燃氣閥門裝配線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明燃氣閥門裝配線涉及一種用于進行燃氣閥門組裝的工業(yè)流水線。其目的是為了提供一種能夠提高燃氣閥門的裝配效率、促進規(guī)模化生產(chǎn)的全自動閥門裝配線。本發(fā)明燃氣閥門裝配線包括機架，機架上設(shè)置有主滑道，機架上安裝有一條裝配主線，裝配主線上設(shè)置有能夠沿水平方向運動的隨行夾具，隨行夾具用于固定閥門的閥體，裝配主線上依次設(shè)置的下述工位：閥體前上料工位、本體吸塵工位、閉子辨向涂油工位、閉子涂油旋轉(zhuǎn)工位、考克辨向裝配工位和小螺釘鎖付工位、大螺釘鎖付工位、短銅接頭鎖付工位、長銅接頭鎖付工位、電磁閥裝配鎖付工位、微調(diào)閥芯裝配鎖付工位、閥芯組件裝配工位、開關(guān)軸組件裝配工位、蓋板裝配鎖付工位和成品下料工位。
【專利說明】
燃氣閥門裝配線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種工業(yè)流水線，特別是涉及一種用于進行燃氣閥門組裝的裝配線。
【背景技術(shù)】
[0002]燃氣閥門是工業(yè)中的一種常用產(chǎn)品，用于截斷、接通、調(diào)節(jié)管路中的氣體，具有良好的控制特性和關(guān)閉密封性能;適用于城市煤氣、液化石油氣、天然氣、氧氣等多種燃氣介質(zhì)管路上。燃氣閥門在工業(yè)和家用的需求量都很大，傳統(tǒng)的燃氣閥門生產(chǎn)需要大量的人工協(xié)作才能完成，工人勞動強度大，工作效率低下，產(chǎn)品的返修率高，質(zhì)量的穩(wěn)定性難以掌控，影響整個燃氣閥門的規(guī)?；a(chǎn)?，F(xiàn)有技術(shù)中還缺乏適用于燃氣閥門的全自動裝配線，主要是針對一些結(jié)構(gòu)和裝配工序較為簡單的閥門的裝配線，如圖15和圖16所示，本發(fā)明所裝配的燃氣閥門包括:閥體19，閥體19內(nèi)嵌套有閉子196，閥體19四周對應(yīng)接口處分別安裝有考克1911、大螺釘193、小螺釘194、短銅接頭192、長銅接頭191和電磁閥198，閥體19上方安裝有微調(diào)閥芯197和閥芯組件195，閥芯組件195上方安裝有開關(guān)軸組件199，開關(guān)軸組件199外側(cè)套裝有蓋板1910。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了提高燃氣閥門的裝配效率，促進規(guī)模化生產(chǎn)，提供一種全自動裝配的燃氣閥門裝配線。
[0004]本發(fā)明燃氣閥門裝配線，包括機架，機架上設(shè)置有主滑道，機架上安裝有一條裝配主線，裝配主線上設(shè)置有能夠沿水平方向運動的隨行夾具，隨行夾具用于固定閥門的閥體，裝配主線上依次設(shè)置的下述工位:閥體前上料工位、本體吸塵工位、閉子辨向涂油工位、閉子涂油旋轉(zhuǎn)工位、考克辨向裝配工位和小螺釘鎖付工位、大螺釘鎖付工位、短銅接頭鎖付工位、長銅接頭鎖付工位、電磁閥裝配鎖付工位、微調(diào)閥芯裝配鎖付工位、閥芯組件裝配工位、開關(guān)軸組件裝配工位、蓋板裝配鎖付工位和成品下料工位。
[0005]本發(fā)明燃氣閥門裝配線，其中所述裝配主線包括伺服電機和線性模組，伺服電機驅(qū)動線性模組精確移動隨行夾具，線性模組連接有導(dǎo)桿，線性模組帶動導(dǎo)桿進行直線往復(fù)運動，導(dǎo)桿上等間距安裝有若干個單向傳動的掛鉤，掛鉤能夠帶動隨行夾具運動，隨行夾具下部設(shè)置有夾具循環(huán)機構(gòu)，夾具循環(huán)機構(gòu)位于裝配主線下方，夾具循環(huán)機構(gòu)包括滾輪，滾輪能夠沿機架上的主滑道滑動，二次定位機構(gòu)安裝在機架上主滑道的前側(cè)，二次定位機構(gòu)包括定位氣缸，定位氣缸伸出的氣缸桿能夠與隨行夾具下部設(shè)置的定位槽相配合，并將隨行夾具固定在主滑道上。
