本發(fā)明涉及機械設備領域，具體為一種全自動雙磨頭磨邊機。

背景技術：

許多成形物件，例如但不限于餐具、鞋底，往往成型后產(chǎn)生模制過程所產(chǎn)生的毛邊，為避免割傷以及兼具產(chǎn)品的質(zhì)感，必須進行毛邊去除工事。傳統(tǒng)的修除毛邊雖仍有以手工方式以砂輪帶手工打磨，然而為避免打磨所產(chǎn)生粉塵危及人體健康，以及效率化、精準化的考慮，隨時代與科技演進也產(chǎn)生許多消除毛邊的機具。

現(xiàn)有技術中，ZL201520547518.7公開了一種工件用打磨裝置，該打磨裝置只設置了一個打磨頭，只能對對輸送中的工件的邊緣進行一次打磨，打磨質(zhì)量低，不能達到均勻、光滑打磨的目的，并且工件的兩端存在打磨死角，從打磨線上下來后，還需要人工對工件的兩端進行打磨，自動化程度低，還影響了工件的品質(zhì)。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種全自動雙磨頭磨邊機，可以有效克服背景技術中的缺陷。

實現(xiàn)上述目的的技術方案是：全自動雙磨頭磨邊機，適用對工件的邊緣進行磨邊處理，其特征在于：包括機架、夾緊裝置、驅動裝置以及打磨裝置；所述機架上設置有相互平行且沿所述機架的上下方向分隔開的上導軌和下導軌；

所述夾緊裝置包含上夾組件、下夾組件及驅使所述上夾組件和所述下夾組件相對靠攏以夾緊工件的頂推組件，所述上夾組件沿所述上導軌排列成行且沿所述上導軌在所述機架上運動，所述下夾組件沿所述下導軌排列成行且沿所述下導軌在所述機架上運動，所述上夾組件與所述下夾組件在所述機架上的運動相協(xié)調(diào)，所述上夾組件和下夾組件中一者具有與所述工件的邊緣相匹配的成型部，所述工件的邊緣在所述上夾組件和下夾組件一起夾緊所述工件時呈外露的布置；

所述驅動裝置安裝在所述機架上，所述驅動裝置驅使所述上夾組件和下夾組件做同步的運動；

所述打磨裝置安裝在機架上，包括主軸支撐架、滑軌、伸縮機構、雙頭打磨機構以及驅動器；所述主軸支撐架通過滑塊滑動安裝在滑軌上，伸縮機構用于驅動主軸支撐架沿滑軌滑動；所述雙頭打磨機構通過傳動軸轉動安裝在主軸支撐架上，所述雙頭打磨機構設置有兩個朝向夾緊裝置的打磨頭，兩個打磨頭與所述傳動軸呈等腰三角形布置；兩個打磨頭的下端安裝有定位導向頭，所述定位導向頭在所述成型部朝所述打磨裝置處的輸送過程中接觸并沿所述成型部運動；驅動器用于驅動兩個打磨頭轉動實現(xiàn)對工件邊緣的打磨作業(yè)。

進一步地，所述打磨裝置有兩個，分別錯開布置在夾緊裝置兩側。

進一步地，所述滑軌與所述夾緊裝置的輸送方向垂直。

進一步地，所述伸縮機構采用氣缸或彈簧。

進一步地，所述定位導向頭為通過連接軸連接在打磨頭下端的第一軸承。

進一步地，所述主軸支撐架包括上下間隔設置的下底板和槽型支撐座，所述下底板與槽型支撐座之間通過支撐柱連接為一體，所述驅動器安裝在槽型支撐座上。

進一步地，雙頭打磨機構包括安裝座，安裝座通過所述傳動軸安裝在主軸支撐架上，傳動軸與安裝座、主軸支撐架之間分別設置有第二軸承，所述兩個打磨頭的上端中心位置分別連接有從動軸，兩個打磨頭分別通過從動軸與安裝座連接，從動軸與安裝座之間均設置有第三軸承；驅動器與傳動軸、兩個打磨上端連接的從動軸之間傳動連接。

