一種自動(dòng)定位疊片鉚壓機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種可以將多種鉚壓部件定位后進(jìn)行裝配、鉚壓的精度好，效率高的自動(dòng)鉚壓機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鉚壓機(jī)在機(jī)械領(lǐng)域應(yīng)用的十分廣泛，多數(shù)屬于半自動(dòng)的鉚壓機(jī)臺(tái)，需要人工裝配或是上料；人工操作不僅效率較低，還容易造成裝配上的誤差，致使鉚壓精度較差；也有少數(shù)的自動(dòng)鉚壓機(jī)，但是只能做單一部件的上料及鉚壓，沒(méi)有定位裝置，鉚壓精度較差。對(duì)于需要將多種配件的進(jìn)行裝配后進(jìn)行鉚壓的機(jī)臺(tái)，不僅需要不同結(jié)構(gòu)的上料機(jī)構(gòu)，還需要對(duì)裝配的零件進(jìn)行定位，以確保鉚壓的精確度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種可以將多種鉚壓部件定位后進(jìn)行裝配、鉚壓的精度好，效率高的自動(dòng)鉚壓機(jī)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)定位疊片鉚壓機(jī)，包括機(jī)柜，分度盤、鉚壓裝置和下料裝置；所述分度盤設(shè)置在機(jī)柜中央；所述分度盤的周邊依次設(shè)置有至少一個(gè)定位上料裝置，至少一個(gè)真空上料裝置，鉚釘上料裝置，鉚壓裝置和下料裝置；在所述分度盤上的每個(gè)裝置的對(duì)應(yīng)位置處都設(shè)置有浮動(dòng)模具；所述機(jī)柜上還設(shè)置有PLC控制系統(tǒng)；所述分度盤、定位上料裝置、真空上料裝置、鉚釘上料裝置，鉚壓裝置和下料裝置均與PLC控制系統(tǒng)信號(hào)連接。
[0005]優(yōu)選的，所述定位上料裝置還包括定位上料板，雙聯(lián)氣爪，雙聯(lián)前后驅(qū)動(dòng)器，雙聯(lián)上下驅(qū)動(dòng)器，氣爪張合驅(qū)動(dòng)器和定位機(jī)構(gòu)；所述定位上料板、定位機(jī)構(gòu)和分度盤上的懸浮模具保持在一條直線上；雙聯(lián)氣爪設(shè)置在定位上料板的上方，雙聯(lián)氣爪的直線方向與定位上料板和定位機(jī)構(gòu)的直線方向保持一致；氣爪張合驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)雙聯(lián)氣爪張合動(dòng)作；所述雙聯(lián)前后驅(qū)動(dòng)器和雙聯(lián)上下驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在雙聯(lián)氣爪的上方；所述定位機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)定位軸，孔位檢測(cè)器和旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述孔位檢測(cè)器和旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)定位軸的下方；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)定位軸通過(guò)聯(lián)軸器連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位軸旋轉(zhuǎn)；所述定位上料板上還設(shè)置有投料器。
[0006]優(yōu)選的，所述投料器為送料倉(cāng)或送料震動(dòng)盤。
[0007]優(yōu)選的，所述送料倉(cāng)包括立式儲(chǔ)料盒，推料板和推料板氣缸；所述立式儲(chǔ)料盒上設(shè)置有物料保持滑塊，物料保持滑塊可以在立式儲(chǔ)料盒上滑動(dòng)；所述推料板設(shè)置在立式儲(chǔ)料盒的底部；所述推料板通過(guò)推料板氣缸驅(qū)動(dòng)；所述所述立式儲(chǔ)料盒的下方設(shè)置有頂料氣缸；所述立式儲(chǔ)料盒底部的左右兩側(cè)均設(shè)置有隔料氣缸。
[0008]優(yōu)選的，所述真空上料裝置包括真空上料板，真空壓力計(jì)，真空吸嘴，吸嘴前后驅(qū)動(dòng)器和吸嘴上下驅(qū)動(dòng)器；所述真空上料板上設(shè)置有半開放式料倉(cāng)；所述真空上料板上設(shè)置有真空推料板，所述真空推料板由真空推料氣缸驅(qū)動(dòng)；真空吸嘴設(shè)置在真空上料板的上方，真空壓力計(jì)與真空吸嘴相連；真空吸嘴的上方設(shè)置有吸嘴前后驅(qū)動(dòng)器和吸嘴上下驅(qū)動(dòng)器。
[0009]優(yōu)選的，所述鉚釘上料裝置包括鉚釘分離機(jī)構(gòu)，鉚釘真空壓力計(jì)，直線震動(dòng)器，鉚釘吸嘴，吸嘴頂出驅(qū)動(dòng)器，吸嘴上下驅(qū)動(dòng)器和吸嘴前后驅(qū)動(dòng)器；所述鉚釘分離機(jī)構(gòu)與直線震動(dòng)器連接；所述鉚釘分離機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有鉚釘吸嘴；所述鉚釘吸嘴與鉚釘真空壓力計(jì)連接；所述鉚釘吸嘴的上方設(shè)置有吸嘴頂出驅(qū)動(dòng)器；吸嘴頂出驅(qū)動(dòng)器的上方設(shè)置有吸嘴上下驅(qū)動(dòng)器和吸嘴前后驅(qū)動(dòng)器。
