導(dǎo)線裝置及具備該導(dǎo)線裝置的縫紉機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種導(dǎo)線裝置及具備該導(dǎo)線裝置的縫紉機，導(dǎo)線裝置安裝于縫紉機主體的導(dǎo)向件安裝棒上，該導(dǎo)線裝置具備圓盤狀的線導(dǎo)向件、導(dǎo)向件支承盤、壓腳支架、以及轉(zhuǎn)動機構(gòu)。所述圓盤狀的線導(dǎo)向件中心設(shè)有供縫紉針穿過的針孔，且相對于針孔在偏心位置設(shè)有使線穿過的導(dǎo)向孔。所述導(dǎo)向件支承盤支承所述線導(dǎo)向件的下表面。所述壓腳支架通過與所述導(dǎo)向件支承盤連結(jié)，限制所述線導(dǎo)向件的上表面，并以所述針孔為中心可旋轉(zhuǎn)地保持所述線導(dǎo)向件。所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)根據(jù)布的移動使所述線導(dǎo)向件旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的目的在于，提供一種只通過移動布就可以將線等以不使其脫離落針點的方式引導(dǎo)至縫紉位置，結(jié)構(gòu)簡單且拆裝也容易的導(dǎo)線裝置及具備該導(dǎo)線裝置的縫紉機。
【專利說明】
導(dǎo)線裝置及具備該導(dǎo)線裝置的縫紉機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用縫紉機進行刺繡縫紉時使用的引導(dǎo)線等刺繡材料的導(dǎo)線裝置，特別是涉及在將線等縫到布上時以線等不會脫離落針點的方式將線等引導(dǎo)至縫紉位置的導(dǎo)線裝置及具備該導(dǎo)線裝置的縫紉機。
【背景技術(shù)】
[0002]在刺繡縫紉中，有將線或布帶等細繩狀的刺繡材料即線等縫到布上的縫紉方法。 要使用縫紉機將線等通過由上線、下線構(gòu)成的正式縫制縫到布上，需要將線等可靠地引導(dǎo)至落針點，為此而設(shè)置有導(dǎo)線裝置的縫紉機是眾所周知的。
[0003]在刺繡縫紉機中，目前，已知有一種導(dǎo)向裝置，其具備與安裝有縫紉針的上下運動的針棒同軸心且可旋轉(zhuǎn)地組裝在一起的旋轉(zhuǎn)體、將安裝在該旋轉(zhuǎn)體上的線等引導(dǎo)至落針點的導(dǎo)向部、以及使旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向件驅(qū)動裝置，通過基于刺繡數(shù)據(jù)的計算機控制對旋轉(zhuǎn)體進行旋轉(zhuǎn)控制，并以根據(jù)縫紉方向?qū)€進行適當引導(dǎo)的方式改變導(dǎo)向部的方向(例如參照專利文獻I)。
現(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻
[0004]專利文獻1:日本特開2008 - 183287號公報發(fā)明所要解決的課題
[0005]但是，上述專利文獻I記載的刺繡縫紉機中的導(dǎo)向機構(gòu)40是具備可滑動、可轉(zhuǎn)動地設(shè)于上下運動的布壓腳15的外周的中空軸部件41、安裝于中空軸部件41上的有重量的梭芯60、以及使中空軸部件41旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向驅(qū)動裝置65的大型且復(fù)雜的裝置，還需要基于刺繡數(shù)據(jù)對導(dǎo)向機構(gòu)40進行旋轉(zhuǎn)控制的控制裝置，存在縫紉機復(fù)雜且高價的問題。
特別是，在利用非刺繡專用機的家庭用縫紉機縫制線等的情況下，要求更簡易且拆裝容易的導(dǎo)線裝置，此時，還要求不通過基于刺繡數(shù)據(jù)的自動刺繡裝置而用手使布移動而對其縫制線等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明以解決上述問題為課題，其目的在于，提供一種只使縫制線等的布移動就可以將線等以不使其脫離落針點的方式引導(dǎo)至縫紉位置，結(jié)構(gòu)簡單且拆裝也容易的導(dǎo)線裝置及具備該導(dǎo)線裝置的縫紉機。
用于解決課題的技術(shù)方案
