一種自動椎體牽拉床的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種椎體牽拉床，尤其涉及一種自動椎體牽拉床的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今微電腦椎體牽拉床的編程控制電路由主電路板和操控電路板兩部份組成，主電路板用于控制電動推桿運行，操控電路板與主電路板連接，操控電路板用于輸入運行參數(shù)，在操控電路板上設(shè)置薄膜開關(guān)或硅膠按鍵構(gòu)成操控屏，在操控屏上設(shè)置有標示名稱為設(shè)定、+1、-1、運行、停止、進、退、頸和腰等按鍵，操作屏上還設(shè)置有一個顯示屏幕，可以顯示牽拉力、循環(huán)次數(shù)、牽拉時間、間隙時間等運行參數(shù)。現(xiàn)今微電腦椎體牽拉床的控制系統(tǒng)中設(shè)置有力傳感器，當電機運行時，可以實時檢測使用者椎體承受的牽拉力并顯示在顯示屏上。使用時，使用者可以在操控屏上設(shè)定牽拉力、牽拉時間、間隙時間、循環(huán)次數(shù)等4個參數(shù)，在對牽拉力參數(shù)進行設(shè)定時，可以對牽拉力進行加一或減一操作將其調(diào)整至合適值，加一即牽拉力值增加一公斤，減一即牽拉力值減少一公斤。啟動后牽拉床將按照設(shè)定的參數(shù)自動運行，在一次牽拉循環(huán)中，當牽拉力達到設(shè)定值時電動推桿將停止運行并將牽拉力維持一個設(shè)定的牽拉時間，牽拉時間計時結(jié)束時，電動推桿往回退使人體承受的牽拉力得到釋放并維持一個間隙時間，間隙時間計時結(jié)束時系統(tǒng)將進入下一次牽拉循環(huán)直至程序結(jié)束。
[0003]現(xiàn)今微電腦椎體牽拉床使用步驟通常包括拉力測試步驟、參數(shù)設(shè)定步驟、自動牽拉步驟。
[0004]拉力測試步驟包括通過手動的方法測試人體椎體所能承受的拉力值；
[0005]參數(shù)設(shè)定步驟包括設(shè)定牽拉力、牽拉時間、間隙時間、循環(huán)次數(shù)等運行參數(shù)。在該步驟中，可以為不同的運行參數(shù)標注相應(yīng)的病號，并將運行參數(shù)貯存在系統(tǒng)中，當不同的病人使用時，可以調(diào)出適合本人的運行參數(shù)直接啟動運行?，F(xiàn)有牽拉床中，牽拉力的單位為公斤，牽拉時間的單位為秒或分鐘，間隙時間的單位為秒或分種。在設(shè)定步驟中，以對牽拉時間進行設(shè)定為例，若單位為秒，加一則設(shè)定的牽拉時間增加一秒，減一則設(shè)定的牽拉時間減少一秒。
[0006]自動牽拉步驟包括自動完成第一次牽拉循環(huán)、自動完成第二次牽拉循環(huán)直至完成最后一次牽拉循環(huán)。一個自動運行程序中可以包含多次牽拉循環(huán)，例如，若循環(huán)次數(shù)設(shè)定為4，則一個自動運行程序中將包含4次牽拉循環(huán)。在進入自動運行程序之后，系統(tǒng)將依次自動完成第一次牽拉循環(huán)、第二次牽拉循環(huán)直至完成最后第四次牽拉循環(huán)。在每一次牽拉循環(huán)過程中，系統(tǒng)需要依次進行以下過程:第1、電機前進，牽拉力逐步增大，當牽拉力達到設(shè)定的參數(shù)值時，電機停止前進并維持拉力值；第2、當電機維持設(shè)定的拉力值時，牽拉時間開始進入計時直至計時結(jié)束；第3、牽拉時間計時結(jié)束時電機往回退并且系統(tǒng)進入間隙時間計時直至計時結(jié)束；第4、間隙時間計時結(jié)束時該次牽拉循環(huán)結(jié)束，系統(tǒng)接著進入下一次牽拉循環(huán)。
