多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)副的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)副機(jī)，包括圓形工作臺、傳動裝置和驅(qū)動裝置，圓形工作臺上沿圓周等分設(shè)置十套定位夾具，外側(cè)周圍對應(yīng)定位夾具位置依次設(shè)置有閥體中孔金屬墊片裝配裝置，閥體中孔特氟龍?zhí)盍涎b配裝置，閥體中孔壓冒裝配裝置，閥蓋特氟龍密封座裝配裝置，閥蓋特氟龍密封座壓裝及閥體下料裝置，閥蓋下料裝置。通過這種結(jié)構(gòu)，與主機(jī)配套，只需一名作業(yè)員即可完成球閥的裝配，提高球閥裝配效率，同時降低次品率。
【專利說明】多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)副機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種多工位裝配設(shè)備，特別涉及一種多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)副機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大多數(shù)球閥生產(chǎn)企業(yè)都是采用傳統(tǒng)的流水線作業(yè)來完成低壓球閥的組裝，每道工序都需要一名作業(yè)員去操作，整個球閥的組裝過程大約需要10名作業(yè)員才能完成，并且對操作員也有一定的技能要求。在裝配過程中，還可能人為因素會導(dǎo)致球閥配件的錯裝，漏裝等原因使產(chǎn)品不合格，因此傳統(tǒng)的流水線作業(yè)組裝球閥需求的人員較多且品質(zhì)得不到保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)副機(jī)，與主機(jī)配套，只需一名作業(yè)員即可完成球閥的裝配，提高球閥裝配效率，同時降低次品率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)副機(jī)，包括圓形工作臺、傳動裝置和驅(qū)動裝置，圓形工作臺上沿圓周等分設(shè)置十套定位夾具，外側(cè)周圍對應(yīng)定位夾具位置依次設(shè)置有閥體中孔金屬墊片裝配裝置，閥體中孔特氟龍?zhí)盍涎b配裝置，閥體中孔壓冒裝配裝置，閥蓋特氟龍密封座裝配裝置，閥蓋特氟龍密封座壓裝及閥體下料裝置，閥蓋下料裝置。所述圓形工作臺和傳動裝置同心安裝于底座上，其中傳動裝置為10等份的凸輪間歇分割器，驅(qū)動裝置為安裝于底座上的蝸桿蝸輪減速電機(jī)組合體，驅(qū)動裝置驅(qū)動傳動裝置旋轉(zhuǎn)而帶動圓形工作臺以每次36°的角度間歇地逆時針旋轉(zhuǎn)。
[0005]優(yōu)選地，所述圓形工作臺上每套定位夾具包括閥體定位夾具和閥蓋定位夾具。
[0006]優(yōu)選地，所述閥體中孔金屬墊片裝配裝置包括金屬墊片螺旋振動上料器和位于其輸送通道末端的金屬墊片裝配組立機(jī)械手。
[0007]優(yōu)選地，所述閥體中孔特氟龍?zhí)盍涎b配裝置包括特氟龍?zhí)盍下菪駝由狭掀骱臀挥谄漭斔屯ǖ滥┒说奶胤執(zhí)盍涎b配組立機(jī)械手。
[0008]優(yōu)選地，所述閥體中孔壓冒裝配裝置包括壓冒螺旋振動上料器和位于其輸送通道末端的壓冒裝配組立機(jī)械手，壓冒裝配組立機(jī)械手上連接有伺服旋轉(zhuǎn)裝置。
[0009]優(yōu)選地，所述閥蓋特氟龍密封座裝配裝置包括特氟龍密封座螺旋振動上料器和位于其輸送通道末端的特氟龍密封座裝配組立機(jī)械手。
