一種自動(dòng)裝配用塑料球閥夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于塑料球閥自動(dòng)裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種一種自動(dòng)裝配用塑料球閥夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的塑料球閥在裝配時(shí)，都采用手動(dòng)安裝的方式將閥體，O型圈，碟柄和頂蓋安裝起來，而閥體作為安裝的基體，如何將閥體自動(dòng)輸送到安裝座上并達(dá)到指定的姿態(tài)是塑料球閥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配的前提。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有實(shí)際情況的不足之處，提出了一種自動(dòng)裝配用塑料球閥夾具
[0004]本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:一種自動(dòng)裝配用塑料球閥夾具，包括上底座，下底座左，下底座右，左滑動(dòng)夾塊，右滑動(dòng)夾塊，左小夾塊，右小夾塊，夾具撐開板，夾具撐開板封板，滑動(dòng)夾塊動(dòng)力桿，小夾塊彈簧和滑動(dòng)夾塊彈簧組成，所述左滑動(dòng)夾塊和右滑動(dòng)夾塊通過自身的兩根導(dǎo)桿固定在所述上底座上，并用滑動(dòng)夾塊彈簧來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊閥體，所述左小夾塊和所述右小夾塊分別通過自身自帶的兩根小導(dǎo)桿安裝在所述左滑動(dòng)夾塊和所述右滑動(dòng)夾塊上并用小夾塊彈簧來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊，所述下底座左和下底座右倒裝在所述上底座下部，用來作為所述夾具撐開板的導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)夾具動(dòng)力桿穿過所述上底座將夾具撐開板上的推力傳送到所述左滑動(dòng)夾塊和右滑動(dòng)夾塊上，所述夾具撐開板封板安裝在夾具撐開板下部并固定到下底座左和下底座右上并用來限位滑動(dòng)夾塊動(dòng)力桿和夾具撐開板。
[0005]進(jìn)一步，所述左滑動(dòng)夾塊和所述右滑動(dòng)夾塊截面為“V”型結(jié)構(gòu)，所述上底座左右兩側(cè)設(shè)置有用于安裝左滑動(dòng)夾塊和右滑動(dòng)夾塊上導(dǎo)桿的側(cè)壁，前后兩側(cè)設(shè)置有進(jìn)一步限制左滑動(dòng)夾塊和右滑動(dòng)夾塊的低側(cè)壁，所述左滑動(dòng)夾塊和所述右滑動(dòng)夾塊下部還設(shè)有滑動(dòng)夾塊動(dòng)力桿的插入孔。所述左滑動(dòng)夾塊和所述右滑動(dòng)夾塊為互補(bǔ)性結(jié)構(gòu)，夾緊時(shí)夾具下面部分穿過閥體圓柱端，主要用來承受閥體其它部位安裝時(shí)產(chǎn)生的壓力，避免壓力作用在左滑動(dòng)夾塊和所述右滑動(dòng)夾塊的斜面位置，而使左滑動(dòng)夾塊和所述右滑動(dòng)夾塊被撐開，從而使閥體移位影響裝配精度。
[0006]進(jìn)一步，所述左滑動(dòng)夾塊和所述右滑動(dòng)夾塊上部還分別設(shè)置有用于導(dǎo)向和限位左小夾塊和右小夾塊的矩形凸起五和矩形凸起六，所述左小夾塊和所述右小夾塊前部為“V”型結(jié)構(gòu)，并與閥體上的碟柄限位端匹配。
[0007]進(jìn)一步，所述夾具撐開板上的兩個(gè)長圓孔為“八”字型結(jié)構(gòu)，所述上底座用于穿過滑動(dòng)夾塊動(dòng)力桿為長圓孔結(jié)構(gòu)并與所述夾具撐開板上的兩個(gè)長圓孔的對稱軸垂直。
[0008]本實(shí)用新型在使用時(shí)，在到達(dá)自動(dòng)裝配設(shè)備的閥體上料工位時(shí)，上料工位的夾具撐開氣缸將夾具撐開板壓入，所述夾具撐開板和所述上底座上的長圓孔作用于所述滑動(dòng)夾塊動(dòng)力桿，所述滑動(dòng)夾塊動(dòng)力桿移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述左滑動(dòng)夾塊和所述右滑動(dòng)夾塊分別克服滑動(dòng)夾塊彈簧后向上底座的兩側(cè)移動(dòng)，上料機(jī)械手將閥體放入，夾具撐開氣缸回位，在滑動(dòng)夾塊彈簧的作用下，左滑動(dòng)夾塊和右滑動(dòng)夾塊將閥體夾緊，所述左小夾塊和所述右小夾塊作用在閥體的碟柄限位端，使整個(gè)閥體與安裝平面的垂直度能夠得到保證。
