專利名稱：可調(diào)整的往復(fù)式板條輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種往復(fù)式板條輸送機(jī)，尤其涉及一種可調(diào)整的或具有多種模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)。
背景技術(shù)：
往復(fù)式板條型輸送機(jī)(也稱為“輸送機(jī)系統(tǒng)”、“活底式輸送機(jī)(live floor conveyor) ”、“往復(fù)式板條輸送機(jī)”、或“輸送機(jī)”)一般包括多個(gè)細(xì)長(zhǎng)板條(也稱為“輸送機(jī)板條”、“地板板條”或“甲板板條”)。所述輸送機(jī)一般用于負(fù)載運(yùn)輸車輛的負(fù)載容納室(例如移動(dòng)式貨物拖車、貨車臺(tái)板、半掛車的后部、或廂式貨車的容器部)中。負(fù)載容納室具有朝向其自身前部的前端(例如在貨車中，前端是朝向駕駛室的一端)以及后端(例如在貨車中，后端是供插入及移出負(fù)載的一端)。板條并排地排列而形成負(fù)載容納室的地板，以使這些板條縱向地延伸至該負(fù)載容納室的框架。“負(fù)載”可為例如青貯飼料、谷物、肥料、泥土、沙、撕碎的文件、木屑、鋸末、垃圾、或任何顆粒物質(zhì)。板條一般以兩個(gè)或更多個(gè)板條為一組(以n個(gè)板條為一組)而分成多個(gè)組。各組還可包括一個(gè)或多個(gè)靜止板條。為了便于說(shuō)明，來(lái)自每一組的各個(gè)板條將被稱為“集合”。每一集合中的板條同時(shí)沿一個(gè)方向(“負(fù)載輸送方向”或“輸送方向”)移動(dòng)并隨后返回(沿“負(fù)載回退方向”或“回退方向”)至起始位置。板條的來(lái)回移動(dòng)使置于地板上的負(fù)載逐步前進(jìn)并隨后使這些板條回退而不移動(dòng)該負(fù)載。如果是對(duì)貨車進(jìn)行裝載，則負(fù)載輸送方向?qū)⒊蜇?fù)載容納室的前端且負(fù)載回退方向?qū)⒊蜇?fù)載容納室的后端。而如果是對(duì)貨車進(jìn)行卸載(此種用途更為典型)，則負(fù)載輸送方向?qū)⒊蜇?fù)載容納室的后端且負(fù)載回退方向?qū)⒊蜇?fù)載容納室的前端。可根據(jù)每一組板條在負(fù)載回退方向上所執(zhí)行的“步驟”數(shù)量來(lái)對(duì)往復(fù)式板條輸送機(jī)進(jìn)行分類(例如，如果由三個(gè)板條組成的組中的板條分別單獨(dú)回退，則該往復(fù)式板條輸送機(jī)為三步式系統(tǒng)，但如果由三個(gè)板條組成的組中僅有兩個(gè)板條回退且第三個(gè)板條保持于定位上，則該往復(fù)式板條輸送機(jī)為兩步式系統(tǒng))。另一種分類方法是根據(jù)裝載/卸載運(yùn)動(dòng)是連續(xù)的(當(dāng)少數(shù)板條回退時(shí)，由大多數(shù)板條執(zhí)行的輸送運(yùn)動(dòng)不會(huì)停止移動(dòng)負(fù)載)還是不連續(xù)的(當(dāng)每一板條集合均回退時(shí)，輸送運(yùn)動(dòng)停止)。授予Hallstrom的美國(guó)專利第4，856，645號(hào)(其以引用方式全文并入本文中)描述了一種兩步式不連續(xù)往復(fù)式板條型輸送機(jī)，其包括兩個(gè)縱向延伸且橫向間隔開的第一交替板條集合與第二交替板條集合，第一交替板條集合與第二交替板條集合被排列成用于在臺(tái)板的平面上進(jìn)行縱向滑行運(yùn)動(dòng)。相鄰的往復(fù)式板條之間插置有固定地安裝至框架的第三固定板條。提供一對(duì)雙作用液壓汽缸(double-acting hydraulic cylinder)以使往復(fù)式板條集合沿縱向移動(dòng)，第一往復(fù)式板條集合連接至第一汽缸且第二往復(fù)式板條集合連接至第二汽缸，使得相鄰的往復(fù)式板條能夠獨(dú)立于彼此移動(dòng)，而每隔一個(gè)的往復(fù)式板條則一致地脫離同一驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行操作，從而使兩個(gè)往復(fù)式板條集合可同時(shí)在輸送方向上移動(dòng)，并且每一往復(fù)式板條集合均可獨(dú)立于彼此在相反的回退方向上移動(dòng)。授予Foster的美國(guó)專利第4，962，848號(hào)(其以引用方式全文并入本文中)描述了一種兩步式不連續(xù)往復(fù)式地板輸送機(jī)，其包括具有兩個(gè)可移動(dòng)的地板構(gòu)件及固定而不可移動(dòng)的第三地板構(gòu)件。Foster的專利中所述的發(fā)明與授予 Hallstro m的美國(guó)專利第4，856，645號(hào)中所述的專利之間的主要區(qū)別在于移動(dòng)的地板構(gòu)件相對(duì)于固定而不可移動(dòng)的地板構(gòu)件的位置。授予Hallstrom的美國(guó)專利第3，534，875號(hào)(其以引用方式全文并入本文中)描述了一種三步式連續(xù)往復(fù)式板條型輸送機(jī)。在Hallstrom的第875號(hào)專利中，以至少三個(gè)細(xì)長(zhǎng)板條為一組的各組被并排地排列而形成輸送機(jī)型貨車臺(tái)板。每一組的板條均連接至一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的連接方式使得每一組中始終有更大數(shù)量的板條同時(shí)在輸送方向上移動(dòng)、而該組的其余板條則在相反的回退方向上移動(dòng)。所述輸送機(jī)包括驅(qū)動(dòng)裝置，其可操作以使每一組中多于一半數(shù)量的板條構(gòu)件同時(shí)在輸送方向上移動(dòng)，并使每一組的其余板條在相反的方向上以更高速率移動(dòng)。舉例來(lái)說(shuō)，Hallstrom的第875號(hào)專利描述了一種有兩個(gè)板條集合進(jìn)行輸送且一個(gè)板條集合進(jìn)行回退的實(shí)施例。授予Hallstrom的美國(guó)專利第4，143，760號(hào)(其以引用方式全文并入本文中)描述了一種三步式不連續(xù)往復(fù)式板條型輸送機(jī)，其中板條連接至流體壓力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該流體壓力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可操作以使每一組的所有板條同時(shí)沿負(fù)載輸送方向從起始位置移動(dòng)并隨后使每一組的板條沿相反的回退方向依序(以各個(gè)板條的集合為單位)從所前進(jìn)的位置回退至起始位置。