專利名稱：數(shù)控型氣門桿端面自動磨床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種數(shù)控型氣門桿端面自動磨床，是一種氣門定尺寸加工高效磨 削專用機床。
背景技術(shù)：
磨床是金切行業(yè)的一個重要分支，對機械零件的加工精度及表面粗糙度的要求日 益提高，磨削加工顯得更加重要，隨著工業(yè)的發(fā)展開發(fā)了數(shù)控磨床，由可編程控制器和磨床 構(gòu)成，通過在可編程控制器內(nèi)編寫程序，使磨床執(zhí)行相關(guān)的操作，從而完成機械加工。近幾 年開發(fā)了許多新產(chǎn)品，其中包括有大量的專用機。氣門生產(chǎn)中必需使用氣門桿端面自動磨 床，可是進口的設(shè)備價格昂貴，為了解決氣門桿端面磨削的問題，需要研制一種專用于氣門 的數(shù)控型氣門桿端面自動磨床。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、磨削質(zhì)量優(yōu)、生產(chǎn)效率高， 能自動上料、自動對氣門桿端面進行磨削、倒角、自動下料的數(shù)控型氣門桿端面自動磨床， 且氣門班產(chǎn)能達到5000支以上。為了達到上述目的，本實用新型提供一種數(shù)控型氣門桿端面自動磨床，至少包括 有機身、砂輪機構(gòu)，控制系統(tǒng)和防護罩，還有上料機構(gòu)、夾具及數(shù)控滑臺、倒角動力頭、下料 皮帶輸送機；上料機構(gòu)由上料架、分料氣缸和夾料機械手組成，上料架為水平式，在上料架末端 上方安裝有分料氣缸，上料架通過電機帶動圓環(huán)皮帶運轉(zhuǎn)將氣門推向末端的分料氣缸，夾 料機械手安裝在上料架的支架上，夾料機械手前端設(shè)有鉗夾，鉗夾鉗住氣門送到夾具中；砂輪機構(gòu)包括有砂輪架座、主軸傳動裝置和砂輪，在主軸皮帶輪和電機皮帶輪間 采用多楔帶的傳動，多楔帶安裝在砂輪架座一側(cè)，砂輪架座另一側(cè)安裝有砂輪和砂輪罩、砂 輪的前側(cè)安裝有冷卻噴咀，電動機和馬達底板通過支撐螺絲固定在主軸殼體上方，主軸安 裝在主軸殼體中；夾具及數(shù)控滑臺包括有伺服電機、導(dǎo)軌、滑臺上滑板、下滑桿、檔料氣缸、滑臺氣 缸、簿型氣缸、夾具體、彈簧、擺桿，在簿型氣缸與彈簧之間設(shè)有擺桿，擺桿上方設(shè)有夾塊，彈 簧一端在夾具體內(nèi)，夾具體上方設(shè)有定位塊，定位塊靠近擺桿一側(cè)有一 V形塊；倒角動力頭包括有刀頭、氣動支座、氣動馬達、鉸鏈座、聯(lián)接耳、直線導(dǎo)軌座、動力 頭氣缸、直線導(dǎo)軌、滾珠滑塊，動力頭氣缸的活塞穿過直線導(dǎo)軌座與聯(lián)接耳聯(lián)接，刀頭安裝 在氣動支座的氣動馬達上，氣動支座安裝在直線導(dǎo)軌座上，直線導(dǎo)軌座固定在角座上，倒角 動力頭通過角座聯(lián)接在砂輪架座上；下料皮帶輸送機設(shè)有用槽鋼制作的槽鋼架，槽鋼架上安裝減速電機、皮帶輪和皮 帶，槽鋼架采用直角支板固定在機身上；防護罩為珊格式的防護罩；
