用于臺階位置鉚壓的鉚壓機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鉚壓裝置置，尤其涉及一種鉚釘?shù)挠糜谂_階位置鉚壓的鉚壓機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]將帶有內(nèi)螺紋的鉚釘預(yù)先鉚入電子產(chǎn)品殼體的預(yù)定位置，以便后續(xù)工作中，將其他部件通過螺釘固定連接鉚釘?shù)男问焦潭ㄔ跉んw上。在鉚壓機(jī)上，鉚壓頭需要自動攫取鉚釘，然后鉚壓到預(yù)定位置。通常鉚釘?shù)刃∥锪蠒ㄟ^振動盤逐一送入到送料道內(nèi)，但是送料道末端需要一個(gè)比較穩(wěn)定的，位置精確的位置來放置鉚釘，然后鉚壓頭才能夠順利精確的攫取到鉚釘，通常送料道的自由端端部難以與鉚壓頭相互完美銜接，需要將鉚釘轉(zhuǎn)移到另一個(gè)能夠與鉚壓頭較好銜接的位置才能被鉚壓頭銜接。
[0003]如果產(chǎn)品需要鉚入鉚釘?shù)奈恢蒙戏揭彩钱a(chǎn)品的一部分，而鉚壓的沖程需要一段距離，恰好該部分擋住了鉚壓頭的鉚壓沖程，因此需要將鉚壓頭伸入到產(chǎn)品中間或內(nèi)部進(jìn)行鉚壓，這需要一定的結(jié)構(gòu)進(jìn)行匹配。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于臺階位置鉚壓的鉚壓機(jī)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種用于臺階位置鉚壓的鉚壓機(jī)，包括:通過移動模組相互與銜接的鉚壓頭和鉚釘上料裝置，其特征在于，
-所述鉚壓頭連接在豎直設(shè)置的驅(qū)動裝置上，所述鉚壓頭側(cè)面設(shè)有一個(gè)伸出部，所述伸出部底面設(shè)置有凸起和至少一個(gè)氣孔，所述氣孔位于所述凸起外側(cè)，所述氣孔連接抽真空裝置；
-所述鉚釘上料裝置包括:送料道、與送料道自由端銜接的承接臺，所述承接臺設(shè)置在上料裝置的導(dǎo)軌上，所述承接臺內(nèi)設(shè)置有能夠上下運(yùn)動的承接頭，所述接頭上方設(shè)置蓋板，所述蓋板上設(shè)置有弧形槽，所述弧形槽恰好位于所述承接頭正上方，所述弧形槽的槽口能連通所述送料道自由端，所述導(dǎo)軌軸向與所述送料道軸向不平行。
[0006]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，沿所述導(dǎo)軌方向還設(shè)有遮板，所述遮板與所述送料道自由端錯開一段距離的位置上設(shè)置有弧形槽，所述鉚壓頭能夠位于所述遮板弧形槽的正上方。
[0007]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述遮板緊貼所述蓋板，所述遮板位于所述蓋板上部，所述遮板上的弧形槽與所述蓋板上的弧形槽能夠交疊。
[0008]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述遮板的弧形槽兩端還設(shè)置有位置檢測裝置。
[0009]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述承接臺位于導(dǎo)軌的兩個(gè)最端部時(shí)，所述蓋板上的弧形槽分別位于所述送料道的自由端處和所述遮板的弧形槽處。
[0010]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述上料裝置上還設(shè)有兩個(gè)相間的定位粧，所述定位粧沿所述導(dǎo)軌軸向依次固定，所述承接臺上固定設(shè)置擋塊，所述擋塊上設(shè)置的擋臂位于兩個(gè)所述定位粧之間。
[0011]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述驅(qū)動裝置為電缸，所述電缸下部設(shè)置有X軸導(dǎo)軌，所述鉚壓頭通過X軸導(dǎo)軌銜接所述電缸。
[0012]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌軸向與所述送料道軸向相互垂直。
[0013]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述承接臺由氣缸驅(qū)動沿所述導(dǎo)軌移動。
[0014]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述承接頭為豎直設(shè)置的氣缸。
[0015]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述承接頭一側(cè)還設(shè)置有彈簧。
[0016]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述送料道連接振動盤。
[0017]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述氣孔設(shè)置兩個(gè)，且對稱的設(shè)置在所述凸起的外側(cè)。
[0018]本發(fā)明解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本發(fā)明具備以下有益效果:
(I)凸起的結(jié)構(gòu)與鉚釘?shù)闹虚g空心結(jié)構(gòu)吻合，可以初步實(shí)現(xiàn)其卡入到鉚釘內(nèi)對鉚釘進(jìn)行攫取。
[0019](2)鉚壓頭上設(shè)置氣孔，可以實(shí)現(xiàn)鉚壓前鉚壓頭對鉚釘?shù)奈　?br>[0020](3)鉚壓頭設(shè)置在移動模組上，方便鉚壓頭自主向產(chǎn)品方向移動，同時(shí)電缸驅(qū)動鉚壓頭下壓，將鉚壓頭吸取的鉚釘鉚入到產(chǎn)品預(yù)定位置。