每一組的板條均在輸送方向上可釋放地互相嚙合以確保同時(shí)運(yùn)動(dòng)。授予Hamilton的美國(guó)專利第4，793，468號(hào)(其以引用方式全文并入本文中)描述了一種設(shè)備及一種相關(guān)方法，該設(shè)備及該相關(guān)方法用于控制具有多個(gè)滑動(dòng)板條的四步式連續(xù)移動(dòng)地板，以于所述設(shè)備上所載送的負(fù)載上產(chǎn)生實(shí)際均勻的負(fù)載移動(dòng)力。板條通過(guò)多個(gè)液壓缸而來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，每個(gè)液壓缸控制一個(gè)一起移動(dòng)的板條集合。在任一給定時(shí)間，大多數(shù)板條沿所期望的方向一起移動(dòng)并沿此方向以接近均勻的速度載送負(fù)載。其余板條沿相反的方向移動(dòng)，但其速度是所述大多數(shù)板條的前進(jìn)速度的倍數(shù)。每一板條集合均以相對(duì)低的速度移動(dòng)穿過(guò)前進(jìn)行程，然后以較高速度穿過(guò)返回行程。授予Foster的美國(guó)專利第4，580，678號(hào)(其以引用方式全文并入本文中)描述了一種六步式連續(xù)移動(dòng)輸送機(jī)，其使用兩個(gè)單獨(dú)的液壓源，其中一個(gè)液壓源用于推進(jìn)地板板條構(gòu)件且另一個(gè)液壓源用于使地板板條構(gòu)件回退。地板的大部分始終沿輸送方向移動(dòng)，而地板的一小部分則以更大速率回退。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種往復(fù)式板條輸送機(jī)，尤其涉及一種可調(diào)整的或具有多種模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)。
一種具有多種操作模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)包括排列成多個(gè)組的多個(gè)板條(所述板條可在負(fù)載輸送方向及負(fù)載回退方向上移動(dòng))，并且較佳地，至少一個(gè)動(dòng)力源(或子動(dòng)力單元)附連每一組中的一個(gè)板條。所述具有多種操作模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)具有多種操作模式(其中至少一種是初始操作模式)，每一種操作模式均具有預(yù)定數(shù)量的步驟用于在負(fù)載回退方向上移動(dòng)每一組板條中的預(yù)定數(shù)量的板條。所述多種操作模式中的至少一種是初始操作模式。所述具有多種操作模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)具有用于切換至新操作模式的裝置，所述用于切換的裝置可響應(yīng)于 至少一個(gè)操作模式變更事件。一種用于裝載及從負(fù)載容納室中卸載至少一個(gè)負(fù)載的具有多種操作模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)包括以n個(gè)板條為一組而排列成多個(gè)組的多個(gè)板條(n為大于或等于三(3)的數(shù))以及n個(gè)動(dòng)力源。板條可沿負(fù)載輸送方向及負(fù)載回退方向移動(dòng)。每一動(dòng)力源(或子動(dòng)力單元)連接每一組中的一個(gè)板條。所述具有多種操作模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)具有多種操作模式，其中的每一種操作模式均具有預(yù)定數(shù)量的步驟來(lái)用于沿負(fù)載回退方向移動(dòng)每一組板條中的預(yù)定數(shù)量的板條。所述具有多種操作模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)具有用于在各操作模式之間進(jìn)行切換的裝置，所述用于切換的裝置可響應(yīng)于至少一個(gè)操作模式變更事件。結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明的以下詳細(xì)說(shuō)明，將更容易理解本發(fā)明的前述及其他目的、特征及優(yōu)點(diǎn)。


并入本說(shuō)明書并構(gòu)成本說(shuō)明的一部分的附圖示出了各種示例實(shí)施例。圖I是可調(diào)整的或具有多種模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)的示例方法及系統(tǒng)的流程圖。圖2是可調(diào)整的或具有多種模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)的狀態(tài)的示例簡(jiǎn)化狀態(tài)圖。圖3是優(yōu)選示例可調(diào)整的或具有多種模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)的液壓示意圖，該可調(diào)整的或具有多種模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)可以工作于兩步式不連續(xù)操作模式與三步式連續(xù)操作模式。圖4至圖8是工作于三步式不連續(xù)操作模式的可調(diào)整的或具有多種模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)從某一角度的立體俯視圖，這些立體俯視圖共同示出了示例卸載過(guò)程。圖9至圖13是工作于三步式不連續(xù)操作模式的可調(diào)整的或具有多種模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)從某一角度的立體俯視圖，這些立體俯視圖共同示出了示例裝載過(guò)程。圖14至圖17是工作于兩步式不連續(xù)操作模式的可調(diào)整的或具有多種模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)從某一角度的立體俯視圖，這些立體俯視圖共同示出了示例卸載過(guò)程。圖18至圖21是工作于兩步式不連續(xù)操作模式進(jìn)行操作的可調(diào)整的或具有多種模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)從某一角度的立體俯視圖，這些立體俯視圖共同示出了示例裝載過(guò)程。