一種新型恒力拋光及打蠟裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明一種新型恒力拋光及打蠟裝置，包括第一機架，所述第一機架的頂端設置有可沿導軌來回移動的支撐板，所述支撐板上表面設置有第二支架，還包括設置在第二支架上端的打蠟機構(gòu)、設置在第一機架上的移動模塊、設置在支撐板上且位于打蠟機構(gòu)下方的拋光模塊及與拋光模塊驅(qū)動連接的布拋輪、設置在支撐板及第二支架上且位于布拋輪下方的集塵模塊。本發(fā)明采用齒輪齒條漸進式送蠟條裝置，使得布拋輪上蠟更加均勻；對于目前日趨普遍的液態(tài)蠟，采用四桿噴蠟裝置，使得布拋輪上蠟更加均勻；采用快速夾具裝置，實現(xiàn)蠟條的快速更換，提高工作效率；采用灰塵收集裝置，改善了工作環(huán)境；伺服電機采用內(nèi)置結(jié)構(gòu)，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，節(jié)省了空間。
【專利說明】一種新型恒力拋光及打蠟裝置
[0001]
【技術領域】
[0002]本發(fā)明涉及拋光機械領域。尤其涉及一種新型恒力拋光及打蠟裝置。
【背景技術】
[0003]恒力拋光及打蠟的裝置是一種利用高速旋轉(zhuǎn)的拋光輪壓向工件，使磨料對工件表面產(chǎn)生滾壓和微量切削，從而獲得光亮的加工表面的自動化設備，具有拋光力恒定、上蠟均勻及結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點，由于其自動化程度高、成本低，所以越來越多的應用在不銹鋼、黃銅、鋁、塑料等的微量拋光領域。拋光后產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響了產(chǎn)品的使用效果及壽命。
[0004]目前國內(nèi)外對于布拋機的工藝及設備的研究已近成熟。但市場上現(xiàn)有的布拋輪結(jié)構(gòu)不緊湊、打蠟不均勻且結(jié)構(gòu)復雜。
[0005]為此，本發(fā)明在深入研究了布拋輪拋光工藝的基礎上，給出一種恒力拋光及打蠟的裝置，使得布拋機滿足拋光力恒定、結(jié)構(gòu)緊湊、上蠟均勻等制備要求，實現(xiàn)拋光設備自動化程度高、拋光效果好、經(jīng)濟可靠、清潔環(huán)保等要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對上述技術問題，本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術問題。
[0007]本發(fā)明的目的是提供一種使用方便、結(jié)構(gòu)簡單的新型恒力拋光機打蠟裝置。
[0008]為解決上述問題，本發(fā)明采用如下技術方案:
一種新型恒力拋光及打蠟裝置，包括第一機架，所述第一機架的頂端設置有可沿導軌來回移動的支撐板，所述支撐板上表面設置有第二支架，還包括設置在第二支架上端的打蠟機構(gòu)、設置在第一機架上的移動模塊、設置在支撐板上且位于打蠟機構(gòu)下方的拋光模塊及與拋光模塊驅(qū)動連接的布拋輪、設置在支撐板及第二支架上且位于布拋輪下方的集塵模塊。
[0009]進一步地，所述打蠟機構(gòu)包括打蠟模塊，所述打蠟模塊的固定板固定在第二機架上，蠟條通過可開合的上夾板和下夾板及快速夾頭固定在齒條上，電機通過齒輪和齒條驅(qū)動蠟條上下移動，實現(xiàn)布拋輪的均勻打蠟動作。當蠟條需要更換時，依次打開快速夾頭和上夾板，取下殘余蠟條，更換新蠟條，而后依次閉合上夾板和快速夾頭，實現(xiàn)蠟條的快速更換，提高工作效率。
[0010]進一步地，所述打蠟機構(gòu)包括噴蠟模塊，所述噴蠟模塊的氣缸通過氣缸固定板固定在第二機架上，蠟瓶通過蠟瓶第一支撐座和蠟瓶第二支撐座固定在第二機架上，移動板固定在滑塊上，氣缸通過轉(zhuǎn)接板，帶動移動板隨著滑塊沿著固定于第二機架上的導軌滑動，從而帶動固定在移動板上的推板沿導軌方向移動，繼而按壓蠟瓶的噴嘴，使液態(tài)蠟噴到布拋輪上面，在蠟瓶第一支撐座和蠟瓶第二支撐座分別設置一個防止蠟瓶的轉(zhuǎn)動止轉(zhuǎn)銷釘，實現(xiàn)液態(tài)噴蠟動作。[0011]進一步地，所述集塵模塊包括灰塵盒，固定在第二機架和支撐板上，所述灰塵盒上設置有收集廢料的吸塵管道。
