專利名稱：液壓、凸輪相結(jié)合的加工中心托盤交換機構(gòu)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種交換機構(gòu)，特別是一種液壓、凸輪相結(jié)合的加工中心托盤交
換機構(gòu)。
背景技術：
機加工中的加工中心配有托盤區(qū)，托盤上方固定有裝夾工件的夾具，工作時，通過 輸送機構(gòu)將托盤輸送至機床側(cè)?，F(xiàn)有的輸送裝置多采用鏈條輸送機構(gòu)，在輸送過程中，鏈條 帶動托盤移動，由于鏈條只能帶動托盤水平方向移動，無法在上下方向上形成位移，因此， 托盤與鏈條結(jié)合和脫離時不容易控制，導致整體結(jié)構(gòu)復雜，動作靈活性差，不適合于較重工 件的交換。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、動作靈活可靠、180。交換準確、承重量 大的液壓、凸輪相結(jié)合的加工中心托盤交換機構(gòu)，克服現(xiàn)有技術的不足。 本實用新型的液壓、凸輪相結(jié)合的加工中心托盤交換機構(gòu)，其特征在于在底座1 上固定有框架ll，框架11的上方的頂板13上設有凸輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)6，與凸輪式回轉(zhuǎn)驅(qū) 動機構(gòu)6相連的立式回轉(zhuǎn)軸5的下方接有回轉(zhuǎn)托板4和液壓式升降機構(gòu)12，底座1的左側(cè) 設有左支撐臺2，右側(cè)設有右支撐臺9，左支撐臺2和右支撐臺9與回轉(zhuǎn)托板4的左、右兩側(cè) 的底面相配合。 本實用新型的液壓、凸輪相結(jié)合的加工中心托盤交換機構(gòu)，其中所述的凸輪式回 轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)6的結(jié)構(gòu)是在頂板13上固定連接有由固定套14、殼體15和上蓋16組成的軸承 座，通過軸承安裝有轉(zhuǎn)動輪18，轉(zhuǎn)動輪18上設有花鍵孔與立式回轉(zhuǎn)軸5相配，在轉(zhuǎn)動輪18 的周邊上均布有滾輪19，在頂板13上通過軸承安裝有凸輪7，凸輪7上加工有凸輪槽與滾 輪19相配合，凸輪7通過凸輪軸與電機20相接。 本實用新型的液壓、凸輪相結(jié)合的加工中心托盤交換機構(gòu)，其中所述的液壓式升 降機構(gòu)12的結(jié)構(gòu)是在底座1上固定有油缸座21，油缸體23固定于油缸座21上，與油缸體 23相配的活塞22上端與回轉(zhuǎn)軸5底端的底板8之間設有平面軸承25。 本實用新型的液壓、凸輪相結(jié)合的加工中心托盤交換機構(gòu)，其中所述的底板8的 底面接有導向軸24，導向軸24插裝在油缸體23內(nèi)孔中。 本實用新型的液壓、凸輪相結(jié)合的加工中心托盤交換機構(gòu)，與現(xiàn)有技術相比180° 轉(zhuǎn)動到位及時準確，整體結(jié)構(gòu)簡單，動作靈活可靠，交換速度快，承重量大。

圖1是本實用新型具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1所示的左視示意圖； 圖3是圖1所示的A部放大示意圖；[0012] 圖4是圖3所示的俯視示意圖； 圖5是圖1所示的B部放大示意圖。
具體實施方式如圖1、2、3、4、5所示l為底座，在底座l上通過螺栓固定有框架ll，框架ll的上 方橫向螺栓固定有頂板13，頂板13上設有凸輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)6。 凸輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)6的結(jié)構(gòu)是在頂板13上通過螺栓固定連接有由固定套14、殼 體15和上蓋16組成的軸承座，軸承座內(nèi)裝有軸承并通過該軸承安裝有轉(zhuǎn)動輪18。轉(zhuǎn)動輪 18的內(nèi)孔為內(nèi)花鍵，通過內(nèi)花鍵與立式回轉(zhuǎn)軸5上段部的外花鍵相配，即立式回轉(zhuǎn)軸5相對 于轉(zhuǎn)動輪18可軸向(上下)移動。在轉(zhuǎn)動輪18的周邊上均布有滾輪19，滾輪19是通過銷 軸安裝在轉(zhuǎn)動輪18上的。在頂板13上通過軸承安裝有凸輪7，凸輪7上加工有凸輪槽與 滾輪19相配合，凸輪7通過凸輪軸與電機20相接。電機20可帶動凸輪7轉(zhuǎn)動，同時通過 每個滾輪19與凸輪7上的凸輪槽的配合滾動，使轉(zhuǎn)動輪18轉(zhuǎn)動，從而帶動立式回轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn) 動。 立式回轉(zhuǎn)軸5的下方通過螺栓和底板8固定有回轉(zhuǎn)托板4，底板8的底面接有導向 軸24，導向軸24插裝在油缸體23內(nèi)孔中。 