動(dòng)的中部對(duì)接水平滑座，所述中部對(duì)接水平滑座與中部對(duì)接連接座滑動(dòng)連接，所述中部對(duì)接水平滑座底部固定連接有傾斜設(shè)置的傾斜連接板，所述傾斜連接板上滑動(dòng)連接有傾斜滑塊，所述傾斜滑塊上固定連接有中部夾爪氣缸，所述傾斜連接板上還設(shè)有當(dāng)鋼繩長(zhǎng)度確定后用于驅(qū)動(dòng)傾斜滑塊沿傾斜連接板向下滑動(dòng)使得中部夾爪氣缸夾持鋼繩中部的中部對(duì)接氣缸。
[0026]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種鋼繩加工設(shè)備具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0027]1、螺桿、連接板和鋼繩采用自動(dòng)輸送，并自動(dòng)檢測(cè)鋼繩長(zhǎng)度和自動(dòng)截?cái)啵疫€自動(dòng)將螺桿與鋼繩端部，以及連接板與鋼繩中部進(jìn)行對(duì)接和鉚壓，整個(gè)加工過(guò)程中只需I人負(fù)責(zé)操作控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，平均加工時(shí)間為10S/根，降低了人力成本和提高了生產(chǎn)效率；
[0028]2、本發(fā)明采用自動(dòng)鉚壓固定連接，成品合格率高，可達(dá)100%，而且其連接質(zhì)量可靠穩(wěn)和統(tǒng)一；
[0029]3、鋼繩截?cái)嘌b置采用為熔斷機(jī)，通過(guò)高頻電流加熱后將鋼繩熔斷，經(jīng)過(guò)熔斷的鋼繩端面其端面整齊，便于插接于螺桿上的孔；
[0030]4、首端夾持回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和夾持回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，將所夾持的鋼繩首端進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)，保證與螺桿準(zhǔn)確對(duì)接；
[0031]5、對(duì)接機(jī)構(gòu)包括氣轉(zhuǎn)，螺桿夾持在氣轉(zhuǎn)夾頭上，并隨夾頭而轉(zhuǎn)動(dòng)，保證了螺桿與鋼繩端部對(duì)接到位，以進(jìn)行鉚壓固定連接；
[0032]6、鋼繩長(zhǎng)度計(jì)算輔助機(jī)構(gòu)包括X軸鋼繩拉伸機(jī)構(gòu)和Y軸鋼繩拉伸機(jī)構(gòu)，通過(guò)控制X軸拉伸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和Y軸拉伸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，相應(yīng)沿X軸和Y軸方向拉伸鋼繩，便于確定鋼繩長(zhǎng)度，有效避免亂料現(xiàn)象；
[0033]7、吸嘴設(shè)在連接板取料座上，連接板取料座與取料導(dǎo)桿下端固定連接，且取料復(fù)位彈簧設(shè)在連接板取料座與取料橫梁之間的取料導(dǎo)桿上，保證吸嘴下壓吸取連接板時(shí)，避免了吸嘴與連接板為剛性接觸，提高取料吸取的成功率。
【【附圖說(shuō)明】】
[0034]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，其中:
[0035]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0036]圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0037]圖3為本發(fā)明的俯視圖；
[0038]圖4為本發(fā)明中鋼繩送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖5為本發(fā)明中連接板上料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖6為本發(fā)明中連接板上料機(jī)內(nèi)部連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖7為本發(fā)明中端部加工沖床、首端夾持回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與螺桿上料機(jī)連接設(shè)置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖8為本發(fā)明中端部加工沖床與螺桿上料機(jī)設(shè)置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖9為本發(fā)明中端部加工沖床的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖10為本發(fā)明中螺桿上料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖11為本發(fā)明中首端夾持回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖12為本發(fā)明中首端夾持回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)部連接的