專利名稱：電子零件安裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于將電子零件安裝到電路板上的電子零件安裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
在專利文獻(xiàn)1中公開了具有安裝設(shè)備主體和P⑶(托盤交換裝置，Pallet Change Unit)的電子零件安裝設(shè)備。安裝設(shè)備主體具有吸附噴嘴、導(dǎo)軌和搭載有帶式送料機(jī)的托 盤。在帶式送料機(jī)上安裝有用于收容許多個電子零件的卷軸。在安裝設(shè)備主體上配置有電 路板。吸附噴嘴將電子零件安裝在電路板的規(guī)定位置上。隨著生產(chǎn)電路板，電子零件會被消耗。因此，需要定期地更換托盤。P⑶用于更換 該托盤。P⑶具有四個地面腳輪和四個被引導(dǎo)輥。利用四個地面腳輪，能夠使P⑶在工廠的 地面上移動。被引導(dǎo)輥配置在地面腳輪的上方。通過使被引導(dǎo)輥在安裝設(shè)備主體的導(dǎo)軌上 滾動，能夠使P⑶離開或接近安裝設(shè)備主體。在更換托盤時，操作者需要推動PCU而使其接近安裝設(shè)備主體。這時，被引導(dǎo)輥會 登上導(dǎo)軌。并且，地面腳輪會自地面上浮。因此，能夠不受工廠的地面的狀態(tài)(傾斜、凹凸 等)的影響地使PCU移動。另外，在專利文獻(xiàn)2中公開了下述結(jié)構(gòu)的電子零件安裝設(shè)備，S卩，操作者利用與專 利文獻(xiàn)1相同的結(jié)構(gòu)，不是使PCU移動，而是使基板供給臺車移動的電子零件安裝設(shè)備。通 過使基板供給臺車的被引導(dǎo)輥在安裝設(shè)備主體的導(dǎo)軌上滾動，能夠使基板供給臺車離開或 接近安裝設(shè)備主體。專利文獻(xiàn)1 日本特開2002-232186號公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開2001-7595號公報(bào)但是，為了使地面腳輪自工廠的地面上浮，在被引導(dǎo)輥進(jìn)入導(dǎo)軌時，需要使PCU或 者基板供給臺車上升。即，需要使被引導(dǎo)輥登上導(dǎo)軌。因此，在導(dǎo)軌的突出端(被引導(dǎo)輥進(jìn) 入端)上設(shè)定有傾斜區(qū)間(例如，參照專利文獻(xiàn)2的
、圖2)。即，導(dǎo)軌具有突出端的 傾斜區(qū)間和與傾斜區(qū)間相連的水平區(qū)間。但是，傾斜區(qū)間僅設(shè)定在導(dǎo)軌的突出端上。因此，在使PCU或者基板供給臺車接近 安裝設(shè)備主體的情況下，操作者需要在突出端這一極其短的區(qū)間上，使作為重物的PCU或 者基板供給臺車上升。即，操作者需要一口氣地使被引導(dǎo)輥登上突出端。因此，操作負(fù)荷很 大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的電子零件安裝設(shè)備是鑒于上述問題而做出的。本發(fā)明的目的在于，提供 一種能夠減輕在使臺車接近安裝設(shè)備主體時的操作負(fù)荷的電子零件安裝設(shè)備。(1)為了解決上述問題，本發(fā)明的電子零件安裝設(shè)備包括安裝設(shè)備主體，其用于 將電子零件安裝在電路板上，該安裝設(shè)備主體具有引導(dǎo)構(gòu)件，該引導(dǎo)構(gòu)件具有引導(dǎo)通路，該 引導(dǎo)通路具有開始端和高度高于該開始端的終止端；臺車，其具有被該引導(dǎo)通路引導(dǎo)的被引導(dǎo)移動體，且該臺車能夠通過使該被引導(dǎo)移動體在自該開始端朝向該終止端的方向上移 動來接近該安裝設(shè)備主體；在該被引導(dǎo)移動體到達(dá)了該終止端的位置處，在該安裝設(shè)備主 體與該臺車之間進(jìn)行對用于保持零件供給裝置的零件供給裝置保持構(gòu)件的交接，該零件供 給裝置用于供給該電子零件，其特征在于，上述引導(dǎo)通路具有用于分擔(dān)上述開始端與上述 終止端之間的高度差的多個傾斜區(qū)間。(與技術(shù)方案1相對應(yīng))。本發(fā)明的電子零件安裝設(shè)備包括安裝設(shè)備主體和臺車。安裝設(shè)備主體具有引導(dǎo)構(gòu) 件。引導(dǎo)構(gòu)件具有引導(dǎo)通路。引導(dǎo)通路包括開始端、終止端和多個傾斜區(qū)間。在開始端和 終止端之間確保有高度差。另一方面，臺車具有被引導(dǎo)移動體。在臺車和安裝設(shè)備主體之間交接零件供給裝置保持構(gòu)件的情況下，需要使臺車接 近安裝設(shè)備主體。這時，被引導(dǎo)移動體沿自開始端朝向終止端的方向在引導(dǎo)通路上移動。因 此，能夠不受工廠的地面的狀態(tài)(傾斜、凹凸等)的影響地使臺車移動。另外，能夠不受工 廠的地面的狀態(tài)的影響地在引導(dǎo)通路的終止端交接零件供給裝置保持構(gòu)件。另外，在引導(dǎo)通路上確保有多個傾斜區(qū)間。因此，在使臺車接近安裝設(shè)備主體時， 能夠階段性地克服開始端與終止端之間的高度差。從而能夠減輕在使臺車接近安裝設(shè)備主 體時的操作負(fù)荷。(2)優(yōu)選的是，在上述(1)的結(jié)構(gòu)中，上述引導(dǎo)通路最好還具有配置在多個上述傾 斜區(qū)間之間的水平區(qū)間(與技術(shù)方案2相對應(yīng))。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，與將相對于地面的傾斜角度 各不相同的多個傾斜區(qū)間相連的情況(這種情況也包括在上述(1)的結(jié)構(gòu)中)相比，能夠 進(jìn)一步減輕在使臺車接近安裝設(shè)備主體時的操作負(fù)荷。另外，在使臺車接近安裝設(shè)備主體 時，易于使臺車的動作穩(wěn)定。