一種具有牽拉式消隙傳動機構(gòu)的自動換刀裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種數(shù)控機床用的自動換刀裝置，尤其涉及自動換刀裝置的安裝結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)控機床的加工效率要求越來越高，一次裝夾并實現(xiàn)多工序連續(xù)加工是數(shù)控機床的主要發(fā)展方向。目前，數(shù)控機床已基本上采用了自動換刀裝置。對于自動換刀裝置，也稱之為太陽輪式刀庫，目前主要是采用蝸輪蝸桿機構(gòu)進(jìn)行傳動，雖然這種傳動機構(gòu)具有機械自鎖以及側(cè)向間隙小的優(yōu)點，但由于蝸輪蝸桿加工困難，易磨損，且磨損后無法通過調(diào)整來消除側(cè)向間隙，從而導(dǎo)致自動換刀裝置不能準(zhǔn)確地將刀具與數(shù)控機床上是刀軸進(jìn)行定位，從而容易使刀軸與自動換刀裝置發(fā)生撞擊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型旨在解決上述所提及的技術(shù)問題，提供一種加工容易、耐磨損的自動換刀裝置。
[0004]本實用新型是通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]—種具有牽拉式消隙傳動機構(gòu)的自動換刀裝置，包括升降臂、固設(shè)于升降臂上的芯軸、可轉(zhuǎn)動地套裝在芯軸上的刀盤和驅(qū)動刀盤轉(zhuǎn)動的電機，所述電機固設(shè)于芯軸上，電機上設(shè)置有主動齒輪，芯軸上還套裝有與主動齒輪相嚙合的從動齒輪和消隙齒輪，從動齒輪與刀盤固定連接，消隙齒輪和從動齒輪之間連接有驅(qū)使消隙齒輪與從動齒輪的輪齒相互錯開的拉簧，從動齒輪和消隙齒輪上分別設(shè)置有共同容置拉簧伸縮運動的第一凹槽和第二凹槽。
[0006]優(yōu)選的，所述第一凹槽內(nèi)設(shè)置有延伸至第二凹槽的第一凸柱，第二凹槽內(nèi)設(shè)置有延伸至第一凹槽內(nèi)的第二凸柱，拉簧的兩端分別與第一凸柱和第二凸柱進(jìn)行連接。
[0007]優(yōu)選的，所述第一凸柱穿設(shè)于消隙齒輪上，第一凸柱和第二凸柱均與消隙齒輪的軸線相平行。
[0008]優(yōu)選的，所述第一凸柱和第二凸柱分別通過焊接的方式與從動齒輪和消隙齒輪進(jìn)行連接。
[0009]優(yōu)選的，所述第一凸柱和第二凸柱分別通過螺紋連接的方式與從動齒輪和消隙齒輪進(jìn)行連接。
[0010]優(yōu)選的，所述第一凸柱、第二凸柱的兩端均分別設(shè)置有螺栓頭和容納螺絲刀頭進(jìn)入的刀槽，從動齒輪和消隙齒輪的端面上設(shè)置有與螺栓頭相配合的螺紋孔。
[0011]優(yōu)選的，所述芯軸上還套裝有軸套，軸套上設(shè)置有限制從動齒輪軸向移動的凸起，軸套的端部上設(shè)置有將從動齒輪和消隙齒輪往凸起方向壓緊的壓盤。
[0012]優(yōu)選的，所述主動齒輪的齒寬大于或等于從動齒輪和消隙齒輪的齒寬之和。
[0013]優(yōu)選的，所述從動齒輪的齒寬大于消隙齒輪的齒寬。
[0014]有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的自動換刀裝置，通過設(shè)置消隙齒輪，并使消隙齒輪與從動齒輪共同與主動齒輪進(jìn)行嚙合，同時在拉簧的作用下使從動齒輪和消隙齒輪的輪齒彈性錯開，這樣的設(shè)置可避免主動齒輪與從動齒輪因加工誤差和/或磨損產(chǎn)生的嚙合間隙，使刀盤定位更加準(zhǔn)確，避免數(shù)控機床上的刀軸與刀盤發(fā)生撞擊，同時，由于消除了主動齒輪與從動齒輪的嚙合間隙，避免了主動齒輪與從動齒輪之間產(chǎn)生沖擊，有效降低了傳動噪音。