[0007]為了解決上述課題，本發(fā)明提供一種導(dǎo)線裝置，其安裝于縫紉機主體的導(dǎo)向件安裝棒上，并可采用如下結(jié)構(gòu)，即，該導(dǎo)線裝置具備:圓盤狀的線導(dǎo)向件，其中心設(shè)有供縫紉針穿過的針孔，且相對于針孔在偏心位置設(shè)有使線穿過的導(dǎo)向孔；導(dǎo)向件支承盤，其支承所述線導(dǎo)向件的下表面；壓腳支架，其通過與所述導(dǎo)向件支承盤連結(jié)，限制所述線導(dǎo)向件的上表面，并以所述針孔為中心可旋轉(zhuǎn)地保持所述線導(dǎo)向件，以及轉(zhuǎn)動機構(gòu)，其根據(jù)布的移動使所述線導(dǎo)向件旋轉(zhuǎn)。
[0008]作為所述導(dǎo)線裝置的【具體實施方式】，可采用如下結(jié)構(gòu)，即，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)具備: 從所述線導(dǎo)向件的下表面延伸的導(dǎo)向臂、安裝于所述導(dǎo)向臂的下端部的旋轉(zhuǎn)軸、以及將所述旋轉(zhuǎn)軸作為對稱軸而安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸且與所述布接觸的旋轉(zhuǎn)體，所述旋轉(zhuǎn)軸在與連結(jié)所述導(dǎo)向孔的中心和所述針孔的中心的線正交的方向上配置，在相對于所述針孔向所述導(dǎo)向孔的相反側(cè)、從所述針孔偏心規(guī)定距離的位置安裝于所述導(dǎo)向臂上，而且，所述旋轉(zhuǎn)體為圓筒形狀的滾柱，所述線導(dǎo)向件包括具有沿徑向延伸的插入口的操作接受部和可嵌入所述操作接受部的操作桿。
[0009]作為所述導(dǎo)線裝置的其它實施方式，可采用如下結(jié)構(gòu)，即，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括: 角度傳感器，其檢測所述布相對于在平面觀察時的基準軸方向移動的方向；以及驅(qū)動機構(gòu)，其使所述線導(dǎo)向件旋轉(zhuǎn)，以使所述導(dǎo)向孔相對于所述針孔位于由所述角度傳感器檢測的所述布移動的方向的相反方向，另外，所述角度傳感器具有:滾珠，其與所述布接觸并利用其與所述布的摩擦力而自由旋轉(zhuǎn)；兩個滾柱，其與所述滾珠接觸并旋轉(zhuǎn)，該兩個滾柱各自的軸在平面觀察時為正交；編碼器，其檢測各所述滾柱的旋轉(zhuǎn)量；以及角度計算單元，其基于所述編碼器的檢測數(shù)據(jù)而計算所述布移動的方向，而且，所述驅(qū)動機構(gòu)具有:驅(qū)動電動機、安裝于所述驅(qū)動電動機的旋轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動齒輪、以及與所述驅(qū)動齒輪嚙合且向所述線導(dǎo)向件傳遞旋轉(zhuǎn)的傳導(dǎo)齒輪。
另外，為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種縫紉機，其可采用如下結(jié)構(gòu)，即，具備上述任一項的所述導(dǎo)線裝置。
發(fā)明效果
[0010]本發(fā)明的導(dǎo)線裝置將在從中心的針孔偏心的位置設(shè)有導(dǎo)向孔的圓盤狀的線導(dǎo)向件用導(dǎo)向件支承盤和壓腳支架以針孔為中心可旋轉(zhuǎn)地保持，以使其利用轉(zhuǎn)動機構(gòu)根據(jù)布的移動進行旋轉(zhuǎn)，因此，在向布上縫制線等時，線導(dǎo)向件根據(jù)布的移動進行旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向孔總是位于縫紉方向(布的移動方向的相反方向)，能夠?qū)⒕€等引導(dǎo)至縫紉位置，以使線等不脫離落針點。
另外，由于線導(dǎo)向件及導(dǎo)向件支承盤形成以針孔為中心的圓盤狀，所以線導(dǎo)向件及導(dǎo)向件支承盤起到抑制布伴隨縫紉針的上升而上升的布壓腳的作用，不需要另外的復(fù)雜的布壓腳機構(gòu)。
本發(fā)明的導(dǎo)線裝置是這樣簡單且緊湊的構(gòu)造，并且可以將線等可靠地引導(dǎo)至縫紉位置，拆裝也容易且使用便利。