因此，使零件供給裝置保持構(gòu)件難以自臺車脫落。(3)優(yōu)選的是，在上述⑴或(2)的結(jié)構(gòu)中，上述臺車最好還包括地面移動體，其 能夠在工廠的地面上移動，且在該臺車向上述安裝設(shè)備主體接近時，該地面移動體配置在 所述被引導(dǎo)移動體的行進(jìn)方向后方；臺車主體，其在該被引導(dǎo)移動體被上述引導(dǎo)通路引導(dǎo) 時，由該被引導(dǎo)移動體和該地面移動體支承該臺車主體；彈性構(gòu)件，其介于該地面移動體和 該臺車主體之間(與技術(shù)方案3相對應(yīng))。在由引導(dǎo)通路引導(dǎo)被引導(dǎo)移動體時，臺車主體的重量由被引導(dǎo)移動體和地面移動 體分擔(dān)。隨著臺車接近安裝設(shè)備主體，被引導(dǎo)移動體的高度會變得高于地面移動體的高度。 因此，臺車的重心徐徐地向行進(jìn)方向后方移動。在此，彈性構(gòu)件介于地面移動體和臺車主體 之間。因此，通過使彈性構(gòu)件隨著重心移動而收縮，易于使臺車向行進(jìn)方向后方傾斜。從而 易于使被引導(dǎo)移動體在引導(dǎo)通路上移動。由此，能夠進(jìn)一步減輕在使臺車接近安裝設(shè)備主 體時的操作負(fù)荷。(4)優(yōu)選的是，在上述(3)的結(jié)構(gòu)中，上述臺車最好還具有能夠朝向該地面突出的 突出腳，該突出腳用于自上述地面抬起上述地面移動體(與技術(shù)方案4相對應(yīng))。若地面移動體與地面接觸，則臺車容易向地面移動體的朝向動作。因此，容易限制 臺車的移動方向。例如，在地面移動體是腳輪，且該腳輪朝向前后方向的情況下，臺車容易 向前后方向動作。與之相反，臺車難以向左右方向動作。因此，在欲使臺車向左右方向動作 的情況下會不方便。關(guān)于這一點(diǎn)，根據(jù)本結(jié)構(gòu)，通過使突出腳與地面接觸，能使地面移動體自地面離 開。因此，不會由于地面移動體的朝向而限制臺車的移動方向。從而使臺車易于向所有方向動作。由此，例如，在集中、收納多個臺車時，容易使多個臺車并排，以提高空間效率。(5)優(yōu)選的是，在上述(1)至中任意一項(xiàng)所述的結(jié)構(gòu)中，所述安裝設(shè)備主體最 好還包括可裝卸地安裝在上述引導(dǎo)構(gòu)件上的輔助引導(dǎo)構(gòu)件，該輔助引導(dǎo)構(gòu)件具有輔助引導(dǎo) 通路，該輔助引導(dǎo)通路具有與上述開始端相連的輔助終止端和高度低于該輔助終止端的輔 助開始端(與技術(shù)方案5相對應(yīng))。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑤o助引導(dǎo)構(gòu)件安裝到安裝設(shè)備主體的引導(dǎo)構(gòu)件上。輔助引導(dǎo) 構(gòu)件的輔助開始端的高度低于引導(dǎo)構(gòu)件的開始端的高度。因此，能夠使臺車自更低的位置 登上輔助引導(dǎo)通路。從而能夠不受工廠的地面的影響地使臺車移動。另外，輔助引導(dǎo)構(gòu)件 能夠相對于引導(dǎo)構(gòu)件裝卸。因此，能夠根據(jù)工廠的地面的狀態(tài)裝卸輔助引導(dǎo)構(gòu)件。(6)優(yōu)選的是，在上述(1)至(5)中任意一項(xiàng)所述的結(jié)構(gòu)中，最好還包括在使上述 臺車向上述安裝設(shè)備主體接近時，用于對該臺車與該安裝設(shè)備主體之間進(jìn)行對位的對位傳 感器(與技術(shù)方案6相對應(yīng))。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，使對臺車和安裝設(shè)備主體之間進(jìn)行對位變得容易。在臺車上滿載有 零件供給裝置的情況等操作者不容易通過肉眼來對臺車與安裝設(shè)備主體進(jìn)行對位的情況 下，尤其便利。根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種可以減輕在使臺車接近安裝設(shè)備主體時的操作負(fù)荷的 電子零件安裝設(shè)備。


圖1是第1實(shí)施方式的電子零件安裝設(shè)備的安裝設(shè)備主體的立體圖。
圖2是該電子零件安裝設(shè)備的弓I導(dǎo)構(gòu)件和輔助弓丨導(dǎo)構(gòu)件的立體圖。
圖3是該電子零件安裝設(shè)備的弓I導(dǎo)構(gòu)件和輔助弓I導(dǎo)構(gòu)件的右側(cè)視圖。
圖4是該電子零件安裝設(shè)備的PCU的托盤搭載狀態(tài)的立體圖。
圖5是該P(yáng)CU的托盤非搭載狀態(tài)的立體圖。
圖6是該P(yáng)⑶的比下框部靠下的部分的透視立體圖。
圖7是該P(yáng)CU的右方的地面腳輪附近的分解立體圖。
圖8是該P(yáng)⑶的突出腳附近的分解立體圖。
圖9是該電子零件安裝設(shè)備的搬入前狀態(tài)的右側(cè)視圖。
圖10是圖9的圓X內(nèi)的放大圖。
圖11是該電子零件安裝設(shè)備的搬入后狀態(tài)的右側(cè)視圖。
圖12是圖11的圓XII內(nèi)的放大圖。
圖13是收納狀態(tài)的三個P⑶的立體圖。
圖。圖14是第2實(shí)施方式的電子零件安裝設(shè)備的PCU的比下框部靠下的部分的立體
具體實(shí)施例方式下面，說明本發(fā)明的電子零件安裝設(shè)備的實(shí)施方式。第1實(shí)施方式電子零件安裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)