[0006]本發(fā)明燃氣閥門裝配線，其中所述閥體前上料工位安裝在裝配主線的前端，包括擺盤和閥體前上料機械手，擺盤能夠沿軸旋轉(zhuǎn)，擺盤上四周均勻放置有多個燃氣閥門的閥體，閥體前上料機械手位于擺盤上方，閥體前上料機械手用于加持閥體到隨行夾具上。
[0007]本發(fā)明燃氣閥門裝配線，其中所述閉子辨向涂油工位包括水平滑道、涂油機構(gòu)和閉子辨向機構(gòu)，涂油機構(gòu)和閉子辨向機構(gòu)安裝在水平滑道上，涂油機構(gòu)包括第一垂直滑道，第一垂直滑道上安裝有定量閥，定量閥下端設(shè)置有吹氣式噴油嘴，閉子辨向機構(gòu)包括第二垂直滑道，第二垂直滑道上安裝有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機下端安裝有閉子夾爪。
[0008]本發(fā)明燃氣閥門裝配線，其中所述考克辨向裝配工位包括考克辨向裝置和考克安裝機構(gòu)，小螺釘鎖付工位包括氣吹式鎖螺釘裝置和第一點膠裝置，大螺釘鎖付工位包括氣吸式鎖螺釘裝置和第二點膠裝置，短銅接頭鎖付工位包括短銅接頭上料裝置、第三點膠裝置和短銅接頭鎖緊裝置，長銅接頭鎖付工位包括長銅接頭上料裝置、第四點膠裝置和長銅接頭鎖緊裝置，電磁閥裝配鎖付工位包括電磁閥裝配機構(gòu)和鎖螺釘裝置。
[0009]本發(fā)明燃氣閥門裝配線，其中所述微調(diào)閥芯裝配鎖付工位包括O型圈裝配機構(gòu)和微調(diào)閥芯鎖付機構(gòu)，O型圈裝配機構(gòu)包括微調(diào)閥芯供料器和振動盤，微調(diào)閥芯供料器用于向O型圈裝配機構(gòu)提供整齊排列的微調(diào)閥芯，振動盤連接有直線振動上料器，直線振動上料器的末端設(shè)置有O型圈定位夾具，O型圈由O型圈取料機構(gòu)運送至微調(diào)閥芯O型圈裝配機構(gòu)與微調(diào)閥芯進行裝配，微調(diào)閥芯鎖付機構(gòu)包括鎖付電機，鎖付電機安裝在固定支架上，鎖付電機的下端連接有氣吸鎖緊裝置，氣吸鎖緊裝置用于將微調(diào)閥芯的成品安裝到閥體上。
[0010]本發(fā)明燃氣閥門裝配線，其中所述閥芯組件裝配工位包括閥芯組件裝配旋轉(zhuǎn)平臺，閥芯組件裝配旋轉(zhuǎn)平臺四周依次設(shè)置有O型圈上料機構(gòu)、涂油機構(gòu)、墊環(huán)上料機構(gòu)、錐彈簧上料機構(gòu)、閥芯軸上料機構(gòu)和閥芯組件成品下料機構(gòu)，其中O型圈上料機構(gòu)、墊環(huán)上料機構(gòu)、錐彈簧上料機構(gòu)和閥芯軸上料機構(gòu)各配套設(shè)置有一個閥芯組件裝配機械手，錐彈簧上料機構(gòu)還包括轉(zhuǎn)盤上料機構(gòu)。
[0011]本發(fā)明燃氣閥門裝配線，其中所述開關(guān)軸組件裝配工位包括開關(guān)軸組件裝配旋轉(zhuǎn)平臺，開關(guān)軸組件裝配旋轉(zhuǎn)平臺四周依次設(shè)置有開關(guān)軸裝配機構(gòu)、底板裝配機構(gòu)、彈簧裝配機構(gòu)、推板裝配機構(gòu)、限制板裝配機構(gòu)、E卡裝配機構(gòu)、開關(guān)軸組件廢品下料機構(gòu)和開關(guān)軸組件成品上料機構(gòu)，其中開關(guān)軸裝配機構(gòu)、底板裝配機構(gòu)、推板裝配機構(gòu)、限制板裝配機構(gòu)、E卡裝配機構(gòu)、開關(guān)軸組件廢品下料機構(gòu)和開關(guān)軸組件成品上料機構(gòu)上各配套安裝有一個開關(guān)軸組件裝配機械手，開關(guān)軸組件裝配機械手包