[0011]另外，轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括將從線導(dǎo)向件的下表面延伸的導(dǎo)向臂上的旋轉(zhuǎn)軸作為對稱軸而安裝于該旋轉(zhuǎn)軸且與布接觸的旋轉(zhuǎn)體，旋轉(zhuǎn)軸在與連結(jié)導(dǎo)向孔的中心和針孔的中心的線正交的方向上配置，在相對于針孔向?qū)蚩椎南喾磦?cè)、從針孔偏心規(guī)定距離的位置安裝于導(dǎo)向臂上，在該實施方式中，可以通過用手使布移動而使線導(dǎo)旋轉(zhuǎn)，不使用復(fù)雜且高價的控制裝置或旋轉(zhuǎn)裝置就可以進行使用線等的刺繡縫紉。
另外，在包括以相對于針孔在由角度傳感器檢測的布移動的方向的相反方向布置導(dǎo)向孔的方式使線導(dǎo)向件旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)的實施方式中，使線導(dǎo)向件旋轉(zhuǎn)的力由驅(qū)動機構(gòu)承擔，因此，可以更輕巧地進行布的移動。
【附圖說明】
[0012]圖1是表示使用本發(fā)明的導(dǎo)線裝置的第一實施例向布上縫制線的狀態(tài)的立體圖； 圖2是將第一實施例的導(dǎo)線裝置分解而表示的立體圖；
圖3是表示第一實施例的導(dǎo)線裝置的圖，(a)是側(cè)視圖，(b)是仰視圖；
圖4是表示使布移動時的第一實施例的導(dǎo)線裝置的圖，(a)是正面視圖，(b)是側(cè)視圖，(C)是仰視圖；
圖5是表示從圖4的狀態(tài)改變使布移動的方向時的第一實施例的導(dǎo)線裝置的圖，(a)是正面視圖，(b)是側(cè)視圖，(c)是仰視圖；
圖6是表示從圖5的狀態(tài)進一步改變使布移動的方向時的第一實施例的導(dǎo)線裝置的圖，(a)是正面視圖，(b)是側(cè)視圖，(c)是仰視圖；
圖7是表示本發(fā)明的導(dǎo)線裝置的第二實施例的圖，(a)是表示分解后的狀態(tài)的立體圖，(b)是表示組裝好并插入了操作桿的狀態(tài)的立體圖；
圖8是表示第二實施例的導(dǎo)線裝置的圖，(a)是正面視圖，(b)是側(cè)視圖，(C)是仰視圖；
圖9是表示本發(fā)明的導(dǎo)線裝置的第三實施例的圖，(a)是表示分解后的狀態(tài)的立體圖，(b)是表示組裝好的狀態(tài)的立體圖；
圖10是說明第三實施例的導(dǎo)線裝置的角度傳感器的圖，(a)是角度傳感器的示意圖，(b)是說明檢測布移動的方向的方法的圖。
符號說明 C:線
G:導(dǎo)線裝置 N:布
Ma, Mb:旋轉(zhuǎn)速度 T:布的移動方向
1:導(dǎo)向件安裝棒
2:縫纟刃針
3:壓腳支架
4:導(dǎo)向件支承盤 5:線導(dǎo)向件
6:針孔
7:導(dǎo)向孔
10:支架臂
11:螺栓
13:凹部
13a、13b、13c:面
14:螺栓橫孔 15,67:壓腳上板
16:連結(jié)部
17:鉤部18:定心孔
20:基盤
21:上表面
22:突出部
24:導(dǎo)向臂
25:滾柱
26:旋轉(zhuǎn)軸
27:軸孔
30:底板
31:周壁
32:切口部
40:操作桿
41:插入片
43:操作接受部
44:插入口
45:框體
46:上板
47:外周壁
48:鉤狀孔
49:連結(jié)凹部
50:嵌合突起
51:連結(jié)凸部
52、71:止動孔
53、72:止動螺釘
60:驅(qū)動機構(gòu)
61:從動齒輪
62:驅(qū)動齒輪
63:脈沖電動機
64-M
65:壓腳凸部
66:基臺70:耳部75:壓腳孔80:滾珠
82a、82b:檢測軸83a、83b:檢測滾柱84a、84b:編碼器
90:信號線
91:連接器
【具體實施方式】
[0013]接著，參照表示實施例的附圖對本發(fā)明的導(dǎo)線裝置進行說明。
【實施例1】
[0014]圖1所示的導(dǎo)向件安裝棒I被固定在未圖示的縫紉機主體上，從位于縫紉機的前面的縫制者來看，垂設(shè)于縫紉針2的正后方。
在導(dǎo)向件安裝棒I的下端，經(jīng)由支架臂10利用支架11安裝有導(dǎo)線裝置G。
導(dǎo)線裝置G具備:具有使縫紉針2通過的針孔6和使線C通過的導(dǎo)向孔7的圓盤狀的線導(dǎo)向件5、支承線導(dǎo)向件5的下表面的導(dǎo)向件支承盤4、限制線導(dǎo)向件5的上表面并且通過支架臂10安裝在導(dǎo)向件安裝棒I上的壓腳支架3。
在線導(dǎo)向件5的下部，以與布N接觸的方式安裝有后述的滾柱25。
圖1中的N是縫制線等的布，在未圖示的縫紉機的機頭上被刺繡框等保持，從而可沿XY方向進行移動。Cl是被縫制在布N上的線，用虛線表示的C2表示縫制線C的預(yù)定的軌跡。
