玻璃磨邊機及其磨邊加工方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及玻璃加工設(shè)備領(lǐng)域,公開了一種玻璃磨邊機及其磨邊加工方法。該玻璃磨邊機包括輸送系統(tǒng)、磨邊系統(tǒng)以及側(cè)壓系統(tǒng),磨邊系統(tǒng)包括磨邊架與設(shè)置在磨邊架上的磨邊機構(gòu),磨邊機構(gòu)包括固定地設(shè)置在輸送系統(tǒng)一側(cè)的固定磨頭組,與固定磨頭組相對設(shè)置的可沿磨邊架滑動的活動磨頭組,側(cè)壓系統(tǒng)包括固定地設(shè)置在輸送系統(tǒng)一側(cè)的側(cè)定位機構(gòu),以及相對側(cè)定位機構(gòu)設(shè)置且可滑動的側(cè)壓緊機構(gòu)。該玻璃磨邊機可將玻璃定位更穩(wěn)定,自動連續(xù)地對玻璃四邊進行磨邊加工,并且倒棱與側(cè)面加工同時進行,加工效率較高。
【專利說明】玻璃磨邊機及其磨邊加工方法
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及玻璃加工設(shè)備領(lǐng)域,更具體地涉及一種玻璃磨邊機及其磨邊加工方法。
[0003]【背景技術(shù)】
[0004]玻璃因質(zhì)硬而脆,機加工較困難,如在家具玻璃、工業(yè)用玻璃、建筑門窗幕墻等用玻璃加工過程中常需要進行玻璃切割,因玻璃的剛性,切割后玻璃的四邊和角尖銳鋒利,不僅影響美觀,而且在安裝過程直接影響施工人員的安全,為滿足安全、防破裂、美觀等工藝要求,幾乎所有的玻璃二次加工或成為產(chǎn)品前都需要進行人工或機械方法進行磨邊處理。
[0005]現(xiàn)有的玻璃磨邊機大部分依靠人工加工,加工效率低,勞動強度大,而且難以全自動化加工玻璃,對于玻璃的四邊不能實現(xiàn)連續(xù)加工,如專利申請?zhí)枮?01010138503.7所公開的玻璃磨邊機,只能加工玻璃的棱邊,并且通過吸盤傳動的方式吸附玻璃使玻璃穩(wěn)定,其能耗大,使用成本高。
[0006]
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]鑒于以上所述,本發(fā)明提供一種在加工時將玻璃定位穩(wěn)定,且生產(chǎn)效率高的玻璃磨邊機及其磨邊加工方法。
[0008]本發(fā)明的一方面,提供一種玻璃磨邊機,包括輸送系統(tǒng)、磨邊系統(tǒng)、側(cè)壓系統(tǒng)以及控制系統(tǒng),所述輸送系統(tǒng)包括前、后對接的兩個輸送機構(gòu),兩個輸送機構(gòu)之間形成有磨邊空間;
所述磨邊系統(tǒng)包括:磨邊架,其包括位于所述磨邊空間的上方,與玻璃輸送方向垂直的橫梁導(dǎo)軌;
磨邊機構(gòu),其包括滑動地設(shè)置在橫梁導(dǎo)軌上的活動磨頭組與固定地設(shè)置在橫梁導(dǎo)軌一端的固定磨頭組;
所述側(cè)壓系統(tǒng)包括側(cè)壓緊機構(gòu)和側(cè)定位機構(gòu);
所述側(cè)壓緊機構(gòu)具有兩組,分別設(shè)置在前、后兩個輸送機構(gòu)上且位于輸送系統(tǒng)的同一
側(cè);
每一側(cè)壓緊機構(gòu)包括支架以及可滑動地安裝在支架上的側(cè)壓緊組件,所述支架包括與橫梁導(dǎo)軌平行的滑動橫梁;
所述側(cè)壓緊組件包括主體板架、驅(qū)動缸、擺動組件以及傳動桿,主體板架可滑動地安裝在支架的滑動橫梁上,驅(qū)動缸與主體板架鉸接,驅(qū)動缸與擺動組件鉸接,主體板架與擺動組件鉸接; 所述側(cè)定位機構(gòu)相應(yīng)地具有兩組,分別設(shè)置在前、后兩個輸送機構(gòu)上與側(cè)壓緊機構(gòu)相對的一側(cè);
控制系統(tǒng)包括控制中心以及若干位置識別器,控制所述輸送系統(tǒng)、所述磨邊系統(tǒng)以及所述側(cè)壓系統(tǒng)的動作。
[0009]進一步地,所述主體板架包括主體板,所述主體板上凸設(shè)有連接塊,連接塊與驅(qū)動缸鉸接,所述主體板一側(cè)固接有側(cè)板,側(cè)板上固設(shè)有第一環(huán)套,擺動組件包括擺板以及凸設(shè)在擺板上的連接擺臂,擺板一側(cè)固定地設(shè)置有第二環(huán)套,擺板底端設(shè)置有側(cè)壓輪,連接擺臂與驅(qū)動缸的活塞端鉸接,傳動桿穿過第一環(huán)套與第二環(huán)套,使得主體板架與擺動組件鉸接。