括垂直移動機構(gòu)、水平移動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)夾爪機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)夾爪機構(gòu)安裝在水平移動機構(gòu)上，水平移動機構(gòu)安裝在垂直移動機構(gòu)上，形成一個平面三自由度機械手，彈簧裝配機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤式上料機構(gòu)，轉(zhuǎn)盤式上料機構(gòu)包括多個上料管、彈簧上料步進電機和放料機構(gòu)，多個上料管均勻安裝在彈簧上料盤四周的安裝孔上，安裝孔內(nèi)設(shè)置有可以收縮的限位銷，彈簧上料盤下方安裝有彈簧上料步進電機，彈簧上料步進電機帶動彈簧上料盤轉(zhuǎn)動，放料機構(gòu)位于彈簧上料盤其中一個安裝孔的下方，限制板裝配機構(gòu)上還設(shè)置有辨向機構(gòu)，辨向機構(gòu)用于調(diào)整限制板上料和裝配的位置。
[0012]本發(fā)明燃氣閥門裝配線，其中所述裝配主線上安裝的各工位上均設(shè)置有檢測機構(gòu)，檢測機構(gòu)包括用于測量扭矩和位置的傳感器。
[0013]本發(fā)明燃氣閥門裝配線，其中所述成品下料工位包括下料工位支架，下料工位支架上方設(shè)置有下料工位機械手，下料工位機械手能夠在下料工位支架上方的滑道中左右滑動，當裝配主線上的隨行夾具運動到成品下料工位時，根據(jù)之前檢測環(huán)節(jié)的反饋，不合格的產(chǎn)品將被運送到廢品工位，合格產(chǎn)品將被運送到良品工位。
[0014]本發(fā)明燃氣閥門裝配線與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本發(fā)明燃氣閥門裝配線包括一條裝配主線，轉(zhuǎn)配主線上的隨行夾具可以帶動閥體運動，裝配主線上依次設(shè)置了閥體前上料工位、本體吸塵工位、閉子辨向涂油工位、閉子涂油旋轉(zhuǎn)工位、考克辨向裝配工位、小螺釘鎖付工位、大螺釘鎖付工位、短銅接頭鎖付工位、長銅接頭鎖付工位、電磁閥裝配鎖付工位、微調(diào)閥芯裝配鎖付工位、閥芯組件裝配工位、開關(guān)軸組件裝配工位、蓋板裝配鎖付工位和成品下料工位，閥體經(jīng)過上述工位后，即可完成燃氣閥門所有零部件的裝配，實現(xiàn)成品下料。裝配過程簡單高效，完全實現(xiàn)自動化操作，節(jié)省人力、便于穩(wěn)定生產(chǎn)，也提升了裝配效率。此夕卜，本發(fā)明可根據(jù)閥體的結(jié)構(gòu)，更換相應(yīng)的夾具和供料裝配機構(gòu)，提高設(shè)備的適應(yīng)性。
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的燃氣閥門裝配線作進一步說明。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明燃氣閥門裝配線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明燃氣閥門裝配線中裝配主線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明燃氣閥門裝配線中隨行夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本發(fā)明燃氣閥門裝配線中隨行夾具的仰視圖；
