專利名稱：?jiǎn)我怀鋈肟跒R鍍機(jī)用于非中心定位工件的連貫式生產(chǎn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明揭露一種單一出入口濺鍍機(jī)用于非中心定位工件的連貫式生產(chǎn)方法，特別 是用于可對(duì)不同尺寸的工件做濺鍍制造工藝時(shí)，使不同的工件可在同時(shí)做不同的濺鍍制造 工藝。
背景技術(shù)：
由于工程塑料的可加工性優(yōu)于金屬，為各類電子設(shè)備提供了更高的設(shè)計(jì)靈活性以 及生產(chǎn)力，目前已經(jīng)成為電子設(shè)備外殼的主要材料。塑膠材質(zhì)制成的外殼，于視覺或觸碰時(shí) 質(zhì)感較差。因此，對(duì)電子設(shè)備的塑膠外殼加設(shè)金屬層，使電子裝置的外殼具有良好的視覺美 感與質(zhì)感，成為時(shí)下主流趨勢(shì)，目前以真空濺鍍方式形成所述金屬層為最常用的方式。目前一般鍍膜系統(tǒng)中會(huì)同時(shí)鍍膜多個(gè)工件，以縮短整批工件的制造工藝時(shí)間，但 以此方式濺鍍，同一腔體中，工件在不同位置，鍍膜品質(zhì)并不均勻。而且，若塑料外殼形成金 屬膜時(shí)，需經(jīng)過兩次濺鍍，在第一次濺鍍之后須先冷卻再進(jìn)行第二次濺鍍，以防塑料外殼因 過熱而變形。第一次濺鍍后的工件會(huì)依次被承載于直線運(yùn)輸?shù)妮d具上，在搬運(yùn)過程中吹上冷卻 風(fēng)來冷卻。冷卻過程同樣是采用一次冷卻多個(gè)工件的方式，對(duì)于每一個(gè)工件而言也會(huì)有冷 卻效果不一致的問題。但若一次僅進(jìn)行一個(gè)工件的濺鍍制造工藝或冷卻，以傳統(tǒng)輸送流程 設(shè)計(jì)來說，必須先等候前一工件完成這濺鍍或冷卻后，下一工件才能載入以進(jìn)行此道制造 工藝，若欲大量生產(chǎn)時(shí)會(huì)使整批工件完成的時(shí)間過長(zhǎng)，造成產(chǎn)能降低。況且，對(duì)于電子設(shè)備， 如手機(jī)、筆記本電腦等形狀不規(guī)則的塑膠外殼來說，定位不易，針對(duì)不同工件，同一設(shè)備可 能需更換不同載具，十分麻煩。在移載的改良方面，前案TW94122792中是對(duì)于光盤的移載結(jié)構(gòu)提出創(chuàng)新設(shè)計(jì)，其 采用旋轉(zhuǎn)式運(yùn)動(dòng)模式，配合供料裝置與出料裝置亦采用環(huán)狀設(shè)計(jì)；如此，該光盤移載結(jié)構(gòu)于 動(dòng)作時(shí)可具有多工的效能，同一時(shí)間可以同時(shí)進(jìn)行多片光盤的移載，解決之前移載結(jié)構(gòu)中 多是以直線式運(yùn)動(dòng)模式，或是扇形往復(fù)式移動(dòng)，但僅是解決其同一時(shí)間只能進(jìn)行單一或少 量光盤的取料或出料，移載數(shù)量低，工作效率差的問題。并未解決針對(duì)不規(guī)則的工件如何定 位的問題，而電子設(shè)備外殼的濺鍍制造工藝步驟也較光盤的制作更為復(fù)雜。因此，針對(duì)不同尺寸的工件設(shè)計(jì)一套自動(dòng)化的運(yùn)輸方式及濺鍍制造工藝，且便于 對(duì)此類的產(chǎn)品定位，以及如何達(dá)到一次濺鍍多個(gè)工件，同時(shí)又保證每一個(gè)工件的鍍膜品質(zhì) 是本發(fā)明所欲解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
為解決先前技術(shù)的缺點(diǎn)，以滿足使用者對(duì)輸送系統(tǒng)的需求，本發(fā)明人基于多年從 事研究與諸多實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)多方研究設(shè)計(jì)與專題探討，于本發(fā)明提出一種連貫式濺鍍方法， 以作為前述期望的實(shí)現(xiàn)方式與根據(jù)。本發(fā)明提供一種單一出入口之濺鍍機(jī)用于非中心定位工件連貫式生產(chǎn)方法，該方