[0010]進一步地,側(cè)壓緊組件上設(shè)置有側(cè)邊輔助輸送機構(gòu),側(cè)邊輔助輸送機構(gòu)包括側(cè)邊輸送驅(qū)動部件以及蝸輪組,側(cè)邊輸送驅(qū)動部件固定地設(shè)置在傳動桿的一端,蝸輪組包括固定地套設(shè)在傳動桿上的第一蝸輪,以及與第一蝸輪直角嚙合并且形成在側(cè)壓輪穿過擺板凸出的一端上的第二蝸輪。
[0011]進一步地,每一組側(cè)定位機構(gòu)包括抵持壁、傳送帶、多個傳動柱以及傳送帶驅(qū)動電機,傳送帶繞在多個傳動柱上并且貼鄰抵持壁的抵持面,傳送帶驅(qū)動電機驅(qū)動其中一傳動柱轉(zhuǎn)動。
[0012]進一步地,所述主體板架上設(shè)置有第一位置識別器,用以檢測玻璃的寬度。
[0013]進一步地,所述活動磨頭組設(shè)置有第二位置識別器,用以檢測磨頭組件的位置。
[0014]進一步地,每一所述輸送機構(gòu)包括輸送支架、多個滾輪以及輸送電機,多個滾輪設(shè)置在輸送支架上,沿玻璃輸送方向間隔并排設(shè)置,輸送電機驅(qū)動滾輪滾動。
[0015]本發(fā)明提供所述玻璃磨邊機的磨邊加工方法,所述加工方法包括:
啟動所述輸送系統(tǒng),將所述玻璃輸送至所述玻璃的前邊與所述活動磨頭組對齊,停止運行所述輸送系統(tǒng);
調(diào)整側(cè)壓緊機構(gòu),使所述玻璃的兩側(cè)邊定位在前輸送機構(gòu)上的所述側(cè)壓緊機構(gòu)與側(cè)定位機構(gòu)之間;
啟動所述活動磨頭組,由所述磨邊架的第一端向第二端滑動加工完所述玻璃的前邊,停止運行所述活動磨頭組;
將所述活動磨頭組順時針旋轉(zhuǎn)90度,并固定所述活動磨頭組;
使所述玻璃向前移動,同時啟動所述固定磨頭組和所述活動磨頭組分別加工所述玻璃的兩側(cè)邊;
所述玻璃的兩側(cè)邊加工完,停止所述玻璃移動,并停止運行所述活動磨頭組與所述固定磨頭組;
調(diào)整所述后輸送機構(gòu)上的所述側(cè)壓緊機構(gòu),使所述玻璃的兩側(cè)邊定位在輸送機構(gòu)上的所述側(cè)壓緊機構(gòu)與側(cè)定位機構(gòu)之間;
將所述活動磨頭組順時針旋轉(zhuǎn)90度,啟動所述活動磨頭組,由所述磨邊架的第二端向第一端滑動加工完所述玻璃的后邊,停止運行所述活動磨頭組;
以上步驟通過位置識別裝置將實時識別到的磨頭組件的位置信號以及所述玻璃的寬度信號發(fā)送給所述控制中心,控制中心對所述輸送系統(tǒng)、所述磨邊系統(tǒng)以及所述側(cè)壓系統(tǒng)發(fā)出動作指令。
[0016]進一步地,上述加工方法中,所述主體板架上設(shè)置有第一位置識別器,用以檢測玻璃的寬度,判定所述側(cè)壓緊機構(gòu)的移動位置。
[0017]進一步地,上述加工方法中,所述活動磨頭組設(shè)置有第二位置識別器,用以檢測磨頭組件的位置,判定所述活動磨頭組的旋轉(zhuǎn)以及輸送系統(tǒng)的運行。
[0018]本發(fā)明玻璃磨邊機,通過輸送系統(tǒng)控制玻璃輸送,通過側(cè)壓系統(tǒng)對玻璃兩側(cè)壓緊,可便于對玻璃的前側(cè)與后側(cè)加工,通過設(shè)置相對的磨頭組,可便于玻璃在移動時對玻璃兩側(cè)進行加工,并且通過其中一磨頭組可旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)位置調(diào)整,并且通過控制系統(tǒng)控制輸送系統(tǒng)、磨邊系統(tǒng)以及側(cè)壓系統(tǒng)的動作,實現(xiàn)一次性自動連續(xù)地將玻璃四邊加工完成。側(cè)壓系統(tǒng)中側(cè)壓緊機構(gòu)與側(cè)定位機構(gòu)配合使玻璃定位更穩(wěn)定,且由于側(cè)壓緊機構(gòu)可以滑動調(diào)節(jié),能滿足多種規(guī)格的玻璃壓緊加工。并且,玻璃磨邊機的磨邊加工方法,合理的利用磨邊系統(tǒng)的布置特點,從玻璃的前邊、側(cè)邊至后邊加工,每邊一次加工到位,操作簡單,倒棱與側(cè)面加工同時進行,加工效率較高。
[0019]本發(fā)明的優(yōu)選實施方案及其有益效果,將結(jié)合【具體實施方式】進一步詳細說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解,并構(gòu)成說明書的一部分,與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發(fā)明,但不應(yīng)構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中,
