用于鉆床的自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于鉆床的自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]
有一種圓形傳動(dòng)軸，其兩端設(shè)有對稱的沿徑向貫穿軸體的通孔，傳統(tǒng)的加工方法是利用臺(tái)鉆鉆完一端后再鉆另一端，這種加工方式的不足之處在于:第一需要兩道工序，第二在加工另一端時(shí)，為了使得兩個(gè)鉆孔對稱，需要準(zhǔn)確的定位，這一點(diǎn)極大增加了工藝難度。另夕卜，傳統(tǒng)加工方式中沒有自動(dòng)進(jìn)料和出料機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致加工效率較慢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種調(diào)節(jié)夾料間隙，以適應(yīng)不同大小的工件的用于鉆床的自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)。
[0004]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是:一種用于鉆床的自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)，包括架體、進(jìn)料料斗、擋料件和出料料斗；進(jìn)料料斗和出料料斗固定設(shè)置在架體上；其特征在于:還包括傳料輪和用于帶動(dòng)傳料輪往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的氣缸；進(jìn)料料斗沿距離擋料件從遠(yuǎn)到近的方向向下傾斜設(shè)置；擋料件包括固定板和調(diào)節(jié)板，固定板固定設(shè)置在架體上，調(diào)節(jié)板通過螺栓組件可調(diào)節(jié)的設(shè)置在架體上，調(diào)節(jié)板可沿著距離進(jìn)料料斗從遠(yuǎn)到近的方向前后移動(dòng)；固定板沿上下方向設(shè)有兩個(gè)通孔，該兩個(gè)通孔位于調(diào)節(jié)板的兩側(cè)；調(diào)節(jié)板接近進(jìn)料料斗的一端的底壁上，還設(shè)有沿著距離進(jìn)料料斗從近到遠(yuǎn)的方向向下傾斜的斜壁；斜壁位于兩個(gè)通孔之間；調(diào)節(jié)板設(shè)置在進(jìn)料料斗出口處，調(diào)節(jié)板和進(jìn)料料斗出口之間設(shè)有用于掉落待加工工件的下料間隙；傳料輪的最高處位于兩個(gè)通孔的正下方；調(diào)節(jié)板前后移動(dòng)時(shí)，傳料輪的最高處和斜壁之間的間距隨之變化。
[0005]本發(fā)明可以調(diào)節(jié)夾料間隙，以適應(yīng)不同大小的工件。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明第一種結(jié)構(gòu)的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1所示自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)移除部分架體后從另一角度觀察時(shí)的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖2所示自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)處于加工工位的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖3所示自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)處于用料工位的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是圖3所示自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)處于接料工位的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明第二種結(jié)構(gòu)處于加工工位的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是圖6所示自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)處于用料工位的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是圖6所示自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)處于接料工位的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明第三種結(jié)構(gòu)處于加工工位的一種結(jié)構(gòu)示意圖； 圖10是圖9中A處的局部放大示意圖；
圖11是圖9所示自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)處于用料工位的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是圖9所示自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)處于接料工位的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是采用圖1所示自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)制成的臺(tái)鉆的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14是圖13所示臺(tái)鉆中雙鉆機(jī)構(gòu)的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15是圖14所示雙鉆機(jī)構(gòu)的一種爆炸圖；
