專利名稱：輪胎翻新胎側(cè)打磨裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種應(yīng)用于輪胎翻新制造設(shè)備的胎側(cè)打磨裝置，屬于橡膠機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在每年汽車、飛機(jī)等運載器所使用的輪胎數(shù)量較大，相應(yīng)地帶來了一系列因處 理報廢輪胎而產(chǎn)生的資源浪費和環(huán)境污染問題。目前針對胎面花紋被磨損的舊輪胎，一般 采取打磨處理、再次硫化成型的處理方法以投入循環(huán)利用，因而能夠較大程度地節(jié)約橡膠 材料和保護(hù)環(huán)境。 國內(nèi)現(xiàn)有的輪胎翻新設(shè)備，其生產(chǎn)工藝的自動化程度較低。所采用的打磨機(jī)械主 要針對舊輪胎的胎面進(jìn)行打磨處理。當(dāng)舊輪胎的胎側(cè)出現(xiàn)外觀問題時，一般是通過操作工 人的手動清掃處理方式，因而工作負(fù)荷較大、而且處理效果不明顯。 若采用配套設(shè)備進(jìn)行胎側(cè)區(qū)域的打磨，對于現(xiàn)有技術(shù)中公開或使用的打磨裝置來 說，如何精確地控制打磨頭的進(jìn)給距離、以及如何劃定沿胎側(cè)垂向區(qū)域的打磨范圍也是無 法解決的，因此實現(xiàn)胎側(cè)部位的精確打磨始終是一個未加以解決的課題。

實用新型內(nèi)容本實用新型所述的輪胎翻新胎側(cè)打磨裝置，在于解決上述問題而提供一種配套于
整機(jī)打磨設(shè)備的胎側(cè)打磨裝置，以及提高打磨頭在胎側(cè)設(shè)定范圍內(nèi)的打磨精度。 本實用新型的設(shè)計目的在于，實現(xiàn)一種全自動打磨設(shè)備，對于胎側(cè)打磨不再依靠
操作者手工完成，以提高針對胎側(cè)的打磨質(zhì)量，改善打磨后胎側(cè)外觀效果。 另一設(shè)計目的在于，實現(xiàn)一種胎側(cè)精確打磨控制方法，即打磨頭進(jìn)給距離和沿胎
側(cè)打磨范圍是通過輸入設(shè)定參數(shù)值而精確可調(diào)的，徹底地解除了操作者的勞動負(fù)荷，保證
了打磨工序的自動化控制，有利于提高整體輪胎翻新加工的生產(chǎn)效率。 為實現(xiàn)上述設(shè)計目的，所述輪胎翻新胎側(cè)打磨裝置的主要方案是 胎側(cè)打磨裝置設(shè)置在打磨機(jī)主框架的頂部，其電缸安裝在主框架上，電缸的驅(qū)動
桿連接于一滑架，滑架活動地套設(shè)在一垂向設(shè)置的光軸上。 2組對稱的滑板的頂端分別通過一鉸軸連接于滑架，每一個滑板的底端設(shè)有一打 磨鋼絲輪，打磨鋼絲輪套設(shè)在電機(jī)的驅(qū)動軸上。 如上述基本特征，根據(jù)操作者人工設(shè)定的胎側(cè)打磨范圍，由電缸帶動滑架整體垂
向移動至待工位置，由電機(jī)驅(qū)動上述打磨鋼絲輪完成對胎側(cè)的打磨、清掃。 為進(jìn)一步改善對胎側(cè)的夾持和打磨深度，防止打磨鋼絲輪高速旋轉(zhuǎn)時在胎側(cè)表面
形成竄動而影響到打磨效果，可以采取如下改進(jìn)方案 所述的每一個滑板的側(cè)部通過一耳座對應(yīng)地連接于一氣缸的驅(qū)動桿，氣缸安裝在 滑架上。 當(dāng)電缸帶動滑架整體垂向移動至待工位置后，由氣缸驅(qū)動兩側(cè)滑板沿其鉸軸向胎側(cè)擺轉(zhuǎn)一定的角度，進(jìn)而通過滑板將兩側(cè)打磨鋼絲輪夾緊在胎側(cè)表面。即使打磨鋼絲輪高 速旋轉(zhuǎn)時，也不會在胎側(cè)表面出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，因此打磨鋼絲輪在胎側(cè)表面施加一穩(wěn)定的作 用力而保證足夠的打磨深度。
如上所述，本實用新型輪胎翻新胎側(cè)打磨裝置具有以下優(yōu)點和有益效果 1、提供一種配套于全自動打磨設(shè)備和全程自動化控制的胎側(cè)打磨裝置，實現(xiàn)胎體