[0010]優(yōu)選地，所述閥蓋特氟龍密封座壓裝及閥體下料裝置由復(fù)動式汽缸構(gòu)成，汽缸前端安裝有壓頭。
[0011]優(yōu)選地，所述閥蓋下料裝置由閥蓋下料組立機(jī)械手構(gòu)成。
[0012]優(yōu)選地，所述閥體中孔壓冒裝配裝置與閥蓋特氟龍密封座裝配裝置間還安裝有閥體中孔整形裝置，由復(fù)動式汽缸構(gòu)成，汽缸前端安裝有定位棒。
[0013]優(yōu)選地，所述圓形工作臺旁設(shè)有傳輸帶，位于閥蓋特氟龍密封座壓裝及閥體下料裝置和閥蓋下料裝置旁。
[0014]上述裝置中的組立機(jī)械手由橫向滑臺和縱向滑臺組成，橫向滑臺是由直線導(dǎo)軌，橫向滑臺底板，橫向滑臺移動板以及兩端的定位擋板構(gòu)成，右側(cè)定位擋板上安裝有橫向移動汽缸；縱向滑臺固定在橫向滑臺移動板上，由直線導(dǎo)軌，縱向滑臺底板，縱向滑臺移動板和驅(qū)動汽缸安裝座構(gòu)成，縱向滑臺底板與橫向滑臺移動板共用，驅(qū)動汽缸安裝座安裝在橫向滑臺移動板上，驅(qū)動汽缸安裝座上安裝有縱向移動汽缸，縱向滑臺移動板上安裝有氣動夾爪。
[0015]上述裝置中的螺旋振動上料器由控制器，電磁鐵，3組彈簧片，上下基座和面盤組成，電磁鐵安裝于上基座上，上下基座通過彈簧片相連接，面盤通過螺栓與上基座相連，控制器通過控制電磁鐵的電壓或頻率大小，使電磁鐵產(chǎn)生振動。
[0016]本實用新型的有益效果在于:
[0017]1、需要的作業(yè)員少，由原來的10個人減至I個人，節(jié)約了人力成本，提高了裝配效率；
[0018]2、配件的錯裝，漏裝減少，降低次品率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0020]圖1為多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)副機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為組立機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]實施例1
[0023]如圖1所示，多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)副機(jī)，包括圓形工作臺1、傳動裝置2和驅(qū)動裝置，圓形工作臺I上沿圓周等分設(shè)置十套定位夾具3，外側(cè)周圍對應(yīng)定位夾具3位置依次設(shè)置閥體中孔金屬墊片裝配裝置4，閥體中孔特氟龍?zhí)盍涎b配裝置5，閥體中孔壓冒裝配裝置6，閥蓋特氟龍密封座裝配裝置7，閥蓋特氟龍密封座壓裝及閥體下料裝置8，閥蓋下料裝置9。
[0024]所述圓形工作臺I和傳動裝置2同心安裝于底座上，其中傳動裝置為10等份的凸輪間歇分割器，驅(qū)動裝置為為安裝于底座上的蝸桿蝸輪減速電機(jī)組合體，驅(qū)動裝置驅(qū)動傳動裝置2旋轉(zhuǎn)而帶動圓形工作臺I以每次36°的角度間歇地逆時針旋轉(zhuǎn)。
[0025]所述圓形工作臺上I每套定位夾3具包括閥體定位夾具301和閥蓋定位夾具302。
[0026]所述閥體中孔金屬墊片裝配裝置4包括金屬墊片螺旋振動上料器401和位于其輸送通道末端的金屬墊片裝配組立機(jī)械手402。
[0027]所述閥體中孔特氟龍?zhí)盍涎b配裝置5包括特氟龍?zhí)盍下菪駝由狭掀?01和位于其輸送通道末端的特氟龍?zhí)盍涎b配組立機(jī)械手502。
[0028]所述閥體中孔壓冒裝配裝置6包括壓冒螺旋振動上料器601和位于其輸送通道末端的壓冒裝配組立機(jī)械手602，壓冒裝配組立機(jī)械手上連接有伺服旋轉(zhuǎn)裝置。
[0029]所述閥蓋特氟龍密封座裝配裝置7包括特氟龍密封座螺旋振動上料器701和位于其輸送通道末端的特氟龍密封座裝配組立機(jī)械手702。[0030]所述閥蓋特氟龍密封座壓裝及閥體下料裝置8由復(fù)動式汽缸801構(gòu)成，汽缸前端安裝有壓頭。
