專利名稱：：壓鑄機(jī)的壓射快速制動的控制方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種壓鑄機(jī)的壓射快速制動的控制方法及其裝置。
背景技術(shù)：
：現(xiàn)有的壓鑄機(jī)的壓射過程一般采用三級壓射第一級為起始及慢速壓射階段，第二級為快速壓射充型階段，第三級為增壓壓實階段，其中增壓壓實階段是在如圖2所示的減速階段完成后進(jìn)行。壓鑄機(jī)在完成"起始及慢壓射、快壓射充型壓射"過程后，接下來的動作就是減速防飛邊，因為飛邊直接影響產(chǎn)品質(zhì)量、后續(xù)加工的成本以及生產(chǎn)效率，而減速階段的時間長短直接決定產(chǎn)品的飛邊情況，所以減速階段的時間控制在"防飛邊"工序中很關(guān)鍵。然而現(xiàn)有壓鑄機(jī)的"減速防邊"控制是采用傳統(tǒng)的進(jìn)油口或出油口節(jié)流控制方法，其缺點在于節(jié)流控制響應(yīng)速度慢，難以滿足快速制動的要求，"防飛邊"效果差。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種壓鑄機(jī)的壓射快速制動的控制方法及其裝置。壓鑄機(jī)的壓射快速制動的控制方法為在壓射缸有桿腔的出油口并聯(lián)一個開關(guān)閥或開關(guān)閥組和一個比例節(jié)流閥；當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出開關(guān)閥或開關(guān)閥組的控制信號時，開關(guān)閥或開關(guān)閥組快速關(guān)斷至油箱的油路，使壓射缸有桿腔壓力驟升，由蓄能器流入壓射缸無桿腔的流量減少，壓射缸有桿腔的油液通過比例節(jié)流閥流回油箱，從而使壓射沖頭的速度在短時間內(nèi)迅速降低至某一調(diào)定值，這一調(diào)定值可由比例節(jié)流闊通過手動或電液控制調(diào)節(jié)。第一種壓鑄機(jī)的壓射快速制動的控制裝置包括相連接的蓄能器、節(jié)流閥、壓射缸，在壓射缸的活塞桿上設(shè)有行程連桿，在與行程連桿相對應(yīng)處設(shè)有行程開關(guān)，行程開關(guān)與可編程控制器相連接，可編程控制器與壓射快速制動的控制器相連接，壓射快速制動的控制器包括二位二通電磁開關(guān)閥、電磁比例節(jié)流閥，二位二通電磁開關(guān)閥的A口與壓射缸有桿腔的出油口相連接，二位二通電磁開關(guān)閥的B口與油箱相連接；電磁比例節(jié)流閥的A口與壓射缸有桿腔的出油口相連接，電磁比例節(jié)流閥的B口與油箱相連接。第二種壓鑄機(jī)的壓射快速制動的控制裝置，包括相連接的蓄能器、節(jié)流閥、壓射缸，在壓射缸的活塞桿上設(shè)有行程連桿，在與行程連桿相對應(yīng)處設(shè)有行程開關(guān)，行程開關(guān)與可編程控制器相連接，可編程控制器與壓射快速制動的控制器相連接，壓射快速制動的控制器包括二位二通電磁開關(guān)閥、手動比例節(jié)流閥，二位二通電磁開關(guān)閥的A口與壓射缸有桿腔的出油口相連接，二位二通電磁開關(guān)閥的B口與油箱相連接；手動比例節(jié)流閥的A口與壓射缸有桿腔的出油口相連接，手動比例節(jié)流閥的B口與油箱相連接。