首先，說明本實(shí)施方式的電子零件安裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施方式的電子零件安裝 設(shè)備包括安裝設(shè)備主體、P⑶(托盤交換裝置，Pallet Change Unit)和對位傳感器。安裝設(shè)備主體圖1表示本實(shí)施方式的電子零件安裝設(shè)備的安裝設(shè)備主體的立體圖。如圖1所示， 安裝設(shè)備主體2包括底座3和組件4。底座3包括底座主體30、引導(dǎo)構(gòu)件31、輔助引導(dǎo)構(gòu)件32、六個支承腳33。底座 主體30呈長方體狀。在底座主體30的前壁部上開設(shè)有左右一對的引導(dǎo)片用開口部300L、 300R。六個支承腳33自底座主體30的下壁部朝向下方突出設(shè)置。六個支承腳33與工 廠的地面F接觸。利用六個支承腳33在底座主體30的下壁部與地面F之間形成有空間。引導(dǎo)構(gòu)件31配置在上述空間內(nèi)。圖2表示本實(shí)施方式的電子零件安裝設(shè)備的引 導(dǎo)構(gòu)件和輔助引導(dǎo)構(gòu)件的立體圖。圖3表示該電子零件安裝設(shè)備的引導(dǎo)構(gòu)件和輔助引導(dǎo)構(gòu) 件的右側(cè)視圖。另外，在圖2中，透視上壁部310而進(jìn)行表示。如圖2、圖3所示，引導(dǎo)構(gòu)件 31包括上壁部310、下壁部311、和左右一對的立壁部312L、312R。上壁部310呈朝向后方上升的階梯板狀。如圖1所示，上壁部310換言之引導(dǎo)構(gòu) 件31可裝卸地安裝在底座主體30的下壁部上。下壁部311呈朝向后方上升的階梯板狀。 下壁部311配置在上壁部310的下方。左右一對的立壁部312L、312R各自呈沿前后方向延 伸的細(xì)板狀。左右一對的立壁部312L、312R分別將上壁部310和下壁部311相連結(jié)。左右 一對的立壁部312L、312R并列成兩列地配置在上壁部310和下壁部311的左右方向中央。在下壁部311的上表面配置有左右一對引導(dǎo)通路AL、AR。引導(dǎo)通路AL配置在立 壁部312L的左方。引導(dǎo)通路AR配置在立壁部312R的右方。左右一對的引導(dǎo)通路AL、AR 的結(jié)構(gòu)、配置為左右對稱。因此，下面，僅對于右方的引導(dǎo)通路AR的結(jié)構(gòu)、配置進(jìn)行說明。如圖3所示，引導(dǎo)通路AR包括開始端A1R、終止端A2R、三個傾斜區(qū)間A3R、A4R、 A5R和三個水平區(qū)間A6R、A7R、A8R。三個傾斜區(qū)間A3R、A4R、A5R各自呈自前方朝向后方上 升的斜面狀。三個水平區(qū)間A6R、A7R、A8R各自呈水平面狀。這些區(qū)間自前方朝向后方，按 照傾斜區(qū)間A3R —水平區(qū)間A6R —傾斜區(qū)間A4R —水平區(qū)間A7R —傾斜區(qū)間A5R —水平區(qū) 間A8R的順序相連。開始端AlR配置在傾斜區(qū)間A3R的前端。終止端A2R配置于水平區(qū)間 ASR0如后述的圖11所示，終止端A2R的位置是在安裝設(shè)備主體2和P⑶5之間交接托盤7 時的被引導(dǎo)腳輪53R的位置。PCTO包括在本發(fā)明的臺車中。托盤7包括在本發(fā)明的零件供 給裝置保持構(gòu)件中。被引導(dǎo)腳輪53R包括在本發(fā)明的被引導(dǎo)移動體中。如圖2所示，輔助引導(dǎo)構(gòu)件32呈坡狀。輔助引導(dǎo)構(gòu)件32可裝卸地安裝在引導(dǎo)構(gòu) 件31的前方。輔助引導(dǎo)構(gòu)件32包括下壁部321和左右一對的立壁部322L、322R。下壁部 321呈朝向后方上升的坡板狀。左右一對的立壁部322L、322R分別呈沿前后方向延伸的細(xì) 板狀。左右一對的立壁部322L、322R分別自下壁部311的上表面朝向上方豎直設(shè)置。左右 一對的立壁部322L、322R并列為兩列地配置在下壁部311的左右方向中央。左右一對的立 壁部322L、322R與引導(dǎo)構(gòu)件31的左右一對的立壁部312L、312R的前方相連。在下壁部321的上表面配置有左右一對的輔助引導(dǎo)通路BL、BR。輔助引導(dǎo)通路BL 配置在立壁部322L的左方。輔助引導(dǎo)通路BL與引導(dǎo)構(gòu)件31的引導(dǎo)通路AL相連。輔助引 導(dǎo)通路BR配置在立壁部322R的右方。輔助引導(dǎo)通路BR與引導(dǎo)構(gòu)件31的引導(dǎo)通路AR相連。左右一對的輔助引導(dǎo)通路BL、BR的結(jié)構(gòu)、配置為左右對稱，因此，下面，僅對于右方的輔 助引導(dǎo)通路BR進(jìn)行說明。如圖3所示，輔助引導(dǎo)通路BR包括輔助開始端B1R、輔助終止端B2R和輔助傾斜區(qū) 間B3R。輔助傾斜區(qū)間B3R呈自前方朝向后方上升的斜面狀。輔助開始端BlR配置在輔助 傾斜區(qū)間B3R的前端。輔助終止端B2R配置在輔助傾斜區(qū)間B3R的后端。輔助終止端B2R 與引導(dǎo)通路AR的開始端AlR相連。返回圖1，組件4配置在底座3的上壁部的上表面。組件4具有未圖示的基板輸送 裝置和吸附噴嘴。吸附噴嘴能夠向前后左右方向移動。在基板輸送裝置上架設(shè)有電路板。 利用基板輸送裝置將電路板自左方(生產(chǎn)線的上游側(cè))輸送到右方(生產(chǎn)線的下游側(cè))。在組件4的前方開口部40上可更換地安裝有托盤7。托盤7具有許多個帶式送 料機(jī)70。帶式送料機(jī)70包括在本發(fā)明的零件供給裝置中。在帶式送料機(jī)70上安裝有供 給卷軸700。通過卷繞細(xì)長的帶而形成供給卷軸700。供給卷軸700呈圓板狀。在供給卷 軸700的帶中，沿長度方向每間隔規(guī)定間隔封入有多個電子零件。利用吸附噴嘴自帶取出 電子零件，并將電子零件安裝到電路板的規(guī)定位置上。PCU圖4表示本實(shí)施方式的電子零件安裝設(shè)備的PCU的托盤搭載狀態(tài)的立體圖。圖5 表示該P(yáng)CU的托盤的非搭載狀態(tài)的立體圖。