圖22是另一優(yōu)選示例可調(diào)整的或具有多種模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)的液壓示意圖，該可調(diào)整的或具有多種模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)可以工作于兩步式不連續(xù)操作模式與三步式連續(xù)操作模式。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明涉及一種往復(fù)式板條輸送機(jī)，尤其涉及一種可調(diào)整的或具有多種模式的(或稱為具有多種操作模式的)往復(fù)式板條輸送機(jī)。如本披露內(nèi)容的“背景技術(shù)”部分中所述，存在許多不同類型的往復(fù)式板條輸送機(jī)?？筛鶕?jù)每一組板條在負(fù)載回退方向上所執(zhí)行的“步驟”數(shù)量來(lái)對(duì)已知的往復(fù)式板條輸送機(jī)進(jìn)行分類(例如，如果由三個(gè)板條組成的組中的每一板條均單獨(dú)回退，則該往復(fù)式板條輸送機(jī)為三步式系統(tǒng))。在本披露內(nèi)容的“背景技術(shù)”部分中論述了具有兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)及六個(gè)步階的示例往復(fù)式板條輸送機(jī)。已知的往復(fù)式板條輸送機(jī)還可根據(jù)板條運(yùn)動(dòng)是連續(xù)的還是不連續(xù)的而進(jìn)行分類，并且在本披露內(nèi)容的“背景技術(shù)”部分中論述了這兩種類型的實(shí)例。無(wú)論在負(fù)載輸送方向上執(zhí)行多少個(gè)步階或板條運(yùn)動(dòng)是連續(xù)的還是不連續(xù)的，每一種現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)均可能存在優(yōu)點(diǎn)。舉例來(lái)說(shuō)，在已知的現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)中，兩步式往復(fù)式板條輸送機(jī)一般是最快且最高效的(對(duì)于油或動(dòng)力的使用而言)。例如，當(dāng)使用兩步式往復(fù)式板條輸送機(jī)來(lái)輸送負(fù)載30時(shí)，所需使用的液壓油較少。因此，對(duì)于相同體積的液壓油，兩步式 往復(fù)式板條輸送機(jī)與三步式往復(fù)式板條輸送機(jī)相比將以更快的速率進(jìn)行輸送。然而，兩步式往復(fù)式板條輸送機(jī)是不連續(xù)的，并且每一組中有至少一個(gè)板條不移動(dòng)。一個(gè)板條不移動(dòng)所存在的問(wèn)題在于，可能會(huì)有負(fù)載材料未被從負(fù)載容納室中移出(“清除效果(clean-out)”不良)。具有更高數(shù)量的步階及/或連續(xù)運(yùn)動(dòng)的往復(fù)式板條輸送機(jī)具有更多的動(dòng)力并提供更好的清除效果，但具有較低的效率且輸送速度通常較慢。并且，不同類型的往復(fù)式板條輸送機(jī)尤其適用于特定負(fù)載。舉例來(lái)說(shuō)，兩步式往復(fù)式板條輸送機(jī)尤其適用于內(nèi)聚性負(fù)載(例如青貯飼料及撕碎的文件)。具有三個(gè)或更多個(gè)步階的往復(fù)式板條輸送機(jī)則尤其適用于具有較小內(nèi)聚性的負(fù)載(例如谷物及肥料)。因此，所有現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)均具有其優(yōu)點(diǎn)及弱點(diǎn)。然而，可調(diào)整的或具有多種模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)能夠以多步階模式(例如兩步式模式與三步式模式二者，但可為具有預(yù)定數(shù)量的步驟的任何模式)以及連續(xù)模式或不連續(xù)模式運(yùn)行，并且因此具有所述各種現(xiàn)有技術(shù)往復(fù)式板條輸送機(jī)的所有優(yōu)點(diǎn)?？烧{(diào)整的往復(fù)式板條輸送機(jī)可以其被設(shè)計(jì)成能支持的任何操作模式進(jìn)行使用，從而使用戶可針對(duì)特定應(yīng)用挑選最佳的操作模式。進(jìn)一步地，用戶可選擇初始操作模式(其特征在于具有預(yù)定數(shù)量的步驟)，并隨后切換至新操作模式(其特征在于具有不同于初始操作模式的預(yù)定數(shù)量的步階)。當(dāng)負(fù)載為“粘性”負(fù)載時(shí)，具有在各操作模式之間進(jìn)行切換的能力將是特別有利的，這是因?yàn)樨?fù)載與側(cè)壁之間存在大量摩擦，從而使得開始時(shí)負(fù)載難以卸載。在此情形中，初始操作模式可為三步式操作模式，并且一旦負(fù)載“不再粘滯”，傳感器40或用戶便可開始將操作模式變更為更高效且更快速的兩步式操作模式。類似地，如果負(fù)載特別重，則可使用動(dòng)力更大(更多汽缸同時(shí)工作)的三步式操作模式，直到該負(fù)載較輕為止，此時(shí)傳感器40或用戶可開始將操作模式變更為更高效且更快速的兩步式不連續(xù)操作模式。對(duì)于所述可調(diào)整的往復(fù)式板條輸送機(jī)，操作模式是由其所用的步驟數(shù)量(即預(yù)定的步驟數(shù)量)界定的。操作模式的特征為其是連續(xù)的還是不連續(xù)的。對(duì)于所述可調(diào)整的往復(fù)式板條輸送機(jī)而言，在連續(xù)操作模式與不連續(xù)操作模式之間的切換仍被視為是在操作模式之間的切換。應(yīng)注意，“接通”及“斷開”不被視為操作模式。進(jìn)一步地，盡管使往復(fù)式板條輸送機(jī)的方向反向(例如從裝載切換至卸載或從卸載切換至裝載)可能會(huì)伴隨著操作模式的變更，然而在對(duì)操作模式的說(shuō)明中并不考慮方向本身。對(duì)于所述可調(diào)整的往復(fù)式板條輸送機(jī)，“接通”狀態(tài)與“斷開”狀態(tài)之間的切換將不被視為是在操作模式之間的切換。類似地，對(duì)于所述可調(diào)整的往復(fù)式板條輸送機(jī)，“裝載”狀態(tài)與“卸載”狀態(tài)之間的切換將不被視為是在操作模式之間的切換。圖I是示出了與所述可調(diào)整的往復(fù)式板條輸送機(jī)相關(guān)的示例方法及系統(tǒng)的流程圖。此流程圖顯示當(dāng)接通(啟動(dòng))往復(fù)式板條輸送機(jī)時(shí)，該往復(fù)式板條輸送機(jī)視需要允許對(duì)初始操作模式進(jìn)行選擇20 (作為另外一種選擇，該往復(fù)式板條輸送機(jī)可進(jìn)入一預(yù)定操作模式)。如果為了便于對(duì)初始操作模式進(jìn)行選擇，則該選擇可由用戶手動(dòng)進(jìn)行或者可利用一個(gè)或多個(gè)傳感器自動(dòng)進(jìn)行。