用于圓錐滾子軸承自動上料認面機的認面系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于圓錐滾子軸承自動上料認面機的認面系統(tǒng)，包括認面工作臺、用以將待檢軸承撥入認面工作臺并將軸承不斷向前撥動的推料裝置、用以識別軸承上端面的大小的識別裝置及在識別后用以將軸承翻轉(zhuǎn)至所需狀態(tài)的翻面裝置，推料裝置包括沿認面工作臺推料方向設(shè)置的多個推板，在推板朝向認面工作臺的這一端設(shè)有用以卡住軸承的弧形缺口；翻面裝置包括可以對軸承進行翻轉(zhuǎn)的U型夾板及驅(qū)動其進行翻轉(zhuǎn)的翻面驅(qū)動裝置；推料裝置帶動推板將每個軸承依次推送至識別裝置處和U型夾板內(nèi)。本發(fā)明的認面系統(tǒng)可以實現(xiàn)自動送料并自動檢測，當檢測到軸承的擺放狀態(tài)不符合預(yù)設(shè)狀態(tài)時，對其進行自動翻面，使軸承磨滾道前可以保持一致的狀態(tài)。
【專利說明】用于圓錐滾子軸承自動上料認面機的認面系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種圓錐滾子軸承自動上料認面機，尤其是涉及一種用于圓錐滾子軸承自動上料認面機的認面系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]圓錐滾子軸承的主要特點是其內(nèi)、外圈均為錐形滾道，主要承受以徑向為主的徑、軸向聯(lián)合載荷，目前圓錐滾子軸承廣泛應(yīng)用于汽車、軋機、礦山、冶金、塑料機械等行業(yè)。因為圓錐滾子軸承其內(nèi)、外圈均為錐形滾道，使得圓錐滾子軸承正反面的面積大小不同，也可以說圓錐滾子軸承內(nèi)孔兩端的直徑大小不同，一端大一端小，在圓錐滾子軸承磨滾道時無法保證所有產(chǎn)品的面保持一致向上或向下，具有隨機性。
[0003]目前在圓錐滾子軸承磨滾道工序進行之前，需要人工將圓錐滾子軸承一個個的排列翻面，一般是內(nèi)孔大的一端朝上，內(nèi)孔小的一端朝下，但由于尺寸差異較小，正反面的形狀又相似，人眼無法快速無差錯分辨，導(dǎo)致易出差錯，浪費人力，生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)效率低下等等問題。
[0004]為了解決上述問題，需要一種自動化檢測設(shè)備，用于快速檢測圓錐滾子軸承的正反面，并根據(jù)測得結(jié)果執(zhí)行相關(guān)的翻轉(zhuǎn)操作，特提出了一種生產(chǎn)效率高的圓錐滾子軸承自動上料認面機，在認面機中，認面系統(tǒng)可以提供自動檢測并針對檢測結(jié)果進行翻面。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供了一種可以對軸承進行自動檢測，再針對檢查結(jié)果進行自動翻面使所有圓錐滾子軸承出料狀態(tài)保持一致的認面系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0007]用于圓錐滾子軸承自動上料認面機的認面系統(tǒng)，所述的認面系統(tǒng)包括認面工作臺、用以將待檢軸承撥入認面工作臺并將軸承不斷向前撥動的推料裝置、用以識別軸承上端面的大小的識別裝置及在識別后用以將軸承翻轉(zhuǎn)至所需狀態(tài)的翻面裝置，所述的推料裝置包括沿認面工作臺推料方向設(shè)置的多個推板，推板所處平面與水平面平行，在推板朝向認面工作臺的這一端設(shè)有用以卡住軸承的弧形缺口，推板固定在驅(qū)動其前后左右移動的二維移動臺上；所述的翻面裝置包括可以對軸承進行翻轉(zhuǎn)的U型夾板，所述的U型夾板設(shè)置在認面工作臺中部的缺槽內(nèi)，U型夾板連接有驅(qū)動其進行180度翻轉(zhuǎn)的翻面驅(qū)動裝置；所述的推料裝置帶動推板將每個軸承依次推送至識別裝置處和U型夾板內(nèi)。
