一種鋼絲繩組件加工系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工廠自動(dòng)化加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電梯開關(guān)門用鋼絲繩組件自動(dòng)加工系統(tǒng)及方法，用于實(shí)現(xiàn)鋼絲繩與螺桿、連接板的自動(dòng)化加工和在線檢測(cè)。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯制造行業(yè)中，電梯開關(guān)門所用鋼絲繩組件，其加工內(nèi)容包括:鋼絲繩兩端頭與螺桿內(nèi)孔的穿制；穿制后對(duì)螺桿穿繩段進(jìn)行鉚壓；連接板與鋼絲繩的卡接、鉚壓；對(duì)制成的組件，通過拉力測(cè)試對(duì)連接板、螺桿與鋼絲繩鉚壓后的穩(wěn)固性進(jìn)行檢驗(yàn)。加工完成后的組件圖如圖1，其圖1中箭頭所示的位置即為需要鉚壓的部位。
[0003]目前，在我國尚無對(duì)上述鋼絲繩組件的制作和檢驗(yàn)進(jìn)行系統(tǒng)加工的設(shè)備。鋼絲繩組件的加工，普遍由人工利用功能單一的簡(jiǎn)陋設(shè)備和工具來完成。鋼絲繩的定長切斷、鋼絲繩兩段螺桿穿制和鉚壓、連接板套繩和鉚壓、對(duì)組件各鉚壓處進(jìn)行拉力測(cè)試等，整個(gè)過程生產(chǎn)效率低，同時(shí)，所述鋼絲繩為軟性鋼絲繩，當(dāng)在簡(jiǎn)易操作過程中，其操作人員將手握穿制后的組件近距離的靠近鉚壓機(jī)進(jìn)行鉚壓，其操縱安全性能低，易發(fā)生安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種鋼絲繩組件加工系統(tǒng)，以解放生產(chǎn)力，提高生產(chǎn)效率和提升安全性能的自動(dòng)化加工鋼絲繩組件的加工系統(tǒng)和加工方法；本發(fā)明的另一目的是還可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)鋼絲繩組件各鉚接部的鉚壓情況。
[0005]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種鋼絲繩組件加工系統(tǒng)，其中，所述鋼絲繩組件包括鋼絲繩、設(shè)置于鋼絲繩兩端的螺桿以及設(shè)置于鋼絲繩中部的連接板，所述加工系統(tǒng)包括依次設(shè)置的用于夾送鋼絲繩的送料裝置、用于鉚壓鋼絲繩與螺桿的第一鉚壓機(jī)、用于鉚壓鋼絲繩與連接板的第二鉚壓機(jī)以及用于連接送料裝置、第一鉚壓機(jī)和第二鉚壓機(jī)的生產(chǎn)導(dǎo)軌；所述送料裝置和第二鉚壓機(jī)固定設(shè)置于地面上；所述第一鉚壓機(jī)可滑動(dòng)的設(shè)于地面上；所述送料裝置和第一鉚壓機(jī)設(shè)置于所述第二鉚壓機(jī)的同側(cè)；所述加工系統(tǒng)還包括用于夾持與鋼絲繩一端鉚壓的螺桿的第一夾具、用于夾持與鋼絲繩另一端鉚壓的螺桿的第二夾具以及用于夾持與鋼絲繩中部鉚壓的連接板的第三夾具；所述第一夾具和第二夾具可滑動(dòng)的設(shè)置于所述生產(chǎn)導(dǎo)軌上，并設(shè)置于所述送料裝置的兩側(cè)；所述第三夾具可滑動(dòng)的設(shè)置于第二鉚壓機(jī)上。
[0007]進(jìn)一步，所述加工系統(tǒng)還包括用于連接板自動(dòng)上料的上料機(jī)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步，所述加工系統(tǒng)還包括設(shè)于與送料機(jī)構(gòu)同側(cè)并用于繞制鋼絲繩的線架以及設(shè)于送料機(jī)構(gòu)與線架之間用于鋼絲繩導(dǎo)向的導(dǎo)向架；所述線架為阻尼式線架。
[0009]進(jìn)一步，所述加工系統(tǒng)還包括設(shè)于送料裝置與導(dǎo)向架之間用于裁剪鋼絲繩的切割機(jī)。
[0010]進(jìn)一步，所述加工系統(tǒng)還包括測(cè)試夾頭；所述測(cè)試夾頭可滑動(dòng)的設(shè)置于生產(chǎn)導(dǎo)軌上。
[0011]進(jìn)一步，所述送料裝置上設(shè)有用于探測(cè)鋼絲繩一端與螺桿間鉚壓情況的第一壓力傳感器；所述測(cè)試夾頭上設(shè)有用于探測(cè)鋼絲繩另一端與螺桿鉚壓情況的第二壓力傳感器。
[0012]進(jìn)一步，利用一種鋼絲繩組件加工系統(tǒng)的加工方法，包括如下步驟:
[0013]SI通過導(dǎo)向架將繞制在線架上的鋼絲繩引出后，將鋼絲繩的一端喂入送料裝置中，同時(shí)，將第一根螺桿放入第二夾具中并夾持；
[0014]S2通過送料裝置將鋼絲繩的一端喂入第一根螺桿中，并通過第一鉚壓機(jī)移至第一根螺桿的鉚壓部進(jìn)行鉚壓；
[0015]S3將第二夾具遠(yuǎn)離送料裝置至指定位置后，通過切割機(jī)自動(dòng)裁剪所需長度的鋼絲繩，并將第二根螺桿放入第一夾具中并夾持；
[0016]S4通過送料裝置將鋼絲繩的另一端喂入第二根螺桿中，并通過第一鉚壓機(jī)移至第二根螺桿的鉚壓部進(jìn)行鉚壓；
