1.螺紋成型裝置，其特征在于：包括助力機(jī)械手，助力機(jī)械手的動作輸出端設(shè)置有馬達(dá)，馬達(dá)具有用于相應(yīng)絲錐連接的扭矩輸出端，動作輸出端能沿扭矩輸出端的軸線方向平移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺紋成型裝置，其特征在于，所述馬達(dá)上設(shè)置有操作把手。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的螺紋成型裝置，其特征在于：助力機(jī)械手包括底座、與底座鉸接相連的第一擺臂和與第一擺臂鉸接相連的第二擺臂，所述動作輸出端設(shè)置于第二擺臂遠(yuǎn)離所述第一擺臂的一端，第一擺臂、第二擺臂的軸線與扭矩輸出端的軸線平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺紋成型裝置，其特征在于：所述第二擺臂為平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)，平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)的擺動軸線垂直于扭矩輸出端的軸線。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺紋成型裝置，其特征在于：平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)中與第一擺臂鉸接相連的連桿和與該連桿鄰的其中一個連桿之間設(shè)置有氣彈簧。
6.螺紋成型工作臺，其特征在于：包括螺紋成型裝置和設(shè)有工件定位結(jié)構(gòu)的臺架，臺架上設(shè)置有工件定位結(jié)構(gòu)，螺紋成型裝置包括助力機(jī)械手，助力機(jī)械手的動作輸出端設(shè)置有馬達(dá)，馬達(dá)具有用于相應(yīng)絲錐連接的扭矩輸出端，動作輸出端能沿扭矩輸出端的軸線方向平移。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的螺紋成型工作臺，其特征在于：助力機(jī)械手包括底座、與底座鉸接相連的第一擺臂和與第一擺臂鉸接相連的第二擺臂，所述動作輸出端設(shè)置于第二擺臂遠(yuǎn)離所述第一擺臂的一端，第一擺臂、第二擺臂的軸線與扭矩輸出端的軸線平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的螺紋成型工作臺，其特征在于：臺架包括定位板，工件定位結(jié)構(gòu)包括開設(shè)于所述定位板上的至少兩排分別供相應(yīng)工件一一對應(yīng)安裝的定位孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的螺紋成型工作臺，其特征在于：所述第二擺臂為平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)，平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)的擺動軸線垂直于扭矩輸出端的軸線。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的螺紋成型工作臺，其特征在于：平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)中與第一擺臂鉸接相連的連桿和與該連桿鄰的其中一個連桿之間設(shè)置有氣彈簧。