、水平推送單元、折環(huán)單元、支腿折彎單元、切斷單元、旋轉(zhuǎn)托舉單元、夾取機械手、焊槍、一號旋轉(zhuǎn)電機和二號旋轉(zhuǎn)電機電性連接，機械化水平高，產(chǎn)量高，廢品率低。
[0021]在本實施方案中，通過工作臺上的控制器，按動電源開關，將裝置通電，通過觸摸的電容屏控制內(nèi)部PLC的控制系統(tǒng)運轉(zhuǎn)，使各個機構(gòu)按原定的程序運作，首先，工件從輔助工作臺A上的矯直機構(gòu)中，通過矩形架內(nèi)上端橫梁上的三個滾輪，和在矩形架下端橫梁上的三個滾輪中間過去，這樣，把原本彎曲的工件進行矯直，矯直完的工件再進入到位于輔助工作臺A上的滾壓送進單元中，內(nèi)下部的下滾筒在一號旋轉(zhuǎn)電機的帶動下進行旋轉(zhuǎn)，門形架內(nèi)上部的上滾筒也在二號旋轉(zhuǎn)電機的帶動下進行旋轉(zhuǎn)，同時位于門形架橫梁上的調(diào)整螺栓，對上滾筒進行調(diào)緊，致使來到這的工件被夾緊，此操作完事后，工件進入到切斷單元中，工件從貫穿凹槽的通孔中進來位于主工作臺上的氣缸的帶動下，將位于氣缸活塞桿上的刀頭伸進固定塊中的凹槽中，將工件按預定長度進行切斷，切斷完的工件進入到折環(huán)單元中，通過主工作臺上的可自轉(zhuǎn)的一號圓筒、二號圓筒和可自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向圓筒的轉(zhuǎn)動下，對工件進行折環(huán)操作，設置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)端伸出主工作臺的一號旋轉(zhuǎn)電機帶動旋轉(zhuǎn)端上的托臺進行旋轉(zhuǎn)，位于托臺下用滑動滑塊相連接的弧形滑軌，來控制托盤不會轉(zhuǎn)一周，這樣送過來的工件就折彎到合適的弧度，設置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)端伸入工槽內(nèi)的四號旋轉(zhuǎn)電機，帶動上面的托盤就行轉(zhuǎn)動，位于托盤上的圓槽，將花架的立桿夾持住，機械手將折環(huán)完的工件與立桿箱對應，這時焊槍對準位置，進行焊接，輔助工作臺B上的推送單元上的氣缸帶動伸縮夾頭是用來夾持立桿的，焊接完的，以完成該操作。
[0022]在本實施方案中，滾壓送進單元是由設置在輔助工作臺A上的門形架、設置門形架內(nèi)下部的下滾筒、設置在門形架內(nèi)上部的上滾筒、分別驅(qū)動下滾筒和上滾筒驅(qū)動的一號旋轉(zhuǎn)電機和二號旋轉(zhuǎn)電機、設置在門形架橫梁上且下端與上滾筒固定連接的調(diào)整螺栓、設置在輔助工作臺A上表面的矯直機構(gòu)共同構(gòu)成的，裝置簡單，拆裝方便。
[0023]在本實施方案中，水平推送單元是由設置在輔助工作臺B上表面的氣缸、設置在氣缸活塞桿上的套筒、設置在套筒內(nèi)的多個伸縮夾頭共同構(gòu)成的，推送位置準確，可以調(diào)
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[0024]在本實施方案中，折環(huán)單元是由設置在主工作臺上的，且可自轉(zhuǎn)的一號圓筒和二號圓筒、設置在主工作臺上的且可自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向圓筒共同構(gòu)成的，機構(gòu)的構(gòu)成簡單，而且實現(xiàn)想要的比較理想。
[0025]在本實施方案中，支腿折彎單元是由設置在主工作臺上表面的弧形滑軌、設置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)端伸出主工作臺上表面的三號旋轉(zhuǎn)電機、設置在三號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端的托臺、上端與托臺固定連接，且下端嵌裝在弧形滑軌內(nèi)的滑塊、設置在托臺上的直線導軌、嵌裝在直線導軌內(nèi)，且可沿其長度方向運動的輔助折彎機構(gòu)共同構(gòu)成的，折彎效率好。
[0026]在本實施方案中，輔助折彎機構(gòu)是由設置在托臺上的圓盤、設置在圓盤側(cè)表面的半圓形凹槽Α、嵌裝在直線導軌內(nèi)，且可沿其長度方向運動的壓緊塊、設置在壓緊塊一側(cè)表面的半圓形凹槽Β、驅(qū)動壓緊塊運動的液壓缸共同構(gòu)成的，輔助折彎，確保折彎質(zhì)量。
[0027]在本實施方案中，切斷單元是由設置在主工作臺上的固定塊、設置在固定塊一側(cè)表面的凹槽、設置在固定塊上且貫穿凹槽的通孔、設置在主工作臺上的氣缸、設置在氣缸活塞桿上的刀頭共同構(gòu)成的，確保成型所要的尺寸。