4法包括(a)提供一設(shè)備，包括一轉(zhuǎn)盤、一濺鍍腔體，其中，濺鍍腔體內(nèi)至少有m個(gè)相互獨(dú)立 的濺鍍室，且該濺鍍腔體可間歇式旋轉(zhuǎn)，該轉(zhuǎn)盤設(shè)有至少3個(gè)的工作站，以及復(fù)數(shù)個(gè)非中心 定位機(jī)構(gòu)，依該些工作站的位置分布，三機(jī)械手臂，以分別(1)提供將一工件傳送至轉(zhuǎn)盤上 的第一工作站，(2)由第二工作站載入工件至該濺鍍腔體內(nèi)的濺鍍室，(3)自第三工作站卸 載工件；(b)調(diào)整轉(zhuǎn)盤上的非中心定位機(jī)構(gòu)，使之適合工件之尺寸后固定，及依該工件形狀 調(diào)整三機(jī)械手臂的位置；(c)設(shè)定轉(zhuǎn)盤以間歇式旋轉(zhuǎn)，使工件由一工作站旋轉(zhuǎn)至另一工作 站時(shí)即停留一第一預(yù)定時(shí)間，同時(shí)也設(shè)定濺鍍腔體以間歇式旋轉(zhuǎn)并停留一第二預(yù)定時(shí)間； (d)裝載于該轉(zhuǎn)盤上的該些工件被旋轉(zhuǎn)至該些工作站，當(dāng)轉(zhuǎn)盤停止時(shí)，機(jī)械手臂之一載入該 工件于第一工作站的同時(shí)，機(jī)械手臂之二自第二工作站載入工件于濺鍍腔體其中的一濺鍍 室，濺鍍腔體間歇式旋轉(zhuǎn)一次以讓機(jī)械手臂之二自濺鍍腔體的另一濺鍍室載入另一工件于 第二工作站；及(e)轉(zhuǎn)盤再間歇式旋轉(zhuǎn)一次，以使第三工作站的工件得以卸載。
若欲對(duì)塑料工件進(jìn)行兩次濺鍍時(shí)，需經(jīng)過兩次冷卻制造工藝，本發(fā)明并提供另一 種單一出入口的濺鍍機(jī)用于非中心定位工件連貫式生產(chǎn)方法，該方法包括(a)提供一設(shè) 備，包括一轉(zhuǎn)盤、一濺鍍腔體，一冷卻裝置及一檢測(cè)裝置，其中，濺鍍腔體可間歇式旋轉(zhuǎn)，并 具有至少m個(gè)相互獨(dú)立的濺鍍室，轉(zhuǎn)盤設(shè)有至少五個(gè)工作站，每一工作站設(shè)有一非中心定 位機(jī)構(gòu)，其中第一至第三工作站設(shè)有三機(jī)械手臂，以分別(1)提供將一工件傳送至轉(zhuǎn)盤上 的第一工作站，(2)由第二工作站載入工件至濺鍍腔體的濺鍍室，(3)自第三工作站卸載 工件；(b)調(diào)整轉(zhuǎn)盤上的該些非中心定位機(jī)構(gòu)，使之適合工件的尺寸后固定，及依工件形狀 調(diào)整三機(jī)械手臂位置；(c)設(shè)定轉(zhuǎn)盤以間歇式旋轉(zhuǎn)，使工件由一工作站旋轉(zhuǎn)至另一工作站 時(shí)即停留一第一預(yù)定時(shí)間，同時(shí)也設(shè)定濺鍍腔體以間歇式旋轉(zhuǎn)并停留一第二預(yù)定時(shí)間；(d) 裝載于轉(zhuǎn)盤上的該些工件被旋轉(zhuǎn)至該些工作站，當(dāng)轉(zhuǎn)盤停止時(shí)，機(jī)械手臂之一載入工件于 第一工作站的同時(shí)，機(jī)械手臂之二自濺鍍腔體內(nèi)其中的一濺鍍室載入工件于第二工作站， 在第四工作站，以檢測(cè)裝置對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)以及在第五工作站，以冷卻裝置對(duì)工件進(jìn)行冷 卻；及(e)轉(zhuǎn)盤間歇式旋轉(zhuǎn)一次，機(jī)械手臂之三自第三工作站中已經(jīng)過第二次濺鍍的工件 卸載。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可 以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1顯示本發(fā)明單一出入口的濺鍍機(jī)用于非中心定位工件一次濺鍍的連貫式濺 鍍?cè)O(shè)備示意圖；圖2顯示本發(fā)明對(duì)工件進(jìn)行一次濺鍍的流程圖；圖3A及圖3B顯示本發(fā)明單一出入口的濺鍍機(jī)用于非中心定位工件二次濺鍍的連 貫式濺鍍?cè)O(shè)備示意圖；及圖4顯示本發(fā)明對(duì)工件進(jìn)行二次濺鍍之流程圖。附圖標(biāo)號(hào)1:連貫式濺鍍?cè)O(shè)備10:輸送裝置
IOa 第一輸送裝置IOb 第二輸送裝置
105 溫風(fēng)箱107 定位器
16 機(jī)械手臂12 轉(zhuǎn)盤
12a 12d 第一 四工作站120 非中心定位機(jī)構(gòu)
1202 水平定位夾持器1204 垂直定位夾持器
14 濺鍍腔體141 144 濺鍍室
18 檢測(cè)裝置
3 連貫式濺鍍?cè)O(shè)備30 輸送裝置
30a 第一輸送裝置30b 第二輸送裝置
305 溫風(fēng)箱307 定位器
