自動托盤交換裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械領(lǐng)域，具體涉及一種自動托盤交換裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的自動托盤交換裝置大多采用液壓驅(qū)動，機床的加工節(jié)拍較長，費時費力?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0003]為解決上述問題，本實用新型提供了一種自動托盤交換裝置，APC的應(yīng)用，極大的提高了機床的加工節(jié)拍，節(jié)省了加工工時，完全由電機傳動，環(huán)保且方便維護，適合大中型噸位加工工件需求。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為:
[0005]自動托盤交換裝置，包括APC底座、齒條、減速機A、移動滑鞍、鏈輪、鏈條、軸承和減速機B，減速機A用螺釘固定在APC底座上，齒條安裝在減速機A的軸上，齒條通過螺釘固定在移動滑鞍的底部，減速機A帶動齒條8可使移動滑鞍移動一定量的行程，減速機B通過螺釘固定在移動滑鞍上，一端通過鏈輪固定在減速機B的軸上，另一端通過軸承固定在移動滑鞍上，鏈輪5帶動鏈條傳動，鏈條上設(shè)有銷軸，銷軸沿鏈條軌跡運動，直線上最大位移是鏈輪5的半徑+兩鏈輪之間的間距。
[0006]作為優(yōu)選，APC底座的墊塊焊接在鋼板上。
[0007]本實用新型具有以下有益效果:
[0008]APC的應(yīng)用，極大的提高了機床的加工節(jié)拍，節(jié)省了加工工時，完全由電機傳動，環(huán)保且方便維護，適合大中型噸位加工工件需求。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]為了使本實用新型的目的及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0011]如圖1所示，本實用新型實施例提供了自動托盤交換裝置，包括APC底座1、齒條8、減速機A7、移動滑鞍4、鏈輪5、鏈條3、軸承2和減速機B6，減速機A7用螺釘固定在APC底座I上，齒條8安裝在減速機A7的軸上，齒條8通過螺釘固定在移動滑鞍4的底部，減速機A7帶動齒條8可使移動滑鞍4移動一定量的行程，減速機B6通過螺釘固定在移動滑鞍4上，一端通過鏈輪5固定在減速機B6的軸上，另一端通過軸承2固定在移動滑鞍4上，鏈輪5帶動鏈條3傳動，鏈條3上設(shè)有銷軸，銷軸沿鏈條軌跡運動，直線上最大位移是鏈輪5的半徑+兩鏈輪5之間的間距。
[0012]本具體實施設(shè)有一個鋼板，埋在地坑表面;有一個托盤，有一個可移動的托盤接收裝置，底座I的墊塊焊接在鋼板上，托盤可通過鏈條上的銷軸牽引移動，從一端到另一端，實現(xiàn)一定量的移動行程，且銷軸能進入和脫離托盤，此機構(gòu)通過滑鞍在底座上的移動，及托盤在滑鞍上的移動，使目標(biāo)件從APC左側(cè)，完成兩段行程后，移動到接收裝置上，通過兩個減速機反轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)相反的運行過程。
[0013]本具體實施要完成一個完整的托盤自動交換，需要至少兩套APC裝置，兩個托盤，一個可移動的托盤接收裝置。
[0014]簡單過程描述:
[0015]1、設(shè)定初始狀態(tài)，在加工區(qū)有一個托盤放在可移動托盤接收裝置上，有一個裝好工件的托盤裝在遠(yuǎn)離加工側(cè)的APC_1上，APC_2不含托盤；
[0016]2、將接收裝置上的托盤_1從加工區(qū)移動到APC_2—側(cè)，
[0017]3、APC_2通過上文移動過程，用鏈條上的銷軸去牽引接收裝置上的托盤_1;
[0018]4、APC_2銷軸牽引到托盤_1后，移動到遠(yuǎn)離接收裝置的一側(cè)，并脫開銷軸。同時，接收裝置移動到APC_1側(cè)；
[0019]5、APC_1上的托盤_2通過上文移動過程，由銷軸帶到接收裝置上，并脫開銷軸；
[0020]6、接收裝置帶著托盤_2到加工區(qū)，同時，可以在APC_2上的托盤_1上安裝工件。
[0021 ] 7、可以重復(fù)上述過程，使在加工區(qū)的托盤先移到空的APC上，之后，將已裝好工件的托盤從另一個APC上移到到加工區(qū)，完成一次交換過程，此過程有電氣自動控制。
[0022]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.自動托盤交換裝置，其特征在于，包括APC底座(I)、齒條(8)、減速機A(7)、移動滑鞍(4)、鏈輪(5)、鏈條(3)、軸承(2)和減速機B(6)，減速機A(7)用螺釘固定在APC底座(I)上，齒條(8)安裝在減速機A(7)的軸上，齒條(8)通過螺釘固定在移動滑鞍(4)的底部，減速機A(7)帶動齒條(8)可使移動滑鞍(4)移動一定量的行程，減速機B(6)通過螺釘固定在移動滑鞍(4)上，一端通過鏈輪(5)固定在減速機B(6)的軸上，另一端通過軸承(2)固定在移動滑鞍(4)上，鏈輪(5)帶動鏈條(3)傳動，鏈條(3)上設(shè)有銷軸，銷軸沿鏈條軌跡運動，直線上最大位移是鏈輪(5)的半徑+兩鏈輪(5)之間的間距。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動托盤交換裝置，其特征在于，APC底座(I)的墊塊焊接在鋼板上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動托盤交換裝置，包括APC底座、齒條、減速機A、移動滑鞍、鏈輪、鏈條、軸承和減速機B，減速機A用螺釘固定在APC底座上，齒輪安裝在減速機A的軸上，齒條通過螺釘固定在移動滑鞍的底部，減速機A帶動齒條(8)可使移動滑鞍移動一定量的行程，減速機B通過螺釘固定在移動滑鞍上，一端通過鏈輪固定在減速機B的軸上，另一端通過軸承固定在移動滑鞍上，鏈輪(5)帶動鏈條傳動，鏈條上設(shè)有銷軸，銷軸沿鏈條軌跡運動，直線上最大位移是鏈輪(5)的半徑+兩鏈輪之間的間距。本實用新型APC的應(yīng)用，極大的提高了機床的加工節(jié)拍，節(jié)省了加工工時，完全由電機傳動，環(huán)保且方便維護，適合大中型噸位加工工件需求。
【IPC分類】B23Q1/66
【公開號】CN205237553
【申請?zhí)枴緾N201521039241
【發(fā)明人】曹俊偉, 畢海軍, 程鑫
【申請人】帕馬(上海)機床有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月14日