本發(fā)明涉及機(jī)器人焊接輔助設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，具體是一種機(jī)器人焊接雙絲cmt焊槍的清槍剪絲裝置。

背景技術(shù)：

1、?雙絲cmt焊槍是一種結(jié)合了cmt冷金屬過渡技術(shù)和雙絲焊接技術(shù)的焊接設(shè)備，雙絲cmt焊槍在各種焊接應(yīng)用中表現(xiàn)出色，適用于碳鋼、不銹鋼、鋁、銅、鎳等材料的焊接，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，人工智能技術(shù)也得到長足的進(jìn)步，機(jī)器人作為智能設(shè)備被廣泛使用，機(jī)器人焊接雙絲cmt焊槍在使用時(shí)，在雙絲焊槍的外部和內(nèi)壁易出現(xiàn)較多細(xì)屑、焊渣，現(xiàn)有通過設(shè)置清槍剪絲裝置實(shí)現(xiàn)自動對雙絲焊槍進(jìn)行清槍剪絲；

2、例如公開號為cn110814220b的中國發(fā)明就公開了一種用于機(jī)器人焊接雙絲cmt焊槍的自動清槍剪絲設(shè)備，包括底箱，該底箱頂面上設(shè)置有上箱體，該上箱體的形狀為長方形，該上箱體內(nèi)中部設(shè)置有水平隔板，將上箱體分隔成上清理室和下清理室；上清理室的頂面中心設(shè)置有中心孔一，中心孔一為圓形，中心孔一的直徑大于雙絲焊槍的槍管直徑；上清理室的底面中部設(shè)置有中心孔二，中心孔二的直徑與中心孔一相等；它采用清理毛刷來實(shí)現(xiàn)對雙絲焊槍外部和管內(nèi)進(jìn)行清理，以及同步實(shí)現(xiàn)剪絲；它具有使用方便的優(yōu)點(diǎn)，在剪絲的同時(shí)，對焊槍外部和內(nèi)部進(jìn)行清理，保證了焊槍的正常使用，并且可延長其使用壽命；

3、上述一種用于機(jī)器人焊接雙絲cmt焊槍的自動清槍剪絲設(shè)備雖然能夠?qū)崿F(xiàn)對雙絲焊槍的自動清槍剪絲，通過采用清理刷一和清理刷二對雙絲焊槍的槍管內(nèi)壁和外壁進(jìn)行刷洗，但無法保證雙絲焊槍的槍管與清理刷一和清理刷二呈平行狀態(tài)，在雙絲焊槍的槍管傾斜時(shí)對其進(jìn)行刷洗，容易導(dǎo)致清理刷一和清理刷二的轉(zhuǎn)軸與雙絲焊槍的槍管產(chǎn)生碰撞，造成雙絲焊槍的槍管以及轉(zhuǎn)軸損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，為了解決上述不足，本發(fā)明在此提供一種機(jī)器人焊接雙絲cmt焊槍的清槍剪絲裝置。

2、本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，構(gòu)造一種機(jī)器人焊接雙絲cmt焊槍的清槍剪絲裝置，該裝置包括箱體、焊槍角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、雙絲焊槍、第一垂直檢測裝置和第二垂直檢測裝置，所述箱體的頂部安裝有焊槍角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述箱體的內(nèi)部頂端左右兩側(cè)均安裝有第一垂直檢測裝置，所述箱體的內(nèi)部頂端前側(cè)安裝有第二垂直檢測裝置，所述第一垂直檢測裝置和第二垂直檢測裝置用于對雙絲焊槍的垂直度進(jìn)行檢測，所述焊槍角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)用于對雙絲焊槍進(jìn)行固定和角度調(diào)節(jié)；

3、所述第一垂直檢測裝置包括外框、檢測桿一、檢測桿二、紅外線發(fā)射器、紅外線接收器、齒輪一、齒板組件、傳動軸、角度傳感器，所述檢測桿一和檢測桿二分別貫穿外框的左側(cè)壁，檢測桿一和檢測桿二的外壁左側(cè)分別安裝有紅外線發(fā)射器和紅外線接收器，所述外框的內(nèi)中部設(shè)置有齒輪一，齒輪一的上下兩側(cè)分別設(shè)置有齒板組件，且齒輪一與齒板組件相互嚙合，兩組齒板組件分別與檢測桿一和檢測桿二相連接，所述齒輪一圓心處通過傳動軸與角度傳感器傳動連接。

