;回轉(zhuǎn)氣缸2_1_1能夠帶動(dòng)料叉2-1-2旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)料棒2-1-3、2-1-4在上料工位的切換；上料工位設(shè)置有推料板2-1-6，推料板2-1-6連接推料氣缸2-1-5的活塞桿，推料氣缸2_1_5能夠帶動(dòng)推料板2-1-6向前運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)料棒上的工件前進(jìn)，將最前方工件送入分料機(jī)構(gòu)2-2的第一分料槽2-2-1中；上料工位還設(shè)置有工件檢測傳感器2-1-7，工件檢測傳感器2-1-7用于檢測處于上料工位的料棒上是否還有待加工工件；
分料機(jī)構(gòu)2-2包括第一分料槽2-2-1、第一分料氣缸2-2-2、上料升降氣缸2_2_3、移料氣缸2-2-4、第二分料槽2-2-5、第二分料氣缸2-2-6、定位氣缸2_2_7，第一分料槽2_2_1正對上料工位；第一分料槽2-2-1的背部固定連接第一分料氣缸2-2-2，第一分料氣缸2-2-2用于將工件從第一分料槽2-2-1推入第二分料槽2-2-5 ;第一分料氣缸2-2-2連接上料升降氣缸2-2-3的活塞桿；上料升降氣缸2-2-3能夠帶動(dòng)第一分料氣缸2-2-2及第一分料槽2-2-1上下運(yùn)動(dòng)，使第一分料槽2-2-1接近或遠(yuǎn)離第二分料槽2-2-5 ;第一分料槽2_2_1的下方設(shè)置有第二分料槽2-2-5，第二分料槽2-2-5與彎針曲柄夾具1-3處于同一水平面；第二分料槽2-2-5設(shè)置第二分料氣缸2-2-6，第二分料氣缸2-2-6用于工件從第二分料槽2-2-5推入彎針曲柄夾具1-3 ;第二分料槽2-2-5連接移料氣缸2_2_4的活塞桿，移料氣缸
2-2-4用于帶動(dòng)第二分料槽2-2-5前后運(yùn)動(dòng)，使第二分料槽2-2-5在裝夾工位與分料工位之間切換；裝夾工位設(shè)置有定位氣缸2-2-7 ；
自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)2-3包括下料升降氣缸2-3-1、下料氣爪2-3-2、下料移料氣缸2_3_3、下料氣缸2-3-4、下料塊2-3-5、儲(chǔ)料槽2-3-6、下料斜道2_3_7，下料移料氣缸2_3_3的活塞桿連接下料升降氣缸2-3-1，下料升降氣缸2-3-1連接下料氣爪2-3-2 ;下料移料氣缸2_3_3能夠帶動(dòng)下料升降氣缸2-3-1及下料氣爪2-3-2前后運(yùn)動(dòng)，使下料氣爪2-3-2在下料工位與出料工位之間切換；下料升降氣缸2-3-1能夠帶動(dòng)下料氣爪2-3-2上下運(yùn)動(dòng)；
儲(chǔ)料槽2-3-6連接移料氣缸2-2-4的活塞桿，移料氣缸2-2-4帶動(dòng)儲(chǔ)料槽2_3_6在接料工位與出料工位之間切換；
出料工位設(shè)置有下料斜道2-3-7 ;下料斜道2-3-7的頂端活動(dòng)設(shè)置有下料塊2-3-5，下料塊2-3-5連接下料氣缸2-3-4 ;下料氣缸2-3-4能夠帶動(dòng)下料塊2_3_5運(yùn)動(dòng)，將處于出料工位的儲(chǔ)料槽2-3-6內(nèi)的工件推送至下料斜道2-3-7。
[0024]如圖6所示，小頭端點(diǎn)孔模塊3包括小頭端點(diǎn)孔支架3-1、小頭端點(diǎn)孔鉆頭3-2、小頭端點(diǎn)孔電機(jī)3-3、小頭端點(diǎn)孔油缸3-4，小頭端點(diǎn)孔支架3-1上設(shè)置有小頭端點(diǎn)孔油缸
3-4，小頭端點(diǎn)孔油缸3-4連接小頭端點(diǎn)孔鉆頭3-2，小頭端點(diǎn)孔油缸3-4能夠帶動(dòng)小頭端點(diǎn)孔鉆頭3-2前后運(yùn)動(dòng)，使小頭端點(diǎn)孔鉆頭3-2接近或遠(yuǎn)離加工工位；小頭端點(diǎn)孔鉆頭3-2連接小頭纟而點(diǎn)孔電機(jī)3-3，小頭?而點(diǎn)孔電機(jī)3-3能夠驅(qū)動(dòng)小頭纟而點(diǎn)孔鉆頭3-2旋轉(zhuǎn)。
[0025]如圖7所示，小頭端鉆孔模塊4包括小頭端鉆孔支架4-1、小頭端鉆孔鉆頭4-2、小頭端鉆孔電機(jī)4-3、小頭端鉆孔油缸4-4，小頭端鉆孔支架4-1上設(shè)置有小頭端鉆孔油缸
4-4，小頭端鉆孔油缸4-4連接小頭端鉆孔鉆頭4-2，小頭端鉆孔油缸4-4能夠帶動(dòng)小頭端鉆孔鉆頭4-2前后運(yùn)動(dòng)，使小頭端鉆孔鉆頭4-2接近或遠(yuǎn)離加工工位；小頭端鉆孔鉆頭4-2連接小頭端鉆孔電機(jī)4-3，小頭端鉆孔電機(jī)4-3能夠驅(qū)動(dòng)小頭端鉆孔鉆頭4-2旋轉(zhuǎn)。