第三種壓鑄機(jī)的壓射快速制動的控制裝置，包括相連接的蓄能器、節(jié)流閥、壓射缸，在壓射缸的活塞桿上設(shè)有行程連桿，在與行程連桿相對應(yīng)處設(shè)有行程開關(guān)，行程開關(guān)與可編程控制器相連接，可編程控制器與壓射快速制動的控制器相連接，壓射快速制動的控制器包括開關(guān)閥組、電磁比例節(jié)流閥，開關(guān)閥組包括二位三通電磁開關(guān)閥、插裝閥，壓射缸有桿腔的出油口分別與電磁開關(guān)閥的P口、插裝閥的A口、電磁比例節(jié)流閥的A口相連接；電磁開關(guān)閥的A口與插裝閥的彈簧上腔X口相連接，電磁開關(guān)闊的T口與油箱相連接；插裝閥的B口與油箱相連接；電磁比例節(jié)流閥的B口與油箱相連接；可編程控制器的控制信號線分別與二位三通電磁開關(guān)閥、電磁比例節(jié)流閥的比例電磁鐵相連接。第四種壓鑄機(jī)的壓射快速制動的控制裝置，包括相連接的蓄能器、節(jié)流閥、壓射缸，在壓射缸的活塞桿上設(shè)有行程連桿，在與行程連桿相對應(yīng)處設(shè)有行程開關(guān)，行程開關(guān)與可編程控制器相連接，可編程控制器與壓射快速制動的控制器相連接，壓射快速制動的控制器包括開關(guān)閥組、電磁比例節(jié)流閥，開關(guān)闊組包括二位四通電磁開關(guān)闊、第一插裝閥、第二插裝閥、第三插裝闊，壓射缸有桿腔的出油口分別與電磁開關(guān)閥的P口、插裝閥的B口、插裝閥的A口、電磁比例節(jié)流閥的A口相連接；電磁開關(guān)閥的A口與第二插裝閥的彈簧上腔X口相連接，電磁開關(guān)閥的T口與油箱相連接，電磁開關(guān)閥的B口與第一插裝閥的彈簧上腔X口相連接；第三插裝閥的X口與第一插裝閥的A口、第二插裝閥的A口相連接，第三插裝閥的B口與油箱相連接；電磁比例節(jié)流閥的B口與油箱相連接；可編程控制器的控制信號線分別與二位四通電磁開關(guān)閥的比例電磁鐵、電磁比例節(jié)流閥的比例電磁鐵相連接。本發(fā)明在與現(xiàn)有壓鑄機(jī)兼容的情況下，采用開關(guān)閥對壓射的減速過程進(jìn)行控制，克服了使用節(jié)流調(diào)速響應(yīng)速度相對較慢的缺點，使得減速過程具有更快的響應(yīng)和較高的精度，從而獲得更好的防飛邊效果。圖1是第一種壓鑄機(jī)的壓射快速制動的控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是第二種壓鑄機(jī)的壓射快速制動的控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是第三種壓鑄機(jī)的壓射快速制動的控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖4是第四種壓鑄機(jī)的壓射快速制動的控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是壓射過程原理圖。圖中蓄能器l、節(jié)流閥2、壓射缸3、壓射缸活塞4、行程連桿5、行程開關(guān)6、可編程控制器7、二位二通電磁開關(guān)閥8、電磁比例節(jié)流閥9、手動比例節(jié)流閥10、二位三通電磁開關(guān)閥11、二位四通電磁開關(guān)閥12、插裝閥13、插裝閥14、插裝閥15。具體實施方式壓鑄機(jī)的壓射快速制動的控制方法為在壓射缸有桿腔的出油口并聯(lián)一個開關(guān)閥或開關(guān)閥組和一個比例節(jié)流閥；當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出開關(guān)閥或開關(guān)閥組的控制信號時，開關(guān)閥或開關(guān)閥組快速關(guān)斷至油箱的油路，使壓射缸有桿腔壓力驟升，由蓄能器流入壓射缸無桿腔的流量減少，壓射缸有桿腔的油液通過比例節(jié)流閥流回油箱，從而使壓射沖頭的速度在短時間內(nèi)迅速降低至某一調(diào)定值，這一調(diào)定值可由比例節(jié)流閥通過手動或電液控制調(diào)節(jié)。