4、優(yōu)選的，所述箱體的內(nèi)部頂端后側(cè)設(shè)置有外壁刷洗裝置，所述箱體的內(nèi)側(cè)前后兩側(cè)均設(shè)置有電動剪絲鉗，且電動剪絲鉗與機(jī)械手相連接，機(jī)械手固定于箱體的內(nèi)壁，所述箱體的內(nèi)側(cè)底端中部設(shè)置有支撐框，所述支撐框的內(nèi)部安裝有內(nèi)壁刷洗組件，所述箱體的內(nèi)部底端左右兩側(cè)均設(shè)置有收集框，所述箱體的底端與底板固定連接，且底板的頂端左側(cè)安裝有控制器組件。

5、優(yōu)選的，所述傳動軸的外側(cè)貫穿有滑塊，所述外框的內(nèi)部前后兩側(cè)均固定有支板，支板的內(nèi)部橫向開設(shè)有滑槽，且滑塊沿滑槽內(nèi)壁滑動，且角度傳感器固定于滑塊的外側(cè)，所述外框的右端與電動推桿二的伸縮桿固定連接，且電動推桿二固定于箱體的外側(cè)。

6、優(yōu)選的，所述齒板組件包括齒板、限位桿、彈簧、調(diào)節(jié)組件一、調(diào)節(jié)組件二和連接桿，所述齒板的內(nèi)中部被限位桿橫向貫穿，所述限位桿的外壁左右兩側(cè)均套裝有彈簧，限位桿的左右兩端均與外框固定連接，所述齒板的左右兩側(cè)分別通過彈簧與調(diào)節(jié)組件一和調(diào)節(jié)組件二彈性連接，且調(diào)節(jié)組件一和調(diào)節(jié)組件二與外框固定連接，所述齒板的一側(cè)與齒輪一相互嚙合，且齒板的另一側(cè)與連接桿固定連接。

7、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)組件二包括活動板、螺桿、支撐架和旋鈕，所述活動板的內(nèi)側(cè)兩側(cè)分別被螺桿和限位桿橫向貫穿，且活動板的內(nèi)壁與螺桿螺紋連接，所述螺桿的一端通過軸承與支撐架轉(zhuǎn)動連接，且螺桿的另一端通過聯(lián)軸器與旋鈕傳動連接，所述支撐架固定于外框的內(nèi)壁，且旋鈕設(shè)置于外框的外側(cè)，所述活動板通過彈簧與齒板彈性連接。

8、優(yōu)選的，所述焊槍角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動框、豎板、縱向轉(zhuǎn)動軸、電機(jī)一、支撐框一、橫向轉(zhuǎn)動軸、電機(jī)二、焊槍插孔、夾板和電動推桿一，所述轉(zhuǎn)動框的前后兩側(cè)中部分別通過縱向轉(zhuǎn)動軸與豎板轉(zhuǎn)動連接，豎板的外側(cè)固定有電機(jī)一，且電機(jī)一的輸出軸通過聯(lián)軸器與縱向轉(zhuǎn)動軸傳動連接，所述支撐框一設(shè)置于轉(zhuǎn)動框的內(nèi)中部，所述支撐框一的左右兩端中部分別通過橫向轉(zhuǎn)動軸與轉(zhuǎn)動框轉(zhuǎn)動連接，所述電機(jī)二的輸出軸通過聯(lián)軸器與橫向轉(zhuǎn)動軸傳動連接，電機(jī)二固定于轉(zhuǎn)動框的外側(cè)，所述支撐框一的底端壁開設(shè)有兩個(gè)焊槍插孔，所述支撐框一的內(nèi)部前后兩側(cè)均設(shè)置有夾板，兩個(gè)夾板的外側(cè)分別與兩個(gè)電動推桿一的伸縮桿相連接，且電動推桿一固定于支撐框一的外側(cè)。