該往復(fù)式板條輸送機(jī)進(jìn)入初始操作模式(例如兩步式不連續(xù)或三步式連續(xù)操作模式)22。在某一點(diǎn)處，發(fā)生會(huì)改變操作模式24的事件(操作模式變更事件)，并且該往復(fù)式板條輸送機(jī)進(jìn)入新操作模式26。舉例來(lái)說(shuō)，可由用戶啟動(dòng)變更(例如手動(dòng)操作模式變更事件)，可由傳感器啟動(dòng)變更(例如傳感器操作模式變更事件)，該模式可在若干次循環(huán)之后變更(例如計(jì)數(shù)模式變更事件)，或者可由定時(shí)器啟動(dòng)變更(例如定時(shí)操作模式變更事件)，從而使在初始時(shí)處于兩步式不連續(xù)模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)進(jìn)入三步式連續(xù)模式。在另一實(shí)施例中，發(fā)生操作模式變更事件，使得在初始時(shí)處于三步式連續(xù)模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)進(jìn)入兩步式不連續(xù)模式。可發(fā)生多個(gè)操作模式變更事件來(lái)變更操作模式。例如，初始操作模式可為六步式操作模式，并且可發(fā)生多個(gè)事件而使得往復(fù)式板條輸送機(jī)依序以五步式操作模式、四步式操作模式、三步式操作模式、以及最后兩步式操作模式進(jìn)行操作。在又一實(shí)施例中，由于兩步式操作模式節(jié)省能耗，因而初始操作模式可為兩步式操作模式，但用戶可能會(huì)觀察到負(fù)載太重并將該兩步式操作模式變更為三步式操作模式，并在此后，當(dāng)負(fù)載較輕時(shí)，返回至該兩步式操作模式。最后，往復(fù)式板條輸送機(jī)關(guān)閉(結(jié)束)，盡管這在技術(shù)上并非是操作模式變更事件-因?yàn)槠洳⑽匆饍煞N操作模式之間的變更(“接通與斷開”以及“裝載與卸載”在技術(shù)上并非是操作模式)。圖2是示出了可調(diào)整的或具有多種模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)的狀態(tài)的示例簡(jiǎn)化型式的狀態(tài)圖。狀態(tài)28是操作模式變更狀態(tài)。在此狀態(tài)中，具有多種模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)正在等待變更指令及/或?qū)嶋H上正在響應(yīng)于操作模式變更事件而改變狀態(tài)。示例操作模式變更事件包括但不限于對(duì)操作模式進(jìn)行的預(yù)定選擇(例如由于預(yù)定機(jī)械配置及/或程序而進(jìn)入初始操作模式)、對(duì)操作模式進(jìn)行的用戶或手動(dòng)選擇或觸發(fā)(例如用戶選擇操作模式或變更為該操作模式)、對(duì)操作模式進(jìn)行的傳感器選擇或觸發(fā)(例如傳感器觸發(fā)對(duì)操作模式的變更)、對(duì)操作模式進(jìn)行的定時(shí)選擇或觸發(fā)(例如在預(yù)定時(shí)間之后，操作模式發(fā)生變更)、或其他用于選擇或觸發(fā)操作模式變更的手段。狀態(tài)29是具有多種模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)實(shí)際上正在以所述操作模式運(yùn)行的狀態(tài)。應(yīng)注意，現(xiàn)有技術(shù)(其可被視為僅具有單一操作模式)不具有操作模式變更狀態(tài)-其處于接通狀態(tài)或斷開狀態(tài)，且如果處于接通狀態(tài)，則為裝載狀態(tài)或卸載狀態(tài)。接通、斷開、裝載及卸載與本文所定義的操作模式無(wú)關(guān)。應(yīng)注意，圖I及圖2是例示的與所述可調(diào)整的往復(fù)式板條輸送機(jī)相關(guān)的方法及系 統(tǒng)的圖式。應(yīng)理解，這些圖式的每一模塊以及這些圖式中各模塊的組合可作為機(jī)械系統(tǒng)(例如在圖3所示的液壓系統(tǒng)中)的一部分來(lái)實(shí)施。還應(yīng)理解，這些圖式的至少某些模塊、這些圖式的模塊的某些部分、及/或這些圖式中方塊的組合可通過(guò)計(jì)算機(jī)程序指令來(lái)實(shí)施，所述指令是從用戶及/或與機(jī)械系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的傳感器40接收。可將這些計(jì)算機(jī)程序指令加載至計(jì)算機(jī)上以形成機(jī)器，使得在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的指令形成用于執(zhí)行圖式方塊中所指定功能的結(jié)構(gòu)。術(shù)語(yǔ)“加載至計(jì)算機(jī)上”還包括加載至計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器或者與計(jì)算機(jī)相關(guān)聯(lián)的可由計(jì)算機(jī)訪問(wèn)的存儲(chǔ)器中。術(shù)語(yǔ)“存儲(chǔ)器”旨在包括任何類型的計(jì)算機(jī)(或其他技術(shù))可讀媒體介質(zhì)，包括但不限于RAM、ROM、軟盤、硬盤、或其他已知或尚待發(fā)現(xiàn)的存儲(chǔ)媒體介質(zhì)。術(shù)語(yǔ)“計(jì)算機(jī)”旨在包括任何類型的處理器、可編程邏輯裝置、或其他類型的已知或尚待發(fā)現(xiàn)的可編程設(shè)備。還應(yīng)理解，在不影響本發(fā)明范圍的條件下，這些圖式的每一方塊以及這些圖式中方塊的組合可進(jìn)行劃分及/或與這些圖式的其他方塊相結(jié)合。可調(diào)整的往復(fù)式板條輸送機(jī)以多種操作模式進(jìn)行操作，其中的每一種操作模式均具有預(yù)定數(shù)量的步驟用于在所述負(fù)載回退方向上移動(dòng)每一組板條中的預(yù)定數(shù)量的板條。例如，可調(diào)整的往復(fù)式板條輸送機(jī)可以兩種操作模式進(jìn)行操作一種為兩步式不連續(xù)操作模、式且一種為三步式不連續(xù)操作模式。以下，將利用圖3的液壓示意圖以及圖4至圖21所示兩種操作模式的各種步驟的圖形表式來(lái)對(duì)優(yōu)選的示例可調(diào)整的往復(fù)式板條輸送機(jī)進(jìn)行詳細(xì)顯示及說(shuō)明。應(yīng)注意，此旨在作為可調(diào)整的或具有多種模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)的實(shí)施例。