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0047]圖13為本發(fā)明中螺桿夾持氣缸組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖14為本發(fā)明中端部加工沖床、末端夾持平移機(jī)構(gòu)與螺桿上料機(jī)連接設(shè)置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖15為本發(fā)明中末端夾持平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖16為本發(fā)明中鋼繩長(zhǎng)度計(jì)算輔助機(jī)構(gòu)及中部對(duì)接機(jī)構(gòu)連接設(shè)置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖17為本發(fā)明中鋼繩長(zhǎng)度計(jì)算輔助機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖18為本發(fā)明中中部對(duì)接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖19為連接板的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0054]圖20為螺桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖21為鋼繩上鉚壓有連接板及螺桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0056]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。
[0057]如圖1、圖2和圖3所不，本發(fā)明一種鋼繩加工設(shè)備，包括鋼繩送料裝置1、端部加工沖床5、螺桿上料機(jī)7、首端夾持回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8、末端夾持平移機(jī)構(gòu)9、連接板加工沖床1、連接板上料機(jī)30、鋼繩長(zhǎng)度計(jì)算輔助機(jī)構(gòu)40和中部對(duì)接機(jī)構(gòu)50。
[0058]如圖4所示，所述鋼繩送料裝置I用于輸送鋼繩2，沿鋼繩2輸送方向依次設(shè)置有用于計(jì)算鋼繩2長(zhǎng)度的計(jì)數(shù)器3，用于將鋼繩2末端截?cái)嗟匿摾K截?cái)嘌b置4。
[0059]所述鋼繩送料裝置I包括鋼繩送料機(jī)臺(tái)11，所述鋼繩送料機(jī)臺(tái)11上設(shè)有纏繞供應(yīng)鋼繩2的料卷12，所述鋼繩送料機(jī)臺(tái)11上還設(shè)有用于牽引鋼繩2的向前主動(dòng)對(duì)輥13，所述鋼繩送料機(jī)臺(tái)11上固定設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)對(duì)輥13轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，所述鋼繩截?cái)嘌b置4為熔斷機(jī)，通過(guò)高頻電流加熱后將鋼繩2熔斷，經(jīng)過(guò)熔斷的鋼繩2端面其端面整齊，便于插接于螺桿6上的孔;為了便于鋼繩2導(dǎo)向，在所述熔斷機(jī)上設(shè)有用于鋼繩2導(dǎo)向的導(dǎo)向支架41ο
[0060]所述計(jì)數(shù)器3置于料卷12與主動(dòng)對(duì)輥13之間，所述計(jì)數(shù)器3上設(shè)有用于鋼繩2導(dǎo)向的從動(dòng)導(dǎo)輪31，通過(guò)從動(dòng)導(dǎo)輪31轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)以計(jì)算鋼繩2的長(zhǎng)度。
[0061]如圖3所示，所述端部加工沖床5分別設(shè)在鋼繩送料裝置I左右兩側(cè)以用于將鋼繩2首端及末端分別與螺桿6進(jìn)行鉚壓固定連接，所述端部加工沖床5工作臺(tái)上設(shè)有用于將螺桿6與鋼繩2端部進(jìn)行定位對(duì)接的對(duì)接機(jī)構(gòu)51。
[0062]所述螺桿上料機(jī)7用于將螺桿6自動(dòng)輸送至相應(yīng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)51上，每一所述螺桿上料機(jī)7設(shè)在端部加工沖床5側(cè)。
[0063]所述首端夾持回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8設(shè)在鋼繩送料裝置I左側(cè)且位于端部加工沖床5與鋼繩截?cái)嘌b置4之間，用于夾持位于鋼繩截?cái)嘌b置4上的鋼繩2首端并將鋼繩2首端旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)至位于鋼繩送料裝置I左側(cè)的對(duì)接機(jī)構(gòu)51上。
[0064]所述末端夾持平移機(jī)構(gòu)9設(shè)在鋼繩送料裝置I右側(cè)且位于端部加工沖床5與鋼繩截?cái)嘌b置4之間，當(dāng)鋼繩截?cái)嘌b置4將鋼繩2末端截?cái)嗪笥糜趭A持鋼繩2的末端并將鋼繩2末端移動(dòng)至位于鋼繩送料裝置I右側(cè)的對(duì)接機(jī)構(gòu)51上。