如圖1所示，第一種壓鑄機(jī)的壓射快速制動的控制裝置包括相連接的蓄能器l、節(jié)流閥2、壓射缸3，在壓射缸的活塞桿4上設(shè)有行程連桿5，在與行程連桿5相對應(yīng)處設(shè)有行程開關(guān)6，行程開關(guān)6與可編程控制器7相連接，可編程控制器7與壓射快速制動的控制器相連接，壓射快速制動的控制器包括二位二通電磁開關(guān)閥8、電磁比例節(jié)流閥9，二位二通電磁開關(guān)閥8的A口與壓射缸3有桿腔的出油口相連接，二位二通電磁開關(guān)閥8的B口與油箱相連接；電磁比例節(jié)流閥9的A口與壓射缸3有桿腔的出油口相連接，電磁比例節(jié)流閥9的B口與油箱相連接。減速階段快速制動的控制原理如下快速關(guān)閉油路當(dāng)行程連桿5壓下行程開關(guān)6時，可編程控制器7發(fā)出減速控制信號，此時1DT斷電、2DT通電。壓射缸3有桿腔的高壓油經(jīng)電磁開關(guān)閥11流入油箱的油路關(guān)斷，此時壓射缸3有桿腔的高壓油只能經(jīng)電磁比例節(jié)流閥9的A口流回油箱。打開油路此時1DT、2DT都通電。電磁開關(guān)閥8的B口與油箱相連接，壓射缸3有桿腔的高壓油通過電磁開關(guān)閥8的B口大量地流回油箱，只有少量油液經(jīng)電磁比例節(jié)流閥9流回油箱。如圖2所示，第二種壓鑄機(jī)的壓射快速制動的控制裝置，包括相連接相連接的蓄能器1、節(jié)流閥2、壓射缸3，在壓射缸的活塞桿4上設(shè)有行程連桿5，在與行程連桿5相對應(yīng)處設(shè)有行程開關(guān)6，行程開關(guān)6與可編程控制器7相連接，可編程控制器7與壓射快速制動的控制器相連接，壓射快速制動的控制器包括二位二通電磁開關(guān)閥8、手動比例節(jié)流閥10，二位二通電磁開關(guān)閥8的A口與壓射缸3有桿腔的出油口相連接，二位二通電磁開關(guān)閥8的B口與油箱相連接；手動比例節(jié)流閥10的A口與壓射缸3有桿腔的出油口相連接，手動比例節(jié)流閥IO的B口與油箱相連接。減速階段快速制動的控制原理如下快速關(guān)閉油路當(dāng)行程連桿5壓下行程開關(guān)6時，可編程控制器7發(fā)出減速控制信號，此時1DT斷電、2DT通電。壓射缸3有桿腔的高壓油經(jīng)電磁開關(guān)閥11流入油箱的油路關(guān)斷，壓射缸3有桿腔的高壓油經(jīng)手動比例節(jié)流閥IO流回油箱。打開油路-此時1DT、2DT都通電。電磁開關(guān)閥8的B口與油箱相連接，壓射缸3有桿腔的高壓油通過電磁開關(guān)閥8的B口大量地流回油箱，只有少量油液經(jīng)手動比例節(jié)流閥IO流回油箱。