[0021](4)鉚壓頭的伸出部保證了產(chǎn)品的主體部分不需要位于產(chǎn)品的正上方，而是通過伸出部伸入產(chǎn)品內(nèi)一端距離，同時(shí)也具有一個(gè)從上往下的沖程，保證鉚壓的力道。
[0022](5)鉚釘逐一從送料道進(jìn)入到蓋板上的弧形槽，承接頭的頂面、弧形槽邊緣以及遮板的底面恰好形成了一個(gè)承接空間，同時(shí)弧形槽的徑向尺寸恰好可以容納一個(gè)平放的鉚釘，承接頭頂面與遮板底面之間的距離與鉚釘厚度基本一致，這樣鉚釘進(jìn)入承接空間較為平穩(wěn)精確。
[0023](6)通過氣缸推動承接臺沿導(dǎo)軌滑動，直到遮板的弧形槽處，此時(shí)由于兩個(gè)弧形槽交疊在一處，鉚釘便露出來。
[0024](7)通過承接頭氣缸向上運(yùn)動，在承接頭上的鉚釘便可以與遮板位于同一個(gè)平面，這樣由于弧形槽位置是確定的，所以鉚釘在水平面上的位置便可以確定，同時(shí)承接頭向上運(yùn)動的距離可控并且確定，所以鉚釘在豎直方向上的位置也確定了，因此鉚壓頭便可以準(zhǔn)確的攫取鉚釘，并且避開送料道的位置。
[0025](8)兩個(gè)定位粧的位置限定了承接臺沿導(dǎo)軌運(yùn)動的兩個(gè)末端，這樣蓋板上弧形槽無論是如何運(yùn)動，只要?dú)飧讕映薪优_沿導(dǎo)軌運(yùn)動的定位粧的限位極限，便可以確定到準(zhǔn)確的位置分別與送料槽和遮板上的弧形槽銜接。
[0026](9)定位粧通過與擋臂配合，便可以實(shí)現(xiàn)限位功能，定位粧與擋臂接觸的位置設(shè)有緩沖條，緩沖條能夠避免撞擊對部件的消極影響。
[0027](10)位置檢測裝置可以在鉚壓頭攫取鉚釘前預(yù)先確定鉚釘所在位置是否準(zhǔn)確，以便及時(shí)調(diào)整。
[0028](11)導(dǎo)軌軸向與送料道軸向相互垂直，使得承接臺承接到鉚釘時(shí)，容易實(shí)現(xiàn)弧形槽與送料道相互錯開。
【附圖說明】
[0029]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0030]圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖一； 圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖二；
圖3是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的帶有驅(qū)動裝置的鉚壓頭立體結(jié)構(gòu)圖；
圖4是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例鉚釘上料裝置的立體結(jié)構(gòu)圖，且是蓋板和遮板弧形槽相互交疊狀態(tài)時(shí)的圖；
圖5是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例鉚釘上料裝置的立體結(jié)構(gòu)圖，且是蓋板弧形槽與送料道銜接時(shí)的圖；
圖6是圖5中承接臺的放大圖；
圖7是圖6中去掉遮板和蓋板后的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖8是圖1中承接臺的放大圖；
圖9是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的承接頭的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖10是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的鉚壓頭仰角的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖11是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1、送料道，2、導(dǎo)軌，3、承接臺，4、承接頭，5、彈簧，6、蓋板，7、弧形槽，8、遮板，9、位置檢測裝置，10、定位粧，11、擋塊，12、擋臂，13、氣缸，14、振動盤，15、鉚釘，16、電缸，17、鉚壓頭，18、伸出部，19、凸起，20、氣孔，21、移動模組，22、產(chǎn)品，23、鉚壓位置。
【具體實(shí)施方式】
[0031]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0032]如圖1-11所示，一種用于臺階位置鉚壓的鉚壓機(jī)，包括:通過移動模組21相互與銜接的鉚壓頭17和鉚釘15上料裝置，
鉚壓頭17連接在豎直設(shè)置的驅(qū)動裝置上，鉚壓頭17側(cè)面設(shè)有一個(gè)伸出部18，伸出部18底面設(shè)置有凸起19和至少一個(gè)氣孔20，氣孔20位于凸起19外側(cè)，氣孔20連接抽真空裝置;鉚壓頭17的伸出部18保證了產(chǎn)品22的主體部分不需要位于產(chǎn)品22的正上方，而是通過伸出部18伸入產(chǎn)品22內(nèi)一端距離，同時(shí)也具有一個(gè)從上往下的沖程，保證鉚壓的力道。
[0033]鉚壓頭17連接在豎直設(shè)置的驅(qū)動裝置上，鉚壓頭17端部設(shè)置氣孔20，氣孔20連接抽真空裝置;鉚壓頭17上設(shè)置氣孔20，可以實(shí)現(xiàn)鉚壓前鉚壓頭17對鉚釘15的吸取。鉚壓頭17設(shè)置在X軸導(dǎo)軌2上，方便鉚壓頭17自主向產(chǎn)品22治具方向移動，同時(shí)電缸16驅(qū)動鉚壓頭17下壓，將鉚壓頭17吸取的鉚釘15鉚入到產(chǎn)品22預(yù)定位置。凸起19的