9、優(yōu)選的，所述外壁刷洗裝置包括活動殼一、電機(jī)三、轉(zhuǎn)動板、毛刷轉(zhuǎn)軸一、齒輪二、齒輪三、外壁清洗刷和電動推桿三，所述活動殼一的底端中部固定有電機(jī)三，所述電機(jī)三頂端的輸出軸貫穿齒輪三圓心處與轉(zhuǎn)動板一端傳動連接，且轉(zhuǎn)動板的另一端通過軸承與毛刷轉(zhuǎn)軸一的底端轉(zhuǎn)動連接，所述毛刷轉(zhuǎn)軸一的外側(cè)底部套裝有齒輪二，齒輪二與齒輪三相互嚙合，且齒輪三的底端邊沿處與活動殼一固定連接，所述毛刷轉(zhuǎn)軸一的外壁頂部設(shè)置有外壁清洗刷，所述活動殼一的后側(cè)與電動推桿三的伸縮桿固定連接，且電動推桿三固定于箱體的外側(cè)。

10、優(yōu)選的，所述內(nèi)壁刷洗組件包括活動殼二、電機(jī)四、齒輪四、齒輪五、毛刷轉(zhuǎn)軸二、內(nèi)壁清洗刷、連接架、電動推桿四和隔板，所述活動殼二的底端中部固定有電機(jī)四，所述電機(jī)四頂部的輸出軸與齒輪四圓心處傳動連接，所述齒輪四的左右兩側(cè)均設(shè)置有齒輪五，齒輪五與齒輪四相互嚙合，齒輪五的圓心處被毛刷轉(zhuǎn)軸二豎直貫穿，且毛刷轉(zhuǎn)軸二與齒輪五傳動連接，所述毛刷轉(zhuǎn)軸二的底端通過軸承與活動殼二轉(zhuǎn)動連接，且毛刷轉(zhuǎn)軸二的頂端伸出活動殼二，毛刷轉(zhuǎn)軸二的外壁頂部設(shè)置有內(nèi)壁清洗刷，所述活動殼二的底端邊沿處與連接架固定連接，且連接架的底端與電動推桿四的伸縮桿相連接，所述電動推桿四固定于隔板的底部，且隔板固定于支撐框的內(nèi)中部。

11、本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明通過改進(jìn)在此提供一種機(jī)器人焊接雙絲cmt焊槍的清槍剪絲裝置，與同類型設(shè)備相比，具有如下改進(jìn)：

12、本發(fā)明所述一種機(jī)器人焊接雙絲cmt焊槍的清槍剪絲裝置，通過設(shè)置了焊槍角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、第一垂直檢測裝置和第二垂直檢測裝置，通過第一垂直檢測裝置和第二垂直檢測裝置分別以兩個(gè)不同的角度對雙絲焊槍的槍管的傾斜方向和傾斜角度進(jìn)行檢測，第一垂直檢測裝置和第二垂直檢測裝置的檢測桿一和檢測桿二與雙絲焊槍的槍管接觸，雙絲焊槍的槍管呈豎直狀態(tài)時(shí)，檢測桿一和檢測桿二帶動齒輪一移動，齒輪一不進(jìn)行轉(zhuǎn)動，且雙絲焊槍的槍管傾斜時(shí)，檢測桿一或檢測桿二進(jìn)行收縮，帶動齒輪一轉(zhuǎn)動，通過角度傳感器檢測齒輪一的轉(zhuǎn)動方向以及轉(zhuǎn)動角度，計(jì)算出雙絲焊槍的傾斜方向和傾斜角度，通過焊槍角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)根據(jù)雙絲焊槍的傾斜角度對其進(jìn)行調(diào)整，保證雙絲焊槍的角度，避免雙絲焊槍清槍剪絲時(shí)與剪絲結(jié)構(gòu)以及刷洗結(jié)構(gòu)產(chǎn)生碰撞，造成雙絲焊槍以及清槍剪絲損壞。