[0012]進一步地，所述拋光模塊通過第一支撐座及第一轉(zhuǎn)接板固定在第二機架上面，PLC控制系統(tǒng)連接帶有變頻器的驅(qū)動電機及夾持拋光產(chǎn)品的六軸機器人，使形成力反饋系統(tǒng)，從而保持拋光機的恒力拋光，所述驅(qū)動電機驅(qū)動主動V帶輪轉(zhuǎn)動，主動V帶輪驅(qū)動從動V帶輪轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動與從動V帶輪同軸的布拋輪轉(zhuǎn)動。實現(xiàn)拋光動作時，布拋輪的高速旋轉(zhuǎn)動作。
[0013]進一步地，所述移動模塊5包括第二支撐座及第二轉(zhuǎn)接板、設置在第二支撐座及第二轉(zhuǎn)接板之間的絲桿，所述第二支撐座及第二轉(zhuǎn)接板固定在第一機架上，固定在第二轉(zhuǎn)接板上的伺服電機驅(qū)動主動同步帶輪轉(zhuǎn)動，主動同步帶輪驅(qū)動與絲桿連接的從動同步帶輪轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為螺母的直線運動，螺母通過連接板與支撐板驅(qū)動連接，支撐板通過導軌滑塊模塊滑動固定在第一機架上。從而實現(xiàn)固定在支撐板上的打蠟機構(gòu)、布拋輪、集塵模塊、拋光模塊、第二機架的水平移動動作。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:采用齒輪齒條漸進式送蠟條裝置，使得布拋輪上蠟更加均勻；對于目前日趨普遍的液態(tài)蠟，采用四桿噴蠟裝置，使得布拋輪上蠟更加均勻；采用快速夾具裝置，實現(xiàn)蠟條的快速更換，提高工作效率；采用灰塵收集裝置，改善了工作環(huán)境；伺服電機采用內(nèi)置結(jié)構(gòu)，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，節(jié)省了空間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明實施例一的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明實施例一的打蠟模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明實施例一的拋光模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明實施例一的集塵模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明實施例一的移動模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是本發(fā)明實施例二的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7是本發(fā)明實施例二的噴蠟模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中所示為:打蠟模塊1、蠟條101、快速夾頭102、上夾板103、下夾板104、齒條105、電機106、固定板107、齒輪108、布拋輪2、集塵模塊3、入灰塵盒301、吸塵管道302、第一機架4、移動模塊5、第二支撐座501、絲杠502、螺母503、連接板504、從動同步帶輪505、主動同步帶輪506、第二轉(zhuǎn)接板507、伺服電機508、支撐板6、拋光模塊7、從動V帶輪701、第一支撐座702、驅(qū)動電機703、第一轉(zhuǎn)接板704、主動V帶輪705、第二機架8、導軌滑塊模塊9、噴蠟模塊10、氣缸固定板1001、氣缸1002、轉(zhuǎn)接板1003、移動板1004、滑塊1005、導軌1006、推板1007、蠟瓶第一支撐座1008、止轉(zhuǎn)銷釘1009、蠟瓶第二支撐座1010、蠟瓶1011。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明的發(fā)明目的作進一步詳細地描述，實施例不能在此一一贅述，但本發(fā)明的實施方式并不因此限定于以下實施例。