[0010]優(yōu)選的，所述的鉚釘分離機(jī)構(gòu)包括固定支架，鉚釘接入塊，分離滑塊和滑塊驅(qū)動(dòng)器；所述鉚釘接入塊設(shè)置在固定支架上；所述鉚釘接入塊中間有滑槽；所述分離滑塊設(shè)置在滑槽內(nèi)；所述鉚釘接入塊與直線震動(dòng)器相接的一側(cè)設(shè)置有鉚釘接入口 ；所述在分離滑槽上靠鉚釘接入口的一側(cè)設(shè)置有U形的凹槽；所述鉚釘接入塊的左右兩側(cè)均設(shè)置有滑塊驅(qū)動(dòng)器。
[0011]優(yōu)選的，所述浮動(dòng)模具包括下固定塊，上固定塊和浮動(dòng)塊；所述下固定塊固定在分度盤上；所述上固定塊設(shè)置在下固定塊上；在所述上固定塊上設(shè)置有彈簧放置孔，彈簧放置孔內(nèi)設(shè)置有彈簧；所述下固定塊上設(shè)置有浮動(dòng)塊導(dǎo)柱；所述浮動(dòng)塊套設(shè)在浮動(dòng)塊導(dǎo)柱上；所述浮動(dòng)塊上設(shè)置有產(chǎn)品定位柱；所述上固定塊上設(shè)置有鉚壓頂針，鉚壓頂針穿過(guò)浮動(dòng)塊。
[0012]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0013]本實(shí)用新型方案的一種自動(dòng)定位疊片鉚壓機(jī)，可以將多種部件進(jìn)行裝配，并而且為了確保裝配和鉚壓的精確度，先將部件進(jìn)行定位后再進(jìn)行裝配及鉚壓，還可以監(jiān)測(cè)真空壓力，保證沒(méi)有零件漏裝的現(xiàn)象，不僅生產(chǎn)效率高，而且精確度好，節(jié)省人力成本，大大提高了良率，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0015]附圖1為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)定位疊片鉚壓機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖2為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)定位疊片鉚壓機(jī)的定位上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]附圖3為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)定位疊片鉚壓機(jī)的定位上料裝置的定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]附圖4為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)定位疊片鉚壓機(jī)的定位上料裝置的送料倉(cāng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]附圖5為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)定位疊片鉚壓機(jī)的真空上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]附圖6為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)定位疊片鉚壓機(jī)的鉚釘上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]附圖7為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)定位疊片鉚壓機(jī)的鉚釘上料裝置的鉚釘分離機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]附圖8為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)定位疊片鉚壓機(jī)的浮動(dòng)模具結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]附圖9為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)定位疊片鉚壓機(jī)的浮動(dòng)模具的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]附圖10為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)定位疊片鉚壓機(jī)的浮動(dòng)模具上的產(chǎn)品裝配示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0026]附圖1為本實(shí)用新型所述的一種自動(dòng)定位疊片鉚壓機(jī)，包括機(jī)柜1，分度盤2、鉚壓裝置6和下料裝置7 ;所述分度盤2設(shè)置在機(jī)柜1的中央；所述分度盤2的周邊依次設(shè)置有至少一個(gè)定位上料裝置3，至少一個(gè)真空上料裝置4，鉚釘上料裝置5，鉚壓裝置6和下料裝置7 ;在所述分度盤2上的每個(gè)裝置的對(duì)應(yīng)位置處都設(shè)置有浮動(dòng)模具8 ;所述機(jī)柜上還設(shè)置有PLC控制系統(tǒng)9 ;所述分度盤2、定位上料裝置3、真空上料裝置4、鉚釘上料裝置5，鉚壓裝置6和下料裝置7均與PLC控制系統(tǒng)9信號(hào)連接。