圖16是圖14所示雙鉆機(jī)構(gòu)從另一角觀察時(shí)的一種爆炸圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007](實(shí)施例1)
圖1至圖5顯示了本發(fā)明的第一種【具體實(shí)施方式】。
[0008]本實(shí)施例是一種自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)，見圖1至圖5所示，該自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)2包括架體21、進(jìn)料料斗22、擋料件23、出料料斗24、傳料輪25、用于帶動(dòng)傳料輪往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的氣缸26。
[0009]擋料件設(shè)置在進(jìn)料料斗出口 221處，擋料件沿上下方向設(shè)有兩個(gè)通孔231 ;各通孔的形狀是圓形；擋料件接近進(jìn)料料斗的一端的底壁上，還設(shè)有沿著距離進(jìn)料料斗從近到遠(yuǎn)的方向向下傾斜的斜壁232 ;斜壁位于兩個(gè)通孔之間。
[0010]進(jìn)料料斗沿距離擋料件從遠(yuǎn)到近的方向向下傾斜設(shè)置；出料料斗位于進(jìn)料料斗的正下方，出料料斗沿距離擋料件從近到遠(yuǎn)的方向向下傾斜設(shè)置，進(jìn)料料斗出口 221和出料料斗進(jìn)口 241均鄰接傳料輪的外周壁設(shè)置。
[0011]擋料件和進(jìn)料料斗出口之間設(shè)有用于掉落待加工工件100的下料間隙27，擋料件的斜壁和出料料斗進(jìn)口 241位于下料間隙的兩側(cè)。
[0012]本實(shí)施例中，擋料件23包括固定板233和調(diào)節(jié)板234，固定板固定設(shè)置在架體上，調(diào)節(jié)板通過螺栓組件可調(diào)節(jié)的設(shè)置在架體上；斜壁設(shè)置在調(diào)節(jié)板的底壁上，兩個(gè)通孔設(shè)置在固定板上，并位于調(diào)節(jié)板的兩側(cè)。通過旋松螺栓組件，調(diào)節(jié)板可沿著距離進(jìn)料料斗從遠(yuǎn)到近的方向前后移動(dòng)，從而調(diào)整下料間隙的寬度以及斜壁和傳料輪最高處之間的間距，當(dāng)調(diào)整至適當(dāng)寬度或間距時(shí)，再次旋緊螺栓組件，從而將調(diào)節(jié)板固定設(shè)置在架體上。
[0013]傳料輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在架體上；傳料輪的外周壁上設(shè)有料槽251，料槽的延伸方向和傳料輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線方向平行；料槽的形狀優(yōu)選V字形或U字形。
[0014]傳料輪外周壁的中心處還沿周向設(shè)有環(huán)形缺口 252和貫穿該環(huán)形缺口的銷軸253，銷軸的延伸方向和傳料輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線方向平行，該環(huán)形缺口的截面形狀是矩形。
[0015]氣缸的缸體261轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在架體上，氣缸活塞262轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在銷軸上，氣缸活塞伸長和縮短時(shí)，通過銷軸帶動(dòng)傳料輪在一定角度范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]下面結(jié)合附圖描述本實(shí)施例中進(jìn)料機(jī)構(gòu)的工作過程及原理:
見圖3所示，傳料輪處于加工工位；此時(shí)氣缸活塞伸長至最長工位，傳料輪的料槽開口位于擋料件上的兩個(gè)通孔的正下方；由于擋料件此處的底壁是斜壁，故如果此時(shí)料槽中有待加工工件，則可將待加工工件夾緊在料槽和擋料件的斜壁之間，從而使得第一鉆頭和第二鉆頭可以穿過相應(yīng)的通孔對待加工工件進(jìn)行鉆孔處理。
[0017]見圖4所示，傳料輪處于甩料工位；圖3所示中氣缸活塞回縮，帶動(dòng)傳料輪從圖3所示位置沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)至圖4所示位置，在此過程中，傳料輪的料槽連同其中的已加工工件經(jīng)過下料間隙，但是由于此時(shí)的料槽中有已加工工件200，故其它的待加工工件不能從下料間隙掉落至料槽中；當(dāng)傳料輪轉(zhuǎn)動(dòng)至圖4所示位置時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)料槽中的已加工工件在慣性作用下，被甩進(jìn)出料料斗，然后從出料料斗滑出進(jìn)料機(jī)構(gòu)。
[0018]見圖5所示，傳料輪處于接料工位；圖4所示中氣缸活塞伸長，帶動(dòng)傳料輪從圖4所示位置沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)至圖5所示位置，在該位置處，由于料槽已空，此時(shí)進(jìn)料料斗中最下面的一個(gè)待加工工件從下料間隙中掉落在料槽中；此后氣缸活塞繼續(xù)伸長，帶動(dòng)傳料輪繼續(xù)沿逆時(shí)針方向行動(dòng)，直至到達(dá)圖3所示位置。