36 機(jī)械手臂32 轉(zhuǎn)盤
32a 32g 第一 七工作站320 非中心定位機(jī)構(gòu)
3202 水平定位夾持器3204 垂直定位夾持器
34 濺鍍腔體341 344 濺鍍室
38 檢測(cè)裝置31 第一冷卻裝置
33 第二冷卻裝置35 翻面機(jī)構(gòu)
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文依本發(fā)明單一出入口濺 鍍機(jī)用于非中心定位工件的連貫式生產(chǎn)方法，特舉較佳實(shí)施例，并配合相關(guān)附圖，作詳細(xì)說 明如下，其中相同的元件將以相同的元件符號(hào)加以說明。本發(fā)明的實(shí)施例請(qǐng)參考圖1的設(shè)備示意圖及圖2的流程圖。本發(fā)明提供單一出入 口濺鍍機(jī)用于非中心定位工件的連貫式生產(chǎn)方法，在本發(fā)明的第一實(shí)施例中，若此工件僅 進(jìn)行一次濺鍍，則此方法包括SlOO 提供一設(shè)備1，可用以連續(xù)地運(yùn)輸工件，并同時(shí)進(jìn)行濺鍍及其他制造工藝， 請(qǐng)同時(shí)參閱圖1，圖1顯示本發(fā)明的單一出入口之濺鍍機(jī)配合轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)輸裝置，進(jìn)行連貫式流 程的設(shè)備示意圖。此設(shè)備1包含一輸送裝置10、一轉(zhuǎn)盤12、一濺鍍腔體14及三機(jī)械手臂 16。所述的輸送裝置10用以進(jìn)料及出料，本發(fā)明實(shí)施例中，輸送裝置包括一第一輸送 裝置IOa用以進(jìn)料以及一第二輸送裝置IOb用以出料。進(jìn)料及出料可為同一輸送裝置，該 輸送裝置10可以是輸送帶式、堆迭供料臺(tái)或轉(zhuǎn)盤式，本發(fā)明實(shí)施例中是使用輸送帶式的輸 送裝置10傳送欲濺鍍工件。輸送裝置10可依需要裝設(shè)一溫風(fēng)箱105以及一定位器107。其中，定位器107設(shè) 置于該輸送裝置10上，用以將工件夾持固定，準(zhǔn)備傳送到轉(zhuǎn)盤12上。上述的轉(zhuǎn)盤12設(shè)有至少3個(gè)之工作站，第一工作站12a、第二工作站12b及第三工 作站12c，分別在各工作站進(jìn)行裝載工件，濺鍍工件以及卸載工件的動(dòng)作。藉由轉(zhuǎn)盤12的旋 轉(zhuǎn)，可以輸送工件至不同工作站，同時(shí)進(jìn)行不同的制造工藝步驟。而為了對(duì)濺鍍后的工件進(jìn) 行檢測(cè)，以檢測(cè)工件濺鍍品質(zhì)，故本發(fā)明實(shí)施例中更增設(shè)一第四工作站12d，配備一檢測(cè)裝 置18，以在工件濺鍍后對(duì)該工件進(jìn)行檢測(cè)。
為了適用于不同尺寸的工件，各工作站上設(shè)有非中心定位機(jī)構(gòu)120。本實(shí)施例中， 每個(gè)非中心定位機(jī)構(gòu)120包括一組水平定位夾持器1202及一組垂直定位夾持器1204，可根 據(jù)批次工件尺寸調(diào)整后即固定，亦可隨工件形狀尺寸放置載具。非中心定位機(jī)構(gòu)120—開 始即根據(jù)工件的形狀尺寸調(diào)整設(shè)定，用以使該工件定位。欲將工件在轉(zhuǎn) 盤12與輸送裝置10之間，以及轉(zhuǎn)盤12和濺鍍腔體14之間往復(fù)傳 送，本發(fā)明實(shí)施例中設(shè)置三機(jī)械手臂16，以分別提供將工件由輸送裝置10至轉(zhuǎn)盤12上的第 一工作站12a，由第二工作站12b載入該工件至濺鍍腔體14內(nèi)以及自該第三工作站12c卸 載工件。傳送工件亦不限于利用機(jī)械手臂，也可利用其他傳輸方式。在一最佳實(shí)施例中，所 述的三機(jī)械手臂16，設(shè)有一可調(diào)吸盤(未圖示)，抓取工件時(shí)，可視工件尺寸大小，設(shè)定一次 抓取復(fù)數(shù)個(gè)工件。前述的濺鍍腔體14設(shè)置于轉(zhuǎn)盤12的第二工作站，用以濺鍍工件，為了使濺鍍腔體 14可同時(shí)濺鍍多個(gè)工件，但每一工件又可具有良好的鍍膜品質(zhì)，在本發(fā)明實(shí)施例中的濺鍍 腔體14內(nèi)，具有第一 第四個(gè)相互獨(dú)立的濺鍍室141 144?？稍试S工件分別在不同濺鍍 室內(nèi)，同時(shí)進(jìn)行濺鍍。但是，濺鍍室的個(gè)數(shù)m可依設(shè)備條件決定。