[0020]圖5為本發(fā)明燃氣閥門裝配線中閥體前上料工位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖6為本發(fā)明燃氣閥門裝配線中本體吸塵工位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7為本發(fā)明燃氣閥門裝配線中閉子辨向涂油工位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8為本發(fā)明燃氣閥門裝配線中閉子辨向涂油工位的主視圖；
[0024]圖9為本發(fā)明燃氣閥門裝配線中微調(diào)閥芯裝配鎖付工位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖10為本發(fā)明燃氣閥門裝配線中閥芯組件裝配工位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖11為本發(fā)明燃氣閥門裝配線中開關(guān)軸組件裝配工位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖12為本發(fā)明燃氣閥門裝配線中開關(guān)軸組件裝配機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖13為本發(fā)明燃氣閥門裝配線中彈簧裝配機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖14為本發(fā)明燃氣閥門裝配線中成品下料工位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖15為【背景技術(shù)】中燃氣閥門的結(jié)構(gòu)示意圖(省去開關(guān)軸組件和蓋板)；
[0031 ]圖16為【背景技術(shù)】中燃氣閥門的后視圖。
【具體實施方式】
[0032]如圖1所示，本發(fā)明燃氣閥門裝配線包括機架I，機架I上安裝有一條裝配主線13，裝配主線13上依次設(shè)置的下述工位:閥體前上料工位2、本體吸塵工位3、閉子辨向涂油工位
4、考克辨向裝配工位5、小螺釘鎖付工位、大螺釘鎖付工位、短銅接頭鎖付工位6、長銅接頭鎖付工位7、電磁閥裝配鎖付工位8、微調(diào)閥芯裝配鎖付工位9、閥芯組件裝配工位10、開關(guān)軸組件裝配工位11、蓋板裝配鎖付工位和成品下料工位12。
[0033]如圖2所示，裝配主線13包括伺服電機、線性模組131、隨行夾具14、二次定位機構(gòu)和夾具循環(huán)機構(gòu)，伺服電機驅(qū)動線性模組131精確移動隨行夾具14。線性模組131連接有導(dǎo)桿132，線性模組131帶動導(dǎo)桿132進行直線往復(fù)運動，導(dǎo)桿132上等間距安裝有若干個單向傳動的掛鉤133，掛鉤133能夠帶動隨行夾具14運動，當掛鉤133隨導(dǎo)桿132向右運動時，此時掛鉤133與隨行夾具14接觸，掛鉤133推動隨行夾具14向右運動；當掛鉤133隨導(dǎo)桿132向左運動時，此時掛鉤133與隨行夾具14脫開，不會推動隨行夾具14運動。如圖2-圖4所示，隨行夾具14下部設(shè)置有夾具循環(huán)機構(gòu)，夾具循環(huán)機構(gòu)位于裝配主線13下方，夾具循環(huán)機構(gòu)包括滾輪18，滾輪18可以沿機架I上的主滑道17滑動。二次定位機構(gòu)安裝在機架I上主滑道17的前側(cè)，二次定位機構(gòu)包括定位氣缸16，定位氣缸16伸出的氣缸桿能夠與隨行夾具14下部設(shè)置的定位槽15相配合，并將隨行夾具14固定在主滑道17上的任意位置。
[0034]閥體前上料工位2用于向裝配主線13上上料，其位于裝配主線13的前端，如圖5所示，包括擺盤21和閥體前上料機械手22，擺盤21可以沿軸旋轉(zhuǎn)，擺盤21上四周均勻放置有多個燃氣閥門的閥體19，閥體前上料機械手22位于擺盤21上方，閥體前上料機械手22用于加持閥體到隨行夾具14上。