圖1為本發(fā)明的玻璃磨邊機的優(yōu)選實施例的立體示意圖;
圖2為本發(fā)明的活動磨頭組的立體示意圖;
圖3為本發(fā)明的磨頭組件的立體示意圖;
圖4為本發(fā)明的側(cè)壓緊機構(gòu)的立體示意圖;
圖5為圖4的側(cè)壓緊機構(gòu)的側(cè)視圖;
圖6為本發(fā)明的側(cè)壓緊機構(gòu)與側(cè)定位機構(gòu)夾持玻璃時的立體示意圖;以及 圖7為本發(fā)明的磨邊加工方法的步驟示意簡圖,其中:
圖7a為加工玻璃的前邊,
圖7b為加工玻璃的兩側(cè)邊,
圖7c為加工玻璃的后邊,
圖8為圖3所示的磨頭組件對玻璃磨邊的狀態(tài)示意圖。
[0021]
【具體實施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解的是,此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明,并不用于限制本發(fā)明。
[0023]圖1所示為本發(fā)明的玻璃磨邊機的優(yōu)選實施例的立體示意圖,該玻璃磨邊機包括輸送系統(tǒng)10、磨邊系統(tǒng)20以及側(cè)壓系統(tǒng)30。輸送系統(tǒng)10對玻璃進行輸送,磨邊系統(tǒng)20對玻璃各邊打磨,側(cè)壓系統(tǒng)30對玻璃壓緊,以便于磨邊系統(tǒng)20對玻璃打磨。
[0024]輸送系統(tǒng)10包括前、后對接的兩個輸送機構(gòu),兩個輸送機構(gòu)之間形成有磨邊空間101。前、后兩個輸送機構(gòu)分別獨立控制運行。每一輸送機構(gòu)包括輸送支架11、多個滾輪12以及輸送電機(圖未示)。多個滾輪12設(shè)置在輸送支架11上,沿玻璃輸送方向M間隔并排設(shè)置。輸送電機驅(qū)動滾輪12滾動。具體地,多個滾輪12可通過鏈條傳動連接,由一輸送電機驅(qū)動其中一滾輪12轉(zhuǎn)動,從而帶動其他滾輪轉(zhuǎn)動,從而使鋪設(shè)在滾輪12上的玻璃300移動。
[0025]磨邊系統(tǒng)20包括磨邊架21以及磨邊機構(gòu)22。其中,磨邊架21包括支撐座211、支柱212以及橫梁導(dǎo)軌213。支撐座211設(shè)置在輸送支架11兩側(cè)、支柱212設(shè)置在每一支撐座211上,橫梁導(dǎo)軌213連接在兩支柱212之間。橫梁導(dǎo)軌213位于磨邊空間101的上方,垂直玻璃輸送方向(M)垂直,橫梁導(dǎo)軌213上安裝磨邊機構(gòu)22,以便對磨邊空間101內(nèi)的玻璃進行磨邊加工。
[0026]磨邊機構(gòu)22包括活動磨頭組40與固定磨頭組50?;顒幽ヮ^組40滑動地設(shè)置在橫梁導(dǎo)軌213上。
[0027]請參閱圖2,活動磨頭組40包括滑動件41、滑動驅(qū)動件42 (參圖1中)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件43和磨頭組件44?;瑒蛹?1包括夾持板411以及與夾持板411垂直固定連接的底板412。夾板411滑動設(shè)置在磨邊架211的橫梁導(dǎo)軌213上。底板412設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件43,本實施例中,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件43為電機,電機的轉(zhuǎn)軸431從底板412穿出。磨頭組件44連接在轉(zhuǎn)軸431的末端?;瑒域?qū)動件42驅(qū)動滑動件41沿橫梁導(dǎo)軌213滑動。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件43驅(qū)動轉(zhuǎn)軸431轉(zhuǎn)動,從而帶動磨頭組件44繞轉(zhuǎn)軸431旋轉(zhuǎn)。