如圖3所示，第三種壓鑄機(jī)的壓射快速制動的控制裝置，包括相連接的蓄能器l、節(jié)流閥2、壓射缸3，在壓射缸的活塞桿4上設(shè)有行程連桿5，在與行程連桿5相對應(yīng)處設(shè)有行程開關(guān)6，行程開關(guān)6與可編程控制器7相連接，可編程控制器7與壓射快速制動的控制器相連接，壓射快速制動的控制器包括開關(guān)閥組、電磁比例節(jié)流閥9，開關(guān)閥組包括二位三通電磁開關(guān)閥11、插裝閥15，壓射缸3有桿腔的出油口分別與電磁開關(guān)閥11的P口、插裝閥15的A口、電磁比例節(jié)流閥9的A口相連接；電磁開關(guān)閥11的A口與插裝閥15的彈簧上腔X口相連接，電磁開關(guān)闊11的T口與油箱相連接；插裝閥15的B口與油箱相連接；電磁比例節(jié)流閥9的B口與油箱相連接；可編程控制器7的控制信號線分別與二位三通電磁開關(guān)閥11、電磁比例節(jié)流閥9的比例電磁鐵相連接。減速階段快速制動的控制原理如下快速關(guān)閉油路當(dāng)行程連桿壓下行程開關(guān)時，可編程控制器7發(fā)出減速控制信號，此時1DT斷電、2DT通電。壓射缸有桿腔高壓油經(jīng)電磁開關(guān)閥11的A口流入插裝閥15的彈簧腔X口，將插裝閥15關(guān)閉；壓射缸3有桿腔高壓油經(jīng)電磁比例節(jié)流閥9的A口流回油箱。打開油路此時1DT、2DT都通電。插裝閥15的X口與電磁開關(guān)閥11的T口相連接，T口與油箱相連接，此時壓射缸有桿腔高壓油流入插裝閥15的A口，從而將插裝閥15打開，高壓油大量地流回油箱，只有少量油液經(jīng)電磁比例節(jié)流閥9流回油箱。表一電磁鐵動作循環(huán)表磁.丁-""^^"s^況1DT2DT減速前++減速時一+減速后++如圖4所示，第四種壓鑄機(jī)的壓射快速制動的控制裝置，包括相連接的蓄能器l、節(jié)流閥2、壓射缸3，在壓射缸的活塞桿4上設(shè)有行程連桿5，在與行程連桿5相對應(yīng)處設(shè)有行程開關(guān)6，行程開關(guān)6與可編程控制器7相連接，可編程控制器7與壓射快速制動的控制器相連接，壓射快速制動的控制器包括開關(guān)閥組、電磁比例節(jié)流閥9，開關(guān)閥組包括二位四通電磁開關(guān)閥12、插裝閥13、插裝闊14、插裝閥15，壓射缸有桿腔的出油口分別與電磁開關(guān)閥12的P口、插裝閥13的B口、插裝閥15的A口、電磁比例節(jié)流閥9的A口相連接；電磁開關(guān)閥12的A口與插裝閥14的彈簧上腔X口相連接，電磁開關(guān)閥12的T口與油箱相連接，電磁開關(guān)閥12的B口與插裝閥13的彈簧上腔X口相連接；插裝閥15的X口與插裝閥14的A口、插裝閥13的A口相連接，插裝閥15的B口與油箱相連接；電磁比例節(jié)流閥9的B口與油箱相連接；可編程控制器7的控制信號線分別與二位四通電磁開關(guān)閥12的比例電磁鐵、電磁比例節(jié)流閥9的比例電磁鐵相連接。此處采用三級先導(dǎo)控制的二通插裝閥，克服了電磁換向閥流量小的缺點。減速階段快速制動的控制原理如下快速關(guān)閉當(dāng)行程連桿壓下行程開關(guān)時，可編程控制器7發(fā)出減速控制信號，此時1DT斷電、2DT通電。壓射缸有桿腔高壓油經(jīng)二位四通電磁開關(guān)閥12的P、A口流入插裝閥14的X口并將插裝閥14關(guān)閉，同時高壓油流入插裝閥13的B口，由于此時插裝閥13的X口通油箱，則插裝閥13被打開，高壓油經(jīng)過插裝閥13的B、A口流入插裝閥15的X口，將插裝閥15關(guān)閉。此時壓射缸有桿腔的油液只能經(jīng)電磁比例節(jié)流閥9的節(jié)流口流回油箱。由于先導(dǎo)插裝閥13、插裝閥14屬于開關(guān)閥且公稱流量大，故滿足插裝閥15快速制動和大流量的要求。打開油路此時1DT、2DT都通電。