[0009]本實(shí)用新型巧妙的使用了閥體上兩處圓柱的外表面特點(diǎn)，采用兩組“V”型結(jié)構(gòu)的夾具保證閥體在夾緊時(shí)能夠在準(zhǔn)確位置，將閥體安裝時(shí)產(chǎn)生的壓力作用在平面上，保證了安裝的精度，采用壓縮彈簧進(jìn)行自動(dòng)夾緊和夾具撐開氣缸進(jìn)行撐開，使得在自動(dòng)裝配只需要在閥體上料工位和成品卸料工位安裝夾具撐開氣缸即可，減少了自動(dòng)化設(shè)備的成本，為塑料球閥自動(dòng)裝配設(shè)備降低了生產(chǎn)成本和提高了塑料球閥自動(dòng)裝配的準(zhǔn)確率。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的爆炸圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的整理結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:如圖1至圖3所示，一種自動(dòng)裝配用塑料球閥夾具，包括上底座1，下底座左2.1，下底座右2.2，左滑動(dòng)夾塊3，右滑動(dòng)夾塊4，左小夾塊5，右小夾塊6，夾具撐開板7，夾具撐開板封板8，滑動(dòng)夾塊動(dòng)力桿9，小夾塊彈簧10和滑動(dòng)夾塊彈簧11組成，所述左滑動(dòng)夾塊3和右滑動(dòng)夾塊4通過自身的兩根導(dǎo)桿固定在所述上底座I上，并用滑動(dòng)夾塊彈簧11來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊閥體12，所述左小夾塊5和所述右小夾塊6分別通過自身自帶的兩根小導(dǎo)桿安裝在所述左滑動(dòng)夾塊3和所述右滑動(dòng)夾塊4上并用小夾塊彈簧10來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊，所述下底座左2.1和下底座右2.2倒裝在所述上底座I下部，用來作為所述夾具撐開板7的導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)夾具動(dòng)力桿9穿過所述上底座I將夾具撐開板7上的推力傳送到所述左滑動(dòng)夾塊3和右滑動(dòng)夾塊4上，所述夾具撐開板封板8安裝在夾具撐開板7下部并固定到下底座左2.1和下底座右2.2上并用來限位滑動(dòng)夾塊動(dòng)力桿9和夾具撐開板7。
[0014]所述左滑動(dòng)夾塊3和所述右滑動(dòng)夾塊4截面為“V”型結(jié)構(gòu)，所述上底座I左右兩側(cè)設(shè)置有用于安裝左滑動(dòng)夾塊3和右滑動(dòng)夾塊4上導(dǎo)桿的側(cè)壁1.1，前后兩側(cè)設(shè)置有進(jìn)一步限制左滑動(dòng)夾塊3和右滑動(dòng)夾塊4的低側(cè)壁1.2，所述左滑動(dòng)夾塊3和所述右滑動(dòng)夾塊4下部還設(shè)有滑動(dòng)夾塊動(dòng)力桿9的插入孔。所述左滑動(dòng)夾塊3和所述右滑動(dòng)夾塊4為互補(bǔ)性結(jié)構(gòu)，夾緊時(shí)夾具下面部分穿過閥體12圓柱端12.1，主要用來承受閥體12其它部位安裝時(shí)產(chǎn)生的壓力，避免壓力作用在左滑動(dòng)夾塊3和所述右滑動(dòng)夾塊4的斜面位置3.1，而使左滑動(dòng)夾塊3和所述右滑動(dòng)夾塊4被撐開，從而使閥體12移位影響裝配精度。
[0015]所述左滑動(dòng)夾塊3和所述右滑動(dòng)夾塊4上部還分別設(shè)置有用于導(dǎo)向和限位左小夾塊5和右小夾塊6的矩形凸起五5.1和矩形凸起六6.1，所述左小夾塊5和所述右小夾塊6前部為“V”型結(jié)構(gòu)，并與閥體12上的碟柄限位端12.2匹配。
[0016]所述夾具撐開板7上的兩個(gè)長圓孔7.1為“八”字型結(jié)構(gòu)，所述上底座I用于穿過滑動(dòng)夾塊動(dòng)力桿9為長圓孔結(jié)構(gòu)并與所述夾具撐開板7上的兩個(gè)長圓孔7.1的對稱軸垂直。