3[0011]上料機構(gòu)、砂輪機構(gòu)、夾具及數(shù)控滑臺、倒角動力頭、下料皮帶輸送機，防護罩全部 安裝在機身上。本實用新型數(shù)控型氣門桿端面自動磨床，所述的氣門上料架為水平式上料架，工 人用U形叉將氣門從工位器中取出懸置在上料架上，圓環(huán)皮帶不停運轉(zhuǎn)將氣門推向前進， 進入分料區(qū)，分料氣缸的夾鉗逐個將氣門分出，夾料機械手前端的夾鉗進入料區(qū)鉗住氣門 轉(zhuǎn)送到數(shù)控滑臺的夾具中；所述的砂輪機構(gòu)中砂輪選用氮化硼砂輪，尺寸為500 X 10 X 20 3mm、線速度V為 70m/s，磨削砂輪采用免鍵軸襯聯(lián)接傳動，電動機2900r/min，采用1250L8多楔帶傳動，確保 主軸運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性。所述的在砂輪前側(cè)安裝的冷卻噴咀為集束式噴咀，該噴嘴流量大，冷卻 清洗效果好。本實用新型數(shù)控型氣門桿端面自動磨床，夾具總成安裝在數(shù)控滑臺上，所述的在 簿型氣缸與彈簧之間設(shè)有擺桿，擺桿上方設(shè)有夾塊，彈簧一端在夾具體內(nèi)，夾具體上方設(shè)有 定位塊，定位塊靠近擺桿一側(cè)有一 V形塊，所述的V形塊的夾角為90°，氣門在V形塊中定 位及夾緊。薄型氣缸的活塞推出壓縮彈簧和推動擺桿，使擺桿上方的夾塊與夾具體分離， 薄型氣缸的活塞縮回，在彈簧的彈力作用下，擺桿向夾具體靠攏，氣門被牢固夾緊在90°的 V形塊中，滑臺上伺服電機拖動滑臺上滑板將氣門推進砂輪機構(gòu)的加工區(qū)域，通過砂輪對氣 門桿端面進行磨削，氣門在夾具中磨削桿端面，尺寸精度可穩(wěn)定達到士0. 02mm。氣門桿端面磨平后工作臺移動到第二工位，倒角動力頭高速旋轉(zhuǎn)的刀頭22旋掉 磨平面時留下毛刺。加工完畢后，氣門滑落到下滑桿滑進皮帶傳送機上自動下料。本實用新型數(shù)控型氣門桿端面自動磨床，為保護工作人員和設(shè)備的安全，在機身 上設(shè)置了珊欄防護罩。本實用新型數(shù)控型氣門桿端面自動磨床，通過水平式上料機構(gòu)和皮帶下料傳送 機，解決了氣門自動上料的問題，設(shè)計的夾具及數(shù)控滑臺通過伺服電機拖動上滑板將氣門 向砂輪自動進給，對氣門進行桿端面磨削，設(shè)計的倒角動力頭應(yīng)用高速旋轉(zhuǎn)，旋掉磨平面時 留下毛刺，本實用新型自動磨床，勞動效率高，生產(chǎn)氣門班產(chǎn)可達到5000支以上。本實用新型數(shù)控型氣門桿端面自動磨床具有如下優(yōu)點1、本實用新型磨削砂輪采用免鍵軸襯聯(lián)接傳動，電動機2900r/min，采用多楔帶傳 動，主軸運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性好。2、本實用新型數(shù)控型氣門桿端面自動磨床，采用機械手把氣門送到90°的V形塊 中，薄型氣缸推動彈簧，在彈簧的作用下氣門被可靠定位及夾緊，氣門在夾具中磨削尺寸精 度可穩(wěn)定達到士0. 02mm，桿端面磨削質(zhì)量高。3、本實用新型數(shù)控型氣門桿端面自動磨床，通過水平式上料機構(gòu)和皮帶下料傳送 機，解決了氣門自動上、下料的問題，設(shè)計的夾具及數(shù)控滑臺通過伺服電機拖動上滑板將氣 門向砂輪自動進給，對氣門進行桿端面磨削，設(shè)計的倒角動力頭應(yīng)用高速旋轉(zhuǎn)的刀頭，旋掉 磨平面時留下毛刺，本實用新型自動磨床，勞動效率高，氣門班產(chǎn)可達到5000支以上。4、本實用新型的磨床具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便等優(yōu)點，節(jié)約了人工，降低生產(chǎn)成 本，經(jīng)濟效益顯著。
