專利名稱：一種液壓步進(jìn)翻轉(zhuǎn)冷床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種冷床。
技術(shù)背景
現(xiàn)在的鋼(方)坯運(yùn)送冷床是單一運(yùn)送冷床， 一般是將冷床前后取、送坯 分別與冷床鏈接，單體運(yùn)動(dòng)多種機(jī)構(gòu)，相互配合，完成鋼(方)坯運(yùn)送的工作。 現(xiàn)有的技術(shù)使得其動(dòng)作分別開來，需要相互配合才能完成，配合不好，還容易 發(fā)生安全事故，對控制提出了較高的要求，同時(shí)也增加了控制成本，難以適應(yīng) 當(dāng)今節(jié)能、節(jié)約型社會(huì)發(fā)展的需要。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的，就是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提供一種液壓步 進(jìn)翻轉(zhuǎn)冷床的技術(shù)方案，該方案采用的是單體連動(dòng)式，能自動(dòng)完成取坯、移坯、 送坯的工作過程。
本方案是通過如下技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn)的它包括活動(dòng)齒條橫梁及安裝在其上 的活動(dòng)齒條、固定齒條橫梁及安裝在其上的固定齒條、機(jī)架，所述機(jī)架下安裝 有斜道，提升梁通過滾輪一安裝在斜道上，機(jī)架的一端安裝有提升轉(zhuǎn)軸，提升 轉(zhuǎn)軸上連接有提升轉(zhuǎn)臂，提升梁通過提升拉桿與提升轉(zhuǎn)臂連接，提升轉(zhuǎn)臂由提 升油缸驅(qū)動(dòng)；提升梁上部安裝有滾輪二，平移梁安裝在滾輪二上，平移梁通過 支架與活動(dòng)齒條橫梁連接，機(jī)架的那端安裝有平移轉(zhuǎn)軸，平移轉(zhuǎn)軸上連接有平 移轉(zhuǎn)臂，平移梁通過平移拉桿與平移轉(zhuǎn)臂連接，平移轉(zhuǎn)臂由平移油缸驅(qū)動(dòng)；機(jī) 架的那端還安裝有與所述固定齒條配合的儲(chǔ)坯托架，所述平移轉(zhuǎn)軸還與移坯機(jī) 構(gòu)連接；機(jī)架的另一端安裝有與所述活動(dòng)齒條配合的過渡臺架。本方案采用的 是單體連動(dòng)式，通過平移油缸、提升油缸分別驅(qū)動(dòng)平移轉(zhuǎn)軸、提升轉(zhuǎn)軸來實(shí)現(xiàn) 取坯、移坯、送坯的工作過程。該方案實(shí)現(xiàn)了單機(jī)控制，降低了電器控制成本， 同時(shí)也大大提高安全作業(yè)率。
3作為本實(shí)用新型一個(gè)具體的實(shí)現(xiàn)方式，所述移坯機(jī)構(gòu)包括與所述平移轉(zhuǎn)軸 連接的移坯轉(zhuǎn)臂，移坯轉(zhuǎn)臂與所述儲(chǔ)坯托架配合，移坯小車與移坯轉(zhuǎn)臂連接， 移坯小車上連接有移坯撥爪。
為了使本實(shí)用新型能連動(dòng)完成取坯的任務(wù)，所述過渡臺架那端的活動(dòng)齒條 伸入到過渡臺架。
本方案的有益效果可根據(jù)對上述方案的敘述得知，該方案采用的是單體連 動(dòng)式，實(shí)現(xiàn)了單機(jī)控制，降低了電器控制成本，解決了連鑄設(shè)備中液壓步進(jìn)冷 床以最少的控制來實(shí)現(xiàn)最多的連貫動(dòng)作及提高安全作業(yè)能力的問題。


圖l為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。
圖中，l為過渡臺架，2為鋼(方)坯，3為活動(dòng)齒條，4為固定齒條，5為固 定齒條橫梁，6為活動(dòng)齒條橫梁，7為提升梁，8為平移梁，9為滾輪一，IO為滾 輪二， ll為提升拉桿，12為平移拉桿，13為平移油缸，14為提升油缸，15為平 移轉(zhuǎn)軸，16為移坯轉(zhuǎn)臂，17為移坯小車，18為移坯撥爪，19為儲(chǔ)坯托架，20為 提升轉(zhuǎn)軸，21為提升轉(zhuǎn)臂。
具體實(shí)施方式
為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過一個(gè)具體實(shí)施方式
，并結(jié)合其 附圖，對本方案進(jìn)行闡述。
通過附圖l可以看出，本方案的液壓步進(jìn)翻轉(zhuǎn)冷床，包括活動(dòng)齒條橫梁6及 安裝在其上的活動(dòng)齒條3、固定齒條橫梁5及安裝在其上的固定齒條4、機(jī)架。機(jī) 架下安裝有斜道，提升梁7通過滾輪一9安裝在斜道上。機(jī)架的一端安裝有提升 轉(zhuǎn)軸20，提升轉(zhuǎn)軸20上連接有提升轉(zhuǎn)臂21，提升梁7通過提升拉桿12與提升轉(zhuǎn)臂 21連接，提升轉(zhuǎn)臂21由提升油缸14驅(qū)動(dòng)。提升梁7上部安裝有滾輪二10，平移梁 8安裝在滾輪二10上。平移梁8通過支架與活動(dòng)齒條橫梁6連接，機(jī)架的那端安裝 有平移轉(zhuǎn)軸15，平移轉(zhuǎn)軸15上連接有平移轉(zhuǎn)臂，平移梁8通過平移拉桿12與平移 轉(zhuǎn)臂連接，平移轉(zhuǎn)臂由平移油缸13驅(qū)動(dòng)。機(jī)架的那端還安裝有與固定齒條4配合 的儲(chǔ)坯托架19,平移轉(zhuǎn)軸15還與移坯機(jī)構(gòu)連接。機(jī)架的另一端安裝有與活動(dòng)齒條3配合的過渡臺架1。移坯機(jī)構(gòu)包括與所述平移轉(zhuǎn)軸15連接的移坯轉(zhuǎn)臂16，移 坯轉(zhuǎn)臂16與所述儲(chǔ)坯托架19配合，移坯小車17與移坯轉(zhuǎn)臂16連接，移坯小車17 上連接有移坯撥爪18。過渡臺架1那端的活動(dòng)齒條3伸入到過渡臺架1。
