一種室內(nèi)花架加工生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及室內(nèi)花架加工機(jī)械改進(jìn)，特別是一種室內(nèi)花架加工生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，一般的室內(nèi)花架加工機(jī)械化水平低，需要數(shù)名操作人員協(xié)助操作，產(chǎn)量低，
廢品率尚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種室內(nèi)花架加工生產(chǎn)線。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種室內(nèi)花架加工生產(chǎn)線，包括主工作臺(tái)和設(shè)置在主工作臺(tái)左右兩側(cè)的輔助工作臺(tái)A和輔助工作臺(tái)B，所述主工作臺(tái)后側(cè)設(shè)有零件傳送帶，所述輔助工作臺(tái)A上設(shè)有滾壓送進(jìn)單元，所述輔助工作臺(tái)B上設(shè)有水平推送單元，所述主工作臺(tái)內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述主工作臺(tái)上表面靠近輔助工作臺(tái)A的一端上設(shè)有折環(huán)單元，所述主工作臺(tái)上表面靠近輔助工作臺(tái)B的一端上設(shè)有支腿折彎單元，所述輔助工作臺(tái)A位于折環(huán)單元與輔助工作臺(tái)A之間的部分上設(shè)有切斷單元，所述主工作臺(tái)上設(shè)有圓形工槽，所述圓形工槽內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)托舉單元，所述主工作臺(tái)上設(shè)有夾取機(jī)械手，所述主工作臺(tái)上位于圓形工槽邊緣處的部分上設(shè)有焊槍，所述滾壓送進(jìn)單元是由設(shè)置在輔助工作臺(tái)A上的門形架、設(shè)置門形架內(nèi)下部的下滾筒、設(shè)置在門形架內(nèi)上部的上滾筒、分別驅(qū)動(dòng)下滾筒和上滾筒驅(qū)動(dòng)的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)和二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在門形架橫梁上且下端與上滾筒固定連接的調(diào)整螺栓、設(shè)置在輔助工作臺(tái)A上表面的矯直機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述主工作臺(tái)上設(shè)有控制器，所述控制器分別與零件傳送帶、水平推送單元、折環(huán)單元、支腿折彎單元、切斷單元、旋轉(zhuǎn)托舉單元、夾取機(jī)械手、焊槍、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)和二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接。
[0005]所述水平推送單元是由設(shè)置在輔助工作臺(tái)B上表面的氣缸、設(shè)置在氣缸活塞桿上的套筒、設(shè)置在套筒內(nèi)的多個(gè)伸縮夾頭共同構(gòu)成的。
[0006]所述折環(huán)單元是由設(shè)置在主工作臺(tái)上的，且可自轉(zhuǎn)的一號(hào)圓筒和二號(hào)圓筒、設(shè)置在主工作臺(tái)上的且可自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向圓筒共同構(gòu)成的。
[0007]所述支腿折彎單元是由設(shè)置在主工作臺(tái)上表面的弧形滑軌、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)端伸出主工作臺(tái)上表面的三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的托臺(tái)、上端與托臺(tái)固定連接，且下端嵌裝在弧形滑軌內(nèi)的滑塊、設(shè)置在托臺(tái)上的直線導(dǎo)軌、嵌裝在直線導(dǎo)軌內(nèi)，且可沿其長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的輔助折彎?rùn)C(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的。
[0008]所述輔助折彎?rùn)C(jī)構(gòu)是由設(shè)置在托臺(tái)上的圓盤、設(shè)置在圓盤側(cè)表面的半圓形凹槽A、嵌裝在直線導(dǎo)軌內(nèi)，且可沿其長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的壓緊塊、設(shè)置在壓緊塊一側(cè)表面的半圓形凹槽B、驅(qū)動(dòng)壓緊塊運(yùn)動(dòng)的液壓缸共同構(gòu)成的。
[0009]所述切斷單元是由設(shè)置在主工作臺(tái)上的固定塊、設(shè)置在固定塊一側(cè)表面的凹槽、設(shè)置在固定塊上且貫穿凹槽的通孔、設(shè)置在主工作臺(tái)上的氣缸、設(shè)置在氣缸活塞桿上的刀頭共同構(gòu)成的。
[0010]所述旋轉(zhuǎn)托舉單元是由設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的，且旋轉(zhuǎn)端伸入圓形工槽內(nèi)的四號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在四號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的托盤、設(shè)置在托盤上的圓槽共同構(gòu)成的。