[0065]所述連接板加工沖床10設(shè)在二端部加工沖床5前側(cè)中部之間，用于將連接板20與鋼繩2中部進(jìn)行鉚壓固定，所述連接板加工沖床10工作臺(tái)上設(shè)有用于連接板20定位的連接板固定治具101。
[0066]所述連接板上料機(jī)30設(shè)在連接板加工沖床10側(cè)，用于將連接板20自動(dòng)輸送至連接板固定治具101上。
[0067]所述鋼繩長(zhǎng)度計(jì)算輔助機(jī)構(gòu)40位于二端部加工沖床5與連接板加工沖床10之間，包括機(jī)架401，所述機(jī)架401沿X軸方向設(shè)有當(dāng)鋼繩2首端被夾持旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)至位于鋼繩送料裝置I左側(cè)的對(duì)接機(jī)構(gòu)51上時(shí)用于沿X軸方向拉直鋼繩2的X軸鋼繩拉伸機(jī)構(gòu)402，所述機(jī)架401沿Y軸方向也設(shè)有當(dāng)鋼繩2首端被夾持旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)至位于鋼繩送料裝置I左側(cè)的對(duì)接機(jī)構(gòu)51上時(shí)用于沿Y軸方向拉直鋼繩2的Y軸鋼繩拉伸機(jī)構(gòu)403。
[0068]所述中部對(duì)接機(jī)構(gòu)50設(shè)在機(jī)架401上且位于鋼繩長(zhǎng)度計(jì)算輔助機(jī)構(gòu)40上方，當(dāng)確定鋼繩2長(zhǎng)度后用于夾持鋼繩2中部并移動(dòng)至連接板固定治具101上與連接板8對(duì)接。
[0069]如圖10所示，所述螺桿上料機(jī)7包括螺桿上料機(jī)機(jī)座71，所述螺桿上料機(jī)機(jī)座71上設(shè)有用于振動(dòng)梳理螺桿6有序?qū)С龅穆輻U振動(dòng)盤(pán)72，所述螺桿振動(dòng)盤(pán)72出料口部?jī)A斜連接有用于輸送螺桿6的螺桿滑槽73，所述螺桿滑槽73下端對(duì)接有螺桿導(dǎo)向槽74，所述螺桿上料機(jī)機(jī)座71上還固定設(shè)有用于將螺桿6推送至端部加工沖床5工作臺(tái)上的螺桿推送氣缸75。
[0070]如圖7和圖8所示，所述對(duì)接機(jī)構(gòu)51包括固定設(shè)在端部加工沖床5工作臺(tái)的定位座511，滑動(dòng)連接于端部加工沖床5工作臺(tái)上的氣轉(zhuǎn)512，以及用于將位于螺桿導(dǎo)向槽74出料端的螺桿6夾持并移動(dòng)至氣轉(zhuǎn)512夾頭上的螺桿夾持氣缸組513，所述氣轉(zhuǎn)512與端部加工沖床5工作臺(tái)通過(guò)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述端部加工沖床5工作臺(tái)上還設(shè)用于推動(dòng)氣轉(zhuǎn)512朝定位座511方向滑動(dòng)以使氣轉(zhuǎn)512夾頭上的螺桿6與鋼繩2端部對(duì)接的氣轉(zhuǎn)推動(dòng)氣缸514。為了避免螺桿夾持氣缸組513夾持螺桿6時(shí)而被干涉，在所述螺桿導(dǎo)向槽74末端且朝向端部加工沖床5設(shè)置有缺口。
[0071 ]如圖11和圖12所示，所述首端夾持回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8包括回轉(zhuǎn)座體81，所述回轉(zhuǎn)座體81內(nèi)固定設(shè)有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)82和回轉(zhuǎn)減速器83，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)82輸出端與回轉(zhuǎn)減速器83輸入端連接，所述回轉(zhuǎn)減速器83輸出端連接有呈豎直設(shè)置且伸出回轉(zhuǎn)座體81的回轉(zhuǎn)軸84，所述回轉(zhuǎn)軸84上端固定連接有懸臂85，所述懸臂85另一端固定連接有回轉(zhuǎn)夾持座86，所述回轉(zhuǎn)夾持座86上固定連接有夾持回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)87，所述夾持回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)87輸出端固定連接有用于夾持鋼繩2首端的回轉(zhuǎn)夾爪氣缸88。當(dāng)回轉(zhuǎn)夾爪氣缸88夾持鋼繩2端部時(shí)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)82驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)減速器83及回轉(zhuǎn)軸84轉(zhuǎn)動(dòng)，使得回轉(zhuǎn)軸84旋轉(zhuǎn)180°，同時(shí)，通過(guò)夾持回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)87驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)夾爪氣缸88翻轉(zhuǎn)180°，使得鋼繩2首端再相應(yīng)旋轉(zhuǎn)180°，以與螺桿6對(duì)接。
[0072]如圖9所示，在所述定位座511上設(shè)有用于鋼繩