[0024]實施例1
如圖1至圖5所示，一種新型恒力拋光及打蠟裝置，包括第一機架4，所述第一機架4的頂端設置有可沿導軌來回移動的支撐板6，所述支撐板6上表面設置有第二支架8，還包括設置在第二支架8上端的打蠟機構(gòu)、設置在第一機架4上的移動模塊5、設置在支撐板6上且位于打蠟機構(gòu)下方的拋光模塊7及與拋光模塊7驅(qū)動連接的布拋輪2、設置在支撐板6及第二支架8上且位于布拋輪2下方的集塵模塊3。
[0025]如圖2所示，所述打蠟機構(gòu)包括打蠟模塊1，所述打蠟模塊I的固定板107固定在第二機架8上，蠟條101通過鉸接的上夾板103和下夾板104及快速夾頭102固定在齒條105上，電機106通過齒輪108和齒條105驅(qū)動蠟條101上下移動，實現(xiàn)布拋輪的均勻打蠟動作。當蠟條101需要更換時，依次打開快速夾頭102和上夾板103，取下殘余蠟條，更換新蠟條，而后依次閉合上夾板103和快速夾頭102，實現(xiàn)蠟條的快速更換，提高工作效率。
[0026]如圖4所示，所述集塵模塊3包括灰塵盒301，固定在第二機架8和支撐板6上，所述灰塵盒301上設置有收集廢料的吸塵管道302，拋光模塊7動作后產(chǎn)生的廢料落入灰塵盒301中，通過吸塵管道302將廢料收集起來，大大改善了工作環(huán)境。
[0027]如圖3所示，所述拋光模塊7通過第一支撐座702及第一轉(zhuǎn)接板704固定在第二機架8上面，PLC控制系統(tǒng)連接帶有變頻器的驅(qū)動電機703及夾持拋光產(chǎn)品的六軸機器人，使形成力反饋系統(tǒng)，從而保持拋光機的恒力拋光，所述驅(qū)動電機703驅(qū)動主動V帶輪705轉(zhuǎn)動，主動V帶輪705驅(qū)動從動V帶輪701轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動與從動V帶輪701同軸的布拋輪2轉(zhuǎn)動。實現(xiàn)拋光動作時，布拋輪的高速旋轉(zhuǎn)動作。
[0028]如圖5所示，所述移動模塊5包括第二支撐座501及第二轉(zhuǎn)接板507、設置在第二支撐座501及第二轉(zhuǎn)接板507之間的絲桿502，所述第二支撐座501及第二轉(zhuǎn)接板507固定在第一機架4上，固定在第二轉(zhuǎn)接板507上的伺服電機508驅(qū)動主動同步帶輪506轉(zhuǎn)動，主動同步帶輪506驅(qū)動與絲桿502連接的從動同步帶輪505轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動絲杠502轉(zhuǎn)動，絲杠502的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為螺母503的直線運動，螺母503通過連接板504與支撐板6驅(qū)動連接，支撐板6通過導軌滑塊模塊9滑動固定在第一機架4上。從而實現(xiàn)固定在支撐板6上的打蠟機構(gòu)、布拋輪2、集塵模塊3、拋光模塊7、第二機架8的水平移動動作。
[0029]實施例2
如圖6和圖7所示，本實施例與實施例1的區(qū)別在于:所述打蠟機構(gòu)包括噴蠟模塊10，所述噴蠟模塊10的氣缸1002通過氣缸固定板1001固定在第二機架8上，蠟瓶1011通過蠟瓶第一支撐座1008和蠟瓶第二支撐座1010固定在第二機架8上，移動板1004固定在滑塊1005上，氣缸1002通過轉(zhuǎn)接板1003，帶動移動板1004隨著滑塊1005沿著固定于第二機架8上的導軌1006滑動，從而帶動固定在移動板1004上的推板1007沿導軌1006方向移動，繼而按壓蠟瓶1011的噴嘴，使液態(tài)蠟噴到布拋輪2上面，在蠟瓶第一支撐座1008和蠟瓶第二支撐座1010分別設置一個防止蠟瓶1011的轉(zhuǎn)動止轉(zhuǎn)銷釘1009，實現(xiàn)液態(tài)噴蠟動作。
