本申請涉及焊接，具體而言，涉及一種焊接裝置及組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、節(jié)能減排是汽車產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵，電動車輛由于其節(jié)能環(huán)保的優(yōu)勢成為汽車產(chǎn)業(yè)殼持續(xù)發(fā)展的重要組成部分。對于電動車輛而言，電池技術(shù)又是關(guān)乎其發(fā)展的一項重要因素。

2、在電池技術(shù)的發(fā)展中，如何改善電池的焊接質(zhì)量，是電池技術(shù)中一個亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于提供一種焊接裝置及組裝設(shè)備。該焊接裝置能夠有助于將焊縫熔池中微小氣孔排出，焊接爆孔進行流動填充，提高焊縫強度，避免焊縫中氣孔附近應(yīng)力集中和產(chǎn)品使用中引起裂紋的趨勢，實現(xiàn)優(yōu)化焊縫質(zhì)量的目的。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N焊接裝置，包括：相機機構(gòu)，其配置于待焊接件的一側(cè)，以用于對所述待焊接件的焊縫監(jiān)控；焊接機構(gòu)，其被配置為根據(jù)所述相機機構(gòu)的反饋，以對所述焊縫的焊接；振動機構(gòu)，其配置有振動端，所述振動端配置于所述待焊接件的一側(cè)，且所述振動端與所述焊接機構(gòu)的激光束之間呈預(yù)設(shè)角度分布，其中所述振動端被配置為根據(jù)所述相機機構(gòu)的反饋，以對所述焊縫振動。

3、本申請實施例的技術(shù)方案中，待焊接件放置于指定位置，并通過相應(yīng)的治具對其進行夾緊，相機機構(gòu)對焊前和焊后的焊縫工況進行監(jiān)控，實現(xiàn)對焊縫間隙的實時反饋，提升自動化，降低焊縫失效的產(chǎn)品數(shù)量，提高制程收益，若達到焊接條件，則發(fā)出焊縫間隙無缺陷信號，振動機構(gòu)的振動端對準焊縫一側(cè)的板材，且貼緊待焊接件，焊接機構(gòu)發(fā)出激光束進行焊接，振動端對待焊接件進行振動，保證焊縫中的氣孔及時逸出，焊接爆孔進行流動填充，提高焊接強度，避免焊縫中氣孔附近應(yīng)力集中和待焊接件使用中引起裂紋的趨勢，實現(xiàn)優(yōu)化焊縫質(zhì)量的目的。

4、在一些實施例中，所述振動機構(gòu)包括滑臺組件、夾具組件及振動組件，所述滑臺組件連接所述夾具組件，所述夾具組件連接所述相機機構(gòu)和/或所述振動組件，所述振動組件被配置為用于對所述焊縫振動。

5、本申請實施例的技術(shù)方案中，振動組件及相機機構(gòu)集成于夾具組件，焊接前通過相機機構(gòu)對焊縫工況進行監(jiān)控，有利于根據(jù)焊縫間隙寬窄實現(xiàn)補償調(diào)整，同時振動組件通過滑臺組件進行多向移動，可以實現(xiàn)更好的振動效果，同時對裝配平面度低的待焊接件，經(jīng)過超聲振動后引導熔池流動對焊接孔洞和低的對縫進行填充，降低焊縫失效的產(chǎn)品數(shù)量，提高制程收益。

6、在一些實施例中，所述振動組件包括振動頭及推桿，所述振動頭連接所述推桿。

7、本申請實施例的技術(shù)方案中，通過將振動頭設(shè)置于推桿上，有利于將振動頭貼緊于待焊接件，從而實現(xiàn)更好的振動效果。

8、在一些實施例中，所述夾具組件包括第一夾具及第二夾具，所述第一夾具連接所述相機機構(gòu)，所述第二夾具連接所述振動組件，且所述第二夾具被配置為用于所述振動組件的振動位置調(diào)節(jié)。

9、本申請實施例的技術(shù)方案中，第一夾具連接相機機構(gòu)，第二夾具連接振動組件，能夠?qū)崿F(xiàn)相機機構(gòu)與振動組件的集成，在對焊縫進行焊接及振動的過程中，能夠通過相機機構(gòu)進行監(jiān)控，提高制程收益。

10、在一些實施例中，所述滑臺組件包括第一滑臺及第二滑臺，所述第一滑臺連接所述第二滑臺，且所述第一滑臺配置為沿第一方向分布，所述第二滑臺配置為沿第二方向分布，其中所述第一方向垂直于所述第二方向。

11、本申請實施例的技術(shù)方案中，第一滑臺連接第二滑臺，振動組件通過夾具組件連接于滑臺組件，提升自動化，可以適配多道次焊接工藝，提高焊接的抗拉強度及外觀一致性，同時在更換不同待焊接件進行焊接時，可根據(jù)產(chǎn)品的尺寸和材質(zhì)差異，調(diào)節(jié)不同的超聲振動參數(shù)。

