本發(fā)明涉及一種型材切割機(jī),特別涉及一種具有定位裝置的型材切割機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)時代，由于科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，自動化生產(chǎn)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。在機(jī)械制造領(lǐng)域已經(jīng)設(shè)計和制造出大量的類型各異的自動化生產(chǎn)設(shè)備。這些自動化生產(chǎn)設(shè)備的使用，在提高勞動效率和產(chǎn)品的質(zhì)量、改善工人勞動條件、降低能源消耗、節(jié)約材料等方面均取得了顯著的成效。人們需要自動化生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)部的組成加工裝置能自動地完成工件的裝卸、工件在工序間的輸送以及對工件的加工處理等操作。

為了實現(xiàn)對物料進(jìn)行精準(zhǔn)加工，物料的準(zhǔn)確定位是必不可少的，因此在自動化生產(chǎn)設(shè)備中往往設(shè)置有物料定位裝置。在中國發(fā)明專利201210065307.0中披露了一種用于刀具加工的棒料切斷機(jī)，所述棒料切斷機(jī)包括一個棒料定位裝置，我們下面著重討論所述棒料定位裝置。所述棒料定位裝置包括一橫向組合滑塊、設(shè)置在所述橫向組合滑塊上的推料桿以及用于驅(qū)動所述橫向組合滑塊的推料氣缸，所述橫向組合滑塊的兩端分別設(shè)置有前端限位塊以及后端限位塊，所述橫向組合滑塊在推料氣缸的驅(qū)動下使得推料桿的端部分別處于退料定位位置以及正常切削定位位置；所述棒料定位裝置還包括一豎向組合滑塊、用于驅(qū)動所述豎向組合滑塊的豎向驅(qū)動氣缸；所述豎向組合滑塊上設(shè)置有中間限位塊，所述橫向組合滑塊設(shè)置有與所述中間限位塊對應(yīng)的中間擋塊，所述豎向組合滑塊在驅(qū)動氣缸驅(qū)動向上運(yùn)動時，所述橫向組合滑塊的中間擋塊受到所述中間限位塊的限制而無法越過所述中間限位塊橫向移動，使推料桿處于首次切削定位位置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

不難發(fā)現(xiàn)上述中國發(fā)明專利201210065307.0中披露的棒料定位裝置的結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，而且不便于快速并準(zhǔn)確地調(diào)整其自身的定位位置。針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的發(fā)明目的旨在對定位裝置進(jìn)行改進(jìn)，不僅簡化其結(jié)構(gòu)，還提出一種能夠便捷、精準(zhǔn)地調(diào)整所述定位裝置位置的技術(shù)方案。

鑒于此，本發(fā)明提出一種具有定位裝置的型材切割機(jī)，包括機(jī)架，在所述機(jī)架上設(shè)置有夾持裝置、以及設(shè)置在所述夾持裝置側(cè)邊位置的切割裝置；所述夾持裝置包括一對能夠張、合移動的夾持爪；所述切割裝置包括能夠?qū)l狀型材進(jìn)行切割處理的切割刀；在所述機(jī)架上還設(shè)置有能夠?qū)l狀型材的頭部進(jìn)行定位的定位裝置，所述定位裝置設(shè)置在所述夾持裝置的出料側(cè)；其特征在于，在所述機(jī)架上設(shè)置有直線導(dǎo)軌，所述定位裝置包括分體設(shè)置的第一定位部和第二定位部，所述第一定位部和第二定位部前后排列并分別滑動設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上；在所述第一定位部和第二定位部之間還設(shè)置有驅(qū)動螺桿，所述驅(qū)動螺桿的首端與所述第一定位部螺紋傳動連接，而尾端定點旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述第二定位部上；在所述第二定位部上設(shè)置有能夠把所述第二定位部鎖定在所述機(jī)架上的第二鎖定裝置，在所述第一定位部上設(shè)置有能夠阻擋所述條狀型材頭部的擋板。