[0008]作為優(yōu)選，所述的識別裝置為紅外線檢測探頭，所述的紅外線檢測探頭懸于認面工作臺上方。當推板將軸承推至紅外線檢測探頭下方時，對軸承進行檢測，檢測是內(nèi)孔大的一端朝上還是內(nèi)孔小的一端朝上，當不符合要求時，比如內(nèi)孔小的一端朝上，那么紅外線檢測探頭給控制器信號，控制器再驅(qū)動翻面裝置進行翻面。
[0009]作為優(yōu)選，所述的U型夾板由連成一體的上下兩塊平行夾板構(gòu)成，所述U型夾板的處在下側(cè)的下夾板的上表面與認面工作臺表面處于同一平面上，上下兩塊平行夾板之間的間隔與待檢軸承的高度相同。U型夾板采用上述設(shè)計，可方便推板將軸承推入其中，并使得在快速翻轉(zhuǎn)時軸承不會產(chǎn)生晃動移位。
[0010]作為優(yōu)選，在認面工作臺的靠近其出料的位置處設(shè)有防錯塞規(guī)，所述的防錯塞規(guī)呈圓柱形，所述的防錯塞規(guī)連接有驅(qū)動其上下移動的第一氣缸，所述的第一氣缸通過控制器連接有報警器。防錯塞規(guī)的引入使得可以在翻面之后對軸承進行最后一次校驗，塞規(guī)的直徑大于軸承內(nèi)孔的最小直徑，并小于軸承內(nèi)孔的最大直徑，當紅外線檢測探頭檢測失效或是翻面失效時，即內(nèi)孔小的一面仍然朝上，那么塞規(guī)無法塞入，則給控制器信號并使報警器報警，提醒人工進行翻面或是檢查機器。
[0011]作為優(yōu)選，所述的翻面驅(qū)動裝置包括一齒輪軸及驅(qū)動所述齒輪軸轉(zhuǎn)動的齒條，所述的齒條連接有驅(qū)動齒條上下移動的第二氣缸，齒條與齒輪軸上的齒輪嚙合，齒輪軸的一端與U型夾板相連，第二氣缸通過電磁閥連接到控制器。控制器可通過預(yù)先精確設(shè)置控制氣缸的行程并使其驅(qū)動齒條移動進而驅(qū)動齒輪軸恰好轉(zhuǎn)過半圈，從而使U型夾板翻轉(zhuǎn)180度。
[0012]作為優(yōu)選，所述的二維移動臺包括X軸移動臺、Y軸移動臺，所述的X軸移動臺與沿認面工作臺長度方向設(shè)置的X軸導(dǎo)軌滑動配合，X軸移動臺連接有驅(qū)動其移動的X軸氣缸；所述的Y軸移動臺設(shè)置在X軸移動臺上，Y軸移動臺連接有驅(qū)動其移動的Y軸氣缸，所述的推板布置在Y軸移動臺上。X軸移動臺可沿軸承在認面工作臺上的推送方向左右移動，軸承卡入推板的弧形缺口使推板可以推動軸承在認面工作臺上滑動；而Y軸移動臺又可以沿垂直于軸承在認面工作臺上的推送方向前后移動，使得推板的弧形缺口可以卡住軸承或是脫離軸承。實現(xiàn)了機械手的功能，十分方便。
[0013]本發(fā)明的認面系統(tǒng)為認面機的重要組成部分，其可以實現(xiàn)自動送料并自動檢測，當檢測到軸承的擺放狀態(tài)不符合預(yù)設(shè)狀態(tài)時，對其進行自動翻面，使軸承磨滾道前可以保持一致的狀態(tài)，即內(nèi)孔大的一端朝上；整個認面過程完全實現(xiàn)了自動化，大大減輕了工人的勞動強度，也給企業(yè)節(jié)省了成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為實施例中本發(fā)明認面機的總裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1的A部放大圖。
[0016]圖3為認面系統(tǒng)的平面狀態(tài)示意圖；
[0017]圖4為翻面裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]本發(fā)明的【具體實施方式】如下:
