1.一種機器人焊接雙絲cmt焊槍的清槍剪絲裝置，其特征在于：包括箱體（1）、焊槍角度調(diào)節(jié)結構（2）、雙絲焊槍（3）、第一垂直檢測裝置（4）和第二垂直檢測裝置（5），所述箱體（1）的頂部安裝有焊槍角度調(diào)節(jié)結構（2），所述箱體（1）的內(nèi)部頂端左右兩側均安裝有第一垂直檢測裝置（4），所述箱體（1）的內(nèi)部頂端前側安裝有第二垂直檢測裝置（5），所述第一垂直檢測裝置（4）和第二垂直檢測裝置（5）用于對雙絲焊槍（3）的垂直度進行檢測，所述焊槍角度調(diào)節(jié)結構（2）用于對雙絲焊槍（3）進行固定和角度調(diào)節(jié)；
2.根據(jù)權利要求1所述一種機器人焊接雙絲cmt焊槍的清槍剪絲裝置，其特征在于：所述箱體（1）的內(nèi)部頂端后側設置有外壁刷洗裝置（6），所述箱體（1）的內(nèi)側前后兩側均設置有電動剪絲鉗（7），且電動剪絲鉗（7）與機械手（8）相連接，機械手（8）固定于箱體（1）的內(nèi)壁，所述箱體（1）的內(nèi)側底端中部設置有支撐框（10），所述支撐框（10）的內(nèi)部安裝有內(nèi)壁刷洗組件（9），所述箱體（1）的內(nèi)部底端左右兩側均設置有收集框（11），所述箱體（1）的底端與底板（12）固定連接，且底板（12）的頂端左側安裝有控制器組件（13）。
3.根據(jù)權利要求1所述一種機器人焊接雙絲cmt焊槍的清槍剪絲裝置，其特征在于：所述傳動軸（48）的外側貫穿有滑塊（49），所述外框（41）的內(nèi)部前后兩側均固定有支板（411），支板（411）的內(nèi)部橫向開設有滑槽（412），且滑塊（49）沿滑槽（412）內(nèi)壁滑動，且角度傳感器（410）固定于滑塊（49）的外側，所述外框（41）的右端與電動推桿二（413）的伸縮桿固定連接，且電動推桿二（413）固定于箱體（1）的外側。
4.根據(jù)權利要求1所述一種機器人焊接雙絲cmt焊槍的清槍剪絲裝置，其特征在于：所述齒板組件（47）包括齒板（471）、限位桿（472）、彈簧（473）、調(diào)節(jié)組件一（474）、調(diào)節(jié)組件二（475）和連接桿（476），所述齒板（471）的內(nèi)中部被限位桿（472）橫向貫穿，所述限位桿（472）的外壁左右兩側均套裝有彈簧（473），限位桿（472）的左右兩端均與外框（41）固定連接，所述齒板（471）的左右兩側分別通過彈簧（473）與調(diào)節(jié)組件一（474）和調(diào)節(jié)組件二（475）彈性連接，且調(diào)節(jié)組件一（474）和調(diào)節(jié)組件二（475）與外框（41）固定連接，所述齒板（471）的一側與齒輪一（46）相互嚙合，且齒板（471）的另一側與連接桿（476）固定連接。
5.根據(jù)權利要求4所述一種機器人焊接雙絲cmt焊槍的清槍剪絲裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件二（475）包括活動板（4751）、螺桿（4752）、支撐架（4753）和旋鈕（4754），所述活動板（4751）的內(nèi)側兩側分別被螺桿（4752）和限位桿（472）橫向貫穿，且活動板（4751）的內(nèi)壁與螺桿（4752）螺紋連接，所述螺桿（4752）的一端通過軸承與支撐架（4753）轉動連接，且螺桿（4752）的另一端通過聯(lián)軸器與旋鈕（4754）傳動連接，所述支撐架（4753）固定于外框（41）的內(nèi)壁，且旋鈕（4754）設置于外框（41）的外側，所述活動板（4751）通過彈簧（473）與齒板（471）彈性連接。