替代的可調(diào)整的往復(fù)式板條輸送機(jī)可具有與所述兩種操作模式不同的操作模式(例如兩步式不連續(xù)操作模式及六步式連續(xù)操作模式)，或者具有多于兩種操作模式(例如兩步式不連續(xù)操作模式、三步式不連續(xù)操作模式及六步式不連續(xù)操作模式)。更進(jìn)一步地，如從對(duì)現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)的論述中可看出，可存在例如順序或板條移動(dòng)速度方面不同的多種類型的兩步式不連續(xù)操作模式、三步式連續(xù)操作模式、以及其他已知操作模式?？烧{(diào)整的往復(fù)式板條輸送機(jī)可被設(shè)計(jì)成以這些模式的任意組合來(lái)運(yùn)行。例如，可調(diào)整的往復(fù)式板條輸送機(jī)可僅被設(shè)計(jì)成包括兩種不同類型的三步式連續(xù)操作模式或兩種不同類型的三步式不連續(xù)操作模式。進(jìn)一步地，例如框架、板條及密封件等組件的機(jī)械結(jié)構(gòu)可如圖所示，或者可更類似于本文所論述的現(xiàn)有技術(shù)參考文獻(xiàn)、其他已知現(xiàn)有技術(shù)參考文獻(xiàn)中所發(fā)現(xiàn)的、以及已知的及尚待開發(fā)的機(jī)械結(jié)構(gòu)組件。類似地，可調(diào)整的往復(fù)式板條輸送機(jī)的動(dòng)力源及/或汽缸可類似于本文所論述的參考文獻(xiàn)、其他已知現(xiàn)有技術(shù)參考文獻(xiàn)中所論述的、以及已知的及尚待開發(fā)的動(dòng)力源及/或汽缸。更進(jìn)一步地，盡管本文所顯示及論述的示例動(dòng)力源是基于水力學(xué)，然而替代的動(dòng)力源可基于氣動(dòng)力學(xué)、電子學(xué)、或者其他已知的或尚待開發(fā)的系統(tǒng)。在對(duì)圖3至圖21的說(shuō)明中，相同的術(shù)語(yǔ)及參考編號(hào)將用于指代相同或類似的部件。舉例來(lái)說(shuō)，液壓缸HCa、HCb及HCc (統(tǒng)稱為液壓缸HC)、交叉驅(qū)動(dòng)器(cross-drive) CDa、⑶以⑶c (統(tǒng)稱為交叉驅(qū)動(dòng)器⑶)、以及地板板條FSa、FSb、FSc (統(tǒng)稱為地板板條FS)為用于在所有圖式中描述類似結(jié)構(gòu)的術(shù)語(yǔ)及參考編號(hào)。進(jìn)一步地，為具有可讀性起見，在描述液壓缸HC、交叉驅(qū)動(dòng)器CD及地板板條FS時(shí)使修飾語(yǔ)(a、b及c)保持一致，以使相同的修飾語(yǔ)互相關(guān)連(例如液壓缸HCa連接至交叉驅(qū)動(dòng)器CDa，交叉驅(qū)動(dòng)器CDa又連接至地板板條FSa)。應(yīng)注意，閥門 V-A、V-B、V-C 及 V-D 以及提升閥 Pal、Pa2、Pbl、Pb2、Pb3、Pcl 及 Pc2 并不遵循該相同修飾語(yǔ)方案。只要未另外明確界定，則詞語(yǔ)、短語(yǔ)、縮略語(yǔ)、及/或首字母縮寫詞均被賦予其在所屬領(lǐng)域中的普通意義。應(yīng)注意，除非另有規(guī)定，否則術(shù)語(yǔ)“或”是以其非排他性形式使用(例如“A或B”包括A、B、A與B、或其任何組合，但其無(wú)須包括所有這些可能性)。應(yīng)注意，除非另有規(guī)定，否則術(shù)語(yǔ)“及/或”是以類似形式使用(例如“A及/或B”包括A、B、A與B、或其任何組合，但其無(wú)須包括所有這些可能性)。應(yīng)注意，除非另有規(guī)定，否則術(shù)語(yǔ)“包括(includes) ”是指“包含(comprises)”(例如包括或包含A及B的裝置包含A及B，但視情況可包含C或除A及B之外的附加組件)。應(yīng)注意，除非另有規(guī)定，否則單數(shù)形式“一(a或an)”及“該”是指一個(gè)(種)或多于一個(gè)(種)，除非上下文另有清楚地指明。如圖3至圖21所示，往復(fù)式板條型輸送機(jī)10大體上包括多個(gè)細(xì)長(zhǎng)地板板條FSa、FSb、FSc(也稱為“輸送機(jī)板條”、“板條”或“甲板板條”，并統(tǒng)稱為FS)。輸送機(jī)系統(tǒng)10 —般用于負(fù)載運(yùn)輸車輛的負(fù)載容納室12中。示例負(fù)載容納室12包括移動(dòng)式貨物拖車、貨車臺(tái)板、半掛車的后部、貨物集裝箱、廂式貨車的容器部、靜止箱、或任何移動(dòng)式或靜止式負(fù)載容納器。負(fù)載容納室12具有框架，該框架具有縱向方向以及垂直于該縱向方向的橫向方向。盡管縱向方向一般長(zhǎng)于橫向方向，然而并不旨在如此限制這些術(shù)語(yǔ)。在圖式中，縱向方向被顯示為從前部14延伸至后部16。板條FS (也稱為FSa、FSb、FSc)并排地排列而形成負(fù)載容納室12的地板，使得板條FS平行于負(fù)載容納室12的框架的縱向方向而延伸。板條FS的設(shè)計(jì)(包括長(zhǎng)度、寬度及厚度)取決于包括地板的尺寸、建造材料、以及要使用該輸送機(jī)的應(yīng)用在內(nèi)的因素。如圖4至圖21所示，板條FS以多個(gè)板條為一組而排列成多個(gè)組(一組一般包括至少三個(gè)板條FSa、FSb、FSc，盡管應(yīng)理解，每一組可包括大于二的任何所期望數(shù)量)。各組還可包括一個(gè)或多個(gè)靜止板條。為便于說(shuō)明起見，來(lái)自每一組的各個(gè)板條將被稱為“集合”(例如一板條集合為所有板條FSa)。在一個(gè)不例操作模式中,板條FSa、FSb、FSc同時(shí)沿一個(gè)方向(例如“負(fù)載輸送方向”)移動(dòng)。然后，這些板條沿相反的方向(例如“回退方向”)返回。此可通過(guò)以下方式完成沿回退方向移動(dòng)每一組(FSa集合)中的一個(gè)板條FSa，然后移動(dòng)每一組(FSb集合)中的另一個(gè)板條FSb，依此類推，直到每一組中的所有板條(或大多數(shù)板 條)均被回退為止。應(yīng)注意的是，替代的可調(diào)整的往復(fù)式板條輸送機(jī)可使用以引用方式并入本文中的任何參考文獻(xiàn)中所顯示及說(shuō)明的替代板條順序。應(yīng)注意，本發(fā)明并不僅限于使用這些具體板條順序的可調(diào)整的往復(fù)式板條輸送機(jī)。原則上，地板板條FS帶著負(fù)載同時(shí)移動(dòng)，且隨后板條FS返回至其起始位置。分階段地，每第三個(gè)板條FSa、FSb、FSc (在以三個(gè)板條為一組的可調(diào)整的往復(fù)式板條輸送機(jī)中)一致地移動(dòng)。靜止板條(目前未正在返回的板條)至少部分地將負(fù)載30保持于定位上直到下一循環(huán)開始為止。