圖6表示該P(yáng)CU的比下框部靠下的部分的透視 立體圖。如圖4 圖6所示，P⑶5包括P⑶主體50、被引導(dǎo)腳輪53L、53R、地面腳輪ML、 MR、60L、60R、側(cè)面腳輪 55L、55R、螺旋彈簧 57L、57R、突出腳 58L、58R、手柄 59L、59R。PCU 主 體50包括在本發(fā)明的臺車主體中。地面腳輪ML、54R包括在本發(fā)明的地面移動體中。螺 旋彈簧57L、57R包括在本發(fā)明的彈性構(gòu)件中。P⑶主體50包括左右一對的臂500L、500R和框架501?？蚣?01整體呈長方體箱 狀?？蚣?01包括后壁部(圖略)、上壁部503、左右一對的側(cè)壁部504L、504R、左右一對的 托盤保持壁部505L、505R和下框部506。圖7表示該P(yáng)⑶的右方的地面腳輪附近的分解立體圖。圖8表示該P(yáng)⑶的突出腳 附近的分解立體圖。如圖6 圖8所示，下框部506包括框主體506a、左右一對的止擋件 506L、506R ；左右一對的固定板507L、507R ；左右一對的腳輪用可動板508L、508R ；四個襯墊 509L ；四個襯墊509R ；四個螺栓510L ；四個螺栓510R ；腳踏板511 ；托架512 ；左右一對的第 1連桿臂513L、513R ；擺動軸514 ；第1連結(jié)軸515 ；第2連桿臂516 ；第2連結(jié)軸517 ；突出 腳用可動板518?？蛑黧w506a呈長方形框狀。左右一對的止擋件506L、506R各自呈圓棒狀。止擋 件506L自框主體506a的左緣下表面朝下方突出設(shè)置。止擋件506R自框主體506a的右緣 下表面朝下方突出設(shè)置。左右一對的固定板507L、507R各自呈長方形板狀。左右一對的固定板507L、507R 固定在框主體506a的前緣上。如圖6所示，固定板507L下方部分的結(jié)構(gòu)、配置與固定板 507R下方部分的結(jié)構(gòu)、配置左右對稱。因此，下面僅對于右方的固定板507R下方部分的結(jié) 構(gòu)、配置進(jìn)行說明。如圖7所示，在固定板507R的下表面配置有支承凸臺507Ra。腳輪用可動板508R呈長方形板狀。腳輪用可動板508R配置在固定板507R的下方。在腳輪用可動板508R的 上表面配置有支承凸臺508Ra。支承凸臺507Ra與支承凸臺508Ra在上下方向上相面對。 螺旋彈簧57R介于支承凸臺507Ra和支承凸臺508Ra之間。四個襯墊509R各自呈圓筒狀。四個襯墊509R介于在固定板507R和腳輪用可動板 508R之間。四個襯墊509R配置在固定板507R和腳輪用可動板508R的四角附近。四個螺 栓5IOR各自自上方朝向下方地貫穿固定板507R和襯墊509R，且固定在腳輪用可動板508R上。地面腳輪54R安裝在腳輪用可動板508R的下表面上。地面腳輪54R能夠在整個 水平方向上改變朝向。如圖6所示，地面腳輪54R與工廠的地面F相接觸。通過使螺旋彈 簧57R收縮，能夠改變固定板507R相對于地面F的高度。如圖7所示，螺旋彈簧57R的拉 伸界限是被螺旋彈簧57R上推的固定板507R與四個螺栓510R的頭部相抵接的位置。螺旋 彈簧57R的收縮界限是固定板507R的下表面與四個襯墊509R的上端相抵接的位置。如圖8所示，左右一對的第1連桿臂513L、513R各自呈在前后方向上長的細(xì)板狀。 腳踏板511呈長方形板狀。腳踏板511固定在左右一對的第1連桿臂513L、513R的前端之 間。托架512呈長方形板狀。托架512自框主體506a的前緣上表面朝向上方豎直設(shè)置。借 助擺動軸514將左右一對的第1連桿臂513L、513R的中間部可擺動地安裝在托架512上。 因此，腳踏板511能夠以擺動軸514為中心進(jìn)行擺動。第2連桿臂516呈在上下方向上長 的細(xì)板狀。借助第1連結(jié)軸515將第2連桿臂516的上端可擺動地安裝在左右一對的第1 連桿臂513L、513R的后端。突出腳用可動板518呈在左右方向上長的長方形板狀。借助第 2連結(jié)軸517將第2連桿臂516的下端可擺動地安裝在突出腳用可動板518上。左右一對 的突出腳58L、58R各自呈圓棒狀。左右一對的突出腳58L、58R自突出腳用可動板518的下 表面向下方突出設(shè)置。左右一對的突出腳58L、58R沿上下方向貫穿臂500L、500R。腳踏板511能夠在下方位置和前方位置之間擺動。利用氣缸(圖略)在自下方位 置向前方位置擺動的方向上對腳踏板511施力。如圖6所示，在地面腳輪ML、54R與地面 F接觸的情況下，腳踏板511被鎖定在下方位置。若操作者踩踏腳踏板511，則鎖定被解除。 被解除鎖定的腳踏板511由于氣缸的施力而如圖6的箭頭Yl所示地以擺動軸514為中心， 自下方位置擺動至前方位置。若腳踏板511擺動，則如圖6的Y2L、Y2R所示，左右一對的突 出腳58L、58R會向下方突出。然后，突出腳58L、58R會代替地面腳輪ML、54R而與地面F 接觸。如圖4、圖5所示，左右一對的側(cè)壁部504L、504R各自呈長方形板狀。左方的側(cè)壁 部504L自下框部506的左緣上表面朝向上方豎直設(shè)置。右方的側(cè)壁部504R自下框部506 的右緣上表面朝向上方豎直設(shè)置。手柄59L以向前方延伸并向上方彎曲的方式插入設(shè)置在 左方的側(cè)壁部504L的前表面上。手柄59R以向前方延伸并向上方彎曲的方式插入設(shè)置在 右方的側(cè)壁部504R的前表面上。操作者自前方把持手柄59L、59R來使PCU5移動。后壁部呈長方形板狀。后壁部自下框部506的后緣上表面朝向上方豎直設(shè)置。 如圖5中以透視的方式表示，自后壁部的后表面朝向后方突出設(shè)置有左右一對的引導(dǎo)片 502L、502R。左右一對的引導(dǎo)片502L、502R各自呈長方體狀。如圖1所示，左右一對的引導(dǎo) 片502L、502R能夠自前方相對于左右一對的引導(dǎo)片用開口部300L、300R進(jìn)出。