[0035]如圖6所示，本體吸塵工位3包括吸塵器31，吸塵器31安裝在機架I上，并位于隨行夾具14上方，用于對閥體19進行除塵操作。
[0036]如圖7和圖8所示，閉子辨向涂油工位4包括水平滑道46、涂油機構(gòu)和閉子辨向機構(gòu)，涂油機構(gòu)和閉子辨向機構(gòu)安裝在水平滑道46上，涂油機構(gòu)包括第一垂直滑道44，第一垂直滑道44上安裝有定量閥43，定量閥43下端設(shè)置有吹氣式噴油嘴42，閉子辨向機構(gòu)包括第二垂直滑道45，第二垂直滑道45上安裝有旋轉(zhuǎn)電機47，旋轉(zhuǎn)電機47下端安裝有閉子夾爪41。閉子夾爪41夾取閉子196后啟動旋轉(zhuǎn)電機47進行辨向。
[0037]考克辨向裝配工位5用于向閥體19上安裝考克1911，包括考克辨向裝置和考克安裝機構(gòu)。小螺釘鎖付工位5用于向閥體19上安裝小螺釘194，包括氣吹式鎖螺釘裝置和第一點膠裝置。大螺釘鎖付工位6用于向閥體19上安裝并鎖緊大螺釘193，包括氣吸式鎖螺釘裝置和第二點膠裝置。短銅接頭鎖付工位6用于向閥體19上安裝并鎖緊短銅接頭192，包括短銅接頭上料裝置、第三點膠裝置和短銅接頭鎖緊裝置。長銅接頭鎖付工位7用于向閥體19上安裝并鎖緊長銅接頭191，包括長銅接頭上料裝置、第四點膠裝置和長銅接頭鎖緊裝置。電磁閥裝配鎖付工位8用于向閥體19上安裝并鎖緊電磁閥198，包括電磁閥裝配機構(gòu)和鎖螺釘
目-O
[0038]如圖9所示，微調(diào)閥芯裝配鎖付工位9包括O型圈裝配機構(gòu)和微調(diào)閥芯鎖付機構(gòu)。O型圈裝配機構(gòu)包括微調(diào)閥芯供料器91和振動盤97。微調(diào)閥芯供料器91用于向O型圈裝配機構(gòu)92提供整齊排列的微調(diào)閥芯197。振動盤97連接有直線振動上料器96，直線振動上料器96的末端設(shè)置有O型圈定位夾具99。0型圈由O型圈取料機構(gòu)98運送至微調(diào)閥芯O型圈裝配機構(gòu)92與微調(diào)閥芯197進行裝配，裝配后的微調(diào)閥芯成品經(jīng)過微調(diào)閥芯成品檢測機構(gòu)和微調(diào)閥芯待料夾具，進入微調(diào)閥芯鎖付機構(gòu)進行進一步裝配。微調(diào)閥芯鎖付機構(gòu)包括鎖付電機95，鎖付電機95安裝在固定支架94上，鎖付電機95的下端連接有氣吸鎖緊裝置93，氣吸鎖緊裝置93用于將微調(diào)閥芯197的成品安裝到閥體19上。
[0039]如圖10和圖11所示，閥芯組件裝配工位10和開關(guān)軸組件裝配工位11是兩條圓盤形裝配支線。如圖10所示，閥芯組件裝配工位10包括閥芯組件裝配旋轉(zhuǎn)平臺104，閥芯組件裝配旋轉(zhuǎn)平臺104四周依次設(shè)置有O型圈上料機構(gòu)103、涂油機構(gòu)102、墊環(huán)上料機構(gòu)101、錐彈簧上料機構(gòu)107、閥芯軸上料機構(gòu)105和閥芯組件成品下料機構(gòu)，其中O型圈上料機構(gòu)103、墊環(huán)上料機構(gòu)101、錐彈簧上料機構(gòu)107和閥芯軸上料機構(gòu)105各配套設(shè)置有一個閥芯組件裝配機械手106，O型圈、墊環(huán)、錐彈簧和閥芯軸依次在閥芯組件裝配旋轉(zhuǎn)平臺104上由閥芯組件裝配機械手106完成裝配，形成閥芯組件195成品，然后閥芯組件成品下料機構(gòu)將閥芯組件195成品運送到裝配主線13上并與閥體19完成裝配。錐彈簧上料機構(gòu)107包括轉(zhuǎn)盤上料機構(gòu)108，閥芯組件裝配機械手106夾取轉(zhuǎn)盤上料機構(gòu)108中的錐彈簧運送到閥芯組件裝配旋轉(zhuǎn)平臺104上完成錐彈簧的上料。