[0017]S5通過上料機(jī)構(gòu)將連接板自動(dòng)上料放入第三夾具中并夾持，移動(dòng)第一夾具、第二夾具和第三夾具使連接板位于鋼絲繩中部，并通過第二鉚壓機(jī)對(duì)連接板進(jìn)行鉚壓；
[0018]S6打開第一夾具、第二夾具、第三夾具以及送料裝置，將加工好的鋼絲繩組件取出。
[0019]進(jìn)一步，利用一種鋼絲繩組件加工系統(tǒng)的在線檢測(cè)方法，包括如下步驟:
[0020]Al將鋼絲繩組件各鉚接部位鉚壓完成后，移動(dòng)測(cè)試夾頭至第二夾具與送料裝置之間并靠近第二夾具；
[0021]A2打開第一夾具和第二夾具，使送料裝置和測(cè)壓夾頭可分別卡住鋼絲繩兩端的鉚壓部位；
[0022]A3保持第三夾具對(duì)連接板的夾持，并通過第三夾具沿加工生產(chǎn)線左右水平移動(dòng)，來施加指定大小的水平力對(duì)螺桿、鋼絲繩、連接板是否鉚壓合格進(jìn)行在線拉力測(cè)試；
[0023]A4待檢測(cè)完畢后，打開送料裝置和測(cè)試夾頭，取出鋼絲繩組件。
[0024]本發(fā)明的有益技術(shù)效果是:
[0025]1.本發(fā)明提及的一種鋼絲繩組件加工系統(tǒng)填補(bǔ)了我國電梯生產(chǎn)企業(yè)在鋼絲繩組件自動(dòng)化加工行業(yè)的空白，有利于形成規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化的鋼絲繩組件生產(chǎn)，以及建立系統(tǒng)的加工工藝和生產(chǎn)體系。
[0026]2.本發(fā)明加工系統(tǒng)代替了傳統(tǒng)技術(shù)加工過程中由多人操作簡(jiǎn)陋設(shè)備完成的現(xiàn)狀，有利于形成自動(dòng)化程度高的生產(chǎn)規(guī)模，以減少人員參與，解放了勞動(dòng)生產(chǎn)力、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)還增強(qiáng)安全性能。
[0027]3.本發(fā)明加工系統(tǒng)對(duì)于鋼絲繩組件的加工，實(shí)現(xiàn)了鋼絲繩兩端頭與螺桿內(nèi)孔的自動(dòng)穿制；自動(dòng)對(duì)穿入鋼絲繩的螺桿段進(jìn)行鉚壓；連接板與鋼絲繩的自動(dòng)卡接、鉚壓；對(duì)鋼絲繩組件的鉚接部位的緊固程度進(jìn)行自動(dòng)在線檢測(cè)的功能，有利于提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。
[0028]本發(fā)明附件的優(yōu)點(diǎn)將在下面【具體實(shí)施方式】部分的描述中給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0029]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中:
[0030]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中鋼絲繩組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2為本發(fā)明鋼絲繩組件加工系統(tǒng)的示意圖；
[0032]圖3為本發(fā)明送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖4為圖3的局部放大示意圖；
[0034]其中，1-鋼絲繩組件，101-鋼絲繩，102-螺桿，103-連接板；2_送料裝置，21-支架，22-上送料機(jī)構(gòu)，221-第一底板，222-上壓緊輪，223-彈性件，23-下送料機(jī)構(gòu)，231-第二底板，232-下壓緊輪，233-動(dòng)力輪，24-動(dòng)力裝置，25-導(dǎo)向套，251-上導(dǎo)向套，252-下導(dǎo)向套，253-導(dǎo)向槽；26-導(dǎo)管；3_第一鉚壓機(jī)；4_第二鉚壓機(jī)；5_生產(chǎn)導(dǎo)軌；6_第一夾具；7-第二夾具；8_第三夾具；9_上料機(jī)構(gòu)；10_線架；11-導(dǎo)向架；12-切割機(jī)；13-測(cè)試夾頭；14-第一壓力傳感器；15_第二壓力傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0035]以下將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述；應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實(shí)施例僅為了說明本發(fā)明，而不是為了限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0036]如圖2所示，一種鋼絲繩組件加工系統(tǒng)，其中，所述鋼絲繩組件I包括鋼絲繩101、設(shè)置于鋼絲繩101兩端的螺桿102以及設(shè)置于鋼絲繩101中部的連接板103，所述加工系統(tǒng)包括依次設(shè)置的用于夾送鋼絲繩101的送料裝置2、用于鉚壓鋼絲繩101與螺桿102的第一鉚壓機(jī)3、用于鉚壓鋼絲繩101與連接板103的第二鉚壓機(jī)4以及用于連接送料裝置2、第一鉚壓機(jī)3和第二鉚壓機(jī)4的生產(chǎn)導(dǎo)軌5 ;所