本方案的工作過程為通過提升油缸14 (活塞桿伸出)的運(yùn)動(dòng)，使活動(dòng)齒 條3向上運(yùn)動(dòng)到一定的高度，取到一組(5 6只)鋼(方)坯。然后，通過平移 油缸13 (活塞桿伸出)的運(yùn)動(dòng)(移坯小車17、移坯撥爪18在移坯轉(zhuǎn)臂16的帶 動(dòng)下，回到待送坯原位)，使活動(dòng)齒條3向前運(yùn)動(dòng)一定的距離(這時(shí)，最前面的 一支鋼坯被運(yùn)送到規(guī)定位置，其余幾支鋼坯只是被向前移動(dòng)了一支的距離)后， 提升油缸14 (活塞桿縮回)的運(yùn)動(dòng)使的活動(dòng)齒條3向下運(yùn)動(dòng)到原來高度(最前 面的一支鋼坯被運(yùn)送到規(guī)定位置的鋼坯落到固定齒條4上，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)翻 轉(zhuǎn)，其余幾支鋼坯被向前移動(dòng)了一支距離的垂直落到了原來的高度)，這時(shí)，平 移油缸13 (活塞桿縮回)運(yùn)動(dòng)(移坯小車17、移坯撥爪18在移坯轉(zhuǎn)臂16的帶 動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)送坯過程)，使活動(dòng)齒條3回到原位。自此完成一個(gè)自動(dòng)同時(shí)取、送 坯和鋼坯步進(jìn)翻轉(zhuǎn)運(yùn)送的全過程。
權(quán)利要求1、一種液壓步進(jìn)翻轉(zhuǎn)冷床，包括活動(dòng)齒條橫梁及安裝在其上的活動(dòng)齒條、固定齒條橫梁及安裝在其上的固定齒條、機(jī)架，其特征是所述機(jī)架下安裝有斜道，提升梁通過滾輪一安裝在斜道上，機(jī)架的一端安裝有提升轉(zhuǎn)軸，提升轉(zhuǎn)軸上連接有提升轉(zhuǎn)臂，提升梁通過提升拉桿與提升轉(zhuǎn)臂連接，提升轉(zhuǎn)臂由提升油缸驅(qū)動(dòng)；提升梁上部安裝有滾輪二，平移梁安裝在滾輪二上，平移梁通過支架與活動(dòng)齒條橫梁連接，機(jī)架的那端安裝有平移轉(zhuǎn)軸，平移轉(zhuǎn)軸上連接有平移轉(zhuǎn)臂，平移梁通過平移拉桿與平移轉(zhuǎn)臂連接，平移轉(zhuǎn)臂由平移油缸驅(qū)動(dòng)；機(jī)架的那端還安裝有與所述固定齒條配合的儲(chǔ)坯托架，所述平移轉(zhuǎn)軸還與移坯機(jī)構(gòu)連接；機(jī)架的另一端安裝有與所述活動(dòng)齒條配合的過渡臺架。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的液壓步進(jìn)翻轉(zhuǎn)冷床，其特征是所述移坯機(jī)構(gòu)包 括與所述平移轉(zhuǎn)軸連接的移坯轉(zhuǎn)臂，移坯轉(zhuǎn)臂與所述儲(chǔ)坯托架配合，移坯小車 與移坯轉(zhuǎn)臂連接，移坯小車上連接有移坯撥爪。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓步進(jìn)翻轉(zhuǎn)冷床，其特征是所述過渡臺架 那端的活動(dòng)齒條伸入到過渡臺架。
專利摘要本實(shí)用新型涉及的是一種冷床。一種液壓步進(jìn)翻轉(zhuǎn)冷床，它包括液壓動(dòng)力、提升裝置、平移裝置、固定齒條、活動(dòng)齒條、橫梁等，固定和活動(dòng)的齒條分別通過固定和活動(dòng)安裝橫梁、提升梁和平移梁與液壓動(dòng)力提升轉(zhuǎn)軸和平移轉(zhuǎn)軸裝置連接，通過液壓動(dòng)力缸有規(guī)則的運(yùn)動(dòng)，在實(shí)現(xiàn)鋼坯步進(jìn)翻轉(zhuǎn)前移的同時(shí)，通過其相對的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上、下步進(jìn)翻轉(zhuǎn)冷床的單支自動(dòng)同時(shí)取、送坯。本方案無需外加取、送坯設(shè)備，既能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)同時(shí)單支取、送坯。
文檔編號B22D11/124GK201410552SQ20092002667
公開日2010年2月24日 申請日期2009年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月5日
發(fā)明者丁海玲, 劉繼明, 張慧貞 申請人:山東省新紀(jì)元冶金設(shè)備有限公司