[0040]如圖11所示，開關(guān)軸組件裝配工位11包括開關(guān)軸組件裝配旋轉(zhuǎn)平臺113，開關(guān)軸組件裝配旋轉(zhuǎn)平臺113四周依次設(shè)置有開關(guān)軸裝配機構(gòu)112、底板裝配機構(gòu)111、彈簧裝配機構(gòu)
119、推板裝配機構(gòu)118、限制板裝配機構(gòu)117、E卡裝配機構(gòu)116、開關(guān)軸組件廢品下料機構(gòu)115和開關(guān)軸組件成品上料機構(gòu)114。其中開關(guān)軸裝配機構(gòu)112、底板裝配機構(gòu)111、推板裝配機構(gòu)118、限制板裝配機構(gòu)117和E卡裝配機構(gòu)116各配套安裝有一個開關(guān)軸組件裝配機械手110，輔助進行開關(guān)軸、底板、推板、限制板、E卡的裝配。開關(guān)軸組件廢品下料機構(gòu)115和開關(guān)軸組件成品上料機構(gòu)114配套安裝的開關(guān)軸組件裝配機械手110分別用于將廢品移出生產(chǎn)線和將開關(guān)軸組件199成品運送回裝配主線13與閥體19進行裝配。如圖12所示，開關(guān)軸組件裝配機械手110包括垂直移動機構(gòu)1101、水平移動機構(gòu)1102和旋轉(zhuǎn)夾爪機構(gòu)1103。旋轉(zhuǎn)夾爪機構(gòu)1103安裝在水平移動機構(gòu)1102上，水平移動機構(gòu)1102安裝在垂直移動機構(gòu)1101上，從而形成一個平面三自由度機械手。如圖13所示，彈簧裝配機構(gòu)119包括轉(zhuǎn)盤式上料機構(gòu)，轉(zhuǎn)盤式上料機構(gòu)包括多個上料管1191、彈簧上料步進電機1192和放料機構(gòu)1193。多個上料管1191均勻安裝在彈簧上料盤1194四周的安裝孔上，安裝孔內(nèi)設(shè)置有可以收縮的限位銷，彈簧上料盤1194下方安裝有彈簧上料步進電機1192，彈簧上料步進電機1192帶動彈簧上料盤1194轉(zhuǎn)動。放料機構(gòu)1193位于彈簧上料盤1194其中一個安裝孔的下方，當彈簧上料盤1194旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)到放料機構(gòu)上方的安裝孔中的限位銷打開，將上料管中的彈簧運送到放料機構(gòu)1193中，然后由放料機構(gòu)1193運送到開關(guān)軸組件裝配旋轉(zhuǎn)平臺113進行裝配。限制板裝配機構(gòu)117上還設(shè)置有辨向機構(gòu)1100，用于調(diào)整限制板上料和裝配的位置。
[0041 ] 蓋板裝配鎖付工位13包括蓋板上料盤，蓋板上料盤將蓋板1910運送到隨行夾具14上方，由蓋板裝配機械手與閥體19進行裝配，裝配后由蓋板鎖付機構(gòu)進行縮緊。
[0042]裝配主線13上安裝的各工位上均設(shè)置有檢測機構(gòu)，檢測機構(gòu)包括用于測量扭矩和位置的傳感器每個工位完成相應(yīng)的裝配過程后，傳感器對閥體19進行檢測，得到相應(yīng)的位置和扭矩參數(shù)，并判斷其是否符合標準。
[0043]如圖14所示，成品下料工位12包括下料工位支架121，下料工位支架121上方設(shè)置有下料工位機械手122，下料工位機械手122能夠在下料工位支架121上方的滑道中左右滑動，當裝配主線13上的隨行夾具14運動到成品下料工位12時，根據(jù)之前各工位中檢測機構(gòu)的反饋，不符合標準的合格的產(chǎn)品將被運送到廢品工位，合格產(chǎn)品將被運送到良品工位。