12、在一些實施例中，所述振動機構(gòu)及所述焊接機構(gòu)配置于所述待焊接件的同側(cè)。

13、本申請實施例的技術(shù)方案中，有利于焊接機構(gòu)對待焊接件焊接時，振動機構(gòu)能夠保證焊縫中氣孔及時逸出，焊縫組織的均勻和顆粒細化，提高焊縫質(zhì)量。

14、在一些實施例中，所述振動機構(gòu)的振動位置與所述焊接機構(gòu)的焊接位置沿同一方向移動。

15、本申請實施例的技術(shù)方案中，能夠在焊接機構(gòu)對待焊接件焊接時，振動機構(gòu)能夠沿著滑臺組件的分布方向進行移動，以匹配焊接機構(gòu)的焊接順序，實現(xiàn)更好的振動效果，提高焊縫強度，避免焊縫中氣孔附近應(yīng)力集中和產(chǎn)品使用中引起裂紋的趨勢，實現(xiàn)優(yōu)化產(chǎn)品的焊縫質(zhì)量的目的。

16、在一些實施例中，所述振動機構(gòu)與所述焊接機構(gòu)配置為獨立移動。

17、本申請實施例的技術(shù)方案中，通過將振動機構(gòu)與焊接機構(gòu)兩者獨立移動，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)多道次焊接工藝以及能夠基于焊接機構(gòu)的工況，尋找最佳的振動位置，同時可以根據(jù)焊縫間隙實現(xiàn)對應(yīng)的補償調(diào)整，從而提高焊接的抗拉強度。

18、在一些實施例中，所述焊接機構(gòu)包括振鏡組件及風刀組件，所述風刀組件連接所述振鏡組件，所述振鏡組件被配置為用于所述待焊接件的焊接，所述風刀組件被配置為用于所述待焊接件的除塵。

19、第二方面，本申請還提供一種組裝設(shè)備，包括：夾緊裝置，其配置為用于待焊接件的夾緊；和如上任一項所述的焊接裝置，所述焊接裝置配置于所述夾緊裝置的一側(cè)，以用于對夾緊后的所述待焊接件的焊接。

20、本申請第二方面實施例提供組裝設(shè)備，因包括第一方面技術(shù)方案中所述的焊接裝置，因而具有上述實施例所具有的一切技術(shù)效果，在此不再贅述。

21、本公開的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，或者，部分特征和優(yōu)點可以從說明書推知或毫無疑義地確定，或者通過實施本公開的上述技術(shù)即可得知。

22、為使本申請的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

技術(shù)特征：

1.一種焊接裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，所述振動機構(gòu)包括滑臺組件、夾具組件及振動組件，所述滑臺組件連接所述夾具組件，所述夾具組件連接所述相機機構(gòu)和/或所述振動組件，所述振動組件被配置為用于對所述焊縫振動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接裝置，其特征在于，所述振動組件包括振動頭及推桿，所述振動頭連接所述推桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的焊接裝置，其特征在于，所述夾具組件包括第一夾具及第二夾具，所述第一夾具連接所述相機機構(gòu)，所述第二夾具連接所述振動組件，且所述第二夾具被配置為用于所述振動組件的振動位置調(diào)節(jié)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接裝置，其特征在于，所述滑臺組件包括第一滑臺及第二滑臺，所述第一滑臺連接所述第二滑臺，且所述第一滑臺配置為沿第一方向分布，所述第二滑臺配置為沿第二方向分布，其中所述第一方向垂直于所述第二方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，所述振動機構(gòu)及所述焊接機構(gòu)配置于所述待焊接件的同側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，所述振動機構(gòu)的振動位置與所述焊接機構(gòu)的焊接位置沿同一方向移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，所述振動機構(gòu)與所述焊接機構(gòu)配置為獨立移動。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，所述焊接機構(gòu)包括振鏡組件及風刀組件，所述風刀組件連接所述振鏡組件，所述振鏡組件被配置為用于所述待焊接件的焊接，所述風刀組件被配置為用于所述待焊接件的除塵。

10.一種組裝設(shè)備，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N焊接裝置及組裝設(shè)備，包括相機機構(gòu)，以用于對焊縫監(jiān)控；焊接機構(gòu)，配置為用于對待焊接件的焊縫焊接；振動機構(gòu)，其配置有振動端，振動端配置于待焊接件的一側(cè)，且振動端與焊接機構(gòu)的激光束之間呈預(yù)設(shè)角度分布，其中振動端被配置為用于對焊縫振動。待焊接件放置于指定位置，并通過相應(yīng)的治具對其進行夾緊，若達到焊接條件，則發(fā)出焊縫間隙無缺陷信號，振動機構(gòu)的振動端對準焊縫一側(cè)的板材，且貼緊待焊接件，焊接機構(gòu)發(fā)出激光束進行焊接，振動端對待焊接件進行振動，保證焊縫中的氣孔及時逸出，焊接爆孔進行流動填充，提高焊接強度，避免焊縫中氣孔附近應(yīng)力集中和待焊接件使用中引起裂紋的趨勢，實現(xiàn)優(yōu)化焊縫質(zhì)量的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：于得水,李海波,王旭聰,徐博聘,呂濤,劉星豐
受保護的技術(shù)使用者：江蘇時代新能源科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240403
技術(shù)公布日：2025/1/9