此外，濺鍍腔體14可間歇式旋轉(zhuǎn)，并在濺鍍腔體14旋轉(zhuǎn)一圈的過程中，有多個(gè)工 件依次進(jìn)入濺鍍腔體14，同時(shí)在各個(gè)濺鍍室中進(jìn)行濺鍍制造工藝。當(dāng)濺鍍室旋轉(zhuǎn)至濺鍍腔 體14入口時(shí)，表示該濺鍍室內(nèi)的工件已完成濺鍍。S105 調(diào)整轉(zhuǎn)盤12上的非中心定位機(jī)構(gòu)120，使該工件定位，并依該工件形狀調(diào)整 該三機(jī)械手臂16的位置以抓取工件。其中，本發(fā)明實(shí)施例中，是設(shè)定非中心定位機(jī)構(gòu)120 的水平定位夾持器1202及垂直定位夾持器1204的距離來使工件定位，但也可以不同的載 具代替。而在本發(fā)明實(shí)施例中，機(jī)械手臂16則是利用可調(diào)吸盤來抓取工件。因此，需調(diào)整 機(jī)械手臂16的可調(diào)吸盤位置后固定。并且依工件尺寸設(shè)定該可調(diào)吸盤一次抓取的工件個(gè) 數(shù)。由于轉(zhuǎn)盤12，可依制造工藝流程多寡調(diào)整轉(zhuǎn)盤12上所設(shè)置的工作站數(shù)量及位置， 故此步驟中可依需要設(shè)定該轉(zhuǎn)盤12每次旋轉(zhuǎn)站數(shù)為一站或是兩站，順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。 在本發(fā)明實(shí)施例中，若工件只做一次濺鍍，且工作站依順時(shí)針方向設(shè)置為12a、12b、12d、12c 四個(gè)工作站，則設(shè)定轉(zhuǎn)盤每次順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一站。SllO 設(shè)定轉(zhuǎn)盤12以間歇式旋轉(zhuǎn)，使該工件由一工作站旋轉(zhuǎn)至另一工作站時(shí)即停 留一第一預(yù)定時(shí)間，同時(shí)也設(shè)定濺鍍腔體14以間歇式旋轉(zhuǎn)并停留一第二預(yù)定時(shí)間。在本發(fā) 明最佳實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤12每旋轉(zhuǎn)一次停止8 15秒以在各工作站進(jìn)行不同制造工藝。在 本實(shí)施例中第二預(yù)定時(shí)間為8 15秒。S115 裝載于轉(zhuǎn)盤12上的工件被旋轉(zhuǎn)至各工作站，當(dāng)轉(zhuǎn)盤12停止時(shí)，機(jī)械手臂16 之一載入工件于第一工作站12a的同時(shí)，機(jī)械手臂16之二自該第二工作站12b載入工件于 濺鍍腔體14。濺鍍腔體14間歇式旋轉(zhuǎn)一次以讓該機(jī)械手臂16之二自濺鍍腔體14另一濺 鍍室載入另一工件于該第二工作站12b。其中，由于轉(zhuǎn)盤12及濺鍍腔體14皆可旋轉(zhuǎn)，故，二者需互相配合才能使工件在轉(zhuǎn) 盤12與濺鍍腔體14間的交互裝載的方式更加流暢。本發(fā)明實(shí)施例中，假設(shè)預(yù)備濺鍍的工件位于第二工作站12b，但濺鍍腔體14入口的濺鍍室為空，則轉(zhuǎn)盤12和濺鍍腔體14之間裝卸流程包括(1)將第二工作站12b的工件 載入第一濺鍍室141 ； (2)濺鍍腔體14旋轉(zhuǎn)一格(90度)，將第二濺鍍室142旋轉(zhuǎn)至濺鍍腔 體14的入口 ； (3)將第二濺鍍室142中完成濺鍍的工件卸載至第二工作站12b ； (4)間歇式 旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤12，將后續(xù)欲濺鍍的工件轉(zhuǎn)至第二工作站12b，重復(fù)步驟(1) (4)，使工件可在第 二工作站12b與濺鍍腔體14往復(fù)傳送。請(qǐng)注意工件在第二工作站12b載入第一濺鍍室141進(jìn)行濺鍍，當(dāng)濺鍍腔體14旋轉(zhuǎn) 一圈使第一濺鍍室141再度回到濺鍍腔體14入口位置時(shí)，工件已完成濺鍍并準(zhǔn)備卸載，此 過程中有三個(gè)工件以上述方式依序由濺鍍室卸載至轉(zhuǎn)盤12以及由轉(zhuǎn)盤12傳入濺鍍腔體 14。S120 該轉(zhuǎn)盤12再間歇式旋轉(zhuǎn)，以使第三工作站12c的工件得以卸載至第二輸送 裝置10b。此外，本發(fā)明另一實(shí)施例，是對(duì)工件進(jìn)行兩次濺鍍制造工藝。