[0044]以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種燃氣閥門裝配線，其特征在于:包括機架，機架上設(shè)置有主滑道，機架上安裝有一條裝配主線，裝配主線上設(shè)置有能夠沿水平方向運動的隨行夾具，隨行夾具用于固定閥門的閥體，裝配主線上依次設(shè)置的下述工位:閥體前上料工位、本體吸塵工位、閉子辨向涂油工位、閉子涂油旋轉(zhuǎn)工位、考克辨向裝配工位和小螺釘鎖付工位、大螺釘鎖付工位、短銅接頭鎖付工位、長銅接頭鎖付工位、電磁閥裝配鎖付工位、微調(diào)閥芯裝配鎖付工位、閥芯組件裝配工位、開關(guān)軸組件裝配工位、蓋板裝配鎖付工位和成品下料工位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃氣閥門裝配線，其特征在于:所述裝配主線包括伺服電機和線性模組，伺服電機驅(qū)動線性模組精確移動隨行夾具，線性模組連接有導(dǎo)桿，線性模組帶動導(dǎo)桿進行直線往復(fù)運動，導(dǎo)桿上等間距安裝有若干個單向傳動的掛鉤，掛鉤能夠帶動隨行夾具運動，隨行夾具下部設(shè)置有夾具循環(huán)機構(gòu)，夾具循環(huán)機構(gòu)位于裝配主線下方，夾具循環(huán)機構(gòu)包括滾輪，滾輪能夠沿機架上的主滑道滑動，二次定位機構(gòu)安裝在機架上主滑道的前偵U，二次定位機構(gòu)包括定位氣缸，定位氣缸伸出的氣缸桿能夠與隨行夾具下部設(shè)置的定位槽相配合，并將隨行夾具固定在主滑道上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃氣閥門裝配線，其特征在于:所述閥體前上料工位安裝在裝配主線的前端，包括擺盤和閥體前上料機械手，擺盤能夠沿軸旋轉(zhuǎn)，擺盤上四周均勻放置有多個燃氣閥門的閥體，閥體前上料機械手位于擺盤上方，閥體前上料機械手用于加持閥體到隨行夾具上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃氣閥門裝配線，其特征在于:所述閉子辨向涂油工位包括水平滑道、涂油機構(gòu)和閉子辨向機構(gòu)，涂油機構(gòu)和閉子辨向機構(gòu)安裝在水平滑道上，涂油機構(gòu)包括第一垂直滑道，第一垂直滑道上安裝有定量閥，定量閥下端設(shè)置有吹氣式噴油嘴，閉子辨向機構(gòu)包括第二垂直滑道，第二垂直滑道上安裝有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機下端安裝有閉子夾爪。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃氣閥門裝配線，其特征在于:所述考克辨向裝配工位包括考克辨向裝置和考克安裝機構(gòu)，小螺釘鎖付工位包括氣吹式鎖螺釘裝置和第一點膠裝置，大螺釘鎖付工位包括氣吸式鎖螺釘裝置和第二點膠裝置，短銅接頭鎖付工位包括短銅接頭上料裝置、第三點膠裝置和短銅接頭鎖緊裝置，長銅接頭鎖付工位包括長銅接頭上料裝置、第四點膠裝置和長銅接頭鎖緊裝置，電磁閥裝配鎖付工位包括電磁閥裝配機構(gòu)和鎖螺釘裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃氣閥門裝配線，其特征在于:所述微調(diào)閥芯裝配鎖付工位包括O型圈裝配機構(gòu)和微調(diào)閥芯鎖付機構(gòu)，O型圈裝配機構(gòu)包括微調(diào)閥芯供料器和振動盤，微調(diào)閥芯供料器用于向O型圈裝配機構(gòu)提供整齊排列的微調(diào)閥芯，振動盤連接有直線振動上料器，直線振動上料器的末端設(shè)置有O型圈定位夾具，O型圈由O型圈取料機構(gòu)運送至微調(diào)閥芯O型圈裝配機構(gòu)與微調(diào)閥芯進行裝配，微調(diào)閥芯鎖付機構(gòu)包括鎖付電機，鎖付電機安裝在固定支架上，鎖付電機的下端連接有氣吸鎖緊