定位銷軸2-1采用螺栓與二次定位托板2固定連接，所述四個(gè)第二定位銷軸2-1分別與缸蓋頂蓋芯和缸蓋底蓋芯的工藝孔間隙配合，其間隙配合為I < S <3_。本 實(shí)施例中，該二次定位托板2用于承載浸涂后的砂芯，由第二個(gè)機(jī)器人從一次定位托板I抓取砂芯，浸涂后擺放在二次定位托板2上，進(jìn)入表干爐烘干，其中，二次定位托板2用于將缸蓋頂蓋芯和缸蓋底蓋芯運(yùn)送到第三個(gè)機(jī)器人處進(jìn)行合型。
[0019]如圖5所示，所述定位頂升機(jī)構(gòu)包括支撐平臺(tái)3、兩只油缸4、以及設(shè)置在所述兩只油缸4之間的導(dǎo)桿5，所述支撐平臺(tái)3的上方通過(guò)托架6水平設(shè)有頂板7，所述頂板7上對(duì)角位置設(shè)有兩個(gè)定位長(zhǎng)圓錐銷軸7-1。其中，兩只油缸4以及導(dǎo)桿5起到驅(qū)動(dòng)定位頂升機(jī)構(gòu)頂升的作用，導(dǎo)桿5的頂端與托架6連接，托架6對(duì)頂板7起到承托作用；本實(shí)施例中，該二次定位托板2到達(dá)第三個(gè)機(jī)器人處的精確定位頂升機(jī)構(gòu)時(shí)，該定位頂升機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)設(shè)定的生產(chǎn)節(jié)拍自動(dòng)升降，通過(guò)定位頂升機(jī)構(gòu)頂部的兩個(gè)定位長(zhǎng)圓錐銷軸7-1在隨頂升機(jī)升起時(shí)能穿過(guò)二次定位托板2的空擋，經(jīng)過(guò)與缸蓋砂芯8的另外兩個(gè)工藝孔(較深)初步定位后，在隨后的上升行程中逐漸將缸蓋砂芯8舉升至脫離二次定位托板2，此時(shí)兩個(gè)定位長(zhǎng)圓錐銷軸7-1已經(jīng)與缸蓋砂芯8的工藝孔嚴(yán)密配合，該定位裝置中由于頂升機(jī)構(gòu)位置是始終不變的，所以每次被頂升起來(lái)的砂芯位置是唯一的，完全能夠滿足機(jī)器人的抓取精度和合型精度。
[0020]綜上所述，該定位裝置首先有梯度的逐漸放松對(duì)前面兩次砂芯的定位精度，保證每一次砂芯轉(zhuǎn)移都能夠有足夠?qū)捤傻奈恢靡螅浯卧谧詈蠛闲鸵缶茸罡邥r(shí)采用修正的方式，將前面放松的位置精度重新糾正到絕對(duì)位置，從而保證了合型精度，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0021]最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.發(fā)動(dòng)機(jī)缸體砂芯精確定位裝置，其特征在于，包括一次定位托板(I)、二次定位托板(2)以及定位頂升機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述發(fā)動(dòng)機(jī)缸體砂芯精確定位裝置，其特征在于，所述一次定位托板(I)為鋼制焊接托板，所述一次定位托板(I)上對(duì)角位置設(shè)有兩個(gè)第一定位銷軸(1-1)，所述兩個(gè)第一定位銷軸(1-1)分別與缸蓋頂蓋芯和缸蓋底蓋芯的工藝孔間隙配合，其間隙配合為δ < 1mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述發(fā)動(dòng)機(jī)缸體砂芯精確定位裝置，其特征在于，所述二次定位托板(2)為鋼制焊接托板，所述二次定位托板(2)上對(duì)角位置設(shè)有四個(gè)第二定位銷軸(2-1)，所述四個(gè)第二定位銷軸(2-1)分別與缸蓋頂蓋芯和缸蓋底蓋芯的工藝孔間隙配合，其間隙配合為I < δ < 3mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述發(fā)動(dòng)機(jī)缸體砂芯精確定位裝置，其特征在于，所述定位頂升機(jī)構(gòu)包括支撐平臺(tái)(3)、兩只油缸(4)、以及設(shè)置在所述兩只油缸(4)之間的導(dǎo)桿(5)，所述支撐平臺(tái)(3 )的上方通過(guò)托架(6 )水平設(shè)有頂板(7 )，所述頂板(7 )上對(duì)角位置設(shè)有兩個(gè)定位長(zhǎng)圓錐銷軸(7-1)。
【文檔編號(hào)】B22C19/00GK103978165SQ201410255781
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月11日
【發(fā)明者】姜金文 申請(qǐng)人:上柴動(dòng)力海安有限公司