進一步地，所述驅動器采用電機。

本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術的有益效果：

1、本發(fā)明可以無死角地一次完成工件環(huán)周的精細打磨，避免了現(xiàn)有技術中對工件前端和尾端打磨效果不佳的問題，大大提高了工作效率和經(jīng)濟效益。

2、本發(fā)明的定位導向頭在驅動裝置驅使成型部朝打磨裝置處的輸送過程中與成型部接觸并沿成型部運動，同時通過伸縮機構使兩個打磨頭可靠貼合在工件的邊沿上，保證打磨效果和產(chǎn)品質(zhì)量。

3、本發(fā)明的兩個打磨頭可以相對于傳動軸轉動，在對輸送中的夾緊裝置所夾緊的工件的邊緣進行磨邊過程中，兩個打磨頭能根據(jù)工件外緣形狀的變化而隨工件轉動，保證兩個打磨頭與工件之間的緊密貼合。

4、本發(fā)明設置有兩個打磨頭，一次打磨工序可以實現(xiàn)工件側邊的雙次打磨，相對于現(xiàn)有技術大大提高了工件的磨邊質(zhì)量。

附圖說明

圖1為第一實施例的立體圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為第一實施例的打磨裝置和夾緊裝置配合的第一工作狀態(tài)示意圖；

圖4第一實施例的夾緊裝置的結構示意圖；

圖5為雙頭打磨機構的結構示意圖；

圖6為圖5的剖視圖；

圖7為第一實施例的打磨裝置和夾緊裝置配合的第二工作狀態(tài)示意圖；

圖8為第一實施例的打磨裝置和夾緊裝置配合的第三工作狀態(tài)示意圖；

圖9為第二實施例的局部示意圖。

具體實施方式

為了詳細說明本發(fā)明的技術內(nèi)容、構造特征，以下結合實施方式并配合附圖作進一步說明。

第一實施例：

第一實施例以勺子為例對本發(fā)明的結構和工作原理作具體說明。

如圖1-5所示，本發(fā)明包括機架12、夾緊裝置6、驅動裝置13以及打磨裝置14。

機架12包括底部支架12-1，底部支架12-1上設置有下平臺12-2和上平臺12-3，下平臺12-2上設置有相互平行且沿機架 10 的上下方向分隔開的兩組下導軌12-4，每組下導軌包括兩根左右間隔布置的下軌道，上平臺12-2上設置有相互平行且沿機架 10 的上下方向分隔開的兩組上導軌12-5，每組下導軌包括兩根左右間隔布置的上軌道。

夾緊裝置6包含沿所述兩組上導軌12-5排列成行且沿所述兩組上導軌12-5作回轉運動的上夾組件6-4、沿所述兩組下導軌12-4排列成行且沿所述兩組下導軌12-4作回轉運動的下夾組件6-5及驅使所述上夾組件6-4和下夾組件6-3相對靠攏以夾緊勺子的頂推組件6-6，勺子11的邊緣在上夾組件6-4和下夾組件6-5一起夾緊勺子11時呈外露的布置。

上夾組件6-4包括從上下依次設置的頂推塊6-4-1、上座板6-4-2、受推塊6-4-3、固定塊6-4-4以及上壓型芯6-4-5，頂推塊6-4-1與上座板6-4-2之間設置有第一導桿6-4-6、第一導桿6-4-6上穿置有第一彈簧6-4-7，第一導桿6-4-6的下端滑動穿過上座板6-4-2并與受推塊6-4-3連接，受推塊6-4-3與上壓型芯6-4-5連接；受推塊6-4-3與固定塊6-4-4之間設置有第二導桿6-4-8，第二導桿6-4-8與受推塊6-4-3之間滑動配合，第二導桿6-4-8上穿置有第二彈簧6-4-9。