[0011]所述半圓形凹槽A與半圓形凹槽B對(duì)接形成圓形槽狀結(jié)構(gòu)，所述圓形槽狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)半徑略大于待折彎圓管的外半徑。
[0012]所述矯直機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在輔助工作臺(tái)A上的矩形架、設(shè)置在矩形架上端橫梁上的三個(gè)上滾輪、設(shè)置在矩形架下端橫梁上的三個(gè)下滾輪共同構(gòu)成的，所述三個(gè)上滾輪與三個(gè)下滾輪交錯(cuò)平行。
[0013]所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制模塊，所述控制器上設(shè)有控制面板，所述PLC控制模塊與控制面板電性連接，所述控制面板上設(shè)有電源開(kāi)關(guān)和電容觸摸屏。
[0014]利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的室內(nèi)花架加工生產(chǎn)線，機(jī)械化水平高，產(chǎn)量高，廢品率低。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明所述室內(nèi)花架加工生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明所述輔助折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本發(fā)明所述切斷單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中，1、主工作臺(tái)；2、輔助工作臺(tái)A;3、輔助工作臺(tái)B ;4、零件傳送帶；5、圓形工槽；6、夾取機(jī)械手；7、焊槍；8、門形架；9、下滾筒；10、上滾筒；11、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；12、二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；13、調(diào)整螺栓；14、控制器；15、氣缸；16、套筒；17、伸縮夾頭；18、一號(hào)圓筒；19、二號(hào)圓筒；20、轉(zhuǎn)向滾筒；21、弧形滑軌；22、三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；23、托臺(tái)；24、滑塊；25、直線滑軌；26、圓盤；27、半圓形凹槽A;28、壓緊塊；29、半圓形凹槽B ;30、液壓缸；31、固定塊；32、刀頭；33、托盤；34、矩形架；35、上滾輪；36、PLC控制模塊；37、控制面板；38、電源開(kāi)關(guān)；39、電容觸摸噴屏。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-3所示，一種室內(nèi)花架加工生產(chǎn)線，包括主工作臺(tái)(1)和設(shè)置在主工作臺(tái)(1)左右兩側(cè)的輔助工作臺(tái)A (2)和輔助工作臺(tái)B (3)，所述主工作臺(tái)(1)后側(cè)設(shè)有零件傳送帶(4)，所述輔助工作臺(tái)A(2)上設(shè)有滾壓送進(jìn)單元，所述輔助工作臺(tái)B(3)上設(shè)有水平推送單元，所述主工作臺(tái)(1)內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述主工作臺(tái)(1)上表面靠近輔助工作臺(tái)A(2)的一端上設(shè)有折環(huán)單元，所述主工作臺(tái)(1)上表面靠近輔助工作臺(tái)B(3)的一端上設(shè)有支腿折彎單元，所述輔助工作臺(tái)A位于折環(huán)單元與輔助工作臺(tái)A(2)之間的部分上設(shè)有切斷單元，所述主工作臺(tái)(1)上設(shè)有圓形工槽(5)，所述圓形工槽(5)內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)托舉單元，所述主工作臺(tái)(1)上設(shè)有夾取機(jī)械手￠)，所述主工作臺(tái)(1)上位于圓形工槽(5)邊緣處的部分上設(shè)有焊槍(7)，所述滾壓送進(jìn)單元是由設(shè)置在輔助工作臺(tái)A(2)上的門形架(8)、設(shè)置門形架⑶內(nèi)下部的下滾筒(9)、設(shè)置在門形架內(nèi)上部的上滾筒(10)、分別驅(qū)動(dòng)下滾筒(9)和上滾筒(10)驅(qū)動(dòng)的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)和二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(12)、設(shè)置在門形架(8)橫梁上且下端與上滾筒(10)固定連接的調(diào)整螺栓(13)、設(shè)置在輔助工作臺(tái)A(2)上表面的矯直機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述主工作臺(tái)(1)上設(shè)有控制器(14)，所述控制器(14)分別與零件傳送帶(4)、水平推送單元、折環(huán)單元、支腿折彎單元、切斷單元、旋轉(zhuǎn)托舉單元、夾取機(jī)械手￠)、焊槍(7)、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)和二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(12)電性連接；所述水平推送單元是由設(shè)置在輔助工作臺(tái)B(3)上表面的氣缸(15)、設(shè)置在氣缸活塞桿上的套筒(16)、設(shè)置在套筒(16)內(nèi)的多個(gè)伸縮夾頭(17)共同構(gòu)成的；所述折環(huán