[0028]請結(jié)合參閱圖3,磨頭組件44包括基座441,設(shè)置基座441上的倒棱磨輪組件442和面磨輪組件443。倒棱磨輪組件442用以對玻璃倒棱角,倒棱磨輪組件442包括上下交錯設(shè)置的上倒棱磨輪4421和下倒棱磨輪4422、以及驅(qū)動上、下倒棱磨輪轉(zhuǎn)動的倒棱驅(qū)動部件4423。上下交錯設(shè)置的上倒棱磨輪4421和下倒棱磨輪4422可僅設(shè)置一組或并排設(shè)置多組,較佳地選擇為相鄰并排設(shè)置的兩組,可以提高倒棱效果與精度,并且較單組倒棱磨輪更節(jié)省安裝空間。倒棱驅(qū)動部件4423可為電機以及與電機配合的皮帶輪,并且可通過一電機驅(qū)動兩組上下交錯設(shè)置的上倒棱磨輪4421和下倒棱磨輪4422同時轉(zhuǎn)動。
[0029]面磨輪組件443用以對玻璃的側(cè)面的表面進行打磨。面磨輪組件443與倒棱磨輪組件442錯開且相垂直布置,面磨輪組件443包括面磨輪4531與驅(qū)動面磨輪4531轉(zhuǎn)動的導(dǎo)面驅(qū)動部件4532。面磨輪4531的轉(zhuǎn)動方向與上、下倒棱磨輪的轉(zhuǎn)動方向垂直。本實施例中,導(dǎo)面驅(qū)動部件4532為電機以及與電機配合的皮帶輪,通過電機驅(qū)動面磨輪4531轉(zhuǎn)動。在對玻璃側(cè)面進行磨邊時,面磨輪4531對玻璃側(cè)面打磨,上、下倒棱磨輪對玻璃的上下棱邊進行打磨。通過滑動件41沿橫梁導(dǎo)軌213滑動,帶動磨頭組件44滑動,玻璃300的一條邊的側(cè)面和上下棱角可以在一次滑動中完成磨邊加工。
[0030]固定磨頭組50結(jié)構(gòu)與活動磨頭組40結(jié)構(gòu)相同,其固定地設(shè)置在橫梁導(dǎo)軌213的一端,其磨頭組件位于空間101內(nèi)。固定磨頭組50配合活動磨頭組40,使得玻璃移動時,通過固定磨頭組50結(jié)構(gòu)與活動磨頭組40同時對玻璃的兩側(cè)進行加工。
[0031]側(cè)壓系統(tǒng)30包括側(cè)壓緊機構(gòu)60和側(cè)定位機構(gòu)70。側(cè)壓緊機構(gòu)60壓緊玻璃的一偵牝側(cè)定位機構(gòu)70抵持玻璃的相對的一側(cè),使夾持在側(cè)壓緊機構(gòu)60與側(cè)定位機構(gòu)70之間的玻璃固定。
[0032]側(cè)壓緊機構(gòu)60具有兩組,分別設(shè)置在前、后兩個輸送機構(gòu)上且位于輸送系統(tǒng)10的同一側(cè)。每一組側(cè)壓緊機構(gòu)60包括支架61以及可滑動地安裝在支架61上的側(cè)壓緊組件80。支架61包括設(shè)置在支撐座211上的支桿611以及連接在支桿611之間的滑動橫梁612,滑動橫梁612與所述橫梁導(dǎo)軌213平行。側(cè)壓緊組件80可滑動地設(shè)置在滑動橫梁612上。[0033]請參閱圖4,側(cè)壓緊組件80包括主體板架81、驅(qū)動缸82、擺動組件83以及傳動桿84。主體板架81包括主體板811、凸設(shè)在主體板811上的連接塊812與導(dǎo)向板813、以及固接在主體板811 —側(cè)的側(cè)板814。其中,導(dǎo)向板813的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌815,用以配合滑動橫梁612,使得主體板架81可沿滑動橫梁612滑動。側(cè)板814上固設(shè)有第一環(huán)套816,可轉(zhuǎn)動地套設(shè)有傳動桿84。擺動組件83包括擺板831,凸設(shè)在擺板831上的連接擺臂832,固定地設(shè)置在擺板831 —側(cè)的第二環(huán)套833,以及連接在擺板831底端的側(cè)壓輪834。驅(qū)動缸82與連接塊812鉸接,并且驅(qū)動缸82的活塞端與連接擺臂832鉸接,傳動桿84穿過第一環(huán)套816與第二環(huán)套833,實現(xiàn)主體板架81與擺動組件83鉸接。如此,整個側(cè)壓緊組件80上,驅(qū)動缸82與主體板架81鉸接,驅(qū)動缸82與擺動組件83鉸接,主體板架81與擺動組件83鉸接,整體呈連桿機構(gòu)。驅(qū)動缸82的活塞端伸縮時,驅(qū)動所述擺動組件83擺動,S卩,驅(qū)動缸82的活塞端推動連接擺臂832擺動,帶動擺板831擺動,側(cè)壓輪834連同擺板831 —起擺動,擺動一定角度后,實現(xiàn)側(cè)壓輪834對玻璃側(cè)邊的壓緊或者松弛。根據(jù)玻璃的寬度不同,側(cè)壓緊組件80沿著滑動橫梁612滑動至對應(yīng)的寬度位置將玻璃側(cè)邊壓緊。如圖5所示為玻璃300到達加工位置之前,驅(qū)動缸82縮回,側(cè)壓緊組件80的擺動組件83處于向外上松開狀態(tài);結(jié)合圖6,玻璃300到達加工位置后,調(diào)整側(cè)壓緊組件80在滑動橫梁612上的位置,伸出驅(qū)動缸82,擺板831帶動側(cè)壓輪834壓緊玻璃300的側(cè)邊。