下夾組件6-5包括下底座6-5-1、安裝在下底座6-5-1上并與勺子11的邊緣相匹配的勺子成型部6-5-2、以及安裝在勺子成型部6-5-2上的下壓型芯6-5-3。

驅動裝置13包括安裝于兩組上導軌 12-5之間的上鏈條輸送機構13-2、安裝于兩組下導軌 12-4之間的下鏈條輸送機構13-1，以及驅動下鏈條輸送機構13-1和上鏈條輸送機構13-2同步運動的驅動機構13-3。

上夾組件6-4均布于上鏈條輸送機構13-2上，并可沿上導軌 12-5隨上鏈條輸送機構13-2的輸送方向作回轉運動；所述下夾組件6-5均布于下鏈條輸送機構13-1上，并可沿下導軌 12-4隨下鏈條輸送機構13-1的輸送作回轉運動，且夾緊勺子11的上夾組件 6-4及下夾組件6-5同步前進移動，以使上夾組件6-4和下夾組件6-5 在夾緊勺子11 時相互靠攏，而在松開勺子11時相互分離。

頂推組件6-6呈梯形結構，較優(yōu)為等腰梯形結構，頂推組件6-6安裝在機架12上并位于打磨裝置 14 對應的上方，頂推組件6-6 還伸至該頂推組件6-6下方的頂推塊6-4-1在沿上導軌12-5運動的范圍內(nèi)，即伸至頂推塊6-4-1沿上導軌12-5運動的軌跡處，以使得頂推組件6-6 在其下方的頂推塊 21 沿上導軌12-5 由左至右運動至打磨裝置 14處被頂推組件6-6向下頂推，壓縮第一彈簧6-4-7、第二彈簧6-4-9，并帶動上壓型芯6-4-5，實現(xiàn)上壓型芯6-4-5朝下壓型芯6-5-3靠攏而夾緊勺子11的目的。

本發(fā)明的夾緊裝置6以及驅動裝置13與ZL201520547518.7公開的結構相同，在ZL201520547518.7的專利文件中，對結構和原理已經(jīng)做了清楚完整的說明，在此只作簡要說明。

下面重點對打磨裝置14的結構和工作原理作具體說明：

打磨裝置14有兩個，分別布置在夾緊裝置6兩側的機架12上，包括主軸支撐架1、滑軌2、氣缸3、雙頭打磨機構4以及主軸電機5，滑軌2與夾緊裝置6的輸送方向垂直。

主軸支撐架1通過滑塊滑動安裝在滑軌2上，主軸支撐架1的底端連接有用于驅動主軸支撐架1沿滑軌2滑動的氣缸3，氣缸3的缸筒固定在主軸支撐架1的底端，氣缸3的活塞桿端與機架12連接。

作為本實施例的優(yōu)選，驅動主軸支撐架1沿滑軌2滑動的氣缸3可以采用彈簧代替，彈簧設置在主軸支撐架1與機架12之間。

主軸支撐架1包括上下間隔設置的下底板1-1和槽型支撐座1-2，下底板1-1與槽型支撐座1-2之間通過支撐柱1-3連接為一體，主軸電機5安裝在槽型支撐座1-2遠離夾緊裝置6的一端上，主軸電機5的輸出端連接有主動帶輪8。

雙頭打磨機構4包括第一打磨頭4-2、第二打磨頭4-3以及通過傳動軸7安裝在槽型支撐座1-2靠近夾緊裝置6一端的安裝座4-1，安裝座4-1呈槽型的等腰三角形，傳動軸7的上端延伸至安裝座4-1內(nèi)，并與槽型支撐座1-2、安裝座4-1之間分別設置有第一軸承（圖中未示出），位于傳動軸槽型支撐座1-2內(nèi)的傳動軸7上安裝有與主動帶輪8通過第一皮帶傳動連接的下傳動帶輪13，位于安裝座4-1內(nèi)的傳動軸7上連接有上傳動帶輪9。