的全方位打磨質(zhì)量、提高翻新后輪胎的使用性能。 2、針對胎側(cè)外觀問題進(jìn)行打磨清掃處理，徹底地解除人工操作的勞動負(fù)荷。 3、實現(xiàn)一種胎側(cè)精確打磨控制方法，保證了打磨工序的自動化控制，有利于提高 整體輪胎翻新加工的生產(chǎn)效率。

現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明。
圖1是本實用新型所述全自動打磨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是全自動打磨機(jī)的側(cè)向示意圖； 圖3是全自動打磨機(jī)的俯向示意圖； 圖4是所述胎側(cè)打磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是圖4的側(cè)向示意圖； 圖6是精確控制電缸驅(qū)動桿的垂向往返移動距離的分解示意圖。 如圖1至圖6所示具有，主框架l，起升裝置2，夾緊裝置3，胎側(cè)打磨裝置4，側(cè)打
磨裝置5，驅(qū)動裝置6，滑動裝置7，打磨裝置8，測厚裝置9 ; 電缸41，滑架42，滑板43，耳座431，鉸軸432，電機(jī)44，打磨鋼絲輪45，光軸46，氣 缸47 ; 在圖6中的虛線表示的是，打磨鋼絲輪45在滑板43帶動下的擺轉(zhuǎn)狀態(tài)過程。
具體實施方式
實施例l，如圖1至圖3所示，應(yīng)用所述胎側(cè)打磨裝置4的輪胎翻新全自動打磨機(jī) 主要具有一主框架1。 在主框架1上安裝有起升裝置2、驅(qū)動裝置6、滑動裝置7和測厚裝置9，打磨裝置 8旋轉(zhuǎn)地連接在滑動裝置7上，在主框架1的兩側(cè)分別安裝有一組夾緊裝置3。 如圖4和圖5所示，胎側(cè)打磨裝置4設(shè)置在打磨機(jī)主框架1的頂部。其中， 電缸41安裝在主框架1上，電缸41的驅(qū)動桿連接于一滑架42，滑架42活動地套 設(shè)在一垂向設(shè)置的光軸46上， 2組對稱的滑板43的頂端分別通過一鉸軸432連接于滑架42，每一個滑板43的
底端設(shè)有一打磨鋼絲輪45，打磨鋼絲輪45套設(shè)在電機(jī)44的驅(qū)動軸上。 每一個滑板43側(cè)部通過一耳座431對應(yīng)地連接于一氣缸47的驅(qū)動桿，氣缸47安
裝在滑架42上。 應(yīng)用上述胎側(cè)打磨裝置4而實現(xiàn)一種全新的輪胎翻新胎側(cè)打磨方法，具體地， 在使用打磨裝置8對胎面進(jìn)行打磨的過程中，通過所述的胎側(cè)打磨裝置對設(shè)定的 胎側(cè)進(jìn)行打磨和清掃；
4[0037] 電缸41的驅(qū)動桿從初始位置垂直伸出，帶動滑架42沿光軸46向下移動并將打磨 鋼絲輪45輸送至待工位置，此時電缸41驅(qū)動桿的向下伸出距離為f ; 氣缸47的驅(qū)動桿驅(qū)動兩側(cè)滑板43繞鉸軸432相對地擺轉(zhuǎn)，而將2個打磨鋼絲輪 45從待工位置移動至胎側(cè)表面的夾緊打磨工位，此時2個打磨鋼絲輪45從兩側(cè)夾緊在胎側(cè) 表面； 電缸41的驅(qū)動桿回縮，帶動滑架42沿光軸46向上移動，打磨鋼絲輪45在電機(jī)44 驅(qū)動下高速旋轉(zhuǎn)，從而在胎側(cè)區(qū)域進(jìn)行打磨和清掃； 關(guān)閉電機(jī)44，打磨鋼絲輪45停止旋轉(zhuǎn)，氣缸47的驅(qū)動桿回縮，兩側(cè)滑板43繞鉸軸 432反向擺轉(zhuǎn)，以將2個打磨鋼絲輪45從胎側(cè)表面返回至初始位置。胎側(cè)打磨過程結(jié)束。 如圖6所示，為精確地控制打磨鋼絲輪45的進(jìn)給距離，即實現(xiàn)在胎側(cè)設(shè)定范圍內(nèi) 進(jìn)行精確打磨，就要通過伺服系統(tǒng)控制電缸41的驅(qū)動桿垂向往返移動距離f。 f符合下述表達(dá)式