[0015]如圖2所示，壓腳支架3由支架臂10、和與支架臂10 —體成形或者一體固定于支架臂10上的環(huán)狀的壓腳上板15構(gòu)成。
在支架臂10上，嵌插導(dǎo)向件安裝棒I的凹部13從上部向軸方向延伸，形成相互正交的三個面13a、13b、13c，壓腳支架3利用相互正交的兩個面13a、13b以及13b、13c相對于導(dǎo)向件安裝棒I在平面觀察時被定位。
[0016]另外，從支架臂10的側(cè)面，將凹部13切口而設(shè)置沿與軸方向垂直延伸的螺栓橫孔14，并嵌入螺栓11 (參照圖3 (a))。
這些凹部13的各面及螺栓橫孔14構(gòu)成經(jīng)由壓腳支架3將導(dǎo)線裝置G相對于縫紉機進行定位的定位機構(gòu)。
從壓腳上板15的外周緣的相對的兩處垂設(shè)有連結(jié)部16，在連結(jié)部16的下端設(shè)有向內(nèi)側(cè)突出的鉤部17。
[0017]在線導(dǎo)向件5上設(shè)有突出部22，該突出部22在圓盤狀的基盤20的上表面21呈同心圓狀突出，且可滑動地嵌合于形成壓腳上板15的內(nèi)周緣的定心孔18。
如圖3(b)所示，從穿設(shè)于線導(dǎo)向件5的中心的針孔6的中心偏心規(guī)定距離d而穿設(shè)導(dǎo)向孔7，該導(dǎo)向孔7起到將線C從上方穿過并在下方引導(dǎo)至落針點的作用。
另外，從線導(dǎo)向件5的基盤20的下表面起，導(dǎo)向臂24在針孔6的兩側(cè)向斜下方延伸，在平面觀察時在與連結(jié)針孔6和導(dǎo)向孔7的中心的X — X線垂直的方向上自針孔6的中心隔開規(guī)定距離L而設(shè)有軸孔27。
[0018]安裝有滾柱25的旋轉(zhuǎn)軸26沿與X — X線正交的Y — Y線方向配置，并可轉(zhuǎn)動地嵌合于軸孔27。滾柱25在平面觀察時從與旋轉(zhuǎn)軸26 —致的針孔6的中心離開規(guī)定距離L的Y — Y線上與布N接觸。
此外，嵌合于旋轉(zhuǎn)軸26的滾柱25的形狀不限于圓筒狀的滾柱，只要是以旋轉(zhuǎn)軸26為對稱軸的旋轉(zhuǎn)體即可，可以是球狀，截面也可以為橢圓狀。
[0019]導(dǎo)向件支承盤4由環(huán)狀的底板30和從底板30的周緣以規(guī)定高度立起的周壁31構(gòu)成，在與周壁31的軸心對稱位置且相對的兩處設(shè)有供連結(jié)部16嵌入的切口部32。
底板30的上表面支承線導(dǎo)向件5的基盤20的下表面，導(dǎo)向臂24從比底板30的內(nèi)周靠內(nèi)側(cè)的基盤20下表面突出，保證線導(dǎo)向件5的自由旋轉(zhuǎn)。
周壁31的高度被設(shè)定為比基盤20的上表面21的高度稍高，底板30的下表面與連結(jié)部16的鉤部17卡合時，周壁31的上端與壓腳上板15抵接，以使上表面21和壓腳上板15的下表面不會摩擦滑動，線導(dǎo)向件5順暢地旋轉(zhuǎn)。
[0020]接著，參照【附圖說明】本實施例的使用方式和作用效果。
首先，在從圖2的狀態(tài)組裝導(dǎo)線裝置G時，通過旋轉(zhuǎn)軸26將滾柱25經(jīng)由導(dǎo)向臂24安裝于線導(dǎo)向件5的下部。
將滾柱25插入底板30的內(nèi)周側(cè)，同時將線導(dǎo)向件5的基盤20嵌入導(dǎo)向件支承盤4的周壁31的內(nèi)側(cè)，在底板30的上表面支承基盤20的下表面周緣部。
在支承好線導(dǎo)向件5的狀態(tài)下，當將連結(jié)部16放置于導(dǎo)向件支承盤4的切口部32并從上方按壓壓腳支架3時，則鉤部17越過底板30的外周緣而與底板30的下表面卡合，從而將壓腳支架3和導(dǎo)向件支承盤4連結(jié)在一起。
[0021]此時，壓腳上板15的定心孔18可滑動地嵌合于線導(dǎo)向件5的突出部22，并且壓腳上板15的下表面與周壁31的上端抵接，線導(dǎo)向件5通過壓腳上板15的定心孔18被定心，如圖3 (b)所示，可以在以針孔6為中心的M方向上順暢地轉(zhuǎn)動。
裝配好的導(dǎo)線裝置G水平移動，直至使螺栓11嵌入支架臂10的螺栓橫孔14，同時導(dǎo)向件安裝棒I與凹部13的面13a抵接為止，或者直至螺栓11與螺栓橫孔14的端部抵接為止。
