切割焊接一體裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，特別是涉及切割焊接一體裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的不斷進(jìn)步與制造業(yè)的不斷發(fā)展，激光也越來越多的應(yīng)用到機(jī)械加工中。激光切割是利用激光束使工件達(dá)到熔點(diǎn)或沸點(diǎn)，同時(shí)與光束同軸的高壓氣體將熔化或氣化金屬吹走，最終使材料形成切縫而達(dá)到切割目的的技術(shù)。激光焊接是利用激光束對材料進(jìn)行微小區(qū)域內(nèi)的局部加熱，激光輻射的能量通過熱傳導(dǎo)向材料的內(nèi)部擴(kuò)散，將材料熔化后形成特定熔池以達(dá)到焊接的目的的技術(shù)。
[0003]目前，激光焊接和切割通常獨(dú)立進(jìn)行，需要人工進(jìn)行焊接與切割作業(yè)的轉(zhuǎn)換，因此具有較高的加工成本，為生產(chǎn)和操作帶來不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，有必要針對需要人工手動轉(zhuǎn)換切割作業(yè)與焊接作業(yè)的問題，提供一種可方便快速地切換切割作業(yè)與焊接作業(yè)的切割焊接一體裝置。
[0005]—種切割焊接一體裝置，包括:
[0006]機(jī)械臂；
[0007]激光頭，安裝于所述機(jī)械臂一端;及
[0008]兩個或兩個以上的加工頭，所述激光頭擇一地連接兩個或兩個以上所述加工頭中的一個；
[0009]其中，所述激光頭未連接所述機(jī)械臂的一端設(shè)有連接機(jī)構(gòu)，用于連接所述加工頭。
[0010]上述切割焊接一體裝置，激光頭在機(jī)械臂的帶動下運(yùn)動，通過連接機(jī)構(gòu)選擇性地連接不同的加工頭，從而根據(jù)需要選擇加工頭而對被加工件進(jìn)行加工，而無需兩臺或兩臺以上的加工裝置，節(jié)約了生產(chǎn)成本，并為操作者帶來了極大便利。
[0011]在其中一個實(shí)施例中，所述切割焊接一體裝置還包括用于放置所述加工頭的轉(zhuǎn)換臺。
[0012]在其中一個實(shí)施例中，所述連接機(jī)構(gòu)包括氣動夾爪，所述氣動夾爪包括驅(qū)動部及連接于所述驅(qū)動部的夾持部，所述驅(qū)動部固接于所述激光頭，所述夾持部突伸出所述激光頭遠(yuǎn)離所述機(jī)械臂一端的端面，所述夾持部包括對應(yīng)設(shè)置并可在所述驅(qū)動部的控制下相互靠攏或遠(yuǎn)離的第一卡爪與第二卡爪。
[0013]在其中一個實(shí)施例中，所述兩個或兩個以上的加工頭包括切割頭與焊接頭。
[0014]在其中一個實(shí)施例中，所述切割頭靠近所述激光頭的一端設(shè)有與所述夾持部配合的第一卡銷，所述夾持部的所述第一卡爪與所述第二卡爪收攏時(shí)可卡持所述第一卡銷;所述焊接頭靠近所述激光頭的一端設(shè)有與所述夾持部配合的第二卡銷，所述夾持部的所述第一卡爪與所述第二卡爪收攏時(shí)可卡持所述第二卡銷。
[0015]在其中一個實(shí)施例中，所述第一卡銷與所述第二卡銷呈圓柱體，所述第一卡爪與所述第二卡爪相互靠近的一側(cè)開設(shè)有對應(yīng)的弧形凹槽，兩個所述弧形凹槽相互配合以卡持所述第一卡銷或所述第二卡銷。
[0016]在其中一個實(shí)施例中，所述連接機(jī)構(gòu)包括兩個所述氣動夾爪，兩個所述氣動夾爪分別位于所述激光頭兩側(cè);所述第一卡銷與所述第二卡銷也均為兩個，兩個所述第一卡銷分別位于所述切割頭兩側(cè)，兩個所述第二卡銷分別位于所述激光頭的兩側(cè)。
[0017]在其中一個實(shí)施例中，所述激光頭未連接所述機(jī)械臂一端的端面突設(shè)有定位銷。
[0018]在其中一個實(shí)施例中，所述切割頭靠近所述激光頭一端的端面設(shè)有與所述定位銷匹配的第一定位孔，所述焊接頭靠近所述激光頭一端的端面設(shè)有與所述定位銷匹配的第二定位孔。
[0019]在其中一個實(shí)施例中，所述定位銷、所述第一定位孔及所述第二定位孔均為兩個。
【附圖說明】
[0020]圖1為一實(shí)施方式的切割焊接一體裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1所示的切割焊接一體裝置的放置有加工頭的轉(zhuǎn)換臺的示意圖；
[0022]圖3為圖1所示的切割焊接一體裝置的激光頭和切割頭的組裝示意圖；
[0023]圖4為圖1所示的切割焊接一體裝置的激光頭和切割頭的分解示意圖；
[0024]圖5為圖4的側(cè)視圖；
[0025]圖6為圖4主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0027]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0028]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0029]如圖1所示，本較佳實(shí)施例的一種切割焊接一體裝置100，包括機(jī)械臂10、激光頭30及兩個或兩個以上的加工頭。激光頭30安裝于機(jī)械臂10—端，擇一地連接兩個或兩個以上加工頭中的一個。激光頭30未連接所述機(jī)械臂10的一端設(shè)有連接機(jī)構(gòu)，用于連接加工頭。[°03°]上述切割焊接一體裝置100，激光頭30在機(jī)械臂10的帶動下運(yùn)動，通過連接機(jī)構(gòu)選擇性地連接不同的加工頭，從而根據(jù)需要選擇加工頭而對被加工件進(jìn)行加工，而無需兩臺或兩臺以上的加工裝置，節(jié)約了生產(chǎn)成本，并為操作者帶來了極大便利。
[0031]請參考圖1及圖2，切割焊接一體裝置100還包括轉(zhuǎn)換臺90，兩個或兩個以上的加工頭可放置于轉(zhuǎn)換臺90上。具體地，轉(zhuǎn)換臺90設(shè)有放置平面，兩個或兩個以上的加工頭可放置于轉(zhuǎn)換臺90的放置平面上。更具體地，轉(zhuǎn)換臺90的放置平面上開設(shè)有放置孔92，加工頭的一部分穿過該放置孔92。機(jī)械臂10可帶動激光頭30從轉(zhuǎn)換臺90上選擇需要的加工頭。加工前，可在轉(zhuǎn)換臺90上連接其中一個加工頭，加工完成后，可回到轉(zhuǎn)換臺90將之前的加工頭放置在轉(zhuǎn)換臺90上，并更換另一個加工頭，從而完成加工頭的自動更換。
[0032]如圖3及圖4所示，連接機(jī)構(gòu)包括氣動夾爪32。氣動夾爪32包括驅(qū)動部322及連接于驅(qū)動部322的夾持部324。驅(qū)動部322固接于激光頭30，夾持部324突伸出激光頭30遠(yuǎn)離機(jī)械臂10—端的端面。夾持部324包括對應(yīng)設(shè)置并可在驅(qū)動部322的控制下相互靠攏或遠(yuǎn)離的第一^^爪3242與第二卡爪3244。驅(qū)動部322驅(qū)動第一^^爪3242與第二卡爪3244相對運(yùn)動，從而控制夾持部324的開合，以夾持或松開加工頭。具體地，第一^^