)單元是由設(shè)置在主工作臺(tái)(1)上的，且可自轉(zhuǎn)的一號(hào)圓筒(18)和二號(hào)圓筒(19)、設(shè)置在主工作臺(tái)(1)上的且可自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向圓筒(20)共同構(gòu)成的；所述支腿折彎單元是由設(shè)置在主工作臺(tái)(1)上表面的弧形滑軌(21)、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)端伸出主工作臺(tái)(1)上表面的三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(22)、設(shè)置在三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的托臺(tái)(23)、上端與托臺(tái)(23)固定連接，且下端嵌裝在弧形滑軌(21)內(nèi)的滑塊(24)、設(shè)置在托臺(tái)(23)上的直線導(dǎo)軌(25)、嵌裝在直線導(dǎo)軌(25)內(nèi)，且可沿其長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的輔助折彎?rùn)C(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的；所述輔助折彎?rùn)C(jī)構(gòu)是由設(shè)置在托臺(tái)(23)上的圓盤(26)、設(shè)置在圓盤(26)側(cè)表面的半圓形凹槽A(27)、嵌裝在直線導(dǎo)軌(25)內(nèi)，且可沿其長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的壓緊塊(28)、設(shè)置在壓緊塊(28) —側(cè)表面的半圓形凹槽B(29)、驅(qū)動(dòng)壓緊塊(28)運(yùn)動(dòng)的液壓缸(30)共同構(gòu)成的；所述切斷單元是由設(shè)置在主工作臺(tái)(1)上的固定塊(31)、設(shè)置在固定塊(31) —側(cè)表面的凹槽、設(shè)置在固定塊(31)上且貫穿凹槽的通孔、設(shè)置在主工作臺(tái)(1)上的氣缸(15)、設(shè)置在氣缸活塞桿上的刀頭(32)共同構(gòu)成的；所述旋轉(zhuǎn)托舉單元是由設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的，且旋轉(zhuǎn)端伸入圓形工槽內(nèi)的四號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在四號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的托盤(33)、設(shè)置在托盤(33)上的圓槽共同構(gòu)成的；所述半圓形凹槽A(27)與半圓形凹槽B(29)對(duì)接形成圓形槽狀結(jié)構(gòu)，所述圓形槽狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)半徑略大于待折彎圓管的外半徑；所述矯直機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在輔助工作臺(tái)A(2)上的矩形架(34)、設(shè)置在矩形架(34)上端橫梁上的三個(gè)上滾輪(35)、設(shè)置在矩形架(34)下端橫梁上的三個(gè)下滾輪(35)共同構(gòu)成的，所述三個(gè)上滾輪(35)與三個(gè)下滾輪(35)交錯(cuò)平行；所述控制器(14)內(nèi)設(shè)有PLC控制模塊(36)，所述控制器(14)上設(shè)有控制面板(37)，所述PLC控制模塊(36)與控制面板(37)電性連接，所述控制面板(37)上設(shè)有電源開(kāi)關(guān)(38)和電容觸摸屏(39)。
[0020]本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，主工作臺(tái)和設(shè)置在主工作臺(tái)左右兩側(cè)的輔助工作臺(tái)A和輔助工作臺(tái)B，主工作臺(tái)后側(cè)設(shè)有零件傳送帶，輔助工作臺(tái)A上設(shè)有滾壓送進(jìn)單元，輔助工作臺(tái)B上設(shè)有水平推送單元，主工作臺(tái)內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，主工作臺(tái)上表面靠近輔助工作臺(tái)A的一端上設(shè)有折環(huán)單元，主工作臺(tái)上表面靠近輔助工作臺(tái)B的一端上設(shè)有支腿折彎單元，輔助工作臺(tái)A位于折環(huán)單元與輔助工作臺(tái)A之間的部分上設(shè)有切斷單元，主工作臺(tái)上設(shè)有圓形工槽，圓形工槽內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)托舉單元，主工作臺(tái)上設(shè)有夾取機(jī)械手，主工作臺(tái)上位于圓形工槽邊緣處的部分上設(shè)有焊槍，滾壓送進(jìn)單元是由設(shè)置在輔助工作臺(tái)A上的門形架、設(shè)置門形架內(nèi)下部的下滾筒、設(shè)置在門形架內(nèi)上部的上滾筒、分別驅(qū)動(dòng)下滾筒和上滾筒驅(qū)動(dòng)的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)和二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在門形架橫梁上且下端與上滾筒固定連接的調(diào)整螺栓、設(shè)置在輔助工作臺(tái)A上表面的矯直機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，主工作臺(tái)上設(shè)有控制器，控制器分別與零件傳送帶