之后，如果擰入螺栓11而將導(dǎo)向件安裝棒I嵌入面13a和面13c之間，則以導(dǎo)向件安裝棒I與面13c抵接的方式將支架臂10定位，并且，進一步擰入螺栓11，導(dǎo)線裝置G通過與導(dǎo)向件安裝棒I抵接的面13b、面13c、及螺栓11和螺栓橫孔14相對于縫紉機主體被定位固定(參照圖3(a))。
[0022]此外，在本實施例中，在壓腳支架3上設(shè)置支架臂10和定心孔18，進行線導(dǎo)向件5相對于縫纟刃機主體的定位，但本發(fā)明的導(dǎo)線裝置G未必限定于這種定位固定機構(gòu)，也可以在導(dǎo)向件支承盤4側(cè)設(shè)置對導(dǎo)向件安裝棒I的定位固定機構(gòu)和線導(dǎo)向件5的定心機構(gòu)，該情況下，還可以使周壁31的內(nèi)周面與基盤20的外周面滑接而作為定心機構(gòu)使用。
[0023]接著，參照圖4至6說明使布N移動而縫制線C時的導(dǎo)線裝置G的作用效果。 如圖4(c)所示，如果使布N沿T方向移動，則滾柱25在從針孔6的中心、即線導(dǎo)向件
5的中心離開距離L的位置與布N接觸，因此，線導(dǎo)向件5旋轉(zhuǎn)，以使導(dǎo)向臂24朝向T方向，連結(jié)導(dǎo)向孔7和針孔6的X — X線與T方向一致，導(dǎo)向孔7位于從落針點(針孔的中心)向與T方向相反的延長線上。
[0024]這樣，在本實施例中，利用滾柱要向行進方向正轉(zhuǎn)的性質(zhì)(滾柱的臂移動，以使?jié)L柱正對行進方向進行旋轉(zhuǎn)的所謂的“小腳輪效果”)，使布N向T方向移動，由此，可以將導(dǎo)向孔7以相對于針孔6總是位于與T方向相反的方向、即縫紉方向的方式配置于預(yù)定軌跡C2上，因此，縫紉針2能夠可靠地捕捉線C并將其縫制在布N上，形成線Cl的軌跡。
如果改變布N的移動方向T，則如圖5、圖6所示，線導(dǎo)向件5追隨布N的移動而旋轉(zhuǎn)，以使連結(jié)導(dǎo)向孔7和針孔6的X — X線與T方向一致。
因此，導(dǎo)向孔7總是在與T方向相反的方向被定位在預(yù)定軌跡C2上，縫紉針2可以捕捉線C而持續(xù)縫紉。 此外，為了不使穿過導(dǎo)向孔7的線C偏離落針點，理想的是，線向件導(dǎo)5的下表面和布N的間隙盡可能地小。
[0025]在本實施例中，僅使布N向與縫紉方向相反的方向的T方向移動，不使用特別的驅(qū)動裝置或控制裝置即可使線導(dǎo)向件5旋轉(zhuǎn)，將線C引導(dǎo)至落針點。
另外，線導(dǎo)向件5和導(dǎo)向件支承盤4為以針孔6為中心的圓盤狀，下表面和布N的間隙也窄，且滾柱25也與布N接觸，因此，滾柱25及線導(dǎo)5、導(dǎo)向件支承盤4的下表面起到抑制布N的上升的布壓腳的效果，不需要額外的布壓腳機構(gòu)。
而且，僅將壓腳支架3的支架臂10安裝在導(dǎo)向件安裝棒I上就可以將導(dǎo)線裝置G固定在縫紉機主體上，即使不是刺繡專用機的家庭用縫紉機等也可以容易地利用。
【實施例2】
[0026]接著，對通過操作桿可以使線導(dǎo)向件轉(zhuǎn)動，變更壓腳支架和導(dǎo)向件支承盤的連結(jié)機構(gòu)的第二實施例進行說明。
以下，對于與第一實施例相同的構(gòu)成部分標注同一符號，以不同點為中心進行說明。
[0027]如圖7、8所示，線導(dǎo)向件5具備操作接受部43，該操作接受部43具有操作桿40的插入片41可嵌入的插入口 44。
操作接受部43突設(shè)于基盤20的下表面，在導(dǎo)向臂24的外側(cè)且比導(dǎo)向件支承盤4的底板30內(nèi)周緣更靠內(nèi)側(cè)設(shè)置。
本實施例中，插入片41為扁平的板狀部件，插入口 44具有與插入片41相對應(yīng)的長方形的入口，但不限于這種形狀，只要設(shè)置于導(dǎo)向件支承盤4的下表面與布N之間的小間隙中即可。
[0028]壓腳支架3由支架臂10和與支架臂10 —體設(shè)置的框體45構(gòu)成。
框體45由設(shè)有定心孔18的環(huán)狀的上板46和從上板46的外周緣垂設(shè)的外周壁47構(gòu)成，在外周壁47上設(shè)有鉤狀孔48和連結(jié)凹部49，所述鉤狀孔48在下端具有開口且折彎成曲柄狀而向周方向延伸，所述連結(jié)凹部49在鉤狀孔48的周方向相反側(cè)的下端在規(guī)定周向范圍被切口。
[0029]在導(dǎo)向件支承盤4的周壁31上，在外周上部設(shè)有可嵌入鉤狀孔48的嵌合突起50，在嵌合突起50的周方向相反側(cè)的外周下部設(shè)有連結(jié)凸部51。