請(qǐng)參照?qǐng)D4，為本發(fā)明 實(shí)施例二次濺鍍的流程圖。欲對(duì)工件進(jìn)行二次濺鍍制造工藝的步驟如下S200 提供一設(shè)備，如圖3A所示，顯示本發(fā)明實(shí)施例的設(shè)備示意圖。上述設(shè)備3包 括一輸送裝置30、一轉(zhuǎn)盤32、一濺鍍腔體34、一冷卻裝置31、一檢測(cè)裝置38及三機(jī)械手臂 36。所述的輸送裝置30及濺鍍腔體34與前一實(shí)施例的設(shè)備相同。包括一第一輸送裝 置30a用以進(jìn)料，以及一第二輸送裝置30b用以出料。進(jìn)料及出料可為同一輸送裝置30，可 以是輸送帶式、堆迭供料臺(tái)或轉(zhuǎn)盤式。輸送裝置30可依需要裝設(shè)一溫風(fēng)箱305以及一定位 器307。其中，定位器307設(shè)置于該輸送裝置30上，用以將工件夾持固定，準(zhǔn)備傳送到轉(zhuǎn)盤 32上。濺鍍腔體34設(shè)置于轉(zhuǎn)盤32的第二工作站，用以濺鍍工件，濺鍍腔體34內(nèi)具有m 個(gè)相互獨(dú)立的濺鍍室，濺鍍室的個(gè)數(shù)可依設(shè)備條件設(shè)置。在本實(shí)施例中，濺鍍腔體34內(nèi)，具 有第一 第四個(gè)相互獨(dú)立的濺鍍室341 344。濺鍍腔體34可旋轉(zhuǎn)，并在濺鍍腔體34旋轉(zhuǎn) 一圈的過程中，有多個(gè)工件依次進(jìn)入濺鍍腔體34中，并同時(shí)在各個(gè)濺鍍室中進(jìn)行濺鍍制造 工藝。當(dāng)濺鍍室再度被旋轉(zhuǎn)至濺鍍腔體34入口時(shí)，表示該濺鍍室內(nèi)的工件已完成濺鍍。值得注意的是，一般二次濺鍍制造工藝是工件進(jìn)行第一次濺鍍之后，需再經(jīng)過冷 卻制造工藝，防止以塑料基材為主的工件變形。故，轉(zhuǎn)盤32上至少包括五個(gè)工作站，除了如 前一實(shí)施例中提及的四個(gè)工作站之外，更增設(shè)一第五工作站32e，配備一冷卻裝置31，用以 對(duì)工件進(jìn)行冷卻。工作站個(gè)數(shù)可依流程步驟的多少做增減。因此，在本實(shí)施例中為了確保工件在二 次濺鍍時(shí)，塑料外殼及所鍍的金屬層不致因受熱膨脹不一致而造成塑料外殼的變形，故在 本發(fā)明實(shí)施例中，除了前一實(shí)施例中提及的四個(gè)工作站之外，多出兩個(gè)用以冷卻的工作站 32e及32f，使工件可進(jìn)行兩次冷卻。此外，也視制造工藝需要決定工件是否需要翻面，因 此，又添設(shè)一工作站32g，并配備一翻面機(jī)構(gòu)35以對(duì)工件進(jìn)行翻面，但也可依需要配備其他 設(shè)備。因此，本發(fā)明實(shí)施例中，在轉(zhuǎn)盤32設(shè)置七個(gè)工作站32a 32g。而工作站32a 32g進(jìn)行的程序及設(shè)備如下第一工作站32a及第三工作站32c 設(shè)有機(jī)械手臂36，以將工件裝載于轉(zhuǎn)盤32上或由轉(zhuǎn)盤32卸載。第二工作站32b 設(shè)有上述濺鍍腔體34及機(jī)械手臂36。機(jī)械手臂36用以將工件 由轉(zhuǎn)盤32送入濺鍍腔體34的濺鍍室內(nèi)進(jìn)行濺鍍。需注意的是，在第二工作站32b或位于濺鍍腔體34入口的濺鍍室二個(gè)位置中至少 須有一者為空，才能在轉(zhuǎn)盤32與濺鍍腔體34間裝卸工件；第四工作站 32d 具有一檢測(cè)裝置38，用以對(duì)濺鍍完成的工件進(jìn)行檢測(cè)；第五工作站32e及第六工作站32f 分別具有一第一冷卻裝置31及一第二冷卻裝 置33，用以對(duì)欲進(jìn)行第二次濺鍍的工件進(jìn)行冷卻；及第七工作站32g 可依制造工藝需要而改變配備必要的裝置，在本發(fā)明實(shí)施例中 本站設(shè)有一翻面機(jī)構(gòu)35，可用以對(duì)欲進(jìn)行第二次濺鍍的工件翻面。各工作站上設(shè)有非中心定位機(jī)構(gòu)320。本實(shí)施例中，每個(gè)非中心定位機(jī)構(gòu)320包括 一組水平定位夾持器3202及一組垂直定位夾持器3204，可根據(jù)批次工件尺寸調(diào)整后即固 定，亦可隨工件形狀尺寸放置載具。非中心定位機(jī)構(gòu)320 —開始即根據(jù)工件的形狀尺寸調(diào) 整設(shè)定。