此種操作使位于地板上的負(fù)載逐步前進(jìn)(沿負(fù)載輸送方向)，且隨后可使該地板上的負(fù)載部分地回退。所示的可調(diào)整的往復(fù)式板條輸送機(jī)使用液壓驅(qū)動(dòng)的輸送機(jī)系統(tǒng)。在該所示的可調(diào)整的往復(fù)式板條輸送機(jī)中，雙向的可變速液壓動(dòng)力單元移動(dòng)地板板條FS，并允許實(shí)現(xiàn)受控的裝載、卸載以及精密計(jì)量。在所示的可調(diào)整的往復(fù)式板條輸送機(jī)中，動(dòng)力源(動(dòng)力單元)包括三個(gè)子動(dòng)力單元，這三個(gè)子動(dòng)力單元被顯示為三個(gè)雙作用液壓缸HCa、HCb及HCc (統(tǒng)稱為液壓缸HC)。在所示的可調(diào)整的往復(fù)式板條輸送機(jī)中，每一液壓缸HCa、HCb及HCc均包括相應(yīng)的活塞18a、18b、18c (每一活塞均包括軸)。動(dòng)力單元的子動(dòng)力單元(例如液壓缸)的尺寸、位置及數(shù)量取決于輸送機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用以及所要執(zhí)行的具體操作模式。替代的可調(diào)整的往復(fù)式板條輸送機(jī)可利用一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力源供以動(dòng)力，所述動(dòng)力源包括液壓動(dòng)力源、氣動(dòng)動(dòng)力源、電源、內(nèi)燃動(dòng)力源或其他原動(dòng)力(prime mover)動(dòng)力源、以引用方式并入本文中的任何參考文獻(xiàn)中所顯示及說(shuō)明的動(dòng)力源、以及已知的或尚待發(fā)現(xiàn)的動(dòng)力源。這些動(dòng)力源還可包括為實(shí)施可調(diào)整的往復(fù)式板條輸送機(jī)所需的機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置(mechanical linkage)。可使用多個(gè)子動(dòng)力單元(n個(gè)子動(dòng)力單元)及/或多個(gè)動(dòng)力源(n個(gè)動(dòng)力源)。應(yīng)注意,本發(fā)明并不僅限于使用這些動(dòng)力源及結(jié)構(gòu)的可調(diào)整的往復(fù)式板條輸送機(jī)。將活塞18a、18b、18c (或這些活塞的延伸部)直接或間接地連接至相應(yīng)的橫向驅(qū)動(dòng)梁或交叉驅(qū)動(dòng)器CDa、CDb、CDc (統(tǒng)稱為交叉驅(qū)動(dòng)器CD)并繼而將橫向驅(qū)動(dòng)梁或交叉驅(qū)動(dòng)器⑶連接至多個(gè)地板板條FS，從而將地板板條FS連接至液壓缸HC。在優(yōu)選的可調(diào)整的往復(fù)式板條輸送機(jī)中，每一液壓缸HC均連接至相應(yīng)的交叉驅(qū)動(dòng)器CD。然后，每一可移動(dòng)地板板條FS均連接至一個(gè)交叉驅(qū)動(dòng)器，使得每一可移動(dòng)地板板條FS均連接至不同的交叉驅(qū)動(dòng)器⑶。作為實(shí)例，如果地板的每一組中均存在四個(gè)板條，則每一交叉驅(qū)動(dòng)器⑶將附連每一組中的一個(gè)板條，該交叉驅(qū)動(dòng)器CD繼而連接至其相應(yīng)的液壓缸HC。附連至同一交叉驅(qū)動(dòng)器的板條被視為“集合”。除多個(gè)地板板條、至少一個(gè)動(dòng)力源及多個(gè)交叉驅(qū)動(dòng)器之外，往復(fù)式板條型輸送機(jī) 10還可包括例如子甲板、交叉構(gòu)件及交叉驅(qū)動(dòng)器靴(cross-drive shoe)等子結(jié)構(gòu)。替代的可調(diào)整的往復(fù)式板條輸送機(jī)可使用替代的子結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如以引用方式并入本文中的任何參考文獻(xiàn)中所顯示及說(shuō)明的那些。應(yīng)注意，本發(fā)明并不僅限于子結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的這些實(shí)施例。圖3是優(yōu)選的示例可調(diào)整的往復(fù)式板條輸送機(jī)的液壓示意圖，該可調(diào)整的往復(fù)式板條輸送機(jī)可以兩步式不連續(xù)操作模式與三步式不連續(xù)操作模式二者進(jìn)行操作。此圖式顯示如何將所述三個(gè)液壓缸HCa、HCb及HCc連接至相應(yīng)的交叉驅(qū)動(dòng)器⑶a、OTb^Dc (其繼而連接至相應(yīng)的地板板條FSa、FSb、FSc,如其他圖式所示)。此圖式中的液壓缸HCa、HCb及HCc由一系列閥門及提升閥控制。在圖3中，存在六個(gè)液壓或機(jī)械止回閥或提升閥Pal、Pa2、PbU Pb2、Pb3、Pel及Pc2(統(tǒng)稱為提升閥P)。提升閥P監(jiān)測(cè)液壓缸HC何時(shí)到達(dá)其各自的頭部32及底座34。繼而，提升閥P提供信號(hào)至所述各種閥門及其他液壓缸HC和/或控制所述各種閥門及其他液壓缸HC。例如，在連接(直接或間接)至活塞18a、18b、18c的前部移動(dòng)交叉驅(qū)動(dòng)器⑶及后部移動(dòng)交叉驅(qū)動(dòng)器CD的行程結(jié)束時(shí)會(huì)觸發(fā)提升閥P，提升閥P繼而觸發(fā)閥門V (被顯示為 四個(gè)閥門V-A、V-B, V-C及V-D)。提升閥的功能詳細(xì)描述于授予Hallstoom的美國(guó)專利第4，143，760號(hào)中，例如描述于圖3、圖4及圖5以及用于描述這些圖式的文字中。在可調(diào)整的往復(fù)式板條輸送機(jī)中，開關(guān)閥導(dǎo)件(switching valve pilot)不再受接至交叉驅(qū)動(dòng)器的直接機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置控制，而是受液壓聯(lián)動(dòng)裝置控制。替代的可調(diào)整的往復(fù)式板條輸送機(jī)可包含在授予Foster的美國(guó)專利第5，193，661號(hào)中所披露的結(jié)構(gòu)，該美國(guó)專利的披露內(nèi)容是以引用方式并入本文中。主要控制流體流動(dòng)的閥門V-A被顯示為4通道的主閥。閥門V-A具有兩個(gè)工位，被顯示為閥門工位(I)及閥門工位(2)。在處于工位(I)時(shí)，流體流動(dòng)而使地板板條FS向后移動(dòng)。