6.根據(jù)權利要求1所述一種機器人焊接雙絲cmt焊槍的清槍剪絲裝置，其特征在于：所述焊槍角度調(diào)節(jié)結構（2）包括轉動框（21）、豎板（22）、縱向轉動軸（23）、電機一（24）、支撐框一（25）、橫向轉動軸（26）、電機二（27）、焊槍插孔（28）、夾板（29）和電動推桿一（210），所述轉動框（21）的前后兩側中部分別通過縱向轉動軸（23）與豎板（22）轉動連接，豎板（22）的外側固定有電機一（24），且電機一（24）的輸出軸通過聯(lián)軸器與縱向轉動軸（23）傳動連接，所述支撐框一（25）設置于轉動框（21）的內(nèi)中部，所述支撐框一（25）的左右兩端中部分別通過橫向轉動軸（26）與轉動框（21）轉動連接，所述電機二（27）的輸出軸通過聯(lián)軸器與橫向轉動軸（26）傳動連接，電機二（27）固定于轉動框（21）的外側，所述支撐框一（25）的底端壁開設有兩個焊槍插孔（28），所述支撐框一（25）的內(nèi)部前后兩側均設置有夾板（29），兩個夾板（29）的外側分別與兩個電動推桿一（210）的伸縮桿相連接，且電動推桿一（210）固定于支撐框一（25）的外側。
7.根據(jù)權利要求2所述一種機器人焊接雙絲cmt焊槍的清槍剪絲裝置，其特征在于：所述外壁刷洗裝置（6）包括活動殼一（61）、電機三（62）、轉動板（63）、毛刷轉軸一（64）、齒輪二（65）、齒輪三（66）、外壁清洗刷（67）和電動推桿三（68），所述活動殼一（61）的底端中部固定有電機三（62），所述電機三（62）頂端的輸出軸貫穿齒輪三（66）圓心處與轉動板（63）一端傳動連接，且轉動板（63）的另一端通過軸承與毛刷轉軸一（64）的底端轉動連接，所述毛刷轉軸一（64）的外側底部套裝有齒輪二（65），齒輪二（65）與齒輪三（66）相互嚙合，且齒輪三（66）的底端邊沿處與活動殼一（61）固定連接，所述毛刷轉軸一（64）的外壁頂部設置有外壁清洗刷（67），所述活動殼一（61）的后側與電動推桿三（68）的伸縮桿固定連接，且電動推桿三（68）固定于箱體（1）的外側。
8.根據(jù)權利要求2所述一種機器人焊接雙絲cmt焊槍的清槍剪絲裝置，其特征在于：所述內(nèi)壁刷洗組件（9）包括活動殼二（91）、電機四（92）、齒輪四（93）、齒輪五（94）、毛刷轉軸二（95）、內(nèi)壁清洗刷（96）、連接架（97）、電動推桿四（98）和隔板（99），所述活動殼二（91）的底端中部固定有電機四（92），所述電機四（92）頂部的輸出軸與齒輪四（93）圓心處傳動連接，所述齒輪四（93）的左右兩側均設置有齒輪五（94），齒輪五（94）與齒輪四（93）相互嚙合，齒輪五（94）的圓心處被毛刷轉軸二（95）豎直貫穿，且毛刷轉軸二（95）與齒輪五（94）傳動連接，所述毛刷轉軸二（95）的底端通過軸承與活動殼二（91）轉動連接，且毛刷轉軸二（95）的頂端伸出活動殼二（91），毛刷轉軸二（95）的外壁頂部設置有內(nèi)壁清洗刷（96），所述活動殼二（91）的底端邊沿處與連接架（97）固定連接，且連接架（97）的底端與電動推桿四（98）的伸縮桿相連接，所述電動推桿四（98）固定于隔板（99）的底部，且隔板（99）固定于支撐框（10）的內(nèi)中部。