<formula>formula see original document page 5</formula> 其中，a是一常數(shù)值，即是打磨鋼絲輪(45)從其初始位置至被打磨輪胎圓心的垂 直距離； w是被打磨輪胎胎面實際寬度，由操作者輸入； 小是被打磨輪胎的直徑，通過側(cè)周長裝置進(jìn)行測量或操作者輸入； e是打磨鋼絲輪(45)在胎側(cè)進(jìn)行打磨和清掃的垂直距離，由操作者輸入； a是一常數(shù)值，即是打磨鋼絲輪(45)處于待工位置時，其底部與被打磨輪胎縱向 中心線之間夾角； L是一常數(shù)值，即是鉸軸(432)與打磨鋼絲輪(45)之間的直線距離。 在這里先假設(shè)被打磨輪胎的斷面為一矩形。 除上述表達(dá)式中的參數(shù)以外，還需使用到以下運算過程中的控制參數(shù)。例如 a'是打磨鋼絲輪45從其待工位置至被打磨輪胎圓心的垂直距離； c是打磨鋼絲輪45從其待工位置至夾緊打磨工位的垂直距離； b是打磨鋼絲輪45從其初始位置至被打磨輪胎胎面的垂直距離； |3是打磨鋼絲輪45在其夾緊打磨工位與被打磨輪胎縱向中心線之間的夾角，即
打磨鋼絲輪45開始清掃的角度。 上述表達(dá)式的運算過程如下<formula>formula see original document page 5</formula> ,因此運算得到，
<formula>formula see original document page 5</formula><formula>formula see original document page 6</formula> 從上述表達(dá)式的運算過程和結(jié)果可以看出，只要由操作者人工輸入e和w值，或是 根據(jù)被打磨輪胎的規(guī)格尺寸而輸入小值，電缸的驅(qū)動桿在垂向上往返移動距離即是精確 可控的，無論被打磨輪胎的型號、規(guī)格尺寸如何變化，無論輪胎胎側(cè)出現(xiàn)怎樣的外觀質(zhì)量問 題。輸入相應(yīng)控制參數(shù)后的余下工作，則可由打磨機(jī)的伺服控制系統(tǒng)來完成。
權(quán)利要求一種輪胎翻新胎側(cè)打磨裝置，其特征在于胎側(cè)打磨裝置設(shè)置在打磨機(jī)主框架(1)的頂部，其中，電缸(41)安裝在主框架(1)上，電缸(41)的驅(qū)動桿連接于一滑架(42)，滑架(42)活動地套設(shè)在一垂向設(shè)置的光軸(46)上，2組對稱的滑板(43)的頂端分別通過一鉸軸(432)連接于滑架(42)，每一個滑板(43)的底端設(shè)有一打磨鋼絲輪(45)，打磨鋼絲輪(45)套設(shè)在電機(jī)(44)的驅(qū)動軸上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的輪胎翻新胎側(cè)打磨裝置，其特征在于每一個滑板(43)的側(cè) 部通過一耳座(431)對應(yīng)地連接于一氣缸(47)的驅(qū)動桿，氣缸(47)安裝在滑架(42)上。
專利摘要本實用新型所述輪胎翻新胎側(cè)打磨裝置，提供配套于整機(jī)打磨設(shè)備的胎側(cè)打磨裝置，以及提高打磨頭在胎側(cè)設(shè)定范圍內(nèi)的打磨精度。實現(xiàn)一種全自動打磨設(shè)備，對于胎側(cè)打磨不再依靠操作者手工完成，以提高針對胎側(cè)的打磨質(zhì)量，改善打磨后胎側(cè)外觀效果。胎側(cè)打磨裝置設(shè)置在打磨機(jī)主框架的頂部，其電缸安裝在主框架上，電缸的驅(qū)動桿連接于一滑架，滑架活動地套設(shè)在一垂向設(shè)置的光軸上。2組對稱的滑板的頂端分別通過一鉸軸連接于滑架，每一個滑板的底端設(shè)有一打磨鋼絲輪，打磨鋼絲輪套設(shè)在電機(jī)的驅(qū)動軸上。根據(jù)操作者人工設(shè)定的胎側(cè)打磨范圍，由電缸帶動滑架整體垂向移動至待工位置，由電機(jī)驅(qū)動上述打磨鋼絲輪完成對胎側(cè)的打磨、清掃。
文檔編號B24B7/30GK201442202SQ20092002676
公開日2010年4月28日 申請日期2009年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月1日
發(fā)明者劉永祿, 張洪亮, 張焱, 藍(lán)寧 申請人:青島高校軟控股份有限公