裝置，氣吸鎖緊裝置用于將微調(diào)閥芯的成品安裝到閥體上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃氣閥門裝配線，其特征在于:所述閥芯組件裝配工位包括閥芯組件裝配旋轉(zhuǎn)平臺，閥芯組件裝配旋轉(zhuǎn)平臺四周依次設(shè)置有O型圈上料機構(gòu)、涂油機構(gòu)、墊環(huán)上料機構(gòu)、錐彈簧上料機構(gòu)、閥芯軸上料機構(gòu)和閥芯組件成品下料機構(gòu)，其中O型圈上料機構(gòu)、墊環(huán)上料機構(gòu)、錐彈簧上料機構(gòu)和閥芯軸上料機構(gòu)各配套設(shè)置有一個閥芯組件裝配機械手，錐彈簧上料機構(gòu)還包括轉(zhuǎn)盤上料機構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃氣閥門裝配線，其特征在于:所述開關(guān)軸組件裝配工位包括開關(guān)軸組件裝配旋轉(zhuǎn)平臺，開關(guān)軸組件裝配旋轉(zhuǎn)平臺四周依次設(shè)置有開關(guān)軸裝配機構(gòu)、底板裝配機構(gòu)、彈簧裝配機構(gòu)、推板裝配機構(gòu)、限制板裝配機構(gòu)、E卡裝配機構(gòu)、開關(guān)軸組件廢品下料機構(gòu)和開關(guān)軸組件成品上料機構(gòu)，其中開關(guān)軸裝配機構(gòu)、底板裝配機構(gòu)、推板裝配機構(gòu)、限制板裝配機構(gòu)、E卡裝配機構(gòu)、開關(guān)軸組件廢品下料機構(gòu)和開關(guān)軸組件成品上料機構(gòu)上各配套安裝有一個開關(guān)軸組件裝配機械手，開關(guān)軸組件裝配機械手包括垂直移動機構(gòu)、水平移動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)夾爪機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)夾爪機構(gòu)安裝在水平移動機構(gòu)上，水平移動機構(gòu)安裝在垂直移動機構(gòu)上，形成一個平面三自由度機械手，彈簧裝配機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤式上料機構(gòu)，轉(zhuǎn)盤式上料機構(gòu)包括多個上料管、彈簧上料步進電機和放料機構(gòu)，多個上料管均勻安裝在彈簧上料盤四周的安裝孔上，安裝孔內(nèi)設(shè)置有可以收縮的限位銷，彈簧上料盤下方安裝有彈簧上料步進電機，彈簧上料步進電機帶動彈簧上料盤轉(zhuǎn)動，放料機構(gòu)位于彈簧上料盤其中一個安裝孔的下方，限制板裝配機構(gòu)上還設(shè)置有辨向機構(gòu)，辨向機構(gòu)用于調(diào)整限制板上料和裝配的位置。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃氣閥門裝配線，其特征在于:所述裝配主線上安裝的各工位上均設(shè)置有檢測機構(gòu)，檢測機構(gòu)包括用于測量扭矩和位置的傳感器。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃氣閥門裝配線，其特征在于:所述成品下料工位包括下料工位支架，下料工位支架上方設(shè)置有下料工位機械手，下料工位機械手能夠在下料工位支架上方的滑道中左右滑動。
【文檔編號】B23P21/00GK105855870SQ201610279522
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】張偉, 王飛飛, 李雙林, 羅勇, 朱華
【申請人】南京愛美擎智能科技有限公司