在連結(jié)凸部51設(shè)有供止動螺釘53貫通的止動孔52。
連結(jié)凸部51被設(shè)定為如下的形狀，即，在將嵌合突起50從鉤狀孔48的下端開口嵌入并使導(dǎo)向件支承盤4旋轉(zhuǎn)時，在直至嵌合突起50與鉤狀孔48的彎曲并向周方向延伸的部分嵌合的容許旋轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)，可在連結(jié)凹部49內(nèi)沿周方向滑動。
本實施例中，嵌合突起50為具有鉤狀孔48的周方向?qū)挾鹊募s一半寬度的板狀體，連結(jié)凸部51形成具有連結(jié)凹部49的周方向?qū)挾鹊募s一半寬度的板狀體。
[0030]接著，參照附圖對本實施例的使用方式和作用效果進行說明。
首先，在裝配導(dǎo)線裝置G時，從圖7 (a)的狀態(tài)一邊將滾柱25和操作接受部43插入底板30的內(nèi)周側(cè)，一邊將線導(dǎo)向件5的基盤20嵌入導(dǎo)向件支承盤4的周壁31的內(nèi)側(cè)，利用底板30的上表面支承基盤20的下表面周緣部。
在將線導(dǎo)向件5支承好的狀態(tài)下，從鉤狀孔48的下端開口嵌入導(dǎo)向件支承盤4的嵌合突起50，同時將周壁31嵌入框體45內(nèi)。 在嵌合突起50與鉤狀孔48的上端抵接，且連結(jié)凸部51與連結(jié)凹部49抵接時，使導(dǎo)向件支承盤4旋轉(zhuǎn)，使嵌合突起50嵌入鉤狀孔48的彎曲并沿周方向延伸的部分。
[0031]此時，上板46的定心孔18可滑動地嵌合于線導(dǎo)向件5的突出部22，線導(dǎo)向件5通過定心孔18被定心，以針孔6為中心順暢地進行轉(zhuǎn)動。
在該狀態(tài)下，將止動螺釘53從止動孔52插入，與壓腳支架3的未圖示的螺釘孔螺合，阻止壓腳支架3與導(dǎo)向件支承盤4的相對移動并將它們連結(jié)(參照圖7(b))。
本實施例中，這些鉤狀孔48、連結(jié)凹部49、嵌合突起50、連結(jié)凸部51、止動螺釘53構(gòu)成壓腳支架3和導(dǎo)向件支承盤4的連結(jié)機構(gòu)。
[0032]裝配好的導(dǎo)線裝置G與第一實施例相同，通過支架臂10的凹部13和螺栓橫孔14被定位并安裝于導(dǎo)向件安裝棒I上。
本實施例的導(dǎo)線裝置G通過將操作桿40的插入片41嵌入線導(dǎo)向件5的插入口 44，可以通過操作桿40的操作使線導(dǎo)向件5容易地旋轉(zhuǎn)。
因此，在布N上開始縫制線C時，可以使布N移動，以使針孔6與開始縫制的落針點一致，之后，通過操作操作桿40而使導(dǎo)向孔7位于線的預(yù)定軌跡C2上，在縫制開始點可以使線導(dǎo)向件5簡單地對位。
之后，關(guān)于線導(dǎo)向件5追隨布N的移動而以導(dǎo)向孔7位于預(yù)定軌跡C2上的方式進行旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)線裝置G的作用效果，與第一實施例所述的作用效果相同。
【實施例3】
[0033]接著，對作為轉(zhuǎn)動機構(gòu)而具備按照由角度傳感器檢測的布的移動方向使線導(dǎo)向件旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)的第三實施例進行說明。
以下，對于與第一實施例相同的構(gòu)成部分標注同一符號，以不同點為中心進行說明。
[0034]如圖9所示，在線導(dǎo)向件5的基盤20的外周緣設(shè)有從動齒輪61。具有與該從動齒輪61嚙合的驅(qū)動齒輪62的驅(qū)動機構(gòu)60被收容在設(shè)于壓腳支架3的支架臂10的基部的基臺66內(nèi)。
在驅(qū)動齒輪62的軸64上安裝有基于來自未圖示的角度傳感器的信息使軸64旋轉(zhuǎn)的脈沖電機63。該脈沖電機63不能轉(zhuǎn)動地安裝于基臺66內(nèi)。
本實施例中，設(shè)于基盤20的外周的從動齒輪61與基盤20 —體構(gòu)成傳導(dǎo)齒輪，但也可以與基盤20分體地設(shè)置向線導(dǎo)向件5傳遞旋轉(zhuǎn)的傳導(dǎo)齒輪。
[0035]在壓腳支架3的基臺66的下表面，在同一面上水平延設(shè)有壓腳上板67。在該壓腳上板67上設(shè)有定心孔18。
