本實用新型涉及一種螺紋成型裝置及使用該螺紋成型裝置的螺紋成型工作臺。

背景技術：

鋰離子電池作為新一代綠色高能可充電式電池，具有電壓高、體積小、比能量高、循環(huán)性能好、自放電小、無記憶效應、無污染等諸多優(yōu)點，被廣泛地應用于電子、通訊、機械、交通、航空航天及軍事等方面。鋰電池在組成模組過程中需要使用螺紋進行連接，而且在電池化成過程中需要對電池大電流充電，因而需要通過轉接頭，轉接頭一方面可以增加接觸面積，降低探針成本，另一方面可以對電池極柱起到保護作用。由于設備現(xiàn)狀及工藝要求，轉接頭需要使用純銅作為材料，因此就需要在轉接頭上攻螺紋，而由于銅的材質較軟，因此螺紋在使用過程中較容易損傷，此時就需要使用絲錐對螺紋進行過絲修復。現(xiàn)有技術中存在的問題在于：無論是攻絲還是過絲過程，都是通過人工操作絲錐來實現(xiàn)的，勞動強度大，工作效率不高，且工作質量不易保證。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種螺紋成型裝置，以解決現(xiàn)有技術中人工攻絲、過絲而導致工作效率低且工作質量不易保證的問題；本實用新型的目的還在于提供一種使用該螺紋成型裝置的螺紋成型工作臺。

為了解決上述問題，本實用新型中螺紋成型裝置的技術方案為：

螺紋成型裝置，包括助力機械手，助力機械手的動作輸出端設置有馬達，馬達具有用于相應絲錐連接的扭矩輸出端，動作輸出端能沿扭矩輸出端的軸線方向平移。

所述馬達上設置有操作把手。

助力機械手包括底座、與底座鉸接相連的第一擺臂和與第一擺臂鉸接相連的第二擺臂，所述動作輸出端設置于第二擺臂遠離所述第一擺臂的一端，第一擺臂、第二擺臂的軸線與扭矩輸出端的軸線平行。

所述第二擺臂為平行四邊形連桿結構，平行四邊形連桿結構的擺動軸線垂直于扭矩輸出端的軸線。

平行四邊形連桿結構中與第一擺臂鉸接相連的連桿和與該連桿鄰的其中一個連桿之間設置有氣彈簧。

本實用新型中螺紋成型工作臺的技術方案為：

螺紋成型工作臺，包括螺紋成型裝置和設有工件定位結構的臺架，臺架上設置有工件定位結構，螺紋成型裝置包括助力機械手，助力機械手的動作輸出端設置有馬達，馬達具有用于相應絲錐連接的扭矩輸出端，動作輸出端能沿扭矩輸出端的軸線方向平移。

助力機械手包括底座、與底座鉸接相連的第一擺臂和與第一擺臂鉸接相連的第二擺臂，所述動作輸出端設置于第二擺臂遠離所述第一擺臂的一端，第一擺臂、第二擺臂的軸線與扭矩輸出端的軸線平行。

臺架包括定位板，工件定位結構包括開設于所述定位板上的至少兩排分別供相應工件一一對應安裝的定位孔。

所述第二擺臂為平行四邊形連桿結構，平行四邊形連桿結構的擺動軸線垂直于扭矩輸出端的軸線。

平行四邊形連桿結構中與第一擺臂鉸接相連的連桿和與該連桿鄰的其中一個連桿之間設置有氣彈簧。

本實用新型的有益效果為：在使用時，將絲錐安裝于馬達的扭矩輸出端上，通過馬達帶動絲錐旋轉從而實現(xiàn)攻絲或過絲，可以有效提高工作效率，由于馬達較重，因此借助助力機械手，可以節(jié)省操作人員的勞動強度，在助力機械手的作用下，馬達可沿扭矩輸出端的軸線方向平移，這樣攻絲或過絲過程馬達也不會出現(xiàn)偏斜問題，可有效保證工作質量。

附圖說明

圖1是本實用新型中螺紋成型工作臺的一個實施例的結構示意圖。

具體實施方式

螺紋成型工作臺的實施例如圖1所示：包括螺紋成型裝置和設有工件定位結構的臺架，臺架包括定位板13，工件定位結構包括設置于定位板13上的兩排左右布置的定位孔，每排定位孔均包括五個沿前后方向間隔布置的分別供對應工件一一對應定位放置的定位孔12，兩排定位孔分別對應不同尺寸的工件。螺紋成型裝置包括助力機械手即懸浮機械手，本實施例助力機械手為氣彈簧式助力機械手，助力機械手包括底座1、與底座1鉸接相連的第一擺臂2和與第一擺臂2鉸接相連的第二擺臂11，第二擺臂11遠離第一擺臂2的一端設置有用于整個助力機械手動作輸出的動作輸出端，動作輸出端上設置有馬達7，本實施例中馬達為伺服電機，馬達7具有用于相應絲錐連接的扭矩輸出端9，扭矩輸出端9的軸線沿上下方向延伸，伺服電機具有扭矩保護功能，在扭矩超過規(guī)定值時，設備將停止工作，有效保護設備及人身安全。第一擺臂2、第二擺臂11的軸線均沿上下方向延伸，第二擺臂11為擺動軸線垂直于上下方向的平行四邊形連桿結構，通過平行四變形連桿結構可以實現(xiàn)動作輸出端輸出上下方向的平移動作，從而帶動絲錐進給，平行四邊形連桿機構包括與第一擺臂相連的第一連桿3、與第一連桿3相平行的第二連桿6及設置于第一連桿與第二連桿之間的第三連桿5和第四連桿10，氣彈簧式助力機械手的氣彈簧4設置于第一連桿3與第三連桿5之間，氣彈簧4與第一連桿的連接位置處于第三、第四連桿之間的中間位置，氣彈簧用于平衡馬達的重量，動作輸出端由第二連桿6的右端部構成，馬達豎向固設于第二連桿上，馬達上設置有操作把手8。

使用時，將十個轉接頭分別置于對應的定位孔中，操作人員手持操作把手，可輕松的實現(xiàn)對馬達位置的調(diào)整，馬達可以在左右、前后和上下方向移動，從而對十個位置的工件分別進行外螺紋攻絲成型或外螺紋過絲成型操作。十個定位孔分別定位兩種不同規(guī)格的轉接頭，助力機械手可實現(xiàn)十個工位的攻絲成型或過絲成型操作，降低工人勞動強度的同時，還能夠提高工作效率，保證工作質量。

在本實用新型的其它實施例中：定位孔也可以只有一個，此時馬達只需上下動作，助力機械手的動作輸出端僅需輸出上下方向的平移動作即可；定位結構也可以根據(jù)不同類型的工件進行選擇，比如說定位結構可以是定位柱等其它形式的結構；馬達還可以是氣動或液動馬達。

螺紋成型裝置的實施例如圖1所示：螺紋成型裝置的具體結構與上述各螺紋成型工作臺實施例中所述的螺紋成型裝置相同，在此不再詳述。