球閥自動裝配設備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種球閥自動裝配設備,包括機床本體,所述機床本體為內(nèi)外雙層的轉臺結構,所述機床本體包括圍繞支撐軸轉動的內(nèi)轉臺和中空外轉臺,所述中空外轉臺安裝在底座上,所述內(nèi)轉臺安裝在中空外轉臺的上部,并與中空外轉臺聯(lián)接在一起,所述中空外轉臺的下部設有減速器和旋轉驅動電機,所述支撐軸上連接有固定盤,所述固定盤上設有多個自動裝配工位,所述多個自動裝配工位依次為閥體閥帽上料裝置、閥體檢測裝置、密封墊裝配裝置、密封墊涂油裝置、閥桿裝配裝置、裝球部件、閥帽涂膠裝置、閥帽翻轉裝置、閥帽預擰緊裝置、閥帽鎖緊裝置以及球閥下料裝置。本發(fā)明能夠完成球閥自動裝配,布局合理,結構緊湊、空間利用率高。
【專利說明】
球閥自動裝配設備
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種工裝設備,尤其涉及一種球閥自動裝配設備。
【背景技術】
[0002]目前,我國的球閥裝配都為人工方式裝配,非常缺少自動裝配設備,而隨著國家“中國制造2025”戰(zhàn)略的實施,自動化設備的快速發(fā)展,國內(nèi)越來越需要高度自動化的裝配設備。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種球閥自動裝配設備,能夠完成球閥自動裝配,大大提高工作效率,且結構緊湊、空間利用率高。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術問題而采用的技術方案是提供一種球閥自動裝配設備,包括機床本體,其中,所述機床本體為內(nèi)外雙層的轉臺結構,所述機床本體包括圍繞支撐軸轉動的內(nèi)轉臺和中空外轉臺,所述中空外轉臺安裝在底座上,所述內(nèi)轉臺安裝在中空外轉臺的上部,并與中空外轉臺聯(lián)接在一起,所述中空外轉臺的下部設有減速器和旋轉驅動電機,所述支撐軸上連接有固定盤,所述固定盤上設有多個自動裝配工位,所述多個自動裝配工位依次為閥體閥帽上料裝置、閥體檢測裝置、密封墊裝配裝置、密封墊涂油裝置、閥桿裝配裝置、裝球部件、閥帽涂膠裝置、閥帽翻轉裝置、閥帽預擰緊裝置、閥帽鎖緊裝置以及球閥下料裝置。
[0005]上述的球閥自動裝配設備,其中,每個自動裝配工位均采用支架滑臺結構。
[0006]上述的球閥自動裝配設備,其中,所述每個自動裝配工位均包括基座,所述基座上安裝有滑板升降裝置、滑板水平運動裝置和爪頭旋轉運動裝置,所述滑板升降裝置、滑板水平運動裝置、爪頭旋轉運動裝置和伺服電機相連,所述爪頭旋轉運動裝置上安裝有氣爪和閥桿爪頭。
[0007]上述的球閥自動裝配設備,其中,所述多個自動裝配工位之間設有工裝空位。
[0008]本發(fā)明對比現(xiàn)有技術有如下的有益效果:本發(fā)明提供的球閥自動裝配設備,采用內(nèi)外雙層的轉臺結構,并在中空外轉臺的內(nèi)側上部設置固定盤,在固定盤上設置多個自動裝配工位,能夠完成球閥自動裝配,完全替代了高強度的人工工作,節(jié)省了大量勞動力,杜絕了人工裝配的次品率居高不下的問題,大大提高工作效率,且機床的布局合理,結構緊湊、空間利用率高。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明球閥自動裝配設備結構示意圖;
圖2為本發(fā)明球閥自動裝配設備結構的固定盤上的自動裝配工位分布示意圖;
圖3為本發(fā)明球閥自動裝配設備的自動裝配工位結構示意圖。
[0010]
圖中:
I固定盤2內(nèi)轉臺3中空外轉臺
4支撐軸5減速器6旋轉驅動電機
7底座8自動裝配工位101閥體閥帽上料裝置
102閥體檢測裝置103密封墊裝配裝置104密封墊涂油裝置
105閥桿裝配裝置106裝球部件107閥帽涂膠裝置
108工裝空位109閥帽翻轉裝置110閥帽預擰緊裝置
111閥帽鎖緊裝置112球閥下料裝置801基座
802滑板升降裝置803滑板水平運動裝置804爪頭旋轉運動裝置
805伺服電機806氣爪807閥桿爪頭
【具體實施方式】
下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的描述。
[0011]圖1為本發(fā)明球閥自動裝配設備結構示意圖;圖2為本發(fā)明球閥自動裝配設備結構的固定盤上的自動裝配工位分布示意圖;圖3為本發(fā)明球閥自動裝配設備的自動裝配工位結構示意圖。