[0019]實施例:本發(fā)明的認面系統(tǒng)為一種圓錐滾子軸承自動上料認面機的重要組成部分，下面對認面機整體作詳細闡述:一種圓錐滾子軸承自動上料認面機，如圖1?4所示，包括送料裝置I與認面系統(tǒng)2，所述的送料裝置I包括相對于水平面傾斜設(shè)置的圓形上料轉(zhuǎn)盤3，圓形上料轉(zhuǎn)盤3的盤面與水平面的夾角為20?30度，圓形上料轉(zhuǎn)盤3連接有驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置為現(xiàn)有技術(shù)，沿圓形上料轉(zhuǎn)盤3的周緣圍有一圈擋板4，在圓形上料轉(zhuǎn)盤3盤面的最底端設(shè)有一送料槽5,送料槽5的一端處在轉(zhuǎn)盤內(nèi)，另一端穿出擋板4，工作前，將軸承倒入圓形上料轉(zhuǎn)盤3內(nèi)，圓形上料轉(zhuǎn)盤3旋轉(zhuǎn)不斷的將軸承兜入送料槽5內(nèi)，在送料槽5穿出擋板4這端的下方設(shè)有傾斜向下設(shè)置的導(dǎo)料槽6，導(dǎo)料槽6的較低的這端下方設(shè)置運動的輸送帶7，輸送帶7由驅(qū)動電機8配合減速機構(gòu)進行傳動。在靠近導(dǎo)料槽6位置處的輸送帶7上方設(shè)有用以控制軸承送料的感應(yīng)開關(guān)9，所述的感應(yīng)開關(guān)9通過控制器連接轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置。
[0020]圓形上料轉(zhuǎn)盤3不斷的將軸承兜入送料槽5內(nèi)，在送料槽5內(nèi)雜亂不一，姿態(tài)各異；然后再落入導(dǎo)料槽6，變成直立狀態(tài)，由導(dǎo)料槽6下滑落入輸送帶7上。
[0021]如圖2、3所示，所述的認面系統(tǒng)包括與輸送帶7相垂直設(shè)置的認面工作臺10、用以將輸送帶7上的軸承撥入認面工作臺10并將軸承不斷向前撥動的推料裝置、用以識別軸承上端面的大小的識別裝置及在識別后用以將軸承翻轉(zhuǎn)至所需狀態(tài)的翻面裝置。
[0022]認面工作臺10是固定不動的，它與輸送帶7處于同一個平面上，所述的輸送帶7橫跨過認面工作臺10，在靠近認面工作臺10的位置處的輸送帶7上方設(shè)有一用以擋住軸承防止其越過認面工作臺的擋塊23，所述的擋塊23與輸送帶7之間留有間隔。
[0023]所述的推料裝置包括多個沿認面工作臺10推料方向均勻設(shè)置的推板11，兩兩相臨的推板11之間的間距相等，推板11所處平面與水平面平行，在推板11朝向認面工作臺的這一端設(shè)有用以卡住軸承的弧形缺口 12，推板11固定在驅(qū)動其前后左右移動的二維移動臺上；所述的二維移動臺包括X軸移動臺13、Y軸移動臺14，所述的X軸移動臺13與沿認面工作臺長度方向設(shè)置的X軸導(dǎo)軌29滑動配合，X軸移動臺13連接有驅(qū)動其移動的X軸氣缸16 ;所述的Y軸移動臺14設(shè)置在X軸移動臺13上，Y軸移動臺14連接有驅(qū)動其移動的Y軸氣缸15，具體的說，在X軸移動臺13上固定設(shè)有至少兩塊固定板17，Y軸氣缸15的活塞桿連接固定板17，Y軸移動臺14與Y軸氣缸15相連，所述的推板11布置在Y軸移動臺14上。
[0024]所述的識別裝置為紅外線檢測探頭20，所述的紅外線檢測探頭20處在翻面裝置與輸送帶之間，并懸于認面工作臺10上方。
[0025]如圖4所示，所述的翻面裝置包括可以對軸承進行翻轉(zhuǎn)的U型夾板18，所述的U型夾板18設(shè)置在認面工作臺中部的缺槽19內(nèi)，U型夾板18連接有驅(qū)動其進行180度翻轉(zhuǎn)的翻面驅(qū)動裝置；所述的推料裝置帶動推板11將每個軸承依次推送至識別裝置處和U型夾板18內(nèi)。
[0026]所述的U型夾板18由連成一體的上、下兩塊平行夾板21、22構(gòu)成，所述U型夾板的處在下側(cè)的下夾板22的上表面與認面工作臺10表面處于同一平面上，上、下兩塊平行夾板21、22之間的間隔與待檢軸承的高度相同。
[0027]所述的翻面驅(qū)動裝置包括一齒輪軸24及驅(qū)動所述齒輪軸24轉(zhuǎn)動的齒條25，所述的齒條25連接有驅(qū)動齒條上下移動的第二氣缸26，齒條25與齒輪軸24上的齒輪嚙合，齒輪軸24的一端與U型夾板18相連，第二氣缸26通過電磁閥連接到控制器。