[0017]本實(shí)用新型在使用時(shí)，在到達(dá)自動(dòng)裝配設(shè)備的閥體上料工位時(shí)，上料工位的夾具撐開氣缸13將夾具撐開板7壓入，所述夾具撐開板7和所述上底座I上的長圓孔1.3作用于所述滑動(dòng)夾塊動(dòng)力桿9，所述滑動(dòng)夾塊動(dòng)力桿9移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述左滑動(dòng)夾塊3和所述右滑動(dòng)夾塊4分別克服滑動(dòng)夾塊彈簧11后向上底座I的兩側(cè)移動(dòng)，上料機(jī)械手15將閥體12放入，夾具撐開氣缸13回位，在滑動(dòng)夾塊彈簧11的作用下，左滑動(dòng)夾塊3和右滑動(dòng)夾塊4將閥體12夾緊，所述左小夾塊5和所述右小夾塊6作用在閥體12的碟柄限位端12.2，使整個(gè)閥體12與安裝平面的垂直度能夠得到保證，當(dāng)?shù)竭_(dá)卸料工位時(shí)，另外一個(gè)卸料夾具撐開氣缸14推出，左滑動(dòng)夾塊3和右滑動(dòng)夾塊4被撐開，卸料機(jī)械手16將裝配完成的塑料球閥拿走，卸料夾具撐開氣缸14回位，完成卸料。
[0018]本實(shí)用新型的保護(hù)范圍包括但不限于以上實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)，任何對本技術(shù)做出的本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進(jìn)均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)裝配用塑料球閥夾具，包括上底座(I)，下底座左(2.1)，下底座右(2.2)，左滑動(dòng)夾塊(3)，右滑動(dòng)夾塊(4)，左小夾塊(5)，右小夾塊(6)，夾具撐開板(7)，夾具撐開板封板(8)，滑動(dòng)夾塊動(dòng)力桿(9)，小夾塊彈簧(10)和滑動(dòng)夾塊彈簧(11)組成，所述左滑動(dòng)夾塊(3)和右滑動(dòng)夾塊(4)通過自身的兩根導(dǎo)桿固定在所述上底座(I)上，并用滑動(dòng)夾塊彈簧(11)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊閥體(12)，所述左小夾塊(5)和所述右小夾塊(6)分別通過自身自帶的兩根小導(dǎo)桿安裝在所述左滑動(dòng)夾塊(3)和所述右滑動(dòng)夾塊(4)上并用小夾塊彈簧(10)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊，所述左滑動(dòng)夾塊(3)和所述右滑動(dòng)夾塊(4)上部還分別設(shè)置有用于導(dǎo)向和限位左小夾塊(5)和右小夾塊(6)的矩形凸起五(5.1)和矩形凸起六(6.1)，所述左小夾塊(5)和所述右小夾塊(6)前部為“V”型結(jié)構(gòu)，并與閥體(12)上的碟柄限位端(12.2)匹配。2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝配用塑料球閥夾具，其特征在于:所述下底座左(2.1)和下底座右(2.2)倒裝在所述上底座(I)下部，用來作為所述夾具撐開板(7)的導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)夾具動(dòng)力桿(9)穿過所述上底座(I)將夾具撐開板(7)上的推力傳送到所述左滑動(dòng)夾塊(3)和右滑動(dòng)夾塊(4)上，所述夾具撐開板封板(8)安裝在夾具撐開板(7)下部并固定到下底座左(2.1)和下底座右(2.2)上并用來限位滑動(dòng)夾塊動(dòng)力桿(9)和夾具撐開板(7)。
【專利摘要】一種自動(dòng)裝配用塑料球閥夾具，包括上底座，下底座左，下底座右，左滑動(dòng)夾塊，右滑動(dòng)夾塊，左小夾塊，右小夾塊，夾具撐開板，夾具撐開板封板，滑動(dòng)夾塊動(dòng)力桿，小夾塊彈簧和滑動(dòng)夾塊彈簧，所述左滑動(dòng)夾塊和右滑動(dòng)夾塊通過自身的兩根導(dǎo)桿固定在所述上底座上，并用滑動(dòng)夾塊彈簧來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊閥體，左小夾塊和右小夾塊分別通過自身自帶的兩根小導(dǎo)桿安裝在所述左滑動(dòng)夾塊和所述右滑動(dòng)夾塊上并用小夾塊彈簧來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊，所述下底座左和下底座右倒裝在所述上底座下部，所述滑動(dòng)夾具動(dòng)力桿穿過所述上底座將夾具撐開板上的推力傳送到所述左滑動(dòng)夾塊和右滑動(dòng)夾塊上，所述夾具撐開板封板安裝在夾具撐開板下部并固定到下底座左和下底座右上。
【IPC分類】B29C65/78
【公開號】CN204914573
【申請?zhí)枴緾N201520680121
【發(fā)明人】何煒杰
【申請人】何煒杰
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月4日