[0019]本實(shí)施例中的進(jìn)料機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)進(jìn)料、出料和夾料，且結(jié)構(gòu)較為簡化，成本較低，易于實(shí)施。
[0020](實(shí)施例2)
圖6至圖8顯示了本發(fā)明的第二種【具體實(shí)施方式】。
[0021]本實(shí)施例和實(shí)施例1基本相同，不同之處在于:見圖6至圖8所示，本實(shí)施例不再設(shè)置氣缸和銷軸，而是直接采用減速電機(jī)(圖上未畫出)帶動(dòng)傳料輪往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；具體來說可以選用減速電機(jī)直接帶動(dòng)傳料輪的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，另外還可以在架體上設(shè)有多個(gè)行程開關(guān)，在傳料輪上設(shè)置多個(gè)用于觸發(fā)相應(yīng)一個(gè)行程開關(guān)的觸發(fā)件，從而可以通過各行程開關(guān)的觸發(fā)狀況判斷傳料輪所處的位置，以自動(dòng)化控制減速電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，也即實(shí)現(xiàn)控制傳料輪的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；通過這種結(jié)構(gòu)可以采用普通電機(jī)，無需采用價(jià)格昂貴的步進(jìn)電機(jī)，從而極大降低成本。
[0022](實(shí)施例3)
圖9至圖12顯示了本發(fā)明的第三種【具體實(shí)施方式】。
[0023]本實(shí)施例和實(shí)施例1基本相同，不同之處在于:見圖9至圖12所示，本實(shí)施例中的料槽的形狀是U字形；本實(shí)施例中的傳料輪上設(shè)有第一滑塊51、和第一滑軌適配的第一導(dǎo)軌52、用于帶動(dòng)第一滑塊往復(fù)滑動(dòng)的夾料氣缸53、第二滑塊54、和第二滑塊適配的第二導(dǎo)軌55以及用于帶動(dòng)第二滑塊往復(fù)滑動(dòng)的出料氣缸56。
[0024]料槽位于擋料件上通孔的正下方時(shí)，第一導(dǎo)軌52沿水平方向設(shè)置，夾料氣缸可帶動(dòng)第一滑塊沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，并在移動(dòng)的過程中夾緊或松開工件；第二導(dǎo)軌沿鉛垂線方向設(shè)置，出料氣缸可帶動(dòng)第二滑塊沿鉛垂線方向往復(fù)移動(dòng)，并在移動(dòng)的過程中把工件頂出料槽。
[0025]當(dāng)傳料輪處于加工工位時(shí)，工件被第一滑塊夾緊在料槽中，從而可以對其進(jìn)行加工處理；
當(dāng)傳料輪處于甩料工位時(shí)，第二滑塊將工件頂出料槽，使其落至出料料斗中；
當(dāng)傳料輪處于接料工位時(shí)，由于第二滑塊回縮至原位，工件可從下料間隙中掉落至料槽中，此后，第一滑塊再將工件夾緊。
[0026]這種結(jié)構(gòu)雖然增加了部件和成本，但是可以提升自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的可靠性。
[0027](應(yīng)用例I)
圖13至圖16顯示了本發(fā)明的一種具體應(yīng)用方式。
[0028]本應(yīng)用例是采用上述實(shí)施例1制成的一種自動(dòng)進(jìn)料雙鉆頭臺(tái)鉆，見圖13至圖16所示，該臺(tái)鉆包括臺(tái)鉆本體I和進(jìn)料機(jī)構(gòu)2。
[0029]臺(tái)鉆本體I包括雙鉆機(jī)構(gòu)3和用于帶動(dòng)雙鉆機(jī)構(gòu)3做上下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)(圖上未畫出)。
[0030]雙鉆機(jī)構(gòu)3包括安裝盤4、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝盤中心處的主軸31、固定在主軸上的驅(qū)動(dòng)輪32、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝盤上的第一傳動(dòng)軸33、固定設(shè)置在第一傳動(dòng)軸上端的第一從動(dòng)輪34、設(shè)置在第一傳動(dòng)軸下端的第一鉆頭35、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝盤上的第二傳動(dòng)軸36、固定設(shè)置在第二傳動(dòng)軸上端的第二從動(dòng)輪37和設(shè)置在第二傳動(dòng)軸下端的第二鉆頭38 ;主軸通過驅(qū)動(dòng)輪同步帶動(dòng)第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，也即同步帶動(dòng)第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而同步帶動(dòng)第一鉆頭和第二鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031]主軸、第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸均沿鉛垂線方向設(shè)置；驅(qū)動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪設(shè)置在安裝盤內(nèi)部。
[0032]主軸31上沿從上往下方向依次設(shè)有主軸用第一軸承311、主軸用上軸承312和主軸用下軸承313，驅(qū)動(dòng)輪位于主軸用上軸承和主