[0026]如圖8所示，小頭端擴(kuò)孔模塊5包括小頭端擴(kuò)孔支架5-1、小頭端擴(kuò)孔鉆頭5-2、小頭端擴(kuò)孔電機(jī)5-3、小頭端擴(kuò)孔油缸5-4，小頭端擴(kuò)孔支架5-1上設(shè)置有小頭端擴(kuò)孔油缸
5-4，小頭端擴(kuò)孔油缸5-4連接小頭端擴(kuò)孔鉆頭5-2，小頭端擴(kuò)孔油缸5-4能夠帶動(dòng)小頭端擴(kuò)孔鉆頭5-2前后運(yùn)動(dòng)，使小頭端擴(kuò)孔鉆頭5-2接近或遠(yuǎn)離加工工位；小頭端擴(kuò)孔鉆頭5-2連接小頭端擴(kuò)孔電機(jī)5-3，小頭端擴(kuò)孔電機(jī)5-3能夠驅(qū)動(dòng)小頭端擴(kuò)孔鉆頭5-2旋轉(zhuǎn)。
[0027]如圖9所示，大頭端鋸切模塊10包括鋸切支架10-1、鋸槽電機(jī)10-2、鋸床10_3、鋸片10-4、行程油缸10-5，鋸切支架10-1上設(shè)置有行程油缸10-5，行程油缸10_5的活塞桿連接鋸槽電機(jī)10-2，鋸槽電機(jī)10-2的輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接鋸床10-3，鋸床10-3設(shè)置有鋸片10-4 ;行程油缸10-5能夠帶動(dòng)鋸槽電機(jī)10-2及鋸床10-3沿導(dǎo)軌前后運(yùn)動(dòng)。
[0028]本發(fā)明縫紉機(jī)彎針曲柄的自動(dòng)加工方法，包括以下步驟:
第一步，人工將彎針曲柄工件100依次串入自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2-1的第一料棒2-1-3和第二料棒2-1-4中；串滿后，回轉(zhuǎn)氣缸2-1-1轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)料叉2-1-2旋轉(zhuǎn)180度，將第一料棒
2-1-3上的待加工工件送至上料工位；推料氣缸2-1-5的活塞桿伸長，帶動(dòng)推料板2-1-6向前運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)工件前進(jìn)，將第一料棒2-1-3上的最前方工件送入分料機(jī)構(gòu)2-2的第一分料槽
2-2-1中；待第一料棒2-1-3上的所有工件全部上料完成，回轉(zhuǎn)氣缸2-1-1帶動(dòng)料叉2_1_2旋轉(zhuǎn)180度，將人工上料完成的第二料棒2-1-4送至上料工位，重復(fù)上述動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上料；
第二步，分料機(jī)構(gòu)2-2的第一分料槽2-2-1接收自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2-1送來的工件后，上料升降氣缸2-2-3的活塞桿伸長，推動(dòng)第一分料氣缸2-2-2及第一分料槽2-2-1向下運(yùn)動(dòng)，使第一分料槽2-2-1內(nèi)的工件與轉(zhuǎn)盤1-2上的彎針曲柄夾具1-3處于同一水平面；此時(shí)，第一分料槽2-2-1與處于分料工位的第二分料槽2-2-5相對；使第一分料氣缸2-2-2的活塞桿伸長，將工件從第一分料槽2-2-1推入第二分料槽2-2-5 ;之后第一分料氣缸2-2-2的活塞桿回復(fù)原位，上料升降氣缸2-2-3的活塞桿回升，帶動(dòng)第一分料槽2-2-1回復(fù)至初始位置，接收下一個(gè)待加工工件；使移料氣缸2-2-4的活塞桿伸長，推動(dòng)第二分料槽2-2-5向前運(yùn)動(dòng)至裝夾工位；然后使第二分料氣缸2-2-6的活塞桿伸長，將工件從第二分料槽2-2-5推入與之對應(yīng)的彎針曲柄夾具1-3;
第三步，彎針曲柄夾具1-3定位并夾緊工件；
工件從第二分料槽2-2-5被推入彎針曲柄夾具1-3的夾具底板1-3-1之后，工件插入夾具底板1-3-1的定位銷；使自動(dòng)上下料模塊2的定位氣缸2-2-7的活塞桿伸長下壓，與彎針曲柄夾具1-3的定位支撐塊1-3-2、定位銷相互配合，完成工件豎直方向的定位；使壓緊油缸1-3-4帶動(dòng)夾具壓板1-3-3壓緊工件，完成工件的夾緊與定位；
第四步，轉(zhuǎn)盤1-2旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工件至小頭端點(diǎn)孔工位，由小頭端點(diǎn)孔模塊3對工件進(jìn)行小頭〗而點(diǎn)孔加工；
