一種鋼繩加工設(shè)備的制造方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及加工設(shè)備，尤其是一種鋼繩加工設(shè)備。
【【背景技術(shù)】】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，電梯轎廂安裝連接一般涉及到鋼繩連接件，不同規(guī)格的電梯轎廂所使用的鋼繩的長度有所區(qū)別，首先需要人工將鋼繩按照要求，定長截斷，之后分別將鋼繩的兩端與螺桿進(jìn)行鉚壓固定連接，最后，再將連接板與鋼繩中部進(jìn)行板鉚壓固定連接。為完成上述鋼繩加工，一般需要6人協(xié)作完成，需要較高的勞動成本，而且每以根鋼繩成品件所用工時約786秒，生產(chǎn)效率較低，不利于大批量生產(chǎn)；另外，采用人工作業(yè)方式，該鋼繩產(chǎn)品中螺桿及連接板與鋼繩的連接質(zhì)量的合格率只能達(dá)到95%，容易造成材料浪費而增加生產(chǎn)成本；同時，在整個加工過程中，采用人工輔助機器作業(yè)，由于每人對加工設(shè)備的掌握程度不同，長時間作業(yè)后容易出現(xiàn)疲勞懈怠現(xiàn)象，致使具有較高的安全隱患。
[0003 ]本發(fā)明即針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而研究提出。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種鋼繩加工設(shè)備，首先，鋼繩送料裝置自動輸送鋼繩，鋼繩的首端由首端夾持回轉(zhuǎn)機構(gòu)夾持并旋轉(zhuǎn)至端部加工沖床工作臺上，先后與螺桿進(jìn)行對接及鉚壓固定連接;接著，鋼繩長度計算輔助機構(gòu)沿X軸方向和Y軸方向?qū)摾K拉直，并由計數(shù)器實時計算鋼繩的長度，當(dāng)鋼繩長度達(dá)到設(shè)計長度時，鋼繩送料裝置及鋼繩長度計算輔助機構(gòu)均停止，鋼繩截斷裝置則相應(yīng)地將鋼繩截斷;然后，末端夾持平移機構(gòu)則夾持鋼繩的末端，并移動至另一端部加工沖床工作臺上，先后與螺桿進(jìn)行對接及鉚壓固定連接;之后，中部對接機構(gòu)夾持鋼繩的中部，并移動至連接板加工沖床工作臺上，先后與連接板對接及鉚壓固定連接;最后，將鉚壓連接有螺桿及連接板的鋼繩取出，整個加工過程中，只需I人操作控制即可，螺桿及連接板均采用自動上料，實現(xiàn)自動化加工生產(chǎn)，降低了人力成本，提高了生產(chǎn)效率和良品率，以及有效保證成品質(zhì)量統(tǒng)一，適合大批量加工生產(chǎn)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明一種鋼繩加工設(shè)備，包括:
[0006]—鋼繩送料裝置，用于輸送鋼繩，沿鋼繩輸送方向依次設(shè)置有用于計算鋼繩長度的計數(shù)器，用于將鋼繩末端截斷的鋼繩截斷裝置。
[0007]二端部加工沖床，二所述端部加工沖床分別設(shè)在鋼繩送料裝置左右兩側(cè)以用于將鋼繩首端及末端分別與螺桿進(jìn)行鉚壓固定連接，所述端部加工沖床工作臺上設(shè)有用于將螺桿與鋼繩端部進(jìn)行定位對接的對接機構(gòu)。
[0008]二螺桿上料機，每一所述螺桿上料機設(shè)在端部加工沖床側(cè)以用于將螺桿自動輸送至相應(yīng)的對接機構(gòu)上。
[0009]—首端夾持回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述首端夾持回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)在鋼繩送料裝置左側(cè)且位于端部加工沖床與鋼繩截斷裝置之間，用于夾持位于鋼繩截斷裝置上的鋼繩首端并將鋼繩首端旋轉(zhuǎn)擺動至位于鋼繩送料裝置左側(cè)的對接機構(gòu)上。