[0030]本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明權利要求的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種新型恒力拋光及打蠟裝置，包括第一機架(4)，所述第一機架(4)的頂端設置有可沿導軌來回移動的支撐板(6)，所述支撐板(6)上表面設置有第二支架(8)，其特征在于: 還包括設置在第二支架(8)上端的打蠟機構(gòu)、設置在第一機架(4)上的移動模塊(5)、設置在支撐板(6)上且位于打蠟機構(gòu)下方的拋光模塊(7)及與拋光模塊(7)驅(qū)動連接的布拋輪(2)、設置在支撐板(6)及第二支架(8)上且位于布拋輪(2)下方的集塵模塊(3)。
2.根據(jù)權利要求1所述的新型恒力拋光及打蠟裝置，其特征在于:所述打蠟機構(gòu)包括打蠟模塊(I)，所述打蠟模塊(I)的固定板(107)固定在第二機架(8)上，蠟條(101)通過可開合的上夾板(103)和下夾板(104)及快速夾頭(102)固定在齒條(105)上，電機(106)通過齒輪(108)和齒條(105)驅(qū)動蠟條(101)上下移動。
3.根據(jù)權利要求1所述的新型恒力拋光及打蠟裝置，其特征在于:所述打蠟機構(gòu)包括噴蠟模塊(10)，所述噴蠟模塊(10)的氣缸(1002)通過氣缸固定板(1001)固定在第二機架(8)上，蠟瓶(1011)通過蠟瓶第一支撐座(1008)和蠟瓶第二支撐座(1010)固定在第二機架(8)上，移動板(1004)固定在滑塊(1005)上，氣缸(1002)通過轉(zhuǎn)接板(1003)，帶動移動板(1004)隨著滑塊(1005)沿著固定于第二機架(8)上的導軌(1006)滑動，從而帶動固定在移動板(1004)上的推板(1007)沿導軌(1006)方向移動，繼而按壓蠟瓶(1011)的噴嘴，使液態(tài)蠟噴到布拋輪(2)上面，在蠟瓶第一支撐座(1008)和蠟瓶第二支撐座(1010)分別設置一個防止蠟瓶(1011)的轉(zhuǎn)動止轉(zhuǎn)銷釘(1009)。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的新型恒力拋光及打蠟裝置，其特征在于:所述集塵模塊(3)包括灰塵盒(301)，固定在第二機架(8)和支撐板(6)上，所述灰塵盒(301)上設置有收集廢料的吸塵管道(302)。`
5.根據(jù)權利要求4所述的新型恒力拋光及打蠟裝置，其特征在于:所述拋光模塊(7)通過第一支撐座(702)及第一轉(zhuǎn)接板(704)固定在第二機架(8)上面，PLC控制系統(tǒng)連接帶有變頻器的驅(qū)動電機(703)及夾持拋光產(chǎn)品的六軸機器人，使形成力反饋系統(tǒng)，從而保持拋光機的恒力拋光，所述驅(qū)動電機(703)驅(qū)動主動V帶輪(705)轉(zhuǎn)動，主動V帶輪(705)驅(qū)動從動V帶輪(701)轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動與從動V帶輪(701)同軸的布拋輪(2)轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權利要求4所述的新型恒力拋光及打蠟裝置，其特征在于:所述移動模塊(5)包括第二支撐座(501)及第二轉(zhuǎn)接板(507)、設置在第二支撐座(501)及第二轉(zhuǎn)接板(507)之間的絲桿(502)，所述第二支撐座(501)及第二轉(zhuǎn)接板(507)固定在第一機架(4)上，固定在第二轉(zhuǎn)接板(507)上的伺服電機(508)驅(qū)動主動同步帶輪(506)轉(zhuǎn)動，主動同步帶輪(506)驅(qū)動與絲桿(502)連接的從動同步帶輪(505)轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動絲杠(502)轉(zhuǎn)動，絲杠(502)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為螺母(503)的直線運動，螺母(503)通過連接板(504)與支撐板(6)驅(qū)動連接，支撐板(6)通過導軌滑塊模塊(9)滑動固定在第一機架(4)上。
【文檔編號】B24B55/06GK103692326SQ201310706870
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月20日 優(yōu)先權日:2013年12月20日
【發(fā)明者】汪芳勝, 岳偉玲, 王楓紅, 陳熾坤, 朱其鍇 申請人:華南理工大學