其中，所述機(jī)架是用于支撐定位所述定位裝置、夾持裝置、切割裝置等構(gòu)件的基礎(chǔ)架體。

其中，所述夾持裝置的出料側(cè)是指，在一般正常工作狀態(tài)下，所述條狀型材完成切割加工后離開所述夾持裝置的一側(cè)，而相對的一側(cè)為夾持裝置的進(jìn)料側(cè)。

其中，所述定位裝置包括分體設(shè)置的第一定位部和第二定位部,上述特征定義了所述定位裝置包括兩大組成部分，即第一定位部和第二定位部，在沒有其他構(gòu)件的牽制下，所述第一定位部和第二定位部是相互獨立的結(jié)構(gòu)件，其中一個定位部的運(yùn)動并不會對另一個定位部的運(yùn)動或位置產(chǎn)生影響。

其中，所述第一定位部和第二定位部前后排列并分別滑動設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上，上述特征定義了所述第一定位部和第二定位部之間的相對位置關(guān)系，它們沿所述直線導(dǎo)軌的延伸方向前后排列。

其中，在所述第一定位部和第二定位部之間還設(shè)置有驅(qū)動螺桿，所述驅(qū)動螺桿的首端與所述第一定位部螺紋傳動連接，而尾端定點旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述第二定位部上，上述特征定義了所述驅(qū)動螺桿與所述第一定位部和第二定位部之間的連接關(guān)系。所述驅(qū)動螺桿的首端與所述第一定位部螺紋傳動連接，這樣，當(dāng)旋轉(zhuǎn)所述驅(qū)動螺桿時，所述驅(qū)動螺桿上的傳動螺紋和所述第一定位部上的傳動螺紋旋合使所述驅(qū)動螺桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為所述第一定位部的直線運(yùn)動，從而能夠驅(qū)動所述第一定位部在所述滑軌上滑行。所述驅(qū)動螺桿的尾端定點旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述第二定位部上，這樣，所述驅(qū)動螺桿的尾端與所述第二定位部在所述直線導(dǎo)軌的延伸方向上的位置是相對固定的, 而所述驅(qū)動螺桿又能夠相對所述第二定位部自由地徑向旋轉(zhuǎn)。所以，在推動所述第二定位部時也能夠同時推動所述驅(qū)動螺桿，繼而也能夠通過所述驅(qū)動螺桿帶動所述第一定位部滑動。而在旋轉(zhuǎn)所述驅(qū)動螺桿時，所述驅(qū)動螺桿的旋轉(zhuǎn)并不會驅(qū)動所述第二定位部滑動。

其中，在所述第二定位部上設(shè)置有能夠把所述第二定位部鎖定在所述機(jī)架上的第二鎖定裝置，這樣，當(dāng)調(diào)整完所述第二定位部的位置后，能夠通過所述第二鎖定裝置進(jìn)行固定。

根據(jù)上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益技術(shù)效果在于：

由于所述驅(qū)動螺桿的首端與所述第一定位部螺紋傳動連接，而尾端定點旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述第二定位部上，所以所述驅(qū)動螺桿實質(zhì)上也就把所述第一定位部和第二定位部連接一起，在單獨對其中一個定位部施加推拉力時，能夠通過所述驅(qū)動螺桿帶動另一個定位部在所述直線導(dǎo)軌上快速、大距離地滑動從而實現(xiàn)所述擋板定位位置的粗調(diào)設(shè)置。此后，所述第一定位部能夠以所述第二定位部所固定的位置為基準(zhǔn)，通過所述驅(qū)動螺桿的驅(qū)動在所述直線導(dǎo)軌上形成的小量滑移從而實現(xiàn)所述擋板定位位置的微量調(diào)整，而與此同時所述第二定位部的位置是固定不動的。由此可見，所述驅(qū)動螺桿的首端與所述第一定位部螺紋傳動連接，而尾端定點旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述第二定位部上的連接結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)所述擋板定位位置的粗調(diào)和微調(diào)，使所述擋板的定位更加精準(zhǔn)，位置的調(diào)整更加便捷。為了便于旋轉(zhuǎn)所述驅(qū)動螺桿，進(jìn)一步地，在所述驅(qū)動螺桿的尾端還設(shè)置有驅(qū)動手輪，所述驅(qū)動手輪與所述驅(qū)動螺桿徑向聯(lián)動。這樣，借助所述驅(qū)動手輪能夠便捷地驅(qū)動所述驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)，從而能夠便捷地微調(diào)所述第一定位部上的擋板的位置。