[0034]此外,在玻璃前端側(cè)邊打磨完后,玻璃通過輸送系統(tǒng)10輸送,為了玻璃的兩側(cè)不至于摩擦阻擋,不利于對玻璃的輸送。側(cè)壓緊組件80上還設(shè)置有側(cè)邊輔助輸送機構(gòu)85,提供對玻璃側(cè)邊輸送的力,便于玻璃輸送。側(cè)邊輔助輸送機構(gòu)85包括側(cè)邊輸送驅(qū)動部件851以及蝸輪組852,側(cè)邊輸送驅(qū)動部件851固定地設(shè)置在傳動桿84的一端,可固定地設(shè)置在擺板831的一端,用以驅(qū)動傳動桿84轉(zhuǎn)動,本實施例中側(cè)邊輸送驅(qū)動部件851為電機組件。蝸輪組852包括第一蝸輪8521以及與第一蝸輪8521相垂直嚙合的第二蝸輪8522。第一蝸輪8521固定地套設(shè)在傳動桿84上,第二蝸輪8522形成在側(cè)壓輪834穿過擺板831凸出的一端。如此,當(dāng)側(cè)邊輸送驅(qū)動部件851驅(qū)動傳動桿84轉(zhuǎn)動時,將帶動第一蝸輪8521轉(zhuǎn)動,促使第二蝸輪8522轉(zhuǎn)動,從而帶動側(cè)壓輪834轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)對所壓緊的玻璃側(cè)邊的滾動輸送。顯然,在驅(qū)動缸82驅(qū)動擺動組件83擺動時,由于側(cè)壓輪834的第二蝸輪8522與固定地套設(shè)在傳動桿84上的第一蝸輪8521相嚙合,從而帶動傳動桿84 —起轉(zhuǎn)動,在擺板831擺動時,側(cè)邊輸送驅(qū)動部件851連同擺板831 —起擺動。
[0035]側(cè)定位機構(gòu)70相應(yīng)地具有兩組,分別設(shè)置位于輸送支架11上與側(cè)壓緊機構(gòu)60相對的一側(cè)。請參閱圖6,每一組側(cè)定位機構(gòu)70包括抵持壁71、傳送帶72、多個傳動柱73以及傳送帶驅(qū)動電機(圖未示)。抵持壁71用以抵持玻璃的一側(cè)。傳動柱73設(shè)置在抵持壁71的兩端或抵持壁71的相對于抵持面的一側(cè),傳送帶72繞在多個傳動柱73上并且貼鄰抵持壁71的抵持面。傳送帶驅(qū)動電機驅(qū)動一傳動柱73轉(zhuǎn)動,從而可帶動傳送帶72傳動。對玻璃的前端側(cè)面加工時,玻璃的兩側(cè)側(cè)面通過側(cè)壓緊機構(gòu)60與相應(yīng)的側(cè)定位機構(gòu)70夾持壓緊,玻璃的一側(cè)抵持至傳送帶72表面并為抵持壁71支撐,另一側(cè)通過側(cè)壓輪834壓抵。
[0036]請參閱圖7、圖8,圖7所示為本發(fā)明的磨邊機的磨邊加工方法的簡單示意圖,圖7a中,啟動輸送系統(tǒng)10的前輸送機構(gòu),將玻璃300輸送至玻璃300的前邊301至磨邊空間101與活動磨頭組40對齊,停止運行輸送系統(tǒng)10 ;調(diào)整側(cè)壓緊機構(gòu)60,使玻璃300的兩側(cè)邊302,303定位在側(cè)定位機構(gòu)70與側(cè)壓緊機構(gòu)60之間;啟動活動磨頭組40,由磨邊架21的第一端向第二端的方向Ml (即水平面上與玻璃輸送方向垂直的方向)滑動加工完玻璃300的前邊301,停止運行活動磨頭組40 ;將活動磨頭組40順時針旋轉(zhuǎn)90度,并固定活動磨頭組40。
[0037]圖7b中,使玻璃300向方向M移動,同時啟動固定磨頭組221和活動磨頭組40,一并啟動輸送系統(tǒng)10的后輸送機構(gòu),固定磨頭組221和活動磨頭組40分別加工玻璃300的兩側(cè)邊303、302 ;玻璃300輸送至玻璃300的后邊304與活動磨頭組40對齊時,停止輸送玻璃300和磨邊機構(gòu)22。
[0038]圖7c中,調(diào)整后側(cè)壓緊機構(gòu)602,使玻璃300的兩側(cè)邊302、303定位在后輸送機構(gòu)上的側(cè)定位機構(gòu)70與側(cè)壓緊機構(gòu)60之間;將活動磨頭組40順時針旋轉(zhuǎn)90度,啟動活動磨頭組40,由磨邊架21的第二端向第一端的方向M2滑動加工完玻璃300的后邊304,停止運行活動磨頭組40。