S205 調(diào)整轉(zhuǎn)盤32上的非中心定位機(jī)構(gòu)320，使該工件定位，并依該工件形狀調(diào)整 該三機(jī)械手臂16的位置以抓取工件。其中，本發(fā)明實(shí)施例中，是設(shè)定非中心定位機(jī)構(gòu)120 的水平定位夾持器1202及垂直定位夾持器1204的距離來使工件定位，但也可以不同的載 具代替。而在本發(fā)明實(shí)施例中，機(jī)械手臂36則是利用可調(diào)吸盤來抓取工件。因此，需調(diào)整 機(jī)械手臂36的可調(diào)吸盤位置后固定。并且依工件尺寸設(shè)定該可調(diào)吸盤一次抓取的工件個(gè) 數(shù)。同時(shí)依需要設(shè)定該轉(zhuǎn)盤32每次旋轉(zhuǎn)站數(shù)為一站或是兩站，轉(zhuǎn)盤32為順時(shí)針或逆 時(shí)針旋轉(zhuǎn)。在本發(fā)明實(shí)施例中，工作站的位置分布依順時(shí)針方向?yàn)?2a、32g、32b、32f、32d、 32c、32e，并設(shè)定轉(zhuǎn)盤一次旋轉(zhuǎn)兩站。也就是說，在本實(shí)施例中，針對(duì)欲做兩次濺鍍制造工藝的某一工件而言， 其流程為32a(裝載)一32b (第一次濺鍍)一32d(檢測(cè))一32e (第一次冷 卻)一32g (翻面)一32f (第二次冷卻)一32c — 32a — 32b (第二次濺鍍)一32d (檢 測(cè))一32e — 32g — 32f — 32c (卸載)。S210 設(shè)定轉(zhuǎn)盤32以間歇式旋轉(zhuǎn)，使該工件由一工作站旋轉(zhuǎn)至另一工作站時(shí)即停 留一第一預(yù)定時(shí)間，同時(shí)也設(shè)定濺鍍腔體34以間歇式旋轉(zhuǎn)并停留一第二預(yù)定時(shí)間。在本發(fā) 明最佳實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤32每旋轉(zhuǎn)一次停止8 15秒以在各工作站進(jìn)行不同制造工藝。在 本實(shí)施例中第二預(yù)定時(shí)間也是約8 15秒。S215 裝載于轉(zhuǎn)盤32上的工件被旋轉(zhuǎn)至各工作站，當(dāng)轉(zhuǎn)盤32停止時(shí)，機(jī)械手臂36 之一載入工件于第一工作站32a的同時(shí)，機(jī)械手臂36之二自該濺鍍腔體34內(nèi)中之一第一 濺鍍室341載入工件于第二工作站32b ；在第四工作站32d，以檢測(cè)裝置38對(duì)工件進(jìn)行檢 測(cè)，以控管工件在濺鍍后的鍍膜品質(zhì)；在第五工作站32e以第一冷卻裝置31對(duì)工件進(jìn)行第 一次冷卻。本發(fā)明實(shí)施例中，更包括在第六工作站32f，以第二冷卻裝置33對(duì)工件進(jìn)行第二 次冷卻，以及在第七工作站32g，以翻面機(jī)構(gòu)35對(duì)工件進(jìn)行翻面。
本發(fā)明實(shí)施例中，假設(shè)第二工作站32b為空，但濺鍍腔體34入口的濺鍍室已存在 一濺鍍完成的工件，則轉(zhuǎn)盤32和濺鍍腔體34之間裝卸流程包括(1)將第一濺鍍室341中 完成濺鍍的工件卸載至第二工作站32b ； (2)間歇式旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤32，將后續(xù)欲濺鍍的工件轉(zhuǎn)至 第二工作站12b ； (3)將第二工作站32b的工件載入第一濺鍍室341進(jìn)行濺鍍；(4)濺鍍腔 體34旋轉(zhuǎn)一格(90度)，重復(fù)步驟(1) (4)，使工件可在第二工作站12b與濺鍍腔體14 往復(fù)傳送。
S220 轉(zhuǎn)盤32間歇式旋轉(zhuǎn)一次，該機(jī)械手臂之三自該第三工作站中已經(jīng)過第二次 濺鍍的工件卸載。要注意的是工件第一次經(jīng)過第三工作站32c時(shí)，不做卸載工件的動(dòng)作，與此同時(shí) 在第一工作站32a也不做裝載動(dòng)作，等到第三工作站32c做卸載動(dòng)作時(shí)，第一工作站32a才 做裝載。本實(shí)施例亦可適用以圖3B的設(shè)備，進(jìn)行非中心定位工件二次濺鍍的連貫式制造 工藝，其中各工作站于轉(zhuǎn)盤32上依順時(shí)針方向之順序?yàn)?2a、32b、32d、32C、32e及32f，此 時(shí)轉(zhuǎn)盤32設(shè)定每次以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)一站，各工作站之功能同前述，可依流程多寡任意增 減。