當(dāng)PLC控制系統(tǒng)9接收到運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)后控制各裝置開始運(yùn)作，先將分度盤2定位，使浮動(dòng)模具8對(duì)準(zhǔn)每個(gè)工位，然后定位上料裝置3將零件定位后裝配到浮動(dòng)模具8上，本實(shí)施例中有三個(gè)定位上料裝置3，每個(gè)工位將零件裝配到浮動(dòng)模具8上后，分度盤2就會(huì)將浮動(dòng)模具8旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)工位，定位上料裝置3依次將三種零件定位后裝配到從上一工站旋轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)的浮動(dòng)模具8上，分度盤2帶動(dòng)已裝配零件的浮動(dòng)模具8旋轉(zhuǎn)到真空上料裝置4處，真空上料裝置4用真空吸嘴將零件裝配到從上一工站旋轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)的浮動(dòng)模具8上，本實(shí)施例中有三個(gè)真空上料裝置4，依次將三種零件裝配到浮動(dòng)模具8上，分度盤2將裝配有零件的浮動(dòng)模具8旋轉(zhuǎn)到下一工位，鉚釘上料裝置5將鉚釘分離定位后裝配到由上一工站旋轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)的浮動(dòng)模具8上，分度盤2再旋轉(zhuǎn)至鉚壓裝置6處，進(jìn)行鉚壓時(shí)為了避免對(duì)零件造成壓痕，浮動(dòng)模具8也會(huì)受力向下移動(dòng)，當(dāng)鉚壓完成后分度盤2將浮動(dòng)模具8中鉚壓好的零件旋轉(zhuǎn)至下料裝置7處，下料裝置7將鉚壓好的零件自動(dòng)收取，完成加工動(dòng)作。
[0027]如圖2-4，所述定位上料裝置3包括定位上料板31，雙聯(lián)氣爪32，雙聯(lián)前后驅(qū)動(dòng)器33，雙聯(lián)上下驅(qū)動(dòng)器34，氣爪張合驅(qū)動(dòng)器35和定位機(jī)構(gòu)36 ;所述定位上料31板、定位機(jī)構(gòu)36和分度盤2上的浮動(dòng)模具8保持在一條直線上；所述定位機(jī)構(gòu)36設(shè)置在定位上料板31和分度盤上的浮動(dòng)模具8之間；雙聯(lián)氣爪32設(shè)置在定位上料板31的上方，雙聯(lián)氣爪32的直線方向與定位上料板31和定位機(jī)構(gòu)36的直線方向保持一致；氣爪張合驅(qū)動(dòng)器35驅(qū)動(dòng)雙聯(lián)氣爪32的張合動(dòng)作；所述雙聯(lián)前后驅(qū)動(dòng)器33和雙聯(lián)上下驅(qū)動(dòng)器34設(shè)置在雙聯(lián)氣爪32的上方；所述定位上料板31上還設(shè)置有投料器；所述投料器為送料倉(cāng)37或送料震動(dòng)盤38 ;所述定位機(jī)構(gòu)36包括旋轉(zhuǎn)定位軸361，孔位檢測(cè)器362和旋轉(zhuǎn)電機(jī)363 ;所述孔位檢測(cè)器和旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)定位軸361的下方；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)363與旋轉(zhuǎn)定位軸361通過(guò)聯(lián)軸器364連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)363驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位軸361旋轉(zhuǎn)；所述送料倉(cāng)37包括立式儲(chǔ)料盒371，推料板372和推料板氣缸373 ;所述立式儲(chǔ)料盒371上設(shè)置有物料保持滑塊374，物料保持滑塊374可以在立式儲(chǔ)料盒371上滑動(dòng)；所述推料板372設(shè)置在立式儲(chǔ)料盒371的底部；所述推料板372通過(guò)推料板氣缸373驅(qū)動(dòng)；所述立式儲(chǔ)料盒371的下方設(shè)置有頂料氣缸375 ;所述立式儲(chǔ)料盒371底部的左右兩側(cè)均設(shè)置有隔料氣缸376。定位上料裝置3啟動(dòng)投料器，本實(shí)施例有三個(gè)定位上料裝置，其中第一定位上料裝置和第三定位上料裝置設(shè)置有送料倉(cāng)37，第二定位上料裝置設(shè)置有送料振動(dòng)盤38，啟動(dòng)送料倉(cāng)37后，物料保持滑塊374保持