[0028]在認面工作臺10的靠近其出料的位置處設(shè)有防錯塞規(guī)27，所述的防錯塞規(guī)27呈圓柱形，所述的防錯塞規(guī)27連接有驅(qū)動其上下移動的第一氣缸28，所述的第一氣缸28通過控制器連接有報警器。
[0029]如圖1所示，圓形上料轉(zhuǎn)盤3將待檢軸承上料至輸送帶7上，然后軸承至擋塊23處停止，由二維移動臺驅(qū)動最左端的推板使其從擋塊下方進入并卡住軸承，然后再向右運動將其撥入認面工作臺的識別裝置下方進行檢測，檢測完后都會再被撥入U型夾板18內(nèi)，當識別裝置檢測為不是所需的狀態(tài)時，驅(qū)動U型夾板翻面至所需狀態(tài)，最后再由防錯塞規(guī)27進行一次檢驗，后被撥入下料槽30內(nèi)進行收集。
【權(quán)利要求】
1.用于圓錐滾子軸承自動上料認面機的認面系統(tǒng)，其特征是:所述的認面系統(tǒng)包括認面工作臺、用以將待檢軸承撥入認面工作臺并將軸承不斷向前撥動的推料裝置、用以識別軸承上端面的大小的識別裝置及在識別后用以將軸承翻轉(zhuǎn)至所需狀態(tài)的翻面裝置，所述的推料裝置包括沿認面工作臺推料方向設(shè)置的多個推板，推板所處平面與水平面平行，在推板朝向認面工作臺的這一端設(shè)有用以卡住軸承的弧形缺口，推板固定在驅(qū)動其前后左右移動的二維移動臺上；所述的翻面裝置包括可以對軸承進行翻轉(zhuǎn)的U型夾板，所述的U型夾板設(shè)置在認面工作臺中部的缺槽內(nèi)，U型夾板連接有驅(qū)動其進行180度翻轉(zhuǎn)的翻面驅(qū)動裝置；所述的推料裝置帶動推板將每個軸承依次推送至識別裝置處和U型夾板內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于圓錐滾子軸承自動上料認面機的認面系統(tǒng)，其特征是:所述的識別裝置為紅外線檢測探頭，所述的紅外線檢測探頭懸于認面工作臺上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于圓錐滾子軸承自動上料認面機的認面系統(tǒng)，其特征是:所述的U型夾板由連成一體的上下兩塊平行夾板構(gòu)成，所述U型夾板的處在下側(cè)的下夾板的上表面與認面工作臺表面處于同一平面上，上下兩塊平行夾板之間的間隔與待檢軸承的高度相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于圓錐滾子軸承自動上料認面機的認面系統(tǒng)，其特征是:在認面工作臺的靠近其出料的位置處設(shè)有防錯塞規(guī)，所述的防錯塞規(guī)呈圓柱形，所述的防錯塞規(guī)連接有驅(qū)動其上下移動的第一氣缸，所述的第一氣缸通過控制器連接有報警器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于圓錐滾子軸承自動上料認面機的認面系統(tǒng)，其特征是:所述的翻面驅(qū)動裝置包括一齒輪軸及驅(qū)動所述齒輪軸轉(zhuǎn)動的齒條，所述的齒條連接有驅(qū)動齒條上下移動的第二氣缸，齒條與齒輪軸上的齒輪嚙合，齒輪軸的一端與U型夾板相連，第二氣缸通過電磁閥連接到控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于圓錐滾子軸承自動上料認面機的認面系統(tǒng)，其特征是:所述的二維移動臺包括X軸移動臺、Y軸移動臺，所述的X軸移動臺與沿認面工作臺長度方向設(shè)置的X軸導(dǎo)軌滑動配合，X軸移動臺連接有驅(qū)動其移動的X軸氣缸；所述的Y軸移動臺設(shè)置在X軸移動臺上，Y軸移動臺連接有驅(qū)動其移動的Y軸氣缸，所述的推板布置在Y軸移動臺上。
【文檔編號】B24B19/06GK103722468SQ201310706460
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】俞建東, 盧利軍 申請人:浙江五環(huán)軸承集團有限公司