若該批次工件欲濺鍍兩次，則針對(duì)某一工件而言，其制造工藝流程為32a(裝 載)一32b (第一次濺鍍)一32d (檢測(cè))一32c —32e (第一次冷卻)一32f (第二次冷 卻)一32a — 32b (第二次濺鍍)一32d (檢測(cè))一32c (卸載)。由上述流程可看出，在工件兩次濺鍍完成后于32c卸載，但須等到32a有空位時(shí)才 裝載。值得注意的是，上述于不同工作站的制造工藝可同步進(jìn)行，同時(shí)處理多個(gè)工件，且 相較于現(xiàn)有技術(shù)中，一次對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行濺鍍的方式而言，以本發(fā)明的方法進(jìn)行濺鍍流程 所沉積的薄膜具有較佳的均勻性，雖然是一次鍍一個(gè)工件，但在一濺鍍腔體中包含復(fù)數(shù)個(gè) 濺鍍室獨(dú)立運(yùn)作，可對(duì)不同時(shí)間送入的工件同時(shí)進(jìn)行濺鍍，故所費(fèi)的時(shí)間相較于一次僅能 濺鍍一個(gè)工件的現(xiàn)有技術(shù)而言，大大節(jié)省所費(fèi)時(shí)間。再者，本發(fā)明利用非中心定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位，可適用于各種不同形狀尺寸工件的 濺鍍制造工藝。且利用轉(zhuǎn)盤來傳送工件至不同的工作站，可藉由調(diào)整轉(zhuǎn)盤上各工作站的位 置和個(gè)數(shù)，以及調(diào)整轉(zhuǎn)盤的設(shè)定，來改變?yōu)R鍍流程的步驟，在制造工藝流程調(diào)整上具有很大 的彈性。不限于本發(fā)明實(shí)施例中一次及二次濺鍍的方法，也可適用于多次濺鍍，或者若在一 次及二次濺鍍流程中增設(shè)其他制造工藝，亦可適用。本發(fā)明雖以較佳實(shí)例闡明如上，然其并非用以限定本發(fā)明精神與發(fā)明實(shí)體僅止于 上述實(shí)施例。凡熟悉此項(xiàng)技術(shù)者，當(dāng)可輕易了解并利用其它元件或方式來產(chǎn)生相同的功效。 因此，在不脫離本發(fā)明的精神與范疇內(nèi)所作的修改，均應(yīng)包含在權(quán)利要求范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種連貫式濺鍍方法，其特征在于，所述方法包括(a)提供一設(shè)備，所述設(shè)備包括一轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)有至少3個(gè)工作站，以及復(fù)數(shù)個(gè)非中心定位機(jī)構(gòu)，依所述這些工作站的位置分布，一濺鍍腔體，其中，所述濺鍍腔體內(nèi)具有至少m個(gè)相互獨(dú)立的濺鍍室，且所述濺鍍腔體可間歇式旋轉(zhuǎn)，一機(jī)械手臂，用以將一工件由所述第二工作站載入至所述濺鍍腔體內(nèi)；(b)調(diào)整所述轉(zhuǎn)盤上的所述這些非中心定位機(jī)構(gòu)，使所述工件定位，及調(diào)整所述機(jī)械手臂的位置以抓取工件；(c)設(shè)定所述轉(zhuǎn)盤以間歇式旋轉(zhuǎn)，使所述工件由一工作站旋轉(zhuǎn)至另一工作站時(shí)即停留一第一預(yù)定時(shí)間，同時(shí)也設(shè)定所述濺鍍腔體以間歇式旋轉(zhuǎn)并停留一第二預(yù)定時(shí)間；(d)裝載于所述轉(zhuǎn)盤上的所述這些工件被旋轉(zhuǎn)至所述這些工作站，當(dāng)所述轉(zhuǎn)盤停止時(shí)，載入所述工件于所述第一工作站，同時(shí)，所述機(jī)械手臂自所述第二工作站載入所述工件于濺鍍腔體其中的一第一濺鍍室，所述濺鍍腔體間歇式旋轉(zhuǎn)一次以讓所述機(jī)械手臂自所述濺鍍腔體中一第二濺鍍室載入另一工件于所述第二工作站；及(e)所述轉(zhuǎn)盤再間歇式旋轉(zhuǎn)一次，以使所述第三工作站的工件得以卸載。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟(a)中，所述設(shè)備還包括一輸送裝置， 所述輸送裝置可具有一第一輸送裝置及一第二輸送裝置，分別用來進(jìn)料及出料，且所述輸 送裝置可以是輸送帶式、堆迭供料臺(tái)或轉(zhuǎn)盤式。