其次，當(dāng)所述條狀型材碰撞到所述擋板上時，所述擋板所承受的碰撞力能夠傳遞到所述第一定位部上，繼而通過所述驅(qū)動螺桿傳遞到所述第二定位部上，所述第一定位部和第二定位部能夠共同抵消所述條狀型材施加在所述擋板上的碰撞力，使所述擋板得到穩(wěn)固的定位，從而實現(xiàn)對所述條狀型材頭部的精準(zhǔn)定位。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述第一定位部包括滑動設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上的第一基體部和凸出設(shè)置在所述第一基體部上的第一豎立壁，在所述第一豎立壁上設(shè)置有具有內(nèi)螺紋的第一安裝通孔；所述第二定位部包括滑動設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上的第二基體部和凸出設(shè)置在所述第二基體部上的第二豎立壁，在所述第二豎立壁上設(shè)置有第二安裝通孔，所述驅(qū)動螺桿的首端與所述第一安裝通孔螺紋傳動連接，而尾端通過軸承定點旋轉(zhuǎn)設(shè)置在第二安裝通孔內(nèi)。這樣，所述第一豎立壁和第二豎立壁成為與所述驅(qū)動螺桿傳動連接的構(gòu)造體，而由于所述第一豎立壁和第二豎立壁是凸出所述第一基體部、第二基體部設(shè)置的，因此所述第一豎立壁和第二豎立壁可以成為快速推拉所述定位裝置的握持部，便于人手對所述定位裝置施加作用力。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，在所述驅(qū)動螺桿的尾端還設(shè)置有驅(qū)動手輪，所述驅(qū)動手輪與所述驅(qū)動螺桿徑向聯(lián)動。這樣，借助所述驅(qū)動手輪能夠便捷地驅(qū)動所述驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)，從而能夠便捷地微調(diào)所述第一定位部上的擋板的位置。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，在所述第一豎立壁上還設(shè)置有擋板驅(qū)動裝置，所述擋板驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動所述擋板進(jìn)入或離開所述條狀型材的輸送路徑。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，在所述第一定位部上設(shè)置有能夠把所述第一定位部鎖定在所述機(jī)架上的第一鎖定裝置。這樣，當(dāng)完成所述擋板位置的微調(diào)后，通過所述第一鎖定裝置對所述擋板位置進(jìn)行固定，使所述擋板的位置不輕易發(fā)生變動。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述第一定位部包括滑動設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上的第一基體部，在所述第一基體部上設(shè)置有第一鎖定通孔，所述第一鎖定裝置為第一鎖緊螺釘，所述第一鎖緊螺釘能夠穿過所述第一鎖定通孔后頂壓到所述直線導(dǎo)軌上。這樣，松開所述第一鎖緊螺釘后即能夠調(diào)整所述第一定位部的位置，而鎖緊所述第一鎖緊螺釘后即能夠固定所述第一定位部的位置，操作便捷。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述第二定位部包括滑動設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上的第二基體部，在所述第二基體部上設(shè)置有第二鎖定通孔，所述第二鎖定裝置為第二鎖緊螺釘，所述第二鎖緊螺釘能夠穿過所述第二鎖定通孔后頂壓到所述直線導(dǎo)軌上。所述第二鎖定裝置和所述第一鎖定裝置的結(jié)構(gòu)、功能類似，為此不再重復(fù)論述。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，在所述機(jī)架上還設(shè)置有用于輸送所述條狀型材的送料槽，所述送料槽設(shè)置在所述夾持裝置的進(jìn)料側(cè)；所述送料槽、所述機(jī)架、所述擋板和第一定位部都為能夠?qū)щ姷膶?dǎo)電體，所述第一定位部通過所述機(jī)架與所述送料槽電連接，在所述擋板和第一定位部之間設(shè)置有絕緣墊塊，所述送料槽和所述擋板分別與中央控制器電連接。