[0028]在本實施方案中，旋轉(zhuǎn)托舉單元是由設置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的，且旋轉(zhuǎn)端伸入圓形工槽內(nèi)的四號旋轉(zhuǎn)電機、設置在四號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端的托盤、設置在托盤上的圓槽共同構(gòu)成的，裝置簡單，清洗方便。
[0029]在本實施方案中，矯直機構(gòu)是由設置在輔助工作臺Α上的矩形架、設置在矩形架上端橫梁上的三個上滾輪、設置在矩形架下端橫梁上的三個下滾輪共同構(gòu)成的，所述三個上滾輪與三個下滾輪交錯平行，矯直快速。
[0030]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種室內(nèi)花架加工生產(chǎn)線，包括主工作臺(1)和設置在主工作臺(1)左右兩側(cè)的輔助工作臺A(2)和輔助工作臺B(3)，所述主工作臺(1)后側(cè)設有零件傳送帶(4)，其特征在于，所述輔助工作臺A(2)上設有滾壓送進單元，所述輔助工作臺B(3)上設有水平推送單元，所述主工作臺(1)內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述主工作臺(1)上表面靠近輔助工作臺A(2)的一端上設有折環(huán)單元，所述主工作臺(1)上表面靠近輔助工作臺B (3)的一端上設有支腿折彎單元，所述輔助工作臺A位于折環(huán)單元與輔助工作臺A(2)之間的部分上設有切斷單元，所述主工作臺(1)上設有圓形工槽(5)，所述圓形工槽(5)內(nèi)設有旋轉(zhuǎn)托舉單元，所述主工作臺(1)上設有夾取機械手￠)，所述主工作臺(1)上位于圓形工槽(5)邊緣處的部分上設有焊槍(7)，所述滾壓送進單元是由設置在輔助工作臺A (2)上的門形架(8)、設置門形架(8)內(nèi)下部的下滾筒(9)、設置在門形架內(nèi)上部的上滾筒(10)、分別驅(qū)動下滾筒(9)和上滾筒(10)驅(qū)動的一號旋轉(zhuǎn)電機(11)和二號旋轉(zhuǎn)電機(12)、設置在門形架⑶橫梁上且下端與上滾筒(10)固定連接的調(diào)整螺栓(13)、設置在輔助工作臺A(2)上表面的矯直機構(gòu)共同構(gòu)成的，所述主工作臺(1)上設有控制器(14)，所述控制器(14)分別與零件傳送帶(4)、水平推送單元、折環(huán)單元、支腿折彎單元、切斷單元、旋轉(zhuǎn)托舉單元、夾取機械手(6)、焊槍(7)、一號旋轉(zhuǎn)電機(11)和二號旋轉(zhuǎn)電機(12)電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)花架加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述水平推送單元是由設置在輔助工作臺B(3)上表面的氣缸(15)、設置在氣缸活塞桿上的套筒(16)、設置在套筒(16)內(nèi)的多個伸縮夾頭(17)共同構(gòu)成的。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)花架加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述折環(huán)單元是由設置在主工作臺(1)上的，且可自轉(zhuǎn)的一號圓筒(18)和二號圓筒(19)、設置在主工作臺(1)上的且可自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向圓筒(20)共同構(gòu)成的。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)花架加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述支腿折彎單元是由設置在主工作臺(1)上表面的弧形滑軌(21)、設置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)端伸出主工作臺(1)上表面的三號旋轉(zhuǎn)電機(22)、設置在三號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端的托臺(23)、上端與托臺(23)固定連接，且下端嵌裝在弧形滑軌(21)內(nèi)的滑塊(24)、設置在托臺(23)上的直線導軌(25)、嵌裝在直線導軌(25)內(nèi)，且可沿其長度方向運動的輔助折彎機構(gòu)共同構(gòu)成的。