[0012]請參見圖1、圖2和圖3,本發(fā)明提供的球閥自動裝配設備,包括機床本體,其中,所述機床本體為內(nèi)外雙層的轉臺結構,所述機床本體包括圍繞支撐軸4轉動的內(nèi)轉臺2和中空外轉臺3,所述中空外轉臺3安裝在底座7上,所述內(nèi)轉臺2安裝在中空外轉臺3的上部,并與中空外轉臺3聯(lián)接在一起,所述中空外轉臺3的下部設有減速器5和旋轉驅動電機6,所述支撐軸4上連接有固定盤I,所述固定盤I上設有多個自動裝配工位,所述多個自動裝配工位依次為閥體閥帽上料裝置101、閥體檢測裝置102、密封墊裝配裝置103、密封墊涂油裝置104、閥桿裝配裝置105、裝球部件106、閥帽涂膠裝置107、閥帽翻轉裝置109、閥帽預擰緊裝置110、閥帽鎖緊裝置111以及球閥下料裝置112。
[0013]本發(fā)明提供的球閥自動裝配設備,每個自動裝配工位均采用支架滑臺結構。具體實現(xiàn)如下:每個自動裝配工位均包括基座801,所述基座801上安裝有滑板升降裝置802、滑板水平運動裝置803和爪頭旋轉運動裝置804,所述滑板升降裝置802、滑板水平運動裝置803、爪頭旋轉運動裝置804和伺服電機805相連,所述爪頭旋轉運動裝置804上安裝有氣爪806和閥桿爪頭807。所述多個自動裝配工位之間可以設有工裝空位108。閥帽上料裝置101、球閥下料裝置112可以采用機器手,閥體檢測裝置102可以采用紅外線傳感器。
[0014]本發(fā)明提供的球閥自動裝配設備,外層為可以旋轉的轉臺,內(nèi)層為固定安裝盤,固定安裝盤上可以安裝多個裝配工位的自動化設備。其目的在于工件在轉臺上自動旋轉行進,在每個自動裝配工位8都進行一種裝配工序的動作,每個裝配工序都有震動送料器送料,球閥本體可以選擇人工上下料和機器手上下料。本發(fā)明使用電機、減速器驅動中空轉臺旋轉和自動裝配工位,在中空轉臺的內(nèi)部使用支撐軸來支撐固定盤,本發(fā)明具有工作效率高、結構緊湊、空間利用率高的特點。
[0015]本發(fā)明提供的球閥自動裝配設備,具體工作過程如下:首先,按下設備的啟動按鈕,旋轉驅動電機6旋轉,通過減速器5降速后,驅動中空外轉臺3和內(nèi)轉臺2的旋轉。球閥工件安裝到中空外轉臺3后,通過旋轉到達不同的裝配工位,裝配不同部件,直至裝配,測試完成。
[0016]雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭示如上,然其并非用以限定本發(fā)明,任何本領域技術人員,在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi),當可作些許的修改和完善,因此本發(fā)明的保護范圍當以權利要求書所界定的為準。
【主權項】
1.一種球閥自動裝配設備,包括機床本體,其特征在于,所述機床本體為內(nèi)外雙層的轉臺結構,所述機床本體包括圍繞支撐軸(4)轉動的內(nèi)轉臺(2)和中空外轉臺(3),所述中空外轉臺(3)安裝在底座(7)上,所述內(nèi)轉臺(2)安裝在中空外轉臺(3)的上部,并與中空外轉臺(3)聯(lián)接在一起,所述中空外轉臺(3)的下部設有減速器(5)和旋轉驅動電機(6),所述支撐軸(4)上連接有固定盤(1),所述固定盤(I)上設有多個自動裝配工位,所述多個自動裝配工位依次為閥體閥帽上料裝置(101)、閥體檢測裝置(102)、密封墊裝配裝置(103)、密封墊涂油裝置(104)、閥桿裝配裝置(105)、裝球部件(106)、閥帽涂膠裝置(107)、閥帽翻轉裝置(109)、閥帽預擰緊裝置(110)、閥帽鎖緊裝置(111)以及球閥下料裝置(112)。2.如權利要求1所述的球閥自動裝配設備,其特征在于,每個自動裝配工位均采用支架滑臺結構。3.如權利要求2所述的球閥自動裝配設備,其特征在于,所述每個自動裝配工位均包括基座(801),所述基座(801)上安裝有滑板升降裝置(802)、滑板水平運動裝置(803)和爪頭旋轉運動裝置(804),所述滑板升降裝置(802)、滑板水平運動裝置(803)、爪頭旋轉運動裝置(804)和伺服電機(805)相連,所述爪頭旋轉運動裝置(804)上安裝有氣爪(806)和閥桿爪頭(807)。4.如權利要求1所述的球閥自動裝配設備,其特征在于,所述多個自動裝配工位之間設有工裝空位(108)。
【文檔編號】B23P21/00GK105855877SQ201610328905
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月18日
【發(fā)明人】李立強, 李傳兵, 熊亮亮
【申請人】科快智能科技(上海)有限公司