如圖4、圖5所示，上壁部503呈長方形板狀。上壁部503配置在左右一對的側(cè)壁部504L、504R和后壁部的上方。左右一對的托盤保持壁部505L、505R各自呈長方形板狀。 左方的托盤保持壁部505L自上壁部503的上表面左緣朝向上方豎直設(shè)置。在托盤保持壁 部505L的右表面上緣配置有在前后方向上長的導(dǎo)軌505La。右方的托盤保持壁部505R自 上壁部503的上表面右緣朝向上方豎直設(shè)置。在托盤保持壁部505R的左表面上緣配置有在 前后方向上長的導(dǎo)軌505Ra。如圖4所示，托盤7被收容在左右一對的托盤保持壁部505L、 505R之間。托盤7能夠沿左右一對的導(dǎo)軌505La、505Ra向前后方向滑動。在更換托盤7 時，利用該滑動機(jī)構(gòu)在PCU5和安裝設(shè)備主體2之間交接托盤7。如圖6所示，左右一對的臂500L、500R各自呈在前后方向上長的棱柱狀。左右一對 的臂500L、500R固定在框主體506a的下表面上。左右一對的臂500L、500R自框主體506a
朝向后方突出設(shè)置。被引導(dǎo)腳輪53L可旋轉(zhuǎn)地安裝在左方的臂500L的后端附近的右表面上。借助L 字形的托架61L將前后一對的側(cè)面腳輪55L可旋轉(zhuǎn)地安裝到左方的臂500L的后端附近的 右表面上。地面腳輪60L可旋轉(zhuǎn)地安裝在左方的臂500L的后端附近的下表面上。右方的 被引導(dǎo)腳輪53R、側(cè)面腳輪55R、托架61R、地面腳輪60R以與左方的被引導(dǎo)腳輪53L、側(cè)面腳 輪55L、托架61L、地面腳輪60L左右對稱的方式安裝在右方的臂500R上。對位傳感器如圖1、圖4所示，對位傳感器8包括左右一對的激光照射部80R和左右一對的激 光受光部81R。如圖1所示，左右一對的激光受光部81R安裝在安裝設(shè)備主體2的底座主體 30的左壁左表面和右壁右表面上。如圖4所示，左右一對的激光照射部80R安裝在P⑶5的 側(cè)壁部504L的左表面和側(cè)壁部504R的右表面上。申,子零件安裝設(shè)盤更換時的云M乍接下來，說明本實(shí)施方式的電子零件安裝設(shè)備的托盤交換時的動作。如圖1所示， 在安裝設(shè)備主體2上，隨著生產(chǎn)電路板，自供給卷軸700的帶消耗電子零件。因此，需要將 電子零件消耗后的托盤7(下面，適當(dāng)?shù)胤Q為“空托盤7”)搬出機(jī)外。另外，需要將搭載有 帶式送料機(jī)70的托盤7搬入設(shè)備內(nèi)，該帶式送料機(jī)70安裝有供給卷軸700。PCU5用于輸 送該托盤7。首先，對于在將托盤7自P⑶5搬入到安裝設(shè)備主體2中的情況下的電子零件安裝 設(shè)備的動作進(jìn)行說明。圖9表示本實(shí)施方式的電子零件安裝設(shè)備的搬入前狀態(tài)的右側(cè)視 圖。圖10表示圖9的圓X內(nèi)的放大圖。圖11表示本實(shí)施方式的電子零件安裝設(shè)備的搬入 后狀態(tài)的右側(cè)視圖。圖12表示圖11的圓XII內(nèi)的放大圖。另外，在圖9、圖11中，透視右 方的臂500R而進(jìn)行表示。另外，在圖11中，省略支承腳33(參照圖1)而進(jìn)行表示。首先，利用對位傳感器8來進(jìn)行對P⑶5和安裝設(shè)備主體2的對位。即，操作者使 P⑶5移動到如下位置來自激光照射部80R的激光進(jìn)入到激光受光部81R的位置，換言之 被引導(dǎo)腳輪53R與輔助引導(dǎo)通路BR的前方正表面相面對的位置。接下來，操作者使P⑶5向后方移動。然后使被弓I導(dǎo)腳輪53R登上輔助弓|導(dǎo)通路BR。 這時，利用圖2所示的左右一對的立壁部322L、322R來引導(dǎo)圖6所示的左右各一對的側(cè)面 腳輪55L、55R。使左方的臂500L在左方的輔助引導(dǎo)通路BL(參照圖2)的左方移動。使右 方的臂500R在右方的輔助引導(dǎo)通路BR(參照圖2)的右方移動。此外，若操作者使PCU5向后方移動，則被引導(dǎo)腳輪53R會滾上輔助引導(dǎo)通路BR。因此，將地面腳輪60R自地面F徐徐抬起。被引導(dǎo)腳輪53R自輔助引導(dǎo)通路BR換乘到引導(dǎo) 通路AR上。然后，如圖3所示，被引導(dǎo)腳輪53R按照傾斜區(qū)間A3R —水平區(qū)間A6R —傾斜 區(qū)間A4R —水平區(qū)間A7R —傾斜區(qū)間A5R —水平區(qū)間A8R的順序行進(jìn)。P⑶5隨著53R的行 進(jìn)而徐徐地向前方(換言之行進(jìn)方向后方)傾斜。即，P⑶5的重心徐徐地偏向前方。如圖 10、12所示，該重心移動被螺旋彈簧57R的彈性力吸收。如圖11所示，如果被引導(dǎo)腳輪53R到達(dá)了終止端A2R，則操作者使P⑶5停止移 動。這時，引導(dǎo)片502R被收容在引導(dǎo)片用開口部300R中。然后，利用圖4、圖5所示的導(dǎo)軌 505La、505Ra使托盤7自PCU5移動到安裝設(shè)備主體2。最后使空了的P⑶5經(jīng)由引導(dǎo)通路AR、輔助引導(dǎo)通路BR自安裝設(shè)備主體2離開。 如此，將托盤7自P⑶5搬入安裝設(shè)備主體2中。接下來，對于將變空了的托盤7自安裝設(shè)備主體2搬出到P⑶5的情況下的電子零 件安裝設(shè)備的動作進(jìn)行說明。該情況下的動作與將上述托盤7搬入的情況下的電子零件安 裝設(shè)備的動作相同。不同點(diǎn)僅在于，使圖5所示的未搭載托盤7的狀態(tài)的PCU5如圖11所 示地接近安裝設(shè)備主體2，且使空托盤7自安裝設(shè)備主體2移動到P⑶5。電子零件安裝設(shè)備的PCU收納狀杰接下來，說明本實(shí)施方式的電子零件安裝設(shè)備的PCU收納狀態(tài)。圖13表示收納狀 態(tài)的三個PCU的立體圖。另外，為了便于說明，而對前后方向中央的PCTO施加陰影。