白車身升降往復(fù)輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車裝備制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種白車身升降往復(fù)輸送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車制造工廠焊裝車間白車身的生產(chǎn)過(guò)程中，白車身總成及車身部件總成輸送的及時(shí)性和可靠性直接影響到焊裝生產(chǎn)線的效率高低和質(zhì)量好壞。轎車的白車身主要是由百多個(gè)沖壓件通過(guò)點(diǎn)焊焊接組成。一個(gè)白車身大約需要完成3000多個(gè)點(diǎn)焊焊點(diǎn)。目前越來(lái)越普遍采用機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，一條焊接線的經(jīng)濟(jì)規(guī)模通常是60JPH，即生產(chǎn)節(jié)拍要達(dá)到50秒，在這種情況下縮短非生產(chǎn)時(shí)間如工件輸送時(shí)間就尤為重要了。
[0003]目前的焊裝往復(fù)生產(chǎn)線大多使用在白車身、下部車身和發(fā)動(dòng)機(jī)艙的生產(chǎn)輸送中。由于車身較重且工裝的定位夾緊單元較多，空間緊湊，以前的無(wú)托梁擺臂式輸送機(jī)構(gòu)只能采用縮短擺臂座間距以增加單個(gè)工位內(nèi)擺臂數(shù)量的方法，這樣擺臂座只能安裝在工裝夾具上，由于有的工位工裝上定位夾緊單元過(guò)多，限制了生產(chǎn)線的使用，因此迫切需要改進(jìn)之。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]因此，本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)托梁擺臂式輸送機(jī)構(gòu)無(wú)法滿足白車身較重且工位間距較大的技術(shù)問(wèn)題，提供一種白車身升降往復(fù)輸送機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型的白車身升降往復(fù)輸送機(jī)構(gòu)包括至少二相間隔的擺臂座，所述擺臂座樞設(shè)有至少二擺臂；
[0006]至少一拉桿，所述至少一拉桿的兩端分別與所述至少二相間隔的擺臂座的擺臂連接;
[0007]其特征在于還包括二平行相間的滑軌托梁，且與所述拉桿平行，所述滑軌托梁架設(shè)于所述至少二相間隔的擺臂座的擺臂上，并且所述二平行相間的滑軌托梁之間由托梁連接座和所述擺臂連接起來(lái)，所述滑軌托梁上設(shè)有若干限制滑軌水平運(yùn)動(dòng)的滑軌導(dǎo)向輪。
[0008]本實(shí)用新型的白車身升降往復(fù)輸送機(jī)構(gòu)還包括二平行的滑軌，所述滑軌平行地架設(shè)于所述滑軌托梁上，由所述滑軌導(dǎo)向輪限制其水平運(yùn)動(dòng)。
[0009]較佳地是，所述二平行相間的滑軌托梁之間進(jìn)一步用托梁連接件連接。
[0010]所述滑軌上設(shè)有工件支撐。
[0011]本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于:本實(shí)用新型的白車身升降往復(fù)輸送機(jī)構(gòu)可以在緊湊的空間內(nèi)進(jìn)行工件輸送，滿足較大負(fù)載和較大工位間距的需求，提高焊裝生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的白車身升降往復(fù)輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示的白車身升降往復(fù)輸送機(jī)構(gòu)，包括:拉桿10 ;二相間隔的擺臂座20，擺臂座20樞設(shè)有二擺臂21 ;二平行相間的滑軌托梁30，之間用托梁連接座31連接，中間進(jìn)一步用托梁連接件32連接；二平行的滑軌40，平行地架設(shè)于滑軌托梁30上，其上設(shè)有工件支撐41。拉桿10、滑軌托梁30和滑軌40三者互相平行。拉桿10的兩端分別與二擺臂座20連接。滑軌托梁30架設(shè)于二相間隔的擺臂座20上，二滑軌托梁30之間由擺臂21連接，滑軌托梁30上設(shè)有若干滑軌導(dǎo)向輪33，用于限制滑軌40水平運(yùn)動(dòng)。
[0014]本實(shí)用新型具體是通過(guò)拉桿10水平移動(dòng)，拉動(dòng)擺臂座20的擺臂21擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滑軌托梁30上下移動(dòng)，帶動(dòng)滑軌托梁30上的滑軌40上下移動(dòng)，通過(guò)連接在滑軌40上的工件支撐41托起工件，實(shí)現(xiàn)工件升降，滑軌40在連接在滑軌托梁30上的滑軌導(dǎo)向輪31限制下水平移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件的向前輸送。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種白車身升降往復(fù)輸送機(jī)構(gòu)，包括至少二相間隔的擺臂座，所述擺臂座樞設(shè)有至少二擺臂； 至少一拉桿，所述至少一拉桿的兩端分別與所述至少二相間隔的擺臂座的擺臂連接； 其特征在于還包括二平行相間的滑軌托梁，且與所述拉桿平行，所述滑軌托梁架設(shè)于所述至少二相間隔的擺臂座的擺臂上，并且所述二平行相間的滑軌托梁之間由托梁連接座和所述擺臂連接起來(lái)，所述滑軌托梁上設(shè)有若干限制滑軌水平運(yùn)動(dòng)的滑軌導(dǎo)向輪。
2.如權(quán)利要求1所述的白車身升降往復(fù)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述白車身升降往復(fù)輸送機(jī)構(gòu)還包括二平行的滑軌，所述滑軌平行地架設(shè)于所述滑軌托梁上，由所述滑軌導(dǎo)向輪限制其水平運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的白車身升降往復(fù)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述二平行相間的滑軌托梁之間進(jìn)一步用托梁連接件連接。
4.如權(quán)利要求2所述的白車身升降往復(fù)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑軌上設(shè)有工件支撐。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種白車身升降往復(fù)輸送機(jī)構(gòu)，包括至少二相間隔的擺臂座，所述擺臂座樞設(shè)有至少二擺臂；至少一拉桿，所述至少一拉桿的兩端分別與所述至少二相間隔的擺臂座的擺臂連接；其還包括二平行相間的滑軌托梁，且與所述拉桿平行，所述滑軌托梁架設(shè)于所述至少二相間隔的擺臂座的擺臂上，并且所述二平行相間的滑軌托梁之間由托梁連接座和所述擺臂連接起來(lái)，所述滑軌托梁上設(shè)有若干限制滑軌水平運(yùn)動(dòng)的滑軌導(dǎo)向輪。本實(shí)用新型的白車身升降往復(fù)輸送機(jī)構(gòu)可以在緊湊的空間內(nèi)進(jìn)行工件輸送，滿足較大負(fù)載和較大工位間距的需求，提高焊裝生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23K37-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204353672
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420832435
【發(fā)明人】林華
【申請(qǐng)人】上海鑫燕隆汽車裝備制造有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2014年12月19日