焊接薄鋼板5焊接。
[0039]電機(jī)編碼器11實(shí)現(xiàn)穿入夾送輥13的鋼帶末端位置的標(biāo)定后，真空吸盤25吸附固定住鋼帶末端。穿入夾送輥13的鋼帶末端下方的真空吸盤25優(yōu)選為兩個(gè)，兩個(gè)真空吸盤25，提供均勻的吸附力，提高焊接好鋼帶15末端的定位可靠性。真空吸盤25實(shí)現(xiàn)焊接好的鋼帶末端的定位，為焊接好的鋼帶末端與待焊接鋼帶拼焊提供定位基準(zhǔn)，進(jìn)一步的保證焊接好的鋼帶的表面平整性，提高鋼帶的整體質(zhì)量。
[0040]真空吸盤22，23，24，25為長條形，真空吸盤22，23，24，25長度大于二分之一待焊接薄鋼板3，4，5寬度小于待焊接薄鋼板3，4，5寬度。真空吸盤22，23，24，25為長條形，能增大和待焊接薄鋼板3，4，5在寬度方向的接觸面積，進(jìn)一步的提高待焊接薄鋼板3，4，5的定位可靠性，防止待焊接薄鋼板3，4，5在焊接時(shí)發(fā)生變形和翹曲。
[0041]待焊接薄鋼板3，4，5兩端端部和中部下方均設(shè)有真空吸盤22，23，24，待焊接薄鋼板3，4，5兩端端部下方的吸盤以中部下方的吸盤為對(duì)稱線對(duì)稱設(shè)置。待焊接薄鋼板3，4，5下方的吸盤對(duì)稱設(shè)置，能夠提供均勻的定位作用力，以進(jìn)一步的防止待焊接薄鋼板3，4，5在焊接時(shí)發(fā)生變形和翹曲，保證焊接質(zhì)量。
[0042]真空吸盤22，23，24，25連接有軟管35，軟管35和真空泵34通過控制氣管26，27，28，29連接，控制氣管26，27，28，29上設(shè)有控制閥30，31，32，33。控制閥30，31，32，33控制真空吸盤22，23，24，25處于工作狀態(tài)及非工作狀態(tài)。
[0043]該薄鋼板連續(xù)拼焊裝置，能夠采用手工機(jī)械方式控制，也可采用全自動(dòng)化方式控制。采用全自動(dòng)方式控制時(shí)，該薄鋼板連續(xù)拼焊裝置，還包括和輸送輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、氣缸20的電磁閥、編碼器11、對(duì)中編碼器37、控制閥30、激光拼焊機(jī)21及卷取機(jī)14的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的PLC，通過PLC控制，實(shí)現(xiàn)薄鋼板連續(xù)拼焊各工序的自動(dòng)化生產(chǎn)，以實(shí)現(xiàn)薄鋼板全自動(dòng)化的連續(xù)拼焊工藝，保證焊接鋼帶品質(zhì)的同時(shí)，極大的提高生產(chǎn)效率。
[0044]該種薄鋼板的拼焊方法，利用上述的薄鋼板連續(xù)拼焊裝置來實(shí)現(xiàn)，具體工作過程如下:
[0045]輸送輥道2將待焊接薄鋼板3，4，5依次輸送到初始工位；
[0046]粗對(duì)中機(jī)構(gòu)16，17，18，19將待焊接薄鋼板3，4，5依次推到設(shè)定位置，精對(duì)中機(jī)構(gòu)6，7，8，9再將待焊接薄鋼板3，4，5依次推到工作位置，實(shí)現(xiàn)待焊接薄鋼板3，4，5寬度方向定位；
[0047]控制真空吸盤22，23，24實(shí)現(xiàn)待焊接薄鋼板3，4，5的吸附固定；
[0048]精對(duì)中液壓缸10推動(dòng)精對(duì)中平臺(tái)38至工作位置，實(shí)現(xiàn)待焊接薄鋼板3，4，5焊縫的長度方向上的對(duì)中；
[0049]激光拼焊機(jī)21在焊縫位置實(shí)現(xiàn)待焊接薄鋼板3，4，5的拼焊；
[0050]焊接好的鋼帶穿入夾送輥13，再由卷取機(jī)14進(jìn)行卷取，帶尾下方的真空吸盤25實(shí)現(xiàn)帶尾的定位，為下一周期工作做準(zhǔn)備。