如圖13所示，三個PCU5以交錯狀被收納。詳細(xì)而言，以使沿前后方向相連的兩個 P⑶5在左右方向上錯開半個設(shè)備的距離的方式配置三個P⑶5。另外，在前方的P⑶5的臂 500L、500R中至少單方的臂500L、500R插入后方的PCU5的框主體506a的下方。另外，突出 腳58L、58R代替地面腳輪ML、54R與地面F接觸。在對PCU5進(jìn)行收納的情況下，首先，操作者將三個PCU5集中到工廠的收納空間中。接著，如圖6、圖8所示，操作者踩踏腳踏板511，當(dāng)踩踏腳踏板511時，腳踏板511 的鎖定被解除。因此，腳踏板511在氣缸的施力的作用下如圖6中的箭頭Yl所示地、自下 方位置擺動至前方位置。若腳踏板511擺動，則如圖6中的箭頭Y2L、Y2R所示、左右一對的 突出腳58L、58R、向下方突出。突出腳58L、58R代替地面腳輪ML、54R而與地面F接觸。因 此，如圖13所示，地面F與框主體506a之間的間隙(以下，適當(dāng)?shù)胤Q為“臂收容間隙”)的 間隔擴(kuò)大。然后，操作者以將前方的P⑶5的臂500L、500R插入到后方的P⑶5的臂收容間隙 中的方式使P⑶5移動。在此，在操作者使P⑶5移動時，地面腳輪ML54R自地面F上浮。 因此，不會由于地面腳輪ML54R的朝向(圖13的情況下為前后方向)限制P⑶5的移動 方向。如此，將三個P⑶5集中并收納到一個位置處。作用效果接下來，說明本實(shí)施方式的電子零件安裝設(shè)備的作用效果。如圖9、圖11所示，在 P⑶5與安裝設(shè)備主體2之間交接托盤7時，被引導(dǎo)腳輪53L、53R在輔助弓丨導(dǎo)通路BL、BR、弓丨 導(dǎo)通路AL、AR上移動。因此，自工廠的地面F抬起地面腳輪60L、60R。從而能夠不受地面 F的狀態(tài)的影響地使PCU5移動。另外，能夠不受地面F的狀態(tài)的影響地在引導(dǎo)通路AL、AR 的終止端A2R上交接托盤7。
另外，如圖2、圖3所示，在引導(dǎo)通路AL、AR上確保有三個傾斜區(qū)間A3R、A4R、A5R。 因此，在使P⑶5接近安裝設(shè)備主體2時，能夠階段性地克服開始端AlR與終止端A2R之間 的高度差。從而能夠減輕在使PCU5接近安裝設(shè)備主體2時的操作負(fù)荷。另外，如圖2、圖3所示，在傾斜區(qū)間A3R與傾斜區(qū)間A4R之間確保有水平區(qū)間A6R。 另外，在傾斜區(qū)間A4R與傾斜區(qū)間A5R之間確保有水平區(qū)間A7R。另外，在傾斜區(qū)間A5R的 后方確保有水平區(qū)間A8R。因此，與三個傾斜區(qū)間A3R、A4R、A5R相連的情況相比，能夠進(jìn)一 步減輕在使PCTO接近安裝設(shè)備主體2時的操作負(fù)荷。另外，在使PCTO接近安裝設(shè)備主體 2時，易于使P⑶的動作穩(wěn)定。另外，如圖11所示，在使P⑶5接近安裝設(shè)備主體2時，P⑶主體50的重量會由被 引導(dǎo)腳輪53L、53R和地面腳輪ML、54R分擔(dān)。隨著被引導(dǎo)腳輪53L、53R在輔助引導(dǎo)通路 BL、BR和引導(dǎo)通路AL、AR上移動，將地面腳輪60L、60R自地面F抬起。并且，被引導(dǎo)腳輪 53L、53R的高度高于地面腳輪ML、MR的高度。因此，P⑶5的重心會徐徐地向行進(jìn)方向后 方(圖中的前方)移動。在此，如圖10、圖12所示，使螺旋彈簧57L、57R介于地面腳輪MR 和P⑶主體50之間。由此，由于螺旋彈簧57L、57R隨著重心移動而彈性地收縮，使P⑶5容 易向行進(jìn)方向后方傾斜。從而使被引導(dǎo)腳輪53L、53R容易在輔助引導(dǎo)通路BL、BR和引導(dǎo)通 路AL、AR上移動。由此，能夠進(jìn)一步減輕在使P⑶5接近安裝設(shè)備主體2時的操作負(fù)荷。另外，如圖13所示，在P⑶5的收納狀態(tài)下，突出腳58L、58R與地面F接觸。并且， 地面腳輪ML54R自地面F上浮。因此，不會由于地面腳輪ML、54R的朝向限制P⑶5的移 動方向。從而使PCTO容易向所有方向動作。另外，若地面腳輪ML54R自地面F上浮，則地面腳輪ML54R容易在水平方向上 空轉(zhuǎn)。因此，在將前方的P⑶5的臂500L、500R插入后方的P⑶5的臂收容間隙中時，即使臂 500L、500R與地面腳輪ML、MR相接觸，也能夠一邊使地面腳輪ML、MR在臂500L、500R上 空轉(zhuǎn)，一邊持續(xù)進(jìn)行臂500L、500R的插入操作。另外，若突出腳58L、58R與地面F接觸，則臂收容間隙的間隔比地面腳輪ML54R 與地面F接觸的情況下的間隔寬。因此，使前方的rcU5的臂500L、500R容易插入后方的 PCU5的臂收容間隙中。從而，即使在PCU5的收納數(shù)量多的情況下，也能夠縮小收納空間。 詳細(xì)而言，能夠縮小收納空間的前后方向長度。另外，如圖2、圖3所示，在安裝設(shè)備主體2的引導(dǎo)構(gòu)件31上可裝卸地安裝有輔助 引導(dǎo)構(gòu)件32。輔助引導(dǎo)構(gòu)件32的輔助開始端BlR的高度低于引導(dǎo)構(gòu)件31的開始端AlR的 高度。因此，與未安裝有輔助引導(dǎo)構(gòu)件32的情況相比較，能夠使PCU5自更低的位置登上輔 助引導(dǎo)通路BR。由此，能夠不受工廠的地面F的影響地使P⑶5移動。另外，輔助引導(dǎo)構(gòu)件 32能夠相對于引導(dǎo)構(gòu)件31裝卸。因此，能夠與工廠的地面F的狀態(tài)相對應(yīng)地裝卸輔助引導(dǎo) 構(gòu)件32。另外，如圖1所示，引導(dǎo)構(gòu)件31能夠相對于底座主體30裝卸。因此，僅需把本實(shí) 施方式的引導(dǎo)構(gòu)件31添加到已有的安裝設(shè)備主體2的底座主體30上、就能夠利用臺車5。 如此，本實(shí)施方式的電子零件安裝設(shè)備的通用性高。