工件送至小頭端點(diǎn)孔工位后，小頭端點(diǎn)孔油缸3-4帶動(dòng)小頭端點(diǎn)孔鉆頭3-2向前運(yùn)動(dòng)至加工工位，小頭端點(diǎn)孔電機(jī)3-3驅(qū)動(dòng)小頭端點(diǎn)孔鉆頭3-2旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行點(diǎn)孔加工；之后小頭端點(diǎn)孔油缸3-4帶動(dòng)小頭端點(diǎn)孔鉆頭3-2復(fù)位，等待下一次加工；
第五步，轉(zhuǎn)盤1-2旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工件至小頭端鉆孔工位，由小頭端鉆孔模塊4對工件進(jìn)行小頭端鉆孔加工； 第六步，轉(zhuǎn)盤1-2旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工件至小頭端擴(kuò)孔工位，由小頭端擴(kuò)孔模塊5對工件進(jìn)行小頭端擴(kuò)孔加工；
第七步，轉(zhuǎn)盤1-2旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工件至大頭端锪平工位，由大頭端锪平模塊6對工件進(jìn)行大頭端锪平加工；
第八步，轉(zhuǎn)盤1-2旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工件至大頭端第一鉆孔工位，由大頭端第一鉆孔模塊7對工件的大頭端進(jìn)行直徑為6mm孔的加工，加工深度為大頭端整體高度的一半；
第九步，轉(zhuǎn)盤1-2旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工件至大頭端第二鉆孔工位，由大頭端第二鉆孔模塊8對工件的大頭端進(jìn)行直徑為5mm孔的加工，加工深度為大頭端整體高度的一半；
第十步，轉(zhuǎn)盤1-2旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工件至攻絲工位，由攻絲模塊9對工件的大頭端直徑為5mm孔進(jìn)行攻絲加工，加工深度為大頭端整體高度的一半；
按照以上工序進(jìn)行加工，無需調(diào)轉(zhuǎn)工件，定位精準(zhǔn)可靠，大小孔同心對齊，保證加工質(zhì)量;
第十一步，轉(zhuǎn)盤1-2旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工件至鋸切工位，由大頭端鋸切模塊10對工件進(jìn)行大頭端中間鋸斷加工；
工件送至鋸切工位后，行程油缸10-5帶動(dòng)鋸床10-3向前運(yùn)動(dòng)，完成鋸切加工，得到成品工件；加工完成后，行程油缸10-5帶動(dòng)鋸床10-3復(fù)位，等待下次加工；
此過程中，初始進(jìn)給和加工后推刀均為快速進(jìn)行，以保證加工效率；
第十二步，轉(zhuǎn)盤1-2旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)成品工件回到自動(dòng)上下料工位，使彎針曲柄夾具1-3的壓緊油缸1-3-4帶動(dòng)夾具壓板1-3-3反向運(yùn)動(dòng)，松開成品工件；
下料升降氣缸2-3-1的活塞桿縮回，帶動(dòng)下料氣爪2-3-2上升；下料移料氣缸2-3-3的活塞桿伸長，推動(dòng)下料氣爪2-3-2至下料工位抓取成品工件；
下料移料氣缸2-3-3的活塞桿縮回，帶動(dòng)夾持著成品工件的下料氣爪2-3-2后退至出料工位；下料升降氣缸2-3-1的活塞桿伸長，推動(dòng)下料氣爪2-3-2下降，以免擋住第二分料槽2-2-5向前送料；
移料氣缸2-2-4的活塞桿伸長，將第二分料槽2-2-5送至分料工位，實(shí)施分料，同時(shí)帶動(dòng)儲(chǔ)料槽2-3-6至接料工位；下料氣爪2-3-2松開，使成品工件落至處于接料工位的儲(chǔ)料槽
2-3-6 上；
移料氣缸2-2-4的活塞桿縮回，帶動(dòng)儲(chǔ)料槽2-3-6至出料工位，使儲(chǔ)料槽2-3-6與下料斜道2-3-7的頂端相接；
下料氣缸2-3-4的活塞桿縮回，帶動(dòng)下料塊2-3-5運(yùn)動(dòng)，將成品工件從儲(chǔ)料槽2-3-6掃至下料斜道2-3-7，成品工件從下料斜道2-3-7送出。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種縫紉機(jī)彎針曲柄的自動(dòng)加工裝置，其特征在于:包括轉(zhuǎn)盤工作