[0031]所述閥蓋下料裝置9由閥蓋下料組立機(jī)械手901構(gòu)成。
[0032]所述閥體中孔壓冒裝配裝置6與閥蓋特氟龍密封座裝配裝置7間還安裝有閥體中孔整形裝置10，由復(fù)動式汽缸構(gòu)成，汽缸前端安裝有定位棒。
[0033]所述圓形工作臺I旁設(shè)有傳輸帶11，位于閥蓋特氟龍密封座壓裝及閥體下料裝置8和閥蓋下料裝置9旁。
[0034]上述裝置中的螺旋振動上料器由控制器，電磁鐵，3組彈簧片，上下基座和面盤組成，電磁鐵安裝于上基座上，上下基座通過彈簧片相連接，面盤通過螺栓與上基座相連，控制器通過控制電磁鐵的電壓或頻率大小，使電磁鐵產(chǎn)生振動。
[0035]如圖2所示，上述裝置中的組立機(jī)械手固定于圓形工作臺旁的立柱上12，由橫向滑臺13和縱向滑臺14組成，橫向滑臺13是由直線導(dǎo)軌1301，橫向滑臺底板1302，橫向滑臺移動板1303以及兩端的定位擋板1304構(gòu)成，右側(cè)定位擋板上1304安裝有橫向移動汽缸1305 ;縱向滑臺14固定在橫向滑臺移動板1303上，由直線導(dǎo)軌1401，縱向滑臺底板1402，縱向滑臺移動板1403和驅(qū)動汽缸安裝座1404構(gòu)成，縱向滑臺底板1402與橫向滑臺移動板1303共用，驅(qū)動汽缸安裝座1404安裝在橫向滑臺移動板1303上，驅(qū)動汽缸安裝座1404上安裝有縱向移動汽缸1405，縱向滑臺移動板上1403安裝有氣動夾爪1406，用于夾持料件。
[0036]為便于理解，將定位夾具和其外側(cè)周圍對應(yīng)位置的裝置統(tǒng)稱為一個工位，并將這些工位進(jìn)行編號，工位順序如下:工位一為手動上料工位，工位二為備用工位，工位三為閥體中孔金屬墊片裝配工位，工位四為閥體中孔特氟龍?zhí)盍涎b配工位，工位五為閥體中孔壓冒裝配工位，工位六為閥體中孔整形工位，工位七為閥蓋特氟龍密封座裝配工位，工位八為閥蓋特氟龍密封座壓裝及閥體下料工位，工位九為閥蓋下料工位，工位十為備用工位。
[0037]球閥裝配時，各步驟如下:
[0038](I)在工位一處進(jìn)行手動上料，將閥體和閥蓋手動放置于圓形工作臺對應(yīng)的定位夾具3。
[0039](2)驅(qū)動裝置驅(qū)動傳動裝置2旋轉(zhuǎn)而帶動圓形工作臺I逆時針旋轉(zhuǎn)36°至工位二，由于工位二為備用工位，在此工位無具體操作，再逆時針旋轉(zhuǎn)36°至工位三閥體中孔金屬墊片裝配工位處，閥體中孔金屬墊片裝配裝置4的金屬墊片螺旋振動上料器401把金屬銅墊片規(guī)則有序的輸送到金屬墊片裝配組立機(jī)械手402的固定取料處，由金屬墊片裝配組立機(jī)械手402上的氣動夾爪1406夾持金屬銅墊片的內(nèi)孔，將金屬銅墊片裝配至閥體中。在該過程中，采用氣動夾爪1406行程控制的方式判定金屬墊片有無，保證金屬墊片不漏裝。
[0040](3)驅(qū)動裝置驅(qū)動傳動裝置2旋轉(zhuǎn)而帶動圓形工作臺I逆時針旋轉(zhuǎn)36°至工位四閥體中孔特氟龍?zhí)盍涎b配工位處，閥體中孔特氟龍?zhí)盍涎b配裝置5的特氟龍?zhí)盍下菪駝由狭掀?01把特氟龍?zhí)盍弦?guī)則有序的輸送到特氟龍?zhí)盍涎b配組立機(jī)械手502的固定取料處，由特氟龍?zhí)盍涎b配組立機(jī)械手502上的氣動夾爪1406夾持特氟龍?zhí)盍系膬?nèi)孔，將特氟龍?zhí)盍涎b配至閥體中孔內(nèi)。在該過程中，采用氣動夾爪1406行程控制的方式判定特氟龍?zhí)盍嫌袩o，保證特氟龍?zhí)盍喜宦┭b。