導(dǎo)向件支承盤4在周壁31的內(nèi)周側(cè)，以與線導(dǎo)向件5—同收容、支承驅(qū)動齒輪62的方式設(shè)有底板30。在該底板30的支承線導(dǎo)向件5的部位，設(shè)有供同心圓狀突設(shè)于基盤20的下部的壓腳凸部65嵌入的壓腳孔75。
壓腳凸部65被設(shè)定為與配設(shè)導(dǎo)向孔7的突出部22直徑相同。比該壓腳凸部65靠外周側(cè)的基盤20的下表面外周緣由底板30支承。
[0036]在周壁31的外周突設(shè)有用于向壓腳支架3連結(jié)導(dǎo)向件支承盤4的耳部70。在該耳部70設(shè)有插通止動螺釘72的止動孔71。
在導(dǎo)向件支承盤4被連結(jié)在壓腳支架3上時，周壁31被設(shè)定為上端與基臺66和壓腳上板67的下表面抵接的高度。 此外，壓腳支架3和導(dǎo)向件支承盤4的連結(jié)機構(gòu)可以為各種方式，不限于這種通過螺釘?shù)慕雍稀?br> 另外，線導(dǎo)向件5相對于縫纟刃機主體的定位不限于通過壓腳支架3的支架臂10和定心孔18來實現(xiàn)的情況，如實施例1中描述的那樣。
[0037]對未圖示的角度傳感器進行說明，如圖10(a)中示意圖所示，角度傳感器具備??被按壓在布N上進行旋轉(zhuǎn)的滾珠80 ;與滾珠80抵接的兩個檢測滾柱83a、83b ;分別支承兩個檢測滾柱83a、83b且相互正交的檢測軸82a、82b ;以及分別安裝于檢測軸82a、82b上的編碼器 84a、84b。
編碼器84a、84b檢測檢測滾柱83a、83b各自的每單位時間的旋轉(zhuǎn)量、即旋轉(zhuǎn)速度Ma、Mb，并將該旋轉(zhuǎn)檢測信號輸出到角度計算單元。
[0038]旋轉(zhuǎn)速度Ma、Mb為相互正交的U — U方向的軸82a、V — V方向的軸82b各自的軸周圍的滾珠80的檢測旋轉(zhuǎn)速度，因此，如圖10(b)所示，角度計算單元根據(jù)基于旋轉(zhuǎn)速度Ma、Mb的旋轉(zhuǎn)檢測信號，可以算出U— U、V— V坐標系中的移動方向T的相對于U — U軸的角度Θ。
如果軸方向U — U、V — V與布N的坐標軸一致，則該算出的角度Θ為實際的布N的移動方向，如果軸方向U — U、V — V相對于布N的坐標軸傾斜，則將角度Θ換算成布N的坐標軸并算出布N的實際的移動方向即可。
[0039]這些角度Θ的計算或?qū)γ}沖電機63發(fā)出的旋轉(zhuǎn)指令等由安裝在縫紉機主體內(nèi)的控制裝置來處理。圖9(b)中的90是連結(jié)脈沖電機63或未圖示的角度傳感器和縫紉機主體的控制裝置的信號線，91為連接器。
此外，本實施例的導(dǎo)線裝置G不限于在此所示的角度傳感器，也可以采用根據(jù)位置信息計算移動方向的眾所周知的各種角度傳感器。
[0040]接著，參照附圖對本實施例的使用方式和作用效果進行說明。
首先，在裝配導(dǎo)線裝置G時，從圖9 (a)的狀態(tài)將脈沖電機63收納于基臺66內(nèi)，將驅(qū)動機構(gòu)60安裝在壓腳支架3上。
將壓腳凸部65嵌入壓腳孔75，用止動螺釘72將支承線導(dǎo)向件5的導(dǎo)向件支承盤4安裝于壓腳支架3上。此時，突出部22嵌入定心孔18，從動齒輪61和驅(qū)動齒輪62嚙合。
通過壓腳凸部65可以使線導(dǎo)向件5的下表面及導(dǎo)向孔7的下端接近布N，因此，可以穩(wěn)定地將線C引導(dǎo)至落針點，并且，可以將縫紉針2引起的布N的上升抑制得較小。
此外，如果設(shè)定為只是將脈沖電動機63嵌入基臺66內(nèi)就完成安裝的簡單的構(gòu)造，則也可以將線導(dǎo)向件5和驅(qū)動機構(gòu)60在兩齒輪嚙合的狀態(tài)下被導(dǎo)向件支承盤4支承而安裝于壓腳支架3上。
[0041]裝配好的導(dǎo)線裝置G與第一實施例同樣，通過支架臂10的凹部13和螺栓橫孔14被定位并安裝于導(dǎo)向件安裝棒I上。
本實施例的導(dǎo)線裝置G中，如果使布N移動，則與布N接觸的滾珠80利用摩擦力而旋轉(zhuǎn)，通過與該滾珠80接觸的兩個檢測滾柱83a、83b檢測繞正交的2軸的旋轉(zhuǎn)速度Ma、Mb，根據(jù)該旋轉(zhuǎn)速度Ma、Mb計算布N的移動方向T的角度Θ。