圖1為本實用新型數(shù)控型氣門桿端面自動磨床總體結(jié)構(gòu)立體圖。圖2為本實用新型砂輪架局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型砂輪罩的結(jié)構(gòu)圖。圖4為本實用新型多楔帶結(jié)構(gòu)圖。圖5為本實用新型倒角動力頭局部結(jié)構(gòu)圖。圖6為本實用新型夾具及數(shù)控滑臺局部結(jié)構(gòu)圖。圖7為本實用新型夾具局部結(jié)構(gòu)圖。圖8為圖7的A-A向剖面視圖。圖9為圖7的俯視圖。圖10為本實用新型的皮帶下料輸送機結(jié)構(gòu)圖。圖11為本實用新型的氣門水平上料機構(gòu)總裝圖。圖12為本實用新型的防護罩結(jié)構(gòu)圖。上述圖中1上料架、2分料氣缸、3機械手、4鉗夾、5砂輪架座、6軸殼體、7主軸皮 帶輪、8馬達底板、9橡膠墊、10支撐螺絲、11減震墊圈、12多楔帶、13電機皮帶輪、14電動 機、15噴咀、16壓盤、17砂輪法蘭盤、18主軸、19砂輪、20砂輪罩、21刀頭、22氣動支座、23 氣動馬達、24鉸鏈座、25聯(lián)接耳、26直線導(dǎo)軌座、27動力頭氣缸、28直線導(dǎo)軌、29滾珠滑塊、 30伺服電機、31導(dǎo)軌、32滑臺上滑板、33下滑桿、34檔料氣缸、35絲桿、36定位支架、37滑 臺氣缸、38直線軸承、39掛架、40直角塊、41直角座、42鉗子口、43擺桿、44夾塊、45定位 塊、46前托塊、47后托塊、48夾具體、49螺套座、50調(diào)壓螺套、51聯(lián)接法蘭、52彈簧、53V形 塊、54簿型氣缸、55氣門、56槽鋼架、57軸承固定板、58主動皮帶輪、59下料機皮帶、60檔料 桿、61減速電機、62直角支板、63固定叉板、64帶輪心軸、65被動帶輪、66支架、67下滑板、 68上滑板、69支座、70連接板、71電機心軸、72電機法蘭、73電機帶輪、74圓環(huán)皮帶、75扁 鋼、76絲桿座、77絲桿、78搖把、79檔頭、80夾鉗氣缸、81氣缸座、82轉(zhuǎn)板、83電機、84電機 法蘭、85U形支座、86聯(lián)接板、87防護罩、88機身。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述實施例1 本實用新型的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。至少包括有上料機構(gòu)、砂輪機構(gòu)， 夾具及數(shù)控滑臺、倒角動力頭、下料皮帶輸送機、防護罩87、機身88和控制系統(tǒng)；上料機構(gòu)由上料架1、分料氣缸2和和夾料機械手3組成，上料架為水平式，在上料 架末端上方安裝有分料氣缸，上料架通過電機83帶動圓環(huán)皮帶74運轉(zhuǎn)將氣門推向末端的 分料氣缸2，夾鉗氣缸80逐個將氣門分出，夾料機械手安裝在上料架的支架66上，夾料機械 手前端設(shè)有鉗夾4，鉗夾鉗住氣門55轉(zhuǎn)送到數(shù)控滑臺夾具的V形塊53中，參見圖7 ；參見圖2、3、4，砂輪機構(gòu)包括有砂輪架座5、主軸傳動裝置和砂輪19，在主軸皮帶 輪7和電機皮帶輪13間采用多楔帶12的傳動，多楔帶安裝在砂輪架座5 —側(cè)，砂輪架座另 一側(cè)安裝有砂輪和砂輪罩20、砂輪的前側(cè)安裝有集束式噴咀15，電動機14安裝有減震墊圈 11和橡膠墊9，電動機的馬達底板8通過支撐螺絲10固定在主軸殼體6的上方，主軸18安 裝在主軸殼體中；[0040]本實用新型的砂輪，選用氮化硼砂輪，尺寸為500X30X203mm、線速度為70m/s，磨 削砂輪采用免鍵軸襯聯(lián)接傳動，電動機2900r/min，采用1250-L8多楔帶，主軸選用普森精 密主軸，確保主軸高速運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性和精確度；噴嘴選用集束式噴嘴，該噴嘴流量大、冷卻 清洗效果強。