另外，如圖9所示，在P⑶5上配置有對位傳感器8的激光照射部80R。并且，在安 裝設(shè)備主體2上配置有對位傳感器8的激光受光部81R。因此，容易進(jìn)行P⑶5與安裝設(shè)備 主體2之間的對位。特別是，在PCU5的托盤7上滿載有帶式送料機(jī)70的情況等操作者難以通過肉眼來進(jìn)行PCU5與安裝設(shè)備主體2之間的對位的情況下，尤其便利。另外，如圖6所示，在rcU5上配置有左右一對的止擋件506L、506R。因此，在操作 者操縱P⑶5時，P⑶5不易向左右方向翻倒。另外，如圖6所示，在P⑶5上配置有左右各一對的側(cè)面腳輪55L、55R。因此，容易 將被弓I導(dǎo)腳輪53L、53R導(dǎo)入到輔助引導(dǎo)通路BL、BR上。第二實(shí)施方式本實(shí)施方式的電子零件安裝設(shè)備與第1實(shí)施方式的電子零件安裝設(shè)備之間的不 同點(diǎn)在于，左右的地面腳輪之間的間隔大。另外，還有一點(diǎn)就是未配置突出腳和止擋件。在 此，主要說明不同點(diǎn)。圖14表示本實(shí)施方式的電子零件安裝設(shè)備的PCU的比下框部靠下的部分的立體 圖。另外，對于與圖6相對應(yīng)的部位，用相同的附圖標(biāo)記來表示。如圖14所示，左右一對的 地面腳輪ML、54R配置在框主體506a的左右方向兩端。另外，未配置有止擋件、突出腳和 用于驅(qū)動突出腳的腳踏板等。本實(shí)施方式的電子零件安裝設(shè)備的共用結(jié)構(gòu)部分，具有與第1實(shí)施方式的電子零 件安裝設(shè)備相同的作用效果。另外，根據(jù)本實(shí)施方式的電子零件安裝設(shè)備的PCU5，地面腳 輪ML54R之間的間隔大。因此，P⑶5不易向左右方向翻倒。另外，由于能夠利用地面腳 輪ML、54R來抑制P⑶5的翻倒，因此，不需要配置防止翻倒用的止擋件。另外，在收納多個rcU5的情況下，能夠?qū)⑶胺降膔cU5的臂500L、500R插入左右一 對的地面腳輪ML、54R之間。因此，即使不采用突出腳自地面抬起地面腳輪ML54R，也能 夠減小收納空間的前后方向長度。^ife以上，說明了本發(fā)明的電子零件安裝設(shè)備的實(shí)施方式。但是，實(shí)施方式并不特別限 定于上述方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以利用能夠進(jìn)行的各種各樣的變形方式、改良方式來 進(jìn)行實(shí)施。如圖13所示，在第1實(shí)施方式中說明了三個PCU5的收納狀態(tài)，但對所收納的PCU5 的數(shù)量并不特別限定。即使PCU5的數(shù)量在四個以上，只要利用圖13的要領(lǐng)，以交錯狀進(jìn)行 收納即可。如圖9所示，在第1實(shí)施方式中將左右一對的激光受光部81R配置在底座主體30 的左壁左表面和右壁右表面上，但也可以將激光受光部81R配置在底座主體30的前壁前表 面上。如圖9所示，在第1實(shí)施方式中采用了激光方式的對位傳感器8，但對于對位傳感 器8的種類并不特別限定。例如，也可以采用超聲波方式、照相機(jī)方式的對位傳感器。另外， 也可以將對位傳感器8的構(gòu)成構(gòu)件僅配置在P⑶5和安裝設(shè)備主體2中的任一方上。S卩，也 可以利用光、聲音等的反射，來進(jìn)行PCU5與安裝設(shè)備主體2之間的對位。詳細(xì)而言，作為對位傳感器，也可以采用PSD(位置敏感檢測器，Position Sensitive Detector)傳感器。在這種情況下，將PSD傳感器配置在安裝設(shè)備主體2上，檢 測出自P⑶5照射出的點(diǎn)光(例如激光)的位置，從而檢測出P⑶5相對于安裝設(shè)備主體2 的位置偏移量。在這種情況下，如果實(shí)時地將點(diǎn)光的位置顯示在安裝設(shè)備主體2的監(jiān)視器 上，則操作者能夠一邊看著監(jiān)視器，一邊進(jìn)行PCU5與安裝設(shè)備主體2之間的對位。另外，如果根據(jù)位置偏移量而使自安裝設(shè)備主體2發(fā)出不同的聲音(例如，如果周期性地發(fā)送聲音， 且使位置偏移量越小聲音的發(fā)送周期越短)，則操作者能夠僅采用聲音(或者并用聲音和 監(jiān)視器)，來進(jìn)行PCU5與安裝設(shè)備主體2之間的對位。另外，作為對位傳感器，也可以采用具有自動對焦功能的CCD(電荷耦合元件、 Charge-Coupled Device)照相機(jī)。在這種情況下，也可以通過將CCD照相機(jī)配置在安裝設(shè) 備主體2上，且對P⑶5的特征點(diǎn)(例如，特征性的形狀、標(biāo)記(十字、〇、Χ、Δ、 ))進(jìn)行 圖像處理，從而檢測出P⑶5相對于安裝設(shè)備主體2的位置偏移量。如圖7所示，在第1實(shí)施方式中，使螺旋彈簧57R介于固定板507R和腳輪用可動 板508R之間，但也可以使片簧、碟形彈簧等其他彈簧介于固定板507R和腳輪用可動板508R 之間。另外，也可以使橡膠介于固定板507R和腳輪用可動板508R之間。另外，如圖6所示，在第1實(shí)施方式中在P⑶5上配置了地面腳輪ML、MR、60L、 60R、被引導(dǎo)腳輪53L、53R、側(cè)面腳輪55L、55R，但也可以代替腳輪而配置球、履帶等。另外， 如圖2所示，在引導(dǎo)構(gòu)件31上續(xù)接了輔助引導(dǎo)構(gòu)件32，但也可以不續(xù)接輔助引導(dǎo)構(gòu)件32。另外，如圖3所示，在第1實(shí)施方式中，配置了平面狀的輔助傾斜區(qū)間B3R、傾斜 區(qū)間A3R、A4R、A5R，但也可以配置曲面狀的輔助傾斜區(qū)間、傾斜區(qū)間。另外，輔助傾斜區(qū)間 B3R、傾斜區(qū)間A3R、A4R、A5R的傾斜角度也可以不恒定。另外，在將多個傾斜區(qū)間設(shè)為曲面 狀的情況下，多個傾斜區(qū)間的曲率也可以不恒定。