在處于工位(2)時(shí)，流體流動(dòng)而使地板板條FS向前移動(dòng)。閥門V-B被顯示為4通道導(dǎo)閥。閥門V-B的主要作用是控制閥門V-A的工位。閥門V-B具有兩個(gè)工位，被顯示為閥門工位(I)及閥門工位(2)。這些工位是由提升閥P控制。舉例來(lái)說(shuō)，在三步式模式中，當(dāng)相應(yīng)活塞18a、18c的組件接觸提升閥Pal及提升閥Pc2 時(shí)，提升閥被打開，并繼而發(fā)送信號(hào)至閥門V-B，閥門V-B發(fā)送信號(hào)至閥門V-A。類似地，在兩步式模式中，當(dāng)相應(yīng)活塞18a、18c的組件接觸提升閥Pal及提升閥Pb2時(shí)，提升閥被打開，并繼而發(fā)送信號(hào)至閥門V-B，閥門V-B發(fā)送信號(hào)至閥門V-A。如圖所示，閥門V-A —般與閥門V-B具有相同的工位。閥門V-C被顯示為控制閥，例如開/關(guān)/前進(jìn)/反向4通道閥。如圖所示，閥門V-C是由輸送機(jī)的操作員手動(dòng)控制(例如作為通過(guò)按鈕操縱開關(guān)所操縱的推拉式手柄或電磁鐵操縱的4通道閥)。閥門V-C具有三個(gè)工位，被顯示為閥門工位(I)、閥門工位(2)及閥門工位(3)。在處于工位(2)時(shí)，系統(tǒng)處于空閑狀態(tài)。如圖所示，在中性位置(neutralposition)可存在棘爪掣，該棘爪掣為中心位置(中性位置)提供牢固的定位。在處于工位
(I)時(shí)，系統(tǒng)處于卸載狀態(tài)。在處于工位⑶時(shí)，系統(tǒng)處于裝載狀態(tài)。應(yīng)注意的是，閥門V-C可通過(guò)一個(gè)或多個(gè)傳感器40 (以虛線顯示)自動(dòng)控制，傳感器40感測(cè)例如負(fù)載30的重量、負(fù)載30的高度、負(fù)載30的位置、負(fù)載30的運(yùn)動(dòng)、系統(tǒng)的壓力、或?qū)⒖隙ㄊ归y門V-C工位發(fā)生變化的其他因素(例如打開或關(guān)閉系統(tǒng)或改變方向)。系統(tǒng)可工作至傳感器40檢測(cè)到負(fù)載30已經(jīng)越過(guò)預(yù)定位置(例如位于后部16處)，并且隨后，傳感器40將自動(dòng)地關(guān)閉系統(tǒng)。
閥門V-D被顯示為控制閥,例如2/3步式選擇器8通道閥(2/3 step selector,8-way valve) 0此種閥門的主要作用在于，控制該系統(tǒng)是處于三步式操作模式還是處于兩步式操作模式。閥門V-D具有兩個(gè)工位，被顯示為閥門工位(I)及閥門工位(2)。在處于工位(I)時(shí)，系統(tǒng)處于三步式操作模式。在處于工位(2)時(shí)，系統(tǒng)處于兩步式操作模式。如圖所示，閥門V-D可由輸送機(jī)的操作員手動(dòng)控制(例如作為通過(guò)按鈕操縱開關(guān)所操縱的推拉式手柄或電磁鐵操縱的8通道閥)。應(yīng)注意，閥門V-D可通過(guò)一個(gè)或多個(gè)傳感器40 (以虛線顯示)自動(dòng)控制，傳感器40感測(cè)例如負(fù)載30的重量、負(fù)載30的高度、負(fù)載30的位置、負(fù)載30的運(yùn)動(dòng)、系統(tǒng)的壓力、或?qū)⑵渌苁垢鞑僮髂Ｊ街g進(jìn)行切換的因素。例如，系統(tǒng)可以三步式模式進(jìn)行操作，直至傳感器40感測(cè)到負(fù)載的重量已充分減少而使得可以動(dòng)力效率更高的兩步式模式對(duì)該負(fù)載進(jìn)行卸載時(shí)；并且隨后，傳感器40將自動(dòng)地觸發(fā)變更。表I示出了對(duì)閥門V以及與圖3所示可調(diào)整的往復(fù)式板條輸送機(jī)的所述各種閥門工位相關(guān)聯(lián)的液壓缸HC運(yùn)動(dòng)過(guò)程的說(shuō)明。表I
權(quán)利要求
1.一種具有多種操作模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)，包括(a)以多組排列的多個(gè)板條，所述板條可在負(fù)載輸送方向及負(fù)載回退方向上移動(dòng)；(b)至少一個(gè)動(dòng)力源，每一組中均有一個(gè)板條附連至所述至少一個(gè)動(dòng)力源；(c)多種操作模式，其中的每一種操作模式均具有預(yù)定數(shù)量的步驟用于在所述負(fù)載回 退方向上移動(dòng)每一組板條中的預(yù)定數(shù)量的板條；(d)所述多種操作模式中的至少一種是初始操作模式；以及(e)用于切換至新操作模式的裝置，所述用于切換的裝置可響應(yīng)于至少一個(gè)操作模式 變更事件。
2.如權(quán)利要求1所述的具有多種操作模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)，其特征在于，所述至 少一個(gè)動(dòng)力源包括多個(gè)子動(dòng)力單元，每一組中的一個(gè)板條附連至所述多個(gè)子動(dòng)力單元中的一個(gè)。
3.如權(quán)利要求1所述的具有多種操作模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)，其特征在于，每一種 所述操作模式是連續(xù)的或不連續(xù)的。
4.如權(quán)利要求1所述的具有多種操作模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)，其特征在于，所述初 始操作模式是用戶可選擇的。
5.如權(quán)利要求1所述的具有多種操作模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)，其特征在于，其中所 述初始操作模式由至少一個(gè)傳感器確定。
6.如權(quán)利要求1所述的具有多種操作模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)，其特征在于，其中所 述用于切換的裝置可重復(fù)地響應(yīng)于操作模式變更事件。
7.如權(quán)利要求1所述的具有多種操作模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)，其特征在于，其中至 少一種操作模式使用與每一組中的板條數(shù)量相等的預(yù)定數(shù)量的步驟來(lái)沿所述負(fù)載回退方 向移動(dòng)每一組中的所述板條。
8.如權(quán)利要求1所述的具有多種操作模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)，其特征在于，其中至 少一種操作模式使用與每一組中的板條數(shù)量減1相等的預(yù)定數(shù)量的步驟來(lái)沿所述負(fù)載回 退方向移動(dòng)每一組中的所述板條，每一組中的所述板條其中的一個(gè)保持靜止。