第一打磨頭4-2、第二打磨頭4-3的上端中心位置分別通過轉軸4-4安裝在安裝座4-1上，并與傳動軸7之間呈等腰三角形布置，轉軸4-4與槽型支撐座1-2之間均安裝有第二軸承4-5，轉軸4-4的上端均向上延伸至安裝座4-1內(nèi)，并分別連接有與上傳動帶輪9之間通過第二皮帶傳動連接的從動帶輪10。

第一打磨頭4-2、第二打磨頭4-3的下端中心位置分別通過連接軸安裝有定位導向軸承4-6，定位導向軸承4-6沿夾緊裝置6的成型部 6-1邊緣移動時，第一打磨頭4-2、第二打磨頭4-3剛好打磨到工件11的毛邊。

下面結合附圖，對本實施例的打磨裝置對勺子一側邊沿進行打磨作業(yè)的工作原理進行說明 ：

1、夾緊裝置6所夾緊的勺子11在兩組下導軌12-4及兩組上導軌12-5的導向下，沿兩組下導軌12-4及兩組上導軌12-5滑行，當夾緊裝置6滑行至圖3所示位置，即第一打磨頭4-2接觸至勺子11的頭部時，第一打磨頭4-2下端的定位導向軸承4-6在氣缸3的作用下頂壓在勺子成型部 6-5-2上，第一打磨頭4-2在定位導向軸承4-6的定位、導向的作用下開始對勺子11的頭部進行打磨。

2、如圖7所示，夾緊裝置6繼續(xù)向前滑行，帶動第一打磨頭4-2、第二打磨頭4-3以傳動軸7為中心順時針偏轉，使第一打磨頭4-2、第二打磨頭4-3連續(xù)不間斷地對勺子的側邊緣進行打磨。

3、如圖8所示，夾緊裝置6繼續(xù)向前滑行，帶動第一打磨頭4-2、第二打磨頭4-3以傳動軸7為中心再次順時針偏轉，夾緊裝置6再向前滑行帶動第一打磨頭4-2偏轉至勺子11的尾端，對勺子11的尾端進行打磨。

4、最后夾緊裝置6繼續(xù)向前滑行，完成對勺子11的打磨。

本發(fā)明可以同時對勺子兩側的邊沿進行打磨，對勺子的另一側的邊緣進行打磨的原理，和上述原理相同，在此不在贅述。

第二實施例

本發(fā)明不僅僅可以用于對勺子的邊緣進行打磨，還可以對鞋底、盤子、碗等各種需要磨邊的工件實現(xiàn)磨邊處理。

下面以鞋底為例，對此進行詳細說明：

針對鞋底的磨邊機與第一實施例中用于勺子的磨邊裝置的結構基本相同，只需要將圖1中的勺子成型部6-5-2替換成圖5所示的鞋底成型部18、將圖1中的上壓型芯6-4-5替換成圖5所示的鞋底上夾模16、將圖1中的下壓型芯6-5-3替換成圖5所示的鞋底下夾模17。

鞋底成型部18與待磨邊的鞋底外形相同，鞋底上夾模16和鞋底下夾模17配合夾緊鞋底，并且鞋底的外緣向外露出鞋底上夾模16和鞋底下夾模17。

鞋底的磨邊原理與第一實施例中的勺子磨邊原理相同，即磨邊作業(yè)時，第一打磨頭、第二打磨頭下端的定位導向軸承在夾緊裝置的勺子成型部朝磨邊裝置處的輸送過程中與成型部接觸并沿成型部運動，同時第一打磨頭、第二打磨頭貼近鞋底邊緣，實現(xiàn)對鞋底邊緣的打磨，具體參照第一實施例的工作原理部分。

通過第一實施例和第二實施例的描述，本領域技術人員很清楚地知道，本發(fā)明用于盤子、碗等各種其他需要磨邊的工件時，只需要替換模具以及與工件外緣配合的成型部就可以實現(xiàn)，因此，在本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。