[0041](4)驅(qū)動裝置驅(qū)動傳動裝置2旋轉(zhuǎn)而帶動圓形工作臺I逆時針旋轉(zhuǎn)36°至工位五閥體中孔壓冒裝配工位處，閥體中孔壓冒裝配裝置6的壓冒螺旋振動上料器601把壓帽規(guī)則有序的輸送到壓冒裝配組立機(jī)械手602的固定取料處，壓冒裝配組立機(jī)械手602將壓帽夾持后，上升至上止點，橫向移動到閥體中孔的上方，縱向移動汽缸1405驅(qū)動縱向滑臺14使壓帽和閥體中孔接觸，伺服旋轉(zhuǎn)裝置順時針旋轉(zhuǎn)，將壓帽與閥體中孔預(yù)擰緊。
[0042](5)驅(qū)動裝置驅(qū)動傳動裝置2旋轉(zhuǎn)而帶動圓形工作臺I逆時針旋轉(zhuǎn)36°至工位六閥體中孔整形工位處，閥體中孔整形裝置10的汽缸移動至下止點時，將定位棒插入閥體的中孔內(nèi)，使變形的特氟龍?zhí)盍匣謴?fù)原來的尺寸。
[0043](6)驅(qū)動裝置驅(qū)動傳動裝置2旋轉(zhuǎn)而帶動圓形工作臺I逆時針旋轉(zhuǎn)36°至工位七閥蓋特氟龍密封座裝配工位，閥蓋特氟龍密封座裝配裝置7的特氟龍密封座螺旋振動上料器701把特氟龍密封座規(guī)則有序的輸送到特氟龍密封座裝配組立機(jī)械手702的固定取料處，由特氟龍密封座裝配組立機(jī)械手702的氣動夾爪1406夾持特氟龍密封座的內(nèi)孔，將特氟龍密封座裝配至閥蓋中。在該過程中，采用氣動夾爪1406行程控制的方式判定特氟龍密封座的有無，保證特氟龍密封座不漏裝。
[0044](7)驅(qū)動裝置驅(qū)動傳動裝置2旋轉(zhuǎn)而帶動圓形工作臺I逆時針旋轉(zhuǎn)36°至工位八閥蓋特氟龍密封座壓裝及閥體下料工位處，閥蓋特氟龍密封座壓裝及閥體下料裝置8的復(fù)動式汽缸801移動至下止點時，通過其上的壓頭將特氟龍密封座壓裝到位，然后復(fù)動式汽缸801前行頂出閥體，將閥體下料至旁邊的傳輸帶11上，輸送至閥裝配機(jī)主機(jī)。
[0045](8)驅(qū)動裝置驅(qū)動傳動裝置2旋轉(zhuǎn)而帶動圓形工作臺I逆時針旋轉(zhuǎn)36°至工位九閥蓋下料工位處，閥蓋下料組立機(jī)械手901上的氣動夾爪1406抓取組裝完成的閥蓋放入旁邊的傳輸帶11上，輸送至閥裝配機(jī)主機(jī)。
[0046](9)球閥主機(jī)通過閥蓋，閥體，閥球手動上料、產(chǎn)品確認(rèn)檢測、閥體上特氟龍密封座、閥體壓裝特氟龍密封座、閥體裝閥桿、閥桿定位和中孔壓帽鎖緊、閥體安裝閥球、壓緊閥球、閥蓋點膠和閥蓋與閥體的預(yù)擰緊、閥蓋上扭力、成品下料等應(yīng)操作后即完成球閥裝配。
[0047]上述說明是示例性的而非限制性的。通過上述說明本領(lǐng)域技術(shù)人員可以意識到本實用新型的許多種改變和變形，其也將落在本實用新型的實質(zhì)和范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)副機(jī)，包括圓形工作臺、傳動裝置和驅(qū)動裝置，其特征在于:圓形工作臺上沿圓周等分設(shè)置十套定位夾具；圓形工作臺外側(cè)周圍對應(yīng)定位夾具位置依次設(shè)置有閥體中孔金屬墊片裝配裝置，閥體中孔特氟龍?zhí)盍涎b配裝置，閥體中孔壓冒裝配裝置，閥蓋特氟龍密封座裝配裝置，閥蓋特氟龍密封座壓裝及閥體下料裝置，閥蓋下料裝置；所述圓形工作臺和傳動裝置同心安裝于底座上，傳動裝置為10等份的凸輪間歇分割器，驅(qū)動裝置為安裝于底座上的蝸桿蝸輪減速電機(jī)組合體，驅(qū)動裝置驅(qū)動傳動裝置旋轉(zhuǎn)而帶動圓形工作臺以每次36°的角度間歇地逆時針旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)副機(jī)，其特征在于:所述圓形工作臺上每套定位夾具包括閥體定位夾具和閥蓋定位夾具。