[0007]現(xiàn)有椎體拉床有兩種操控方式，第一種需要由醫(yī)生或護士協(xié)助操控；第二種全程由病人自主操作，中國專利公開號204219120U、204428236U公開的椎體牽拉床屬于第二種操控方式。在第一種操控方式中，病人躺在牽拉床上之后，醫(yī)生首先要為病人固定好腰部固定帶和頭部吊帶，然后再操作操控屏啟動設(shè)備運行。由于牽拉床是由醫(yī)生操控，在拉力測試步驟中，由醫(yī)生通過手動測試按鍵控制電機前進，隨著拉力的逐步增大，當拉力到達合適值時病人必須及時向醫(yī)生反饋信息以便醫(yī)生控制電機停止前進。在實際使用中，從病人發(fā)出信息到醫(yī)生控制電機停止往往存在時差，容易因拉力過大而發(fā)生拉傷事故，這是現(xiàn)有產(chǎn)品存在的一個嚴重的安全隱患。因此，為了確保測試步驟的安全，現(xiàn)有設(shè)備中還獨立設(shè)置一個由病人控制的急停按鍵，在緊急情況下，病人可以利用急停按鍵控制電機停止前進，避免因拉力過大而受傷。而在第二種操控方式中，無論是牽引帶的固定還是操控屏的操作都有是由病人自主操作。
[0008]以現(xiàn)有技術(shù)為例，啟動設(shè)備自動運行可以有以下三種途徑，第一種途徑，操控者可以依次完成拉力測試步驟、參數(shù)設(shè)定步驟，在參數(shù)設(shè)定步驟中對牽拉力、牽拉時間、間隙時間及循環(huán)次數(shù)等4個參數(shù)進行設(shè)定，然后保存運行參數(shù)并啟動設(shè)備進入自動運行程序；第二種途徑，操控者可以不經(jīng)過測試步驟，從設(shè)定步驟進入對運行參數(shù)進行設(shè)定并保存，然后啟動設(shè)備自動運行；第三種途徑，操控者也可以不經(jīng)過測試和設(shè)定兩個步驟而直接在操控屏上調(diào)出并選擇已貯存在系統(tǒng)中的合適運行參數(shù)直接啟動設(shè)備進入自動運行程序。
[0009]問題是，在實際使用過程中，由于在設(shè)定步驟中，牽拉力參數(shù)是由操控者通過按鍵進行加減調(diào)整的，這就難免發(fā)生在進行數(shù)據(jù)調(diào)整時出現(xiàn)差錯的問題。另一方面，即使是同一個病人，若腰部固定帶固定的位置不同或者松緊程度不同，進行牽引時病人所能承受的牽引力大小也不相同。因此，牽拉力參數(shù)由操控者在測試步驟中進行測試并在設(shè)定步驟中進行加減調(diào)整然后保存并啟動設(shè)備自動運行或者不經(jīng)過測試和設(shè)定兩個步驟而直接調(diào)出并選擇已貯存在系統(tǒng)中的運行參數(shù)啟動設(shè)備自動運行，這些方法都存在一定的安全隱患，可能造成病人被拉傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]為了解決現(xiàn)今的微電腦椎體牽拉床存在的安全問題，本發(fā)明提出一種自動椎體牽拉床的控制方法，它采用循序漸進的方法:第一步，從待機狀態(tài)必須首先進入測試步驟，通過按鍵控制電機前進或后退，測出人體所能承受的牽拉力值；然后通過按鍵將牽拉力值自動保存到系統(tǒng)中并且使系統(tǒng)進入設(shè)定步驟，第二步，在設(shè)定步驟中，僅可以對包括牽拉時間、間隙時間、循環(huán)次數(shù)等三個運行參數(shù)進行加減調(diào)整，參數(shù)保存后系統(tǒng)進入自動狀態(tài)；第三步，通過按鍵啟動設(shè)備進行。并且，還設(shè)置有可以使系統(tǒng)復(fù)位至起始狀態(tài)的操作按鍵，每當系統(tǒng)復(fù)位至起始狀態(tài)時牽拉力參數(shù)將被自動刪除?？梢源_保在第一步驟中測得的拉力參數(shù)僅在隨后的一個自動運行程序中有效。能夠避免使用者受傷，有效確保安全。
[0011]本發(fā)明解決問題所采用的技術(shù)方案是:一種自動椎體牽拉床的控制方法，其特證是，包括按順序依次進行以下步驟:
[0012]第一、拉力測試步驟:系統(tǒng)從起始狀態(tài)進入腰測試模式，在腰測試模式中，通過按鍵控制電機前進或后退，此時顯示屏上拉力數(shù)值為人體承受牽拉力的實測值，當人體感受到牽拉力處于合適時，通過按鍵將當前拉力作為牽拉力設(shè)定基準值自動存入到系統(tǒng)中，同時使系統(tǒng)進入腰設(shè)定模式，在腰設(shè)定模式下，顯示屏上循環(huán)次數(shù)、牽拉時間和間隙時間等三個參數(shù)中有一個參數(shù)將處于閃爍狀態(tài)，
[0013]系統(tǒng)從起始狀態(tài)進入頸測試模式，在頸測試模式中，通過按鍵控制電機前進或后退，此時顯示屏上拉力數(shù)值為人體承受牽拉力的實測值，當人體感受到牽拉力處于合適時，通過按鍵將當前拉力作為