[0039]此外,本發(fā)明的玻璃磨邊機還包括控制系統(tǒng),控制磨邊系統(tǒng)20以及側(cè)壓系統(tǒng)30的動作??刂葡到y(tǒng)包括控制中心以及若干位置識別器。所述主體板架81上設(shè)置有第一位置識別器(圖未不),用以檢測玻璃的寬度。玻璃在輸送機構(gòu)上沿側(cè)定位機構(gòu)70 —側(cè)輸送時,主體板架81沿著滑動橫梁612滑動,當(dāng)?shù)谝晃恢米R別器掃描到玻璃時,則發(fā)出信號至控制中心,控制中心發(fā)出指令使主體板架81滑動至對應(yīng)玻璃寬度的位置停止,然后,啟動驅(qū)動缸82,驅(qū)動擺動組件83擺動實現(xiàn)對玻璃的側(cè)壓。
[0040]磨頭組件44上設(shè)置有第二位置識別器444,用以檢測磨頭組件44的位置。具體地,當(dāng)玻璃打磨時,第二位置識別器444可以檢測到玻璃,當(dāng)玻璃端面或側(cè)面打磨完畢,第二位置識別器444將檢測不到玻璃,將發(fā)送信號至控制中心,控制中心發(fā)出指令信號至旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件43,驅(qū)動轉(zhuǎn)軸431轉(zhuǎn)動,活動磨頭組40旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度。此外,當(dāng)?shù)诙恢米R別器444檢測到玻璃300達到加工位置時,控制中心發(fā)出指令停止運行輸送系統(tǒng)10 ;當(dāng)?shù)诙恢米R別器444檢測不到玻璃300時,控制中心發(fā)出指令停止運行活動磨頭組40。第二位置識別器444優(yōu)選為傳感器。如此,可實現(xiàn)對寬度不同玻璃的自動壓緊以及自動進行四邊打磨。
[0041]本發(fā)明玻璃磨邊機的工作過程為:輸送系統(tǒng)10將玻璃300沿M方向輸送至磨邊架21的橫梁導(dǎo)軌213下方,活動磨頭組40上的第二位置識別器444檢測到玻璃300到達加工位置,控制中心發(fā)出指令停止運行輸送系統(tǒng)10,前輸送機構(gòu)上的側(cè)壓緊機構(gòu)60的第一位置識別器將玻璃寬度信號發(fā)送給控制中心;側(cè)壓緊機構(gòu)60沿橫梁導(dǎo)軌213滑動,使玻璃300定位在側(cè)壓緊機構(gòu)60和側(cè)定位機構(gòu)70之間,啟動活動磨頭組40的磨輪,對玻璃300的前邊301沿Ml方向進行磨邊加工,控制中心控制活動磨頭組40在磨邊架21的橫梁導(dǎo)軌213上滑動的距離等于玻璃300的寬度,停止活動磨頭組40,并順時針90度旋轉(zhuǎn)活動磨頭組40的磨頭組件44 ;啟動固定磨頭組221和活動磨頭組40的磨輪,并啟動側(cè)壓緊機構(gòu)60的蝸桿蝸輪和側(cè)定位機構(gòu)70的傳送帶72運轉(zhuǎn),使玻璃300沿M方向移動,固定磨頭組221和活動磨頭組40對玻璃300的兩側(cè)邊302、303進行磨邊加工,第二位置識別器444檢測不到玻璃300時,停止固定磨頭組221和活動磨頭組40,使玻璃300靜止并定位在后輸送機構(gòu)上的側(cè)壓緊機構(gòu)60和側(cè)定位機構(gòu)70之間,然后順時針90度旋轉(zhuǎn)活動磨頭組40的磨頭組件44 ;啟動旋轉(zhuǎn)活動磨頭組40的磨輪對玻璃300的前邊301沿M2方向進行磨邊加工,控制中心控制活動磨頭組40在磨邊架21的橫梁上滑動的距離等于玻璃300的寬度,停止活動磨頭組40。[0042]本發(fā)明玻璃磨邊機通過輸送系統(tǒng)控制玻璃輸送,通過側(cè)壓系統(tǒng)對玻璃兩側(cè)壓緊,可便于對玻璃的前側(cè)與后側(cè)加工,通過設(shè)置相對的磨頭組,可便于玻璃在移動時對玻璃兩側(cè)進行加工,并且通過其中一磨頭組可旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)位置調(diào)整,并且通過控制系統(tǒng)控制輸送系統(tǒng)、磨邊系統(tǒng)以及側(cè)壓系統(tǒng)的動作,實現(xiàn)一次性自動連續(xù)地將玻璃四邊加工完成。側(cè)壓系統(tǒng)中側(cè)壓緊機構(gòu)與側(cè)定位機構(gòu)配合使玻璃定位更穩(wěn)定,且由于側(cè)壓緊機構(gòu)可以滑動調(diào)節(jié),能滿足多種規(guī)格的玻璃壓緊加工。并且,玻璃磨邊機的磨邊加工方法,合理的利用磨邊系統(tǒng)的布置特點,從玻璃的前邊、側(cè)邊至后邊加工,每邊一次加工到位,操作簡單,倒棱與側(cè)面加工同時進行,加工效率較高。