參見圖5，倒角動力頭包括有刀頭21、氣動支座22、氣動馬達23、鉸鏈座24、聯(lián)接耳 25、直線導(dǎo)軌座26、動力頭氣缸27、直線導(dǎo)軌28、滾珠滑塊29，動力頭氣缸的活塞穿過直線 導(dǎo)軌座與聯(lián)接耳聯(lián)接，刀頭安裝在氣動支座上的氣動馬達上，氣動支座安裝在直線導(dǎo)軌座 上，直線導(dǎo)軌座固定在角座上，倒角動力頭通過角座聯(lián)接在砂輪架座上；參見圖6、7、8、9，夾具及數(shù)控滑臺包括有伺服電機30、導(dǎo)軌31、滑臺上滑板32、下 滑桿33、檔料氣缸34、滑臺氣缸37、簿型氣缸54、擺桿43、彈簧52、90°的V形塊53等，氣 門55在夾具體48上方的定位塊45的90° V形塊中，薄型氣缸54動作會帶動彈簧和擺桿， 推動氣門在彈簧的作用下可靠定位及夾緊。下料皮帶輸送機結(jié)構(gòu)參見圖10，上料機構(gòu)的上料架1和分料氣缸2的結(jié)構(gòu)參見圖 11，防護罩的結(jié)構(gòu)參見圖12;上料機構(gòu)、砂輪機構(gòu)、夾具及數(shù)控滑臺、倒角動力頭、下料皮帶輸送機，防護罩全部 安裝在機身上。實施例2 將本實用新型數(shù)控型氣門桿端面自動磨床用于氣門生產(chǎn)，其工作過程為1、工人用“U”形叉將氣門從工位器具中取出懸置上料架1上，圓環(huán)皮帶74不停運 轉(zhuǎn)將待加工的氣門推向前進；進入分料氣缸2區(qū)，夾鉗氣缸80逐個將進入分料區(qū)的氣門分 出，安裝在上料架的支架66上的夾料機械手用前端的鉗夾4，鉗住氣門55轉(zhuǎn)送到數(shù)控滑臺 夾具的V形塊53中；2、夾具總成安裝在數(shù)控滑臺上，氣門55被送到夾具體48上方的定位塊45的 90° V形塊53中定位，簿型氣缸54動作，在彈簧52的彈力的作用下，擺桿43向夾具體靠 攏，氣門被牢固夾緊在V形塊中，滑臺上伺服電機30拖動上滑板32將氣門推進砂輪機構(gòu)的 加工區(qū)域，通過砂輪對氣門桿端面進行磨削，氣門在夾具中磨削桿端面，尺寸精度可穩(wěn)定達 至IJ ±0. 02mm。3、氣門桿端面磨平后工作臺移動到第二工位，倒角動力頭高速旋轉(zhuǎn)的刀頭22，旋 掉磨平面時留下毛刺。加工完畢后，氣門滑落到下滑桿33滑進皮帶傳送機上自動下料。4、皮帶傳送機將氣門送出自動下料。完成氣門的磨削加工。本實用新型的磨床具有結(jié)構(gòu)簡單，安裝和使用均方便等優(yōu)點，使用本實用新型的 磨床實現(xiàn)氣門自動上料、磨削質(zhì)量優(yōu)、生產(chǎn)效率高、氣門班產(chǎn)可達到5000支以上。本磨床具 有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，是一種生產(chǎn)氣門的高效專用磨床。