[0010]—末端夾持平移機構(gòu)，所述末端夾持平移機構(gòu)設(shè)在鋼繩送料裝置右側(cè)且位于端部加工沖床與鋼繩截斷裝置之間，當(dāng)鋼繩截斷裝置將鋼繩末端截斷后用于夾持鋼繩的末端并將鋼繩末端移動至位于鋼繩送料裝置右側(cè)的對接機構(gòu)上。
[0011]—連接板加工沖床，所述連接板加工沖床設(shè)在二端部加工沖床前側(cè)中部之間，用于將連接板與鋼繩中部進(jìn)行鉚壓固定，所述連接板加工沖床工作臺上設(shè)有用于連接板定位的連接板固定治具。
[0012]—連接板上料機，所述連接板上料機設(shè)在連接板加工沖床側(cè)，用于將連接板自動輸送至連接板固定治具上。
[0013]—鋼繩長度計算輔助機構(gòu)，所述鋼繩長度計算輔助機構(gòu)位于二端部加工沖床與連接板加工沖床之間，包括機架，所述機架沿X軸方向設(shè)有當(dāng)鋼繩首端被夾持旋轉(zhuǎn)擺動至位于鋼繩送料裝置左側(cè)的對接機構(gòu)上時用于沿X軸方向拉直鋼繩的X軸鋼繩拉伸機構(gòu)，所述機架沿Y軸方向也設(shè)有當(dāng)鋼繩首端被夾持旋轉(zhuǎn)擺動至位于鋼繩送料裝置左側(cè)的對接機構(gòu)上時用于沿Y軸方向拉直鋼繩的Y軸鋼繩拉伸機構(gòu)。
[0014]以及一中部對接機構(gòu)，所述中部對接機構(gòu)設(shè)在機架上且位于鋼繩長度計算輔助機構(gòu)上方，當(dāng)確定鋼繩長度后用于夾持鋼繩中部并移動至連接板固定治具上與連接板對接。
[0015]所述鋼繩送料裝置包括鋼繩送料機臺，所述鋼繩送料機臺上設(shè)有纏繞供應(yīng)鋼繩的料卷，所述鋼繩送料機臺上還設(shè)有用于牽引鋼繩的向前主動對輥，所述鋼繩送料機臺上固定設(shè)有用于驅(qū)動主動對輥轉(zhuǎn)動的輸送驅(qū)動電機，所述鋼繩截斷裝置為熔斷機，所述熔斷機上設(shè)有用于鋼繩導(dǎo)向的導(dǎo)向支架。
[0016]所述計數(shù)器置于料卷與主動對輥之間，所述計數(shù)器上設(shè)有用于鋼繩導(dǎo)向的從動導(dǎo)輪。
[0017]所述螺桿上料機包括螺桿上料機機座，所述螺桿上料機機座上設(shè)有用于振動梳理螺桿有序?qū)С龅穆輻U振動盤，所述螺桿振動盤出料口部傾斜連接有用于輸送螺桿的螺桿滑槽，所述螺桿滑槽下端對接有螺桿導(dǎo)向槽，所述螺桿上料機機座上還固定設(shè)有用于將螺桿推送至端部加工沖床工作臺上的螺桿推送氣缸。
[0018]所述對接機構(gòu)包括固定設(shè)在端部加工沖床工作臺的定位座，滑動連接于端部加工沖床工作臺上的氣轉(zhuǎn)，以及用于將位于螺桿導(dǎo)向槽出料端的螺桿夾持并移動至氣轉(zhuǎn)夾頭上的螺桿夾持氣缸組，所述端部加工沖床工作臺上還設(shè)用于推動氣轉(zhuǎn)朝定位座方向滑動以使氣轉(zhuǎn)夾頭上的螺桿與鋼繩端部對接的氣轉(zhuǎn)推動氣缸。
[0019]所述首端夾持回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)座體，所述回轉(zhuǎn)座體內(nèi)固定設(shè)有回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和回轉(zhuǎn)減速器，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機輸出端與回轉(zhuǎn)減速器輸入端連接，所述回轉(zhuǎn)減速器輸出端連接有呈豎直設(shè)置且伸出回轉(zhuǎn)座體的回轉(zhuǎn)軸，所述回轉(zhuǎn)軸上端固定連接有懸臂，所述懸臂另一端固定連接有回轉(zhuǎn)夾持座，所述回轉(zhuǎn)夾持座上固定連接有夾持回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，所述夾持回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機輸出端固定連接有用于夾持鋼繩首端的回轉(zhuǎn)夾爪氣缸。