[0051]待焊接帶鋼可為兩個(gè)以上多個(gè)，圖示帶鋼為三個(gè)焊縫，也可以多于三個(gè)，這取決于產(chǎn)量要求與投資的需要。如圖所示，切成塊后的矩形待焊接鋼帶3，4，5，由外包橡膠的運(yùn)輸輥道支撐繼續(xù)前進(jìn)，依次運(yùn)輸?shù)胶附游恢蒙?；已焊接好鋼?5由卷取機(jī)14進(jìn)行卷取，卷取機(jī)14與機(jī)前的夾送輥13建立張力，同時(shí)借助于夾送輥13傳動(dòng)電機(jī)的電機(jī)編碼器11，焊接好鋼帶15末端被精確定位，之后控制氣管26上的控制閥33打開，此時(shí)焊接好鋼帶15的末端被吸牢定位。待焊接鋼帶3，4，5，寬度方向的定位，分別由兩組相對(duì)的對(duì)中裝置來進(jìn)行，對(duì)中裝置有一組軟材料制成的推板和動(dòng)力部分組成，其中粗對(duì)中裝置16，17，18，19采用的是氣缸20控制打開，精對(duì)中裝置由帶編碼器11的液壓缸10精確定位，具體的順序是，在焊接好鋼帶15末端定位完成之后，帶焊接鋼帶3、4和5按5-4-3的順序依次進(jìn)入工作等待位，按粗對(duì)中裝置17-18-19的先后順序?qū)⒋附愉搸七^輸送輥道2的中心線一點(diǎn)，再按精對(duì)中裝置9-8-7的順序先后用液壓缸10在編碼器11的控制下進(jìn)行精對(duì)中，精對(duì)中完成之后?？刂崎y30，31，32打開，待焊接鋼帶3，4，5被吸牢，待焊接鋼帶3，4，5下的真空吸盤22，23，24分別被安裝在不同的如圖所示的精對(duì)中平臺(tái)38上，精對(duì)中平臺(tái)38分別由帶對(duì)中編碼器37的對(duì)中液壓缸36驅(qū)動(dòng)，所以焊縫的長度方向上的精對(duì)中由此精對(duì)中平臺(tái)38完成。之后所有的焊縫將由幾組激光拼焊機(jī)21同時(shí)焊接，完成焊接后的帶鋼將由卷取機(jī)14與夾送輥13的共同作用下卷取到帶尾定位到第一個(gè)等待位，等待下一組帶鋼進(jìn)入、定位、焊接，如此循環(huán)。
[0052]本發(fā)明在生產(chǎn)橫向磁性能優(yōu)異的電工鋼鋼卷在焊接過程中，能防止或降低薄鋼板焊接過程由于焊接熱的影響，造成焊接后鋼板的變形和翹曲；使焊接過程平穩(wěn)、焊縫整齊、焊接速度增加，焊接質(zhì)量好，焊接后鋼板的平整。
[0053]顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種薄鋼板連續(xù)拼焊裝置，其特征在于:包括輸送待焊接薄鋼板的輸送輥道、設(shè)于所述輸送輥道兩側(cè)的對(duì)中裝置及設(shè)于待焊接薄鋼板下方的真空定位裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的薄鋼板連續(xù)拼焊裝置，其特征在于:所述對(duì)中裝置包括設(shè)于所述輸送輥道一側(cè)的粗對(duì)中機(jī)構(gòu)，還包括設(shè)于所述述輸送輥道另一側(cè)的精對(duì)中機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的薄鋼板連續(xù)拼焊裝置，其特征在于:所述粗對(duì)中機(jī)構(gòu)包括氣缸及和氣缸的活塞桿連接推動(dòng)待焊接薄鋼板移動(dòng)的推塊I ;所述精對(duì)中機(jī)構(gòu)包括液壓缸及和液壓缸的活塞桿連接推動(dòng)待焊接薄鋼板移動(dòng)的推塊II，所述液壓缸上設(shè)有編碼器。