權(quán)利要求一種數(shù)控型氣門桿端面自動磨床，至少包括有機身、砂輪機構(gòu)，控制系統(tǒng)和防護罩，其特征在于還有上料機構(gòu)、夾具及數(shù)控滑臺、倒角動力頭、下料皮帶輸送機；上料機構(gòu)由上料架、分料氣缸和夾料機械手組成，上料架為水平式，在上料架末端上方安裝有分料氣缸，上料架通過電機帶動圓環(huán)皮帶運轉(zhuǎn)將氣門推向末端的分料氣缸，夾料機械手安裝在上料架的支架上，夾料機械手前端設(shè)有鉗夾，鉗夾鉗住氣門送到夾具中；砂輪機構(gòu)包括有砂輪架座、主軸傳動裝置和砂輪，在主軸皮帶輪和電機皮帶輪間采用多楔帶的傳動，多楔帶安裝在砂輪架座一側(cè)，砂輪架座另一側(cè)安裝有砂輪和砂輪罩、砂輪的前側(cè)安裝有冷卻噴咀，電動機和馬達底板通過支撐螺絲固定在主軸殼體上方，主軸安裝在主軸殼體中；夾具及數(shù)控滑臺包括有伺服電機、導(dǎo)軌、上滑板、下滑桿、檔料氣缸、滑臺氣缸、簿型氣缸、夾具體、彈簧、擺桿，在簿型氣缸與彈簧之間設(shè)有擺桿，擺桿上方設(shè)有夾塊，彈簧一端在夾具體內(nèi)，夾具體上方設(shè)有定位塊，定位塊靠近擺桿一側(cè)有一V形塊；倒角動力頭包括有刀頭、氣動支座、氣動馬達、鉸鏈座、聯(lián)接耳、直線導(dǎo)軌座、動力頭氣缸、直線導(dǎo)軌、滾珠滑塊，動力頭氣缸的活塞穿過直線導(dǎo)軌座與聯(lián)接耳聯(lián)接，刀頭安裝在氣動支座的氣動馬達上，氣動支座安裝在直線導(dǎo)軌座上，直線導(dǎo)軌座固定在角座上，倒角動力頭通過角座聯(lián)接在砂輪架座上，下料皮帶輸送機設(shè)有用槽鋼制作的槽鋼架，槽鋼架上安裝減速電機、皮帶輪和皮帶，槽鋼架采用直角支板固定在機身上；防護罩為珊格式的防護罩；上料機構(gòu)、砂輪機構(gòu)、夾具及數(shù)控滑臺、倒角動力頭、下料皮帶輸送機，防護罩全部安裝在機身上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控型氣門桿端面自動磨床，其特征在于所述的在砂輪前 側(cè)安裝的冷卻噴咀為集束式噴咀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控型氣門桿端面自動磨床，其特征在于所述的V形塊的 夾角為90°，氣門在V形塊中定位及夾緊。
專利摘要本實用新型涉及一種數(shù)控型氣門桿端面自動磨床，包括有機身、控制系統(tǒng)，上料機構(gòu)、砂輪機構(gòu)，夾具及數(shù)控滑臺、倒角動力頭、皮帶輸送機和防護罩；采用水平式上料架，氮化硼砂輪，線速度為70m/s，多楔帶傳動，普森精密主軸，確保主軸高速運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性和精確度；夾具總成安裝在數(shù)控滑臺上，氣門在90°的V形塊中在彈簧作用下可靠定位及預(yù)夾緊，伺服電機拖動滑板將氣門推進加工區(qū)對桿端面進行磨削，磨平后移到第二工位，倒角動力頭高速旋轉(zhuǎn)旋掉毛刺，加工完氣門滑落到皮帶傳送機上。使用本磨床桿端面磨削尺寸精度可達到±0.02mm，生產(chǎn)效率高，班產(chǎn)達5000支以上。本磨床具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，是一種生產(chǎn)氣門的高效專用磨床。
文檔編號B24B7/16GK201579661SQ20092028965
公開日2010年9月15日 申請日期2009年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月30日
發(fā)明者洪樂志 申請人:馬勒三環(huán)氣門驅(qū)動(湖北)有限公司