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)副機(jī)，其特征在于:所述閥體中孔金屬墊片裝配裝置包括金屬墊片螺旋振動上料器和位于其輸送通道末端的金屬墊片裝配組立機(jī)械手。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)副機(jī)，其特征在于:所述閥體中孔特氟龍?zhí)盍涎b配裝置包括特氟龍?zhí)盍下菪駝由狭掀骱臀挥谄漭斔屯ǖ滥┒说奶胤執(zhí)盍涎b配組立機(jī)械手。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)副機(jī)，其特征在于:所述閥體中孔壓冒裝配裝置包括壓冒螺旋振動上料器和位于其輸送通道末端的壓冒裝配組立機(jī)械手，壓冒裝配組立機(jī)械手上連接有伺服旋轉(zhuǎn)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)副機(jī)，其特征在于:所述閥蓋特氟龍密封座裝配裝置包 括特氟龍密封座螺旋振動上料器和位于其輸送通道末端的特氟龍密封座裝配組立機(jī)械手。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)副機(jī)，其特征在于:所述閥蓋特氟龍密封座壓裝及閥體下料裝置由復(fù)動式汽缸構(gòu)成，汽缸前端安裝有壓頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)副機(jī)，其特征在于:所述閥蓋下料裝置由閥蓋下料組立機(jī)械手構(gòu)成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)副機(jī)，其特征在于:所述閥體中孔壓冒裝配裝置與閥蓋特氟龍密封座裝配裝置間還安裝有閥體中孔整形裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)副機(jī)，其特征在于:所述閥體中孔整形裝置由復(fù)動式汽缸構(gòu)成，汽缸前端安裝有定位棒。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)副機(jī)，其特征在于:所述圓形工作臺旁邊設(shè)有傳輸帶，位于閥蓋特氟龍密封座壓裝及閥體下料裝置和閥蓋下料裝置旁。
12.根據(jù)權(quán)利要求3、4、5、6、8中任意一項所述的多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)副機(jī)，其特征在于:所述組立機(jī)械手由橫向滑臺和縱向滑臺組成，橫向滑臺是由直線導(dǎo)軌，橫向滑臺底板，橫向滑臺移動板以及兩端的定位擋板構(gòu)成，右側(cè)定位擋板上安裝有橫向移動汽缸；縱向滑臺固定在橫向滑臺移動板上，由直線導(dǎo)軌，縱向滑臺底板，縱向滑臺移動板和驅(qū)動汽缸安裝座構(gòu)成，縱向滑臺底板與橫向滑臺移動板共用，驅(qū)動汽缸安裝座安裝在橫向滑臺移動板上，驅(qū)動汽缸安裝座上安裝有縱向移動汽缸，縱向滑臺移動板上安裝有氣動夾爪。
13.根據(jù)權(quán)利要求3、4、5、6中任意一項所述的多工位回轉(zhuǎn)式球閥裝配機(jī)副機(jī)，其特征在于:所述螺旋振動上料器由控制器，電磁鐵，3組彈簧片，上下基座和面盤組成，電磁鐵安裝于上基座上，上下基座通 過彈簧片相連接，面盤通過螺栓與上基座相連，控制器通過控制電磁鐵的電壓或頻率大小，使電磁鐵產(chǎn)生振動。
【文檔編號】B23P21/00GK203679742SQ201420049600
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】楊文貴 申請人:嘉興艾迪西暖通科技有限公司