另外，如圖3所示，在第1實(shí)施方式中，將傾斜區(qū)間A3R、A4R、A5R和水平區(qū)間A6R、 A7R、A8R交替配置，但也可以將傾斜角度不同的多個傾斜區(qū)間連接。另外，在第1實(shí)施方式中，將左右一對的被引導(dǎo)腳輪53L、53R配置在了后方，但也 可以在前方也配置左右一對的被引導(dǎo)腳輪。換言之，也可以配置共計(jì)四個被引導(dǎo)腳輪。此 外，也可以不僅將地面腳輪60L、60R自地面F抬起，還將地面腳輪ML、54R也自地面F抬 起。由此，如圖11所示，在安裝設(shè)備主體2和P⑶5之間交接托盤7時，能夠大致水平地保 持PCU5。另外，在交接托盤7時，不易受到地面F的狀態(tài)的影響。另外，如圖4所示，在第1實(shí)施方式中，將本發(fā)明的臺車具體表現(xiàn)為PCU5，但也可以 具體表現(xiàn)為用于向生產(chǎn)線供給電路板的基板供給臺車。這時，也可以利用基板供給臺車輸 送載置有電路板的托盤。
權(quán)利要求
1.一種電子零件安裝設(shè)備，包括安裝設(shè)備主體O)，其用于將電子零件安裝在電路板上，該安裝設(shè)備主體(2)具有引導(dǎo) 構(gòu)件(31)，該引導(dǎo)構(gòu)件(31)具有引導(dǎo)通路(AL、AR)，該引導(dǎo)通路(AL、AR)具有開始端(AlR) 和高度高于該開始端(AlR)的終止端(A2R)；臺車(5)，其具有被該引導(dǎo)通路(AL、AR)引導(dǎo)的被引導(dǎo)移動體(53L、53R)，且該臺車(5) 能夠通過使該被引導(dǎo)移動體(53L、53R)在自該開始端(AlR)朝向該終止端(A2R)的方向上 移動來接近該安裝設(shè)備主體O)；在該被引導(dǎo)移動體(53L、53R)到達(dá)該終止端(A2R)的位置處，在該安裝設(shè)備主體(2) 與該臺車( 之間交接用于保持零件供給裝置(70)的零件供給裝置保持構(gòu)件(7)，該零件 供給裝置(70)用于供給該電子零件，其特征在于，所述引導(dǎo)通路(AL、AR)具有用于分擔(dān)所述開始端(AlR)與所述終止端(A2R)之間的高 度差的多個傾斜區(qū)間(A3R、A4R、A5R)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子零件安裝設(shè)備，其中，所述引導(dǎo)通路(AL、AR)還具有配置在多個所述傾斜區(qū)間(A3R、A4R、A5R)之間的水平 區(qū)間(A6R、A7R)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子零件安裝設(shè)備，其中，所述臺車(5)還包括地面移動體(ML54R)，其能夠在工廠的地面(F)上移動，且在該臺車( 接近所述安 裝設(shè)備主體( 時，該地面移動體(ML54R)在行進(jìn)方向上配置在所述被引導(dǎo)移動體(53L、 53R)的后方；臺車主體(50)，在該被引導(dǎo)移動體(53L、53R)被所述引導(dǎo)通路(AL、AR)引導(dǎo)時，由該 被引導(dǎo)移動體(53L、53R)和該地面移動體(ML54R)支承該臺車主體(50)；彈性構(gòu)件(57L、57R)，其介于該地面移動體(ML54R)和該臺車主體(50)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子零件安裝設(shè)備，其中，所述臺車( 還包括為了自所述地面(F)抬起所述地面移動體(ML54R)而能夠朝該 地面(F)突出的突出腳(58L、58R)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子零件安裝設(shè)備，其中，所述安裝設(shè)備主體(2)還包括輔助引導(dǎo)構(gòu)件(32)，該輔助引導(dǎo)構(gòu)件(32)可裝卸地安裝 在所述引導(dǎo)構(gòu)件(31)上，且該輔助引導(dǎo)構(gòu)件(32)具有輔助引導(dǎo)通路(BL、BR)，該輔助引導(dǎo) 通路(BL、BR)具有與所述開始端(AlR)相連的輔助終止端(B2R)和高度低于該輔助終止端 (B2R)的輔助開始端(BlR)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子零件安裝設(shè)備，其中，所述電子零件安裝設(shè)備還包括在使所述臺車( 接近所述安裝設(shè)備主體O)時，用于 對該臺車( 與該安裝設(shè)備主體( 進(jìn)行對位的對位傳感器(8)。
全文摘要
本發(fā)明提供電子零件安裝設(shè)備，其能減輕在使臺車接近安裝設(shè)備主體時的操作負(fù)荷。其包括安裝設(shè)備主體(2)，其將電子零件安裝在電路板上，具有引導(dǎo)構(gòu)件(31)，引導(dǎo)構(gòu)件(31)具有引導(dǎo)通路(AL、AR)，引導(dǎo)通路(AL、AR)具有開始端(A1R)和高度高于開始端(A1R)的終止端(A2R)；臺車(5)，其具有被引導(dǎo)通路(AL、AR)引導(dǎo)的被引導(dǎo)移動體(53L、53R)，通過使被引導(dǎo)移動體(53L、53R)在自開始端(A1R)朝終止端(A2R)的方向上移動而接近安裝設(shè)備主體(2)。引導(dǎo)通路(AL、AR)具有用于分擔(dān)開始端(A1R)與終止端(A2R)之間的高度差的多個傾斜區(qū)間(A3R、A4R、A5R)。
文檔編號H05K13/04GK102143679SQ20111002292
公開日2011年8月3日 申請日期2011年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月15日
發(fā)明者下坂賢司, 前田文隆, 山崎敏彥, 清水利律 申請人:富士機(jī)械制造株式會社