其中，所述機(jī)架、所述擋板和第一定位部都為能夠?qū)щ姷膶?dǎo)電體，所述第一定位部通過所述機(jī)架與所述送料槽電連接，這樣，所述第一定位部與所述送料槽之間的電連接結(jié)構(gòu)非常簡單，不需要另外在它們之間設(shè)置冗長的信號線。

其中，在所述擋板和第一定位部之間設(shè)置有絕緣墊塊，這樣，在正常情況下，所述擋板和所述第一定位部之間是不通電的。而在非工作狀態(tài)下，所述送料槽和所述擋板之間也是不通電的，只有在工作過程中，當(dāng)所述送料槽內(nèi)的導(dǎo)電條狀型材頂壓到所述擋板上時，所述擋板通過所述條狀型材與所述送料槽電連接。所述中央控制器接收到所述擋板與所述送料槽完成電連接的信號后，控制所述切割機(jī)的其他功能模塊的運(yùn)作。

上述技術(shù)方案提出了一種新型的到位檢測結(jié)構(gòu)，與目前常用的通過行程開關(guān)、光感應(yīng)器等感應(yīng)裝置進(jìn)行位置檢測的結(jié)構(gòu)相比，這種新型的到位檢測結(jié)構(gòu)更為之精準(zhǔn)。原因是類似行程開關(guān)、光感應(yīng)器等感應(yīng)裝置檢測到物料到位后并不能馬上讓物料停下來，物料能夠依靠慣性繼續(xù)滑行一小段距離，對加工精度要求非常高的產(chǎn)品來說，所述一小段距離的誤差是不能容忍的。而上述新型的到位檢測結(jié)構(gòu)卻能夠解決上述技術(shù)問題，因為所述擋塊已經(jīng)被所述第一定位部和所述第二定位部進(jìn)行穩(wěn)固的定位，當(dāng)所述條狀型材碰撞到所述擋塊后，所述擋塊能夠克服所述條狀型材的滑行慣性而讓所述條狀型材馬上?？吭跍?zhǔn)確的位置上。所以，本發(fā)明采用的新型到位檢測結(jié)構(gòu)不僅能夠檢測所述條狀型材是否到位，還能夠?qū)λ鰲l狀型材的頭部進(jìn)行準(zhǔn)確的定位。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，在所述送料槽靠近所述夾持裝置的端部上設(shè)置有導(dǎo)向罩，所述導(dǎo)向罩向所述夾持裝置方向延伸。這樣，借助所述導(dǎo)向罩能夠校正向上翹起的條狀型材頭部的位置，使所述條狀型材的頭部能夠?qū)R一對所述夾持爪的夾持區(qū)域從而能夠順利地進(jìn)入到一對所述夾持爪之間。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述導(dǎo)向罩具有罩頂壁以及從所述罩頂壁延伸出來罩側(cè)壁，在所述罩側(cè)壁上設(shè)置有折彎壁，在所述折彎壁上設(shè)置有豎向延伸的罩體長條孔，罩體調(diào)節(jié)螺釘穿過所述罩體長條孔把所述導(dǎo)向罩連接在所述送料槽的端部上。這樣，所述罩體長條孔的設(shè)置使得所述導(dǎo)向罩能夠按照所述條狀型材的大小規(guī)格調(diào)整適當(dāng)?shù)奈恢谩?/p>

由于本發(fā)明具有上述特點和優(yōu)點，為此可以應(yīng)用到具有定位裝置的型材切割機(jī)中。

附圖說明

圖1是應(yīng)用了本發(fā)明自動送料裝置和定位裝置的切割機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是送料槽的橫截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是送料槽的俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中的A-A方向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中的C區(qū)域放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是物料調(diào)整器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是導(dǎo)向罩的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是載料臂6的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是定位裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖9中的D-D方向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的自動送料裝置和定位裝置的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步的說明。其中，把所述自動送料裝置應(yīng)用到用于切割條