[0043]只要不違背本發(fā)明創(chuàng)造的思想,對本發(fā)明的各種不同實施例進行任意組合,均應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明公開的內(nèi)容;在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi),對技術(shù)方案進行多種簡單的變型及不同實施例進行的不違背本發(fā)明創(chuàng)造的思想的任意組合,均應(yīng)在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.玻璃磨邊機,包括輸送系統(tǒng)(10)、磨邊系統(tǒng)(20)、側(cè)壓系統(tǒng)(30)以及控制系統(tǒng),其特征在于,所述輸送系統(tǒng)(10)包括前、后對接的兩個輸送機構(gòu),兩個輸送機構(gòu)之間形成有磨邊空間(101); 所述磨邊系統(tǒng)(20)包括: 磨邊架(21),其包括位于所述磨邊空間(101)的上方,與玻璃輸送方向(M)垂直的橫梁導(dǎo)軌(213); 磨邊機構(gòu)(22),其包括滑動地設(shè)置在橫梁導(dǎo)軌(213)上的活動磨頭組(40)與固定地設(shè)置在橫梁導(dǎo)軌(213 ) —端的固定磨頭組(50 ); 所述側(cè)壓系統(tǒng)(30)包括側(cè)壓緊機構(gòu)(60)和側(cè)定位機構(gòu)(70); 所述側(cè)壓緊機構(gòu)(60)具有兩組,分別設(shè)置在前、后兩個輸送機構(gòu)上且位于輸送系統(tǒng)(10)的同一側(cè); 每一側(cè)壓緊機構(gòu)(60)包括支架(61)以及可滑動地安裝在支架(61)上的側(cè)壓緊組件(80),所述支架(61)包括與橫梁導(dǎo)軌(213)平行的滑動橫梁(612); 所述側(cè)壓緊組件(80)包括主 體板架(81)、驅(qū)動缸(82)、擺動組件(83)以及傳動桿(84),主體板架(81)可滑動地安裝在支架(61)的滑動橫梁(612)上,驅(qū)動缸(82)與主體板架(81)鉸接,驅(qū)動缸(82 )與擺動組件(83 )鉸接,主體板架(81)與擺動組件(83 )鉸接; 所述側(cè)定位機構(gòu)(70)相應(yīng)地具有兩組,分別設(shè)置在前、后兩個輸送機構(gòu)上與側(cè)壓緊機構(gòu)(60)相對的一側(cè); 控制系統(tǒng)包括控制中心以及若干位置識別器,控制所述輸送系統(tǒng)(10)、所述磨邊系統(tǒng)(20)以及所述側(cè)壓系統(tǒng)(30)的動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃磨邊機,其特征在于,所述主體板架(81)包括主體板(811),所述主體板(811)上凸設(shè)有連接塊(812),連接塊(812)與驅(qū)動缸(82 )鉸接,所述主體板(811) —側(cè)固接有側(cè)板(814),側(cè)板(814)上固設(shè)有第一環(huán)套(816),擺動組件(83 )包括擺板(831)以及凸設(shè)在擺板(831)上的連接擺臂(832),擺板(831)—側(cè)固定地設(shè)置有第二環(huán)套(833),擺板(831)底端設(shè)置有側(cè)壓輪(834),連接擺臂(832)與驅(qū)動缸(82)的活塞端鉸接,傳動桿(84)穿過第一環(huán)套(816)與第二環(huán)套(833),使得主體板架(81)與擺動組件(83)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃磨邊機,其特征在于,側(cè)壓緊組件(80)上設(shè)置有側(cè)邊輔助輸送機構(gòu)(85 ),側(cè)邊輔助輸送機構(gòu)(85 )包括側(cè)邊輸送驅(qū)動部件(851)以及蝸輪組(852 ),側(cè)邊輸送驅(qū)動部件(851)固定地設(shè)置在傳動桿(84)的一端,蝸輪組(852)包括固定地套設(shè)在傳動桿(84)上的第一蝸輪(8521),以及與第一蝸輪(8521)直角嚙合并且形成在側(cè)壓輪(834)穿過擺板(831)凸出的一端上的第二蝸輪(8522)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃磨邊機,其特征在于,每一組側(cè)定位機構(gòu)(70)包括抵持壁(71 )、傳送帶(72)、多個傳動柱(73)以及傳送帶驅(qū)動電機,傳送帶(72)繞在多個傳動柱(73)上并且貼鄰抵持壁(71)的抵持面,傳送帶驅(qū)動電機驅(qū)動其中一傳動柱(73)轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃磨邊機,其特征在于,所述主體板架(81)上設(shè)置有第一位置識別器,用以檢測玻璃的寬度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃磨邊機,其特征在于,所述活動磨頭組(40)設(shè)置有第二位置識別器(444 ),用以檢 測磨頭組件(44 )的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃磨邊機,其特征在于,每一所述輸送機構(gòu)包括輸送支架(11)、多個滾輪(12)以及輸送電機,多個滾輪(12)設(shè)置在輸送支架(11)上,沿玻璃輸送方向(M)間隔并排設(shè)置,輸送電機驅(qū)動滾輪(12)滾動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的玻璃磨邊機的磨邊加工方法,其特征在于,所述工藝方法包括: 啟動所述輸送系統(tǒng)(10 )將所述玻璃(30 )輸送至所述玻璃的前邊(301)與所述活動磨頭組(40)對齊,停止運行所述輸送系統(tǒng)(10); 調(diào)整側(cè)壓緊機構(gòu)(60),使所述玻璃(30)的兩側(cè)邊(302、303)定位在前輸送機構(gòu)上的所述側(cè)壓緊機構(gòu)(60)與側(cè)定位機構(gòu)(70)之間; 啟動所述活動磨頭組(40),由所述磨邊架(21)的第一端向第二端滑動加工完所述玻璃(30)的前邊(301),停止運行所述活動磨頭組(40); 將所述活動磨頭組(40)順時針旋轉(zhuǎn)90度,并固定所述活動磨頭組(40); 使所述玻璃(30)向前移動,同時啟動所述固定磨頭組(221)和所述活動磨頭組(40)分別加工所述玻璃(30)的兩側(cè)邊(303、302); 所述玻璃(30 )的兩側(cè)邊(303、302 )加工完,停止所述玻璃(30 )移動,并停止運行所述活動磨頭組(40)與所述固定磨頭組(221); 調(diào)整所述后輸送機構(gòu)上的所述側(cè)壓緊機構(gòu)(60),使所述玻璃(30)的兩側(cè)邊(302、303)定位在輸送機構(gòu)上的所述側(cè)壓緊機構(gòu)(60)與側(cè)定位機構(gòu)(`70)之間; 將所述活動磨頭組(40)順時針旋轉(zhuǎn)90度,啟動所述活動磨頭組(40),由所述磨邊架(211)的第二端向第一端滑動加工完所述玻璃(30)的后邊(304),停止運行所述活動磨頭組(40); 以上步驟通過位置識別裝置將實時識別到的磨頭組件(44)的位置信號以及所述玻璃(30)的寬度信號發(fā)送給所述控制中心,控制中心對所述輸送系統(tǒng)(10)、所述磨邊系統(tǒng)(20)以及所述側(cè)壓系統(tǒng)(30)發(fā)出動作指令。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的玻璃磨邊機的磨邊加工方法,其特征在于,所述主體板架(81)上設(shè)置有第一位置識別器,用以檢測玻璃的寬度,判定所述側(cè)壓緊機構(gòu)(60)的移動位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的玻璃磨邊機的磨邊加工方法,其特征在于,所述活動磨頭組(40)設(shè)置有第二位置識別器(444),用以檢測磨頭組件(44)的位置,判定所述活動磨頭組(40)的旋轉(zhuǎn)以及輸送系統(tǒng)(10)的運行。
【文檔編號】B24B9/10GK103707153SQ201310601055
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】何道祺, 陳靖, 林佛欽, 呂天桂, 梁少冰 申請人:佛山市順德區(qū)高力威機械有限公司