【附圖說明】
[0015]以下結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，其中:
[0016]圖1為本實用新型的立體示意圖；
[0017]圖2為圖1中的自動換刀裝置部分零部件的裝配后的剖視圖；
[0018]圖3為圖1中的自動換刀裝置的主動齒輪、從動齒輪和消隙齒輪裝配后的立體示意圖；
[0019]圖4為圖3中的消隙齒輪的立體示意圖；
[0020]圖5為圖3中的從動齒輪的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0021]如圖1-圖5所示的一種具有牽拉式消隙傳動機構(gòu)的自動換刀裝置，包括升降臂1、固設(shè)于升降臂I上的芯軸2、可轉(zhuǎn)動地套裝在芯軸2上的刀盤3和驅(qū)動刀盤3轉(zhuǎn)動的電機51，電機51通過安裝板6固設(shè)于芯軸2上，電機51上設(shè)置有主動齒輪41，芯軸2上套裝有與主動齒輪41相嚙合的從動齒輪42和消隙齒輪43，從動齒輪42與刀盤3固定連接，消隙齒輪43和從動齒輪42之間連接有驅(qū)使消隙齒輪43與從動齒輪42的輪齒相互錯開的拉簧44，從動齒輪42和消隙齒輪43上分別設(shè)置有共同容置拉簧44伸縮運動的第一凹槽420和第二凹槽430。本實用新型的自動換刀裝置，通過設(shè)置消隙齒輪43，并使消隙齒輪43與從動齒輪42共同與主動齒輪41進(jìn)行嚙合，同時在拉簧44的作用下使從動齒輪42和消隙齒輪43的輪齒彈性錯開，這樣的設(shè)置可避免主動齒輪41與從動齒輪42因加工誤差和/或磨損產(chǎn)生的嚙合間隙，使刀盤3定位更加準(zhǔn)確，避免數(shù)控機床上的刀軸與刀盤3發(fā)生撞擊，同時，由于消除了主動齒輪41與從動齒輪42的嚙合間隙，避免了主動齒輪41與從動齒輪42之間產(chǎn)生沖擊，有效降低了傳動噪音。
[0022]本實用新型的自動換刀裝置，還包括用于與數(shù)控機床進(jìn)行連接的連接板10，升降臂I的一端與連接板10進(jìn)行鉸接，另一端與芯軸2固定連接。為使升降臂I帶動刀盤3繞連接板10進(jìn)行轉(zhuǎn)動，升降臂I與數(shù)控機床之間還可設(shè)置驅(qū)動升降臂I轉(zhuǎn)動的氣缸或液壓缸。為便于刀盤3對數(shù)控機床上的刀軸進(jìn)行送刀和取刀，刀盤3的軸線與升降臂I的軸線不相垂直，也就是芯軸2的軸線與升降臂I的軸線所構(gòu)造成的夾角為銳角。
[0023]拉簧44的兩端分別與第一凸柱421和第二凸柱432進(jìn)行連接。
[0024]第一凹槽420內(nèi)設(shè)置有延伸至第二凹槽430的第一凸柱421，第二凹槽430內(nèi)設(shè)置有延伸至第一凹槽420內(nèi)的第二凸柱432，拉簧44的兩端分別與第一凸柱421和第二凸柱432進(jìn)行連接，從而使拉簧44通過對第一凸柱421和第二凸柱432的彈性作用，進(jìn)而驅(qū)使從動齒輪42和消隙齒輪43具有相對轉(zhuǎn)動的扭矩。由于拉簧44可完全設(shè)置于第一凹槽420和第二凹槽430構(gòu)造成的容腔內(nèi)，可避免壓簧44外露，減少自動換刀裝置的整體體積。第一凸柱421穿設(shè)于從動齒輪42上，第二凸柱432