壓射缸有桿腔高壓油經(jīng)二位四通電磁開關(guān)閥12的P、B口流入插裝閥13的X口并將插裝閥13關(guān)閉，此時由于插裝閥13關(guān)閉、二位四通電磁開關(guān)閥12處于左位，插裝閥14的X口通油箱，則高壓油打開插裝閥15大量地流回油箱，高壓油只有少量經(jīng)電磁比例節(jié)流閥9流回油箱。表二電磁鐵動作循環(huán)表<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>上述四種典型的快速制動裝置具有相同的減速過程，其對應(yīng)于圖5所示的時間一速度曲線為O—A點為慢速、快速過程，從B點開始減速，通過制動裝置的快速制動后曲線降到C點，然后通過電磁比例節(jié)流闊9或手動比例節(jié)流閥10進(jìn)行節(jié)流調(diào)速使壓射速度降至D點。C點的速度值由電磁比例節(jié)流閥9或手動比例節(jié)流閥IO進(jìn)行調(diào)定。權(quán)利要求1.一種壓鑄機(jī)的壓射快速制動的控制方法，其特征在于在壓射缸有桿腔的出油口并聯(lián)一個開關(guān)閥或開關(guān)閥組和一個比例節(jié)流閥；當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出開關(guān)閥或開關(guān)閥組的控制信號時，開關(guān)閥或開關(guān)閥組快速關(guān)斷至油箱的油路，使壓射缸有桿腔壓力驟升，由蓄能器流入壓射缸無桿腔的流量減少，壓射缸有桿腔的油液通過比例節(jié)流閥流回油箱，從而使壓射沖頭的速度在短時間內(nèi)迅速降低至某一調(diào)定值，這一調(diào)定值可由比例節(jié)流閥通過手動或電液控制調(diào)節(jié)。2.—種壓鑄機(jī)的壓射快速制動的控制裝置，包括相連接的蓄能器(1)、節(jié)流閥(2)、壓射缸(3)，其特征在于在壓射缸的活塞桿(4)上設(shè)有行程連桿(5)，在與行程連桿(5)相對應(yīng)處設(shè)有行程開關(guān)(6)，行程開關(guān)(6)與可編程控制器(7)相連接，可編程控制器(7)與壓射快速制動的控制器相連接，壓射快速制動的控制器包括二位二通電磁開關(guān)閥(8)、電磁比例節(jié)流閥(9),二位二通電磁開關(guān)閥(8)的A口與壓射缸(3)有桿腔的出油口相連接，二位二通電磁開關(guān)閥(8)的B口與油箱相連接；電磁比例節(jié)流閥(9)的A口與壓射缸(3)有桿腔的出油口相連接，電磁比例節(jié)流閥(9)的B口與油箱相連接。3.—種壓鑄機(jī)的壓射快速制動的控制裝置，包括相連接的蓄能器(1)、節(jié)流閥(2)、壓射缸(3)，其特征在于在壓射缸的活塞桿(4)上設(shè)有行程連桿(5)，在與行程連桿(5)相對應(yīng)處設(shè)有行程開關(guān)(6)，行程開關(guān)(6)與可編程控制器(7)相連接，可編程控制器(7)與壓射快速制動的控制器相連接，壓射快速制動的控制器包括二位二通電磁開關(guān)閥(8)、手動比例節(jié)流閎(10)，二位二通電磁開關(guān)閥(8)的A口與壓射缸(3)有桿腔的出油口相連接，二位二通電磁開關(guān)閥(8)的B口與油箱相連接；手動比例節(jié)流閥(10)的A口與壓射缸(3)有桿腔的出油口相連接，手動比例節(jié)流閥(10)的B口與油箱相連接。4.