立式回轉(zhuǎn)軸5的下方設有液壓式升降機構(gòu)12，液壓式升降機構(gòu)12的結(jié)構(gòu)是在底座 1上螺栓固定有油缸座21，油缸體23螺栓固定于油缸座21上方，與油缸體23相配的活塞 22上端與回轉(zhuǎn)軸5底端的底板8之間設有平面軸承25。 底座1的左側(cè)設有左支撐臺2，右側(cè)設有右支撐臺9，左支撐臺2和右支撐臺9與 回轉(zhuǎn)托板4的左、右兩側(cè)的底面相配合。在回轉(zhuǎn)托板4上方配有左托盤3和右托盤9。 當需要托盤交換時，油液壓控制裝置通過下進出油口 26向油缸體23內(nèi)腔供油，上 進出油口 27處于泄油狀態(tài)，使油缸體23工作，活塞22上移，帶動立式回轉(zhuǎn)軸5上移，由凸輪 式回轉(zhuǎn)機構(gòu)6驅(qū)動立式回轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)托板4隨之轉(zhuǎn)動，使左托盤3與右托盤9交換位 置，然后能過液壓控制裝置改變供油方向使立式回轉(zhuǎn)軸5下降即可完成托盤交換的目的。
權(quán)利要求一種液壓、凸輪相結(jié)合的加工中心托盤交換機構(gòu)，其特征在于在底座(1)上固定有框架(11)，框架(11)的上方的頂板(13)上設有凸輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(6)，與凸輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(6)相連的立式回轉(zhuǎn)軸(5)的下方接有回轉(zhuǎn)托板(4)和液壓式升降機構(gòu)(12)，底座(1)的左側(cè)設有左支撐臺(2)，右側(cè)設有右支撐臺(9)，左支撐臺(2)和右支撐臺(9)與回轉(zhuǎn)托板(4)的左、右兩側(cè)的底面相配合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓、凸輪相結(jié)合的加工中心托盤交換機構(gòu)，其特征在于 所述的凸輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(6)的結(jié)構(gòu)是在頂板(13)上固定連接有由固定套(14)、殼體 (15)和上蓋(16)組成的軸承座，通過軸承安裝有轉(zhuǎn)動輪(18)，轉(zhuǎn)動輪(18)上設有花鍵孔 與立式回轉(zhuǎn)軸(5)相配，在轉(zhuǎn)動輪(18)的周邊上均布有滾輪(19)，在頂板(13)上通過軸承 安裝有凸輪(7)，凸輪(7)上加工有凸輪槽與滾輪(19)相配合，凸輪(7)通過凸輪軸與電機 (20)相接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓、凸輪相結(jié)合的加工中心托盤交換機構(gòu)，其特征在于所 述的液壓式升降機構(gòu)(12)的結(jié)構(gòu)是在底座(1)上固定有油缸座(21)，油缸體(23)固定于 油缸座(21)上，與油缸體(23)相配的活塞(22)上端與回轉(zhuǎn)軸(5)底端的底板(8)之間設 有平面軸承(25)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓、凸輪相結(jié)合的加工中心托盤交換機構(gòu)，其特征在于所 述的底板(8)的底面接有導向軸(24)，導向軸(24)插裝在油缸體(23)內(nèi)孔中。
專利摘要本實用新型公開了一種交換機構(gòu)，特別是一種液壓、凸輪相結(jié)合的加工中心托盤交換機構(gòu)。其特征在于在底座(1)上固定有框架(11)，框架(11)的上方的頂板(13)上設有凸輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(6)，與凸輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(6)相連的立式回轉(zhuǎn)軸(5)的下方接有回轉(zhuǎn)托板(4)和液壓式升降機構(gòu)(12)，底座(1)的左側(cè)設有左支撐臺(2)，右側(cè)設有右支撐臺(9)，左支撐臺(2)和右支撐臺(9)與回轉(zhuǎn)托板(4)的左、右兩側(cè)的底面相配合。與現(xiàn)有技術相比180°轉(zhuǎn)動到位及時準確，整體結(jié)構(gòu)簡單，動作靈活可靠，交換速度快，承重量大。
文檔編號B23Q7/00GK201534290SQ20092020323
公開日2010年7月28日 申請日期2009年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月14日
發(fā)明者姜懷勝, 李全普, 楊銘東, 肖向軍, 譚春暉, 邵連英, 馬騁 申請人:大連華凱機床有限公司