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的室內(nèi)花架加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述輔助折彎機構(gòu)是由設置在托臺(23)上的圓盤(26)、設置在圓盤(26)側(cè)表面的半圓形凹槽A(27)、嵌裝在直線導軌(25)內(nèi)，且可沿其長度方向運動的壓緊塊(28)、設置在壓緊塊(28) —側(cè)表面的半圓形凹槽B(29)、驅(qū)動壓緊塊(28)運動的液壓缸(30)共同構(gòu)成的。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)花架加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述切斷單元是由設置在主工作臺(1)上的固定塊(31)、設置在固定塊(31) —側(cè)表面的凹槽、設置在固定塊(31)上且貫穿凹槽的通孔、設置在主工作臺(1)上的氣缸(15)、設置在氣缸活塞桿上的刀頭(32)共同構(gòu)成的。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)花架加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)托舉單元是由設置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的，且旋轉(zhuǎn)端伸入圓形工槽內(nèi)的四號旋轉(zhuǎn)電機、設置在四號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端的托盤(33)、設置在托盤(33)上的圓槽共同構(gòu)成的。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的室內(nèi)花架加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述半圓形凹槽A(27)與半圓形凹槽B (29)對接形成圓形槽狀結(jié)構(gòu)，所述圓形槽狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)半徑略大于待折彎圓管的外半徑。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的室內(nèi)花架加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述矯直機構(gòu)是由設置在輔助工作臺A(2)上的矩形架(34)、設置在矩形架(34)上端橫梁上的三個上滾輪(35)、設置在矩形架(34)下端橫梁上的三個下滾輪(35)共同構(gòu)成的，所述三個上滾輪(35)與三個下滾輪(35)交錯平行。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)花架加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述控制器(14)內(nèi)設有PLC控制模塊(36)，所述控制器(14)上設有控制面板(37)，所述PLC控制模塊(36)與控制面板(37)電性連接，所述控制面板(37)上設有電源開關(38)和電容觸摸屏(39)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種室內(nèi)花架加工生產(chǎn)線，包括主工作臺和設置在主工作臺左右兩側(cè)的輔助工作臺A和輔助工作臺B，所述主工作臺后側(cè)設有零件傳送帶，所述輔助工作臺A上設有滾壓送進單元，所述主工作臺內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述主工作臺上表面靠近輔助工作臺A的一端上設有折環(huán)單元，所述主工作臺上表面靠近輔助工作臺B的一端上設有支腿折彎單元，所述輔助工作臺A位于折環(huán)單元與輔助工作臺A之間的部分上設有切斷單元，所述主工作臺上設有圓形工槽，所述圓形工槽內(nèi)設有旋轉(zhuǎn)托舉單元，所述主工作臺上設有夾取機械手，所述主工作臺上位于圓形工槽邊緣處的部分上設有焊槍。本發(fā)明的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強。
【IPC分類】B23P23/04
【公開號】CN105397498
【申請?zhí)枴緾N201511029325
【發(fā)明人】蔣清校
【申請人】蔣清校
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年12月29日