一種壓鑄機(jī)的壓射快速制動的控制裝置，包括相連接的蓄能器(1)、節(jié)流閥(2)、壓射缸(3)，其特征在于在壓射缸的活塞桿(4)上設(shè)有行程連桿(5)，在與行程連桿(5)相對應(yīng)處設(shè)有行程開關(guān)(6)，行程開關(guān)(6)與可編程控制器(7)相連接，可編程控制器(7)與壓射快速制動的控制器相連接，壓射快速制動的控制器包括開關(guān)閥組、電磁比例節(jié)流閥(9)，開關(guān)閥組包括二位三通電磁開關(guān)閥(11)、插裝閥(15)，壓射缸(3)有桿腔的出油口分別與電磁開關(guān)閥(11)的P口、插裝閥(15)的A口、電磁比例節(jié)流閥(9)的A口相連接；電磁開關(guān)閥(11)的A口與插裝閥(15)的彈簧上腔X口相連接，電磁開關(guān)閥(11)的T口與油箱相連接；插裝閥(15)的B口與油箱相連接；電磁比例節(jié)流閥(9)的B口與油箱相連接；可編程控制器(7)的控制信號線分別與二位三通電磁開關(guān)閥(11)、電磁比例節(jié)流閥(9)的比例電磁鐵相連接。5.—種壓鑄機(jī)的壓射快速制動的控制裝置，包括相連接的蓄能器(1)、節(jié)流闊(2)、壓射缸(3)，其特征在于在壓射缸的活塞桿(4)上設(shè)有行程連桿(5)，在與行程連桿(5)相對應(yīng)處設(shè)有行程開關(guān)(6)，行程開關(guān)(6)與可編程控制器(7)相連接，可編程控制器(7)與壓射快速制動的控制器相連接，壓射快速制動的控制器包括開關(guān)閥組、電磁比例節(jié)流閥(9)，開關(guān)閥組包括二位四通電磁開關(guān)閥(12)、插裝閥(13)、插裝閥(14)、插裝閥(15)，壓射缸3有桿腔的出油口分別與電磁開關(guān)閥(12)的P口、插裝閥(13)的B口、插裝閥(15)的A口、電磁比例節(jié)流閥(9)的A口相連接；電磁開關(guān)閥(12)的A口與插裝閥(14)的彈簧上腔X口相連接，電磁開關(guān)閥(12)的T口與油箱相連接，電磁開關(guān)閥(12)的B口與插裝閥(13)的彈簧上腔X口相連接；插裝閥(15)的X口與插裝閥(14)的A口、插裝閥(13)的A口相連接，插裝閥(15)的B口與油箱相連接；電磁比例節(jié)流閥(9)的B口與油箱相連接；可編程控制器(7)的控制信號線分別與二位四通電磁開關(guān)閥(12)的比例電磁鐵、電磁比例節(jié)流閥(9)的比例電磁鐵相連接。全文摘要本發(fā)明公開了一種壓鑄機(jī)的壓射快速制動的控制方法及其裝置。在壓射缸有桿腔的出油口并聯(lián)一個開關(guān)閥或開關(guān)閥組和一個比例節(jié)流閥；當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出開關(guān)閥或開關(guān)閥組的控制信號時，開關(guān)閥或開關(guān)閥組快速關(guān)斷至油箱的油路，使壓射缸有桿腔壓力驟升，由蓄能器流入壓射缸無桿腔的流量減少，壓射缸有桿腔的油液通過比例節(jié)流閥流回油箱，從而使壓射沖頭的速度在短時間內(nèi)迅速降低至某一調(diào)定值，這一調(diào)定值可由比例節(jié)流閥通過手動或電液控制調(diào)節(jié)。本發(fā)明在與現(xiàn)有壓鑄機(jī)兼容的情況下，采用開關(guān)閥對壓射的減速過程進(jìn)行控制，克服了使用節(jié)流調(diào)速響應(yīng)速度相對較慢的缺點，使得減速過程具有更快的響應(yīng)和較高的精度，從而獲得更好的防飛邊效果。文檔編號B22D17/32GK101157123SQ20071015668公開日2008年4月9日申請日期2007年11月12日優(yōu)先權(quán)日2007年11月12日發(fā)明者孔曉武,鄧業(yè)民,邱敏秀,魏建華申請人:浙江大學(xué)