脈沖電動機63基于由角度傳感器算出的角度Θ使線導(dǎo)向件5旋轉(zhuǎn)，以使導(dǎo)向孔7相對于針孔6總是位于布N的移動方向T的相反方向。 本實施例中，由于與布N接觸的滾珠80只使檢測滾柱83a、83b和編碼器84a、84b旋轉(zhuǎn)，所以僅對布N作用極小的負荷，線導(dǎo)向件5通過脈沖電動機63進行旋轉(zhuǎn)，因此，可以更輕快地進行布N的移動操作。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0042]本發(fā)明的導(dǎo)線裝置可以只是布移動就可以將線等以不使其脫離落針點的方式引導(dǎo)至縫紉位置。另外，由于結(jié)構(gòu)簡單且拆裝也容易，因此特別適合用作家庭用縫紉機的導(dǎo)線
目.ο
【主權(quán)項】
1.一種導(dǎo)線裝置，其安裝于縫紉機主體的導(dǎo)向件安裝棒上，該導(dǎo)線裝置具備: 圓盤狀的線導(dǎo)向件，其中心設(shè)有供縫紉針穿過的針孔，且相對于針孔在偏心位置設(shè)有使線穿過的導(dǎo)向孔； 導(dǎo)向件支承盤，其支承所述線導(dǎo)向件的下表面； 壓腳支架，其通過與所述導(dǎo)向件支承盤連結(jié)，限制所述線導(dǎo)向件的上表面，并以所述針孔為中心可旋轉(zhuǎn)地保持所述線導(dǎo)向件，以及 轉(zhuǎn)動機構(gòu)，其根據(jù)布的移動使所述線導(dǎo)向件旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)線裝置，其中， 所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括:導(dǎo)向臂，其從所述線導(dǎo)向件的下表面延伸；旋轉(zhuǎn)軸，其安裝于所述導(dǎo)向臂的下端部；以及旋轉(zhuǎn)體，其將所述旋轉(zhuǎn)軸作為對稱軸而安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸且與所述布接觸， 所述旋轉(zhuǎn)軸在與連結(jié)所述導(dǎo)向孔的中心和所述針孔的中心的線正交的方向上配置，在相對于所述針孔向所述導(dǎo)向孔的相反側(cè)、從所述針孔偏心規(guī)定距離的位置安裝于所述導(dǎo)向臂上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)線裝置，其中， 所述旋轉(zhuǎn)體為圓筒形狀的滾柱。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的導(dǎo)線裝置，其中， 所述線導(dǎo)向件包括具有沿徑向延伸的插入口的操作接受部和可嵌入所述操作接受部的操作桿。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)線裝置，其中， 所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括:角度傳感器，其檢測所述布相對于在平面觀察時的基準軸方向移動的方向；以及驅(qū)動機構(gòu)，其使所述線導(dǎo)向件旋轉(zhuǎn)，以使所述導(dǎo)向孔相對于所述針孔位于由所述角度傳感器檢測的所述布的移動的方向的相反方向。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)線裝置，其中， 所述角度傳感器具有:滾珠，其與所述布接觸并利用其與所述布的摩擦力而自由旋轉(zhuǎn)；兩個滾柱，其與所述滾珠接觸并旋轉(zhuǎn)，該兩個滾柱各自的軸在平面觀察時為正交；編碼器，其檢測各所述滾柱的旋轉(zhuǎn)量；以及角度計算單元，其基于所述編碼器的檢測數(shù)據(jù)而計算所述布移動的方向。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的導(dǎo)線裝置，其中， 所述驅(qū)動機構(gòu)具有:驅(qū)動電動機；驅(qū)動齒輪，其安裝于所述驅(qū)動電動機的旋轉(zhuǎn)軸上；以及傳導(dǎo)齒輪，其與所述驅(qū)動齒輪嚙合且向所述線導(dǎo)向件傳遞旋轉(zhuǎn)。8.—種縫紉機，其具備權(quán)利要求1至7中任一項所述的所述導(dǎo)線裝置。
【文檔編號】D05B51/00GK105862273SQ201510490160
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年8月11日
【發(fā)明人】中島真
【申請人】蛇目縫衣機工業(yè)株式會社