一種十字軸加工裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于萬向節(jié)生產(chǎn)加工裝置技術領域，尤其涉及一種十字軸加工裝置。
【背景技術】
[0002]十字軸萬向節(jié)是一種比較常見和常用的萬向節(jié)，其在生產(chǎn)加工之時，需要將十字軸坯料的四個軸端進行軸向鉆孔，完成一個四方向鉆中心孔工步，然后進行十字軸軸端銑(車)平面和倒角的工步。目前的生產(chǎn)加工設備，同時進行兩方向鉆孔，完成四方向鉆孔需上下料2次，對于銑軸端的操作，則通過數(shù)控車床逐個對端面進行車(銑)面再倒圓角。雖然能實現(xiàn)兩個對向鉆孔以及銑平面、倒角的操作，但由于定位基準多次變化、操作過程需要不斷變換位置以及重新裝夾等因素，在定位準確性、生產(chǎn)加工效率、加工穩(wěn)定性及最終產(chǎn)品精度等方面，均有所欠缺。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型是為了克服現(xiàn)有技術中的不足，提供了一種定位基準變化少、定位準確牢靠、加工過程快速，生產(chǎn)加工效率高、最終產(chǎn)品尺寸精度高的加工裝置。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]一種十字軸加工裝置，包括工作臺、橫導軌，所述的工作臺包括鉆孔臺、銑臺，所述的橫導軌通過支架固定在工作臺上，所述的橫導軌上設有可沿橫導軌滑動的機械手總成，所述的鉆孔臺上設有四個打孔軸，所述的打孔軸上設有由打孔伺服電機帶動的打孔鉆頭，所述的銑臺上設有四個銑軸，所述的銑軸上設有由銑刀伺服電機帶動的、用于銑萬向節(jié)十字軸的軸端平面及倒角的銑刀，四個打孔軸兩兩相對呈十字形排列，每個打孔軸上的打孔鉆頭正對一個萬向節(jié)十字軸的軸端，四個銑軸兩兩相對呈十字形排列，每個銑軸上的銑刀正對一個萬向節(jié)十字軸的軸端，所述的鉆孔臺、銑臺上各設有一用于固定萬向節(jié)十字軸的主定位夾具，所述的主定位夾具下方設有吹氣主管，所述的吹氣主管與氣源相連。
[0006]作為優(yōu)選，所述的機械手總成包括上下提升氣缸、左右移動氣缸、四爪氣缸、用于配合橫導軌的橫導軌座，左右移動氣缸的活塞桿與橫導軌座連接，所述的四爪氣缸下方設有機械爪連接塊，所述的機械爪連接塊上設有由四爪氣缸帶動的機械爪。
[0007]作為優(yōu)選，所述的機械手總成還包括導桿氣缸，所述的導桿氣缸連接在豎直的導桿氣缸底板之上，所述的導桿氣缸底板通過底板連接塊與上下提升氣缸的活塞桿相連，所述的四爪氣缸設于導桿氣缸的活塞桿之上。
[0008]作為優(yōu)選，所述的上下提升氣缸的活塞桿頭部設有調(diào)節(jié)螺母，所述的調(diào)節(jié)螺母與上下提升氣缸的活塞桿頭部螺紋連接，所述的機械手總成還包括上下直線導軌以及與上下直線導軌配合的上下滑塊，所述的上下滑塊與上下提升氣缸的活塞桿相連。
[0009]作為優(yōu)選，所述的主定位夾具包括夾具座、夾具墊塊、夾緊裝置、與萬向節(jié)十字軸匹配的十字V形定位槽，所述的夾緊裝置包括壓板、夾緊氣缸、支撐板座，所述的壓板一端與夾緊氣缸的活塞桿鉸接，另一端設有用于壓住萬向節(jié)十字軸頂部的壓頭，所述的支撐板座上設有壓板撐板，所述的壓板撐板一端與支撐板座鉸接，另一端與壓板中部鉸接。
[0010]作為優(yōu)選，所述的吹氣主管通過吹氣管連接塊固定在夾具座上，所述的吹氣主管的出氣端向上，所述的吹氣主管貫穿夾具墊塊。
[0011]本實用新型的有益效果是:能有效進行萬向節(jié)十字軸的定位，加工過程中定位基準變化次數(shù)少；定位合理、穩(wěn)定、準確；能有效保障成品質(zhì)量，工作過程連續(xù)高效；具有機械手總成結構，自動化程度高，操作安全性好。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型的俯視圖；
[0014]圖3是本實用新型的側(cè)視圖；
[0015]圖4是本實用新型機械手總成的結構示意圖；
[0016]圖5是本實用新型主定位夾具的結構示意圖。
[0017]圖中:橫導軌1、鉆孔臺2、銑臺3、機械手總成4、打孔鉆頭5、銑刀6、主定位夾具7、吹氣主管8、上下提升氣缸9、左右移動氣缸10、四爪氣缸11、橫導軌座12、機械爪連接塊13、機械爪14、導桿氣缸15、導桿氣缸底板16、調(diào)節(jié)螺母17、上下直線導軌18、夾具座19、夾具墊塊20、壓板21、夾緊氣缸22、支撐板座23、壓頭24、壓板撐板25、吹氣管連接塊26、支架27。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步的描述。
[0019]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示的實施例中，一種十字軸加工裝置，包括工作臺、橫導軌1，所述的工作臺包括鉆孔臺2、銑臺3，所述的橫導軌通過支架27固定在工作臺上，所述的橫導軌上設有可沿橫導軌滑動的機械手總成4，所述的鉆孔臺上設有四個打孔軸，所述的打孔軸上設有由打孔伺服電機帶動的打孔鉆頭5，所述的銑臺上設有四個銑軸，所述的銑軸上設有由銑刀伺服電機帶動的、用于銑萬向節(jié)十字軸的軸端平面及倒角的銑刀6，四個打孔軸兩兩相對呈十字形排列，每個打孔軸上的打孔鉆頭正對一個萬向節(jié)十字軸的軸端，四個銑軸兩兩相對呈十字形排列，每個銑軸上的銑刀正對一個萬向節(jié)十字軸的軸端，所述的鉆孔臺、銑臺上各設有一用于固定萬向節(jié)十字軸的主定位夾具7，所述的主定位夾具下方設有吹氣主管8，所述的吹氣主管與氣源相連。
[0020]所述的機械手總成包括上下提升氣缸9、左右移動氣缸10、四爪氣缸11、用于配合橫導軌的橫導軌座12，左右移動氣缸的活塞桿與橫導軌座連接，所述的四爪氣缸下方設有機械爪連接塊13，所述的機械爪連接塊上設有由四爪氣缸帶動的機械爪14。四爪氣缸可帶動機械爪抓取和放開零件。
[0021]所述的機械手總成還包括導桿氣缸15，所述的導桿氣缸16連接在豎直的導桿氣缸底板之上，所述的導桿氣缸底板通過底板連接塊與上下提升