[0020]所述定位座上設(shè)有用于鋼繩端部與螺桿對接及鉚壓定位的定位凹槽，所述螺桿夾持氣缸組包括與端部加工沖床工作臺固定連接的且可沿X軸方向伸縮的螺桿夾持橫移氣缸，所述螺桿夾持橫移氣缸輸出端固定連接有可沿Y軸方向伸縮的螺桿夾持縱向氣缸，所述螺桿夾持縱向氣缸輸出端固定連接有用于夾持由螺桿導(dǎo)向槽出料端導(dǎo)出的螺桿并移動至氣轉(zhuǎn)夾頭上的螺桿夾爪氣缸。
[0021]所述末端夾持平移機構(gòu)包括位于鋼繩送料裝置右側(cè)且相對端部加工沖床工作臺固定設(shè)置的末端夾持平移連接座，所述末端夾持平移連接座上轉(zhuǎn)動設(shè)有末端夾持平移絲杠，所述末端夾持平移連接座上設(shè)有用于驅(qū)動末端夾持平移絲杠轉(zhuǎn)動的末端夾持平移驅(qū)動電機，所述末端夾持平移絲杠上連接有隨末端夾持平移絲杠轉(zhuǎn)動而相對末端夾持平移連接座沿X軸方向滑動的末端夾持平移滑座，所述末端夾持平移滑座上連接有可沿Y軸方向滑動的末端夾持平移滑塊，所述末端夾持平移滑座上固定設(shè)有用于推動末端夾持平移滑塊滑動的末端夾持平移氣缸，所述末端夾持平移滑塊上固定設(shè)有用于夾持鋼繩末端的末端夾爪氣缸。
[0022]所述連接板上料機包括連接板上料機機體，固定連接于連接板上料機機體內(nèi)的連接板上料驅(qū)動電機，固定連接于連接板上料機機體內(nèi)連接板上料減速器，以及轉(zhuǎn)動連接于連接板上料機機體上部的轉(zhuǎn)盤，所述連接板上料驅(qū)動電機輸出端與連接板上料減速器輸入端連接，所述連接板上料減速器輸出端與轉(zhuǎn)盤底部轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)盤上沿周向設(shè)有若干組用于定位疊放連接板的連接板定位桿組，所述連接板上料機機體上還設(shè)有連接板平移支桿，所述連接板平移支桿上部固定連接有無桿氣缸，所述無桿氣缸一端延伸至連接板固定治具上方，另一端則延伸至轉(zhuǎn)盤上方，所述無桿氣缸的滑座固定連接有可沿豎向上下伸縮的連接板取料氣缸，所述連接板取料氣缸輸出端固定連接有沿水平設(shè)置的取料橫梁，所述取料橫梁另一端沿豎向固定連接有取料導(dǎo)桿，所述取料導(dǎo)桿下端連接有可相對取料導(dǎo)桿上下滑動的連接板取料座，所述取料導(dǎo)桿上套設(shè)有置于連接板取料座與取料橫梁之間的取料復(fù)位彈簧，所述連接板取料座底部設(shè)有用于吸取連接板的吸嘴。
[0023]所述X軸鋼繩拉伸機構(gòu)包括沿與機架固定連接的X軸拉伸連接座，所述X軸拉伸連接座上轉(zhuǎn)動連接有X軸拉伸絲杠，所述X軸拉伸連接座一端設(shè)有用于驅(qū)動X軸拉伸絲杠轉(zhuǎn)動的X軸拉伸驅(qū)動電機，所述X軸拉伸絲杠上設(shè)有可隨X軸拉伸絲杠轉(zhuǎn)動而沿X軸方向運動的X軸拉伸滑動座，所述X軸拉伸滑動座與X軸拉伸連接座滑動連接，所述X軸拉伸滑動座上設(shè)有用于勾拉鋼繩的X軸拉鉤。
[0024]所述Y軸鋼繩拉伸機構(gòu)包括沿與機架固定連接的Y軸拉伸連接座，所述Y軸拉伸連接座上轉(zhuǎn)動連接有Y軸拉伸絲杠，所述Y軸拉伸連接座一端設(shè)有用于驅(qū)動Y軸拉伸絲杠轉(zhuǎn)動的Y軸拉伸驅(qū)動電機，所述Y軸拉伸絲杠上設(shè)有可隨Y軸拉伸絲杠轉(zhuǎn)動而沿Y軸方向運動的Y軸拉伸滑動座，所述Y軸拉伸滑動座與Y軸拉伸連接座滑動連接，所述Y軸拉伸滑動座上設(shè)有用于勾拉鋼繩中部的Y軸拉鉤。
[0025]所述中部對接機構(gòu)包括與機架上部固定連接的中部對接連接座，所述中部對接連接座上沿Y軸方向轉(zhuǎn)動連接有中部對接絲杠，所述中部對接連接座一端固定設(shè)有用于驅(qū)動中部對接絲杠轉(zhuǎn)動的中部對接驅(qū)動電機，所述中部對接絲杠上連接有可隨中部對接絲杠轉(zhuǎn)動而沿Y軸方向運