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤還包括一第四工作站，配備一檢測(cè) 裝置，以在工件濺鍍后對(duì)所述工件進(jìn)行檢測(cè)。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，步驟(d)中還包括在所述第四工作站，以所 述檢測(cè)裝置對(duì)所述工件進(jìn)行檢測(cè)。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟(b)還包括依所述這些工作站在轉(zhuǎn)盤上 的位置分布，設(shè)定所述轉(zhuǎn)盤每次旋轉(zhuǎn)站數(shù)。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述非中心定位機(jī)構(gòu)可由一組水平定位夾 持器及一組垂直定位夾持器組成，或?yàn)楦鶕?jù)所述工件形狀尺寸設(shè)計(jì)的載具。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述設(shè)備還包括二機(jī)械手臂，分別用以提供 將一工件傳送至轉(zhuǎn)盤上的所述第一工作站，及自所述第三工作站卸載所述工件。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述三機(jī)械手臂設(shè)有一可調(diào)吸盤。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，步驟(b)還包括，依工件尺寸設(shè)定所述可調(diào) 吸盤一次抓取的工件個(gè)數(shù)，以及調(diào)整所述可調(diào)吸盤的位置。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一預(yù)定時(shí)間及所述第二預(yù)定時(shí)間為 8 15秒。
11.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述濺鍍腔體內(nèi)的所述第一濺鍍室在所述 濺鍍腔體間歇式旋轉(zhuǎn)一圈之后，回到所述濺鍍腔體的入口處，所述第一濺鍍室內(nèi)的工件完 成濺鍍，并準(zhǔn)備自所述第一濺鍍室載入所述第二工作站。
12.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤還包括一第五工作站及一第六工 作站，分別設(shè)置一第一冷卻裝置及一第二冷卻裝置，以在工件欲進(jìn)行第二次濺鍍前，先進(jìn)行 兩次冷卻。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，步驟(d)還包括，所述第一冷卻裝置及所 述第二冷卻裝置對(duì)工件進(jìn)行冷卻。
14.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤還包括一第七工作站，配備一翻 面機(jī)構(gòu)，以對(duì)所述工件進(jìn)行翻面。
全文摘要
本發(fā)明提供單一出入口濺鍍機(jī)用于非中心定位工件的連貫式生產(chǎn)方法，此方法包括提供一設(shè)備，具有一轉(zhuǎn)盤，一濺鍍腔體，及機(jī)械手臂。濺鍍腔體可旋轉(zhuǎn)，且具有復(fù)數(shù)個(gè)相互獨(dú)立濺鍍室。接著，設(shè)定轉(zhuǎn)盤以間歇式旋轉(zhuǎn)，使工件由一工作站旋轉(zhuǎn)至另一工作站時(shí)即停留一第一預(yù)定時(shí)間，同時(shí)也設(shè)定濺鍍腔體以間歇式旋轉(zhuǎn)并停留一第二預(yù)定時(shí)間；當(dāng)轉(zhuǎn)盤停止時(shí)，載入工件于第一工作站，同時(shí)，機(jī)械手臂自第二工作站載入工件于濺鍍腔體其中的一第一濺鍍室；轉(zhuǎn)盤再間歇式旋轉(zhuǎn)一次，以使該第三工作站的工件得以卸載。
文檔編號(hào)C23C14/34GK101942643SQ20091015203
公開日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2009年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月10日
發(fā)明者胡維彥, 鄭兆希 申請(qǐng)人:向熙科技股份有限公司