4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的薄鋼板連續(xù)拼焊裝置，其特征在于:所述真空定位裝置包括設(shè)于待焊接薄鋼板下方的真空吸盤；還包括安裝所述真空吸盤的精對(duì)中平臺(tái)，所述精對(duì)中平臺(tái)連接有精對(duì)中液壓缸，所述精對(duì)中液壓缸連接有對(duì)中編碼器。
5.如權(quán)利要求4任一項(xiàng)所述的薄鋼板連續(xù)拼焊裝置，其特征在于:還包括實(shí)現(xiàn)待焊接薄鋼板拼焊的激光拼焊機(jī)及卷取焊接好鋼帶的卷取裝置；所述卷取裝置包括夾送輥及卷取從夾送輥穿出的鋼帶的卷取機(jī)。
6.如權(quán)利要求5所述的薄鋼板連續(xù)拼焊裝置，其特征在于:所述夾送輥通過傳動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)，所述傳動(dòng)電機(jī)帶有電機(jī)編碼器，穿入夾送輥的鋼帶末端下方設(shè)有真空吸盤。
7.如權(quán)利要求6所述的薄鋼板連續(xù)拼焊裝置，其特征在于:所述真空吸盤為長條形，所述真空吸盤長度大于二分之一待焊接薄鋼板寬度小于待焊接薄鋼板寬度。
8.如權(quán)利要求4所述的薄鋼板連續(xù)拼焊裝置，其特征在于:所述待焊接薄鋼板兩端端部和中部下方均設(shè)有真空吸盤，待焊接薄鋼板兩端端部下方的吸盤以中部下方的吸盤為對(duì)稱線對(duì)稱設(shè)置。
9.如權(quán)利要求6所述的薄鋼板連續(xù)拼焊裝置，其特征在于:所述真空吸盤連接有軟管，所述軟管和真空泵通過控制氣管連接，所述控制氣管上設(shè)有控制閥。
10.一種薄鋼板的拼焊方法，利用權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的薄鋼板連續(xù)拼焊裝置來實(shí)現(xiàn)，其特征在于:具體工作過程如下: 輸送輥道將待焊接薄鋼板依次輸送到初始工位； 粗對(duì)中機(jī)構(gòu)將待焊接薄鋼板依次推到設(shè)定位置，精對(duì)中機(jī)構(gòu)再將待焊接薄鋼板依次推到工作位置，實(shí)現(xiàn)待焊接薄鋼板寬度方向定位； 控制真空吸盤實(shí)現(xiàn)待焊接薄鋼板的吸附固定； 精對(duì)中液壓缸推動(dòng)精對(duì)中平臺(tái)至工作位置，實(shí)現(xiàn)待焊接薄鋼板焊縫的長度方向上的對(duì)中； 激光拼焊機(jī)在焊縫位置實(shí)現(xiàn)待焊接薄鋼板的拼焊； 焊接好的鋼帶穿入夾送輥，再由卷取機(jī)進(jìn)行卷取，帶尾下方的真空吸盤實(shí)現(xiàn)帶尾的定位，為下一周期工作做準(zhǔn)備。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種薄鋼板連續(xù)拼焊裝置及拼焊方法，該拼焊裝置包括輸送待焊接薄鋼板的輸送輥道、設(shè)于所述輸送輥道兩側(cè)的對(duì)中裝置及設(shè)于待焊接薄鋼板下方的真空定位裝置；該拼焊方法利用薄鋼板連續(xù)拼焊裝置實(shí)現(xiàn)薄鋼板的焊接；本發(fā)明使得薄鋼板焊接過程平穩(wěn)、不會(huì)發(fā)生變形和翹曲，焊接完成后焊縫整齊、焊接速度增快，焊接質(zhì)量好，焊接后的鋼板平整性好。
【IPC分類】B23K26-70, B23K26-24
【公開號(hào)】CN104801856
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510229456
【發(fā)明人】裴陳新, 利小民, 裴英豪, 董梅, 施立發(fā)
【申請(qǐng)人】馬鋼(集團(tuán))控股有限公司, 馬鞍山鋼鐵股份有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年5月7日