9.如權(quán)利要求1所述的具有多種操作模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)，其特征在于，其中所 述初始操作模式所具有的步驟的預(yù)定數(shù)量不同于所述新操作模式。
10.如權(quán)利要求1所述的具有多種操作模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)，其特征在于，其中所 述用于切換至新操作模式的裝置是選自由下列組成的群組(a)機(jī)械開關(guān)；(b)電性開關(guān)；(c)機(jī)械閥門；(d)電性閥門；(e)計(jì)算機(jī)或處理器邏輯單元；(f)機(jī)械機(jī)構(gòu)；(g)隔離裝置；以及(h)(a)-(g)中所述的用于切換的裝置的組合。
11.如權(quán)利要求1所述的具有多種操作模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)，其特征在于，其中所 述至少一個(gè)操作模式變更事件是選自由下列組成的群組(a)對(duì)操作模式進(jìn)行的預(yù)定選擇；(b)手動(dòng)操作模式變更事件；(b)傳感器操作模式變更事件；(c)定時(shí)操作模式變更事件；(d)計(jì)數(shù)模式變更事件(循環(huán)次數(shù))；以及(e)(a)-(e)的組合。
12.一種用于裝載及從負(fù)載容納室中卸載至少一個(gè)負(fù)載的具有多種操作模式的往復(fù)式 板條輸送機(jī)，包括(a)多個(gè)板條，其以n個(gè)板條為一組而排列成多個(gè)組，所述板條可沿負(fù)載輸送方向及負(fù) 載回退方向移動(dòng)，其中n為大于或等于三(3)的數(shù)；(b)n個(gè)動(dòng)力源，每一組中均有一個(gè)板條附連至每一動(dòng)力源；(c)多種操作模式，其中的每一種操作模式均具有預(yù)定數(shù)量的步驟來(lái)用于沿所述負(fù)載 回退方向移動(dòng)每一組板條中的預(yù)定數(shù)量的板條；以及(d)用于在各操作模式之間進(jìn)行切換的裝置，所述用于切換的裝置可響應(yīng)至少一個(gè)操 作模式變更事件。
13.如權(quán)利要求12所述的具有多種操作模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)，其特征在于，所述n 個(gè)動(dòng)力源是單一動(dòng)力單元的n個(gè)子動(dòng)力單元。
14.如權(quán)利要求12所述的具有多種操作模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)，其特征在于，每一 種所述操作模式是連續(xù)的或不連續(xù)的。
15.如權(quán)利要求12所述的具有多種操作模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)，其特征在于，所述 至少一個(gè)操作模式變更事件是選自由下列組成的群組(a)對(duì)操作模式進(jìn)行的預(yù)定選擇；(b)手動(dòng)操作模式變更事件；(b)傳感器操作模式變更事件；(c)定時(shí)操作模式變更事件；(d)計(jì)數(shù)模式變更事件(循環(huán)次數(shù))；以及(e)(a)-(e)的組合。
16.如權(quán)利要求12所述的具有多種操作模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)，其特征在于，其中 所述用于切換的裝置可重復(fù)地響應(yīng)于操作模式變更事件。
17.如權(quán)利要求12所述的具有多種操作模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)，其特征在于，其中 至少一種操作模式以n個(gè)步驟沿所述負(fù)載回退方向移動(dòng)所述板條。
18.如權(quán)利要求12所述的具有多種操作模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)，其特征在于，其中 至少一種操作模式以n-1個(gè)步驟沿所述負(fù)載回退方向移動(dòng)所述板條，每一組中的所述板條 其中的一個(gè)保持靜止。
19.如權(quán)利要求12所述的具有多種操作模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)，其特征在于，所述 用于切換至新操作模式的裝置是選自由下列組成的群組(a)機(jī)械開關(guān)；(b)電性開關(guān)；(c)機(jī)械閥門；(d)電性閥門；(e)計(jì)算機(jī)或處理器邏輯單元；(f)機(jī)械機(jī)構(gòu)；以及(g)(a)-(f)中所述的用于切換的裝置的組合。
20. —種具有多種操作模式的往復(fù)式板條輸送機(jī),包括(a)以多組排列的多個(gè)板條,所述板條可在負(fù)載輸送方向及負(fù)載回退方向上移動(dòng)；(b)至少ー個(gè)動(dòng)カ源，所述至少一個(gè)動(dòng)カ源附連每一組中的一個(gè)板條；(c)至少兩種操作模式，其中的每ー種操作模式均具有預(yù)定數(shù)量的步驟用于在所述負(fù) 載回退方向上移動(dòng)每ー組板條中的預(yù)定數(shù)量的板條；(i)第一操作模式使用與每ー組中的板條數(shù)量相等的預(yù)定數(shù)量的步驟來(lái)沿所述負(fù)載回 退方向移動(dòng)每ー組中的所述板條；以及(ii)第二操作模式使用與每ー組中的板條數(shù)量減I相等的預(yù)定數(shù)量的步驟來(lái)沿所述 負(fù)載回退方向移動(dòng)姆ー組中的所述板條；(d)所述多種操作模式中的至少ー種是初始操作模式；以及(e)用于切換至新操作模式的裝置，所述用于切換的裝置可響應(yīng)至少ー個(gè)操作模式變 更事件。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具有多種操作模式的往復(fù)式板條輸送機(jī)，其具有多種操作模式(其中的每一種操作模式均具有預(yù)定數(shù)量的步驟)以及用于在各操作模式之間進(jìn)行切換的裝置，所述用于切換的裝置可響應(yīng)至少一個(gè)操作模式變更事件。
文檔編號(hào)B65G25/04GK102666317SQ201080036961
公開日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2010年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月24日
發(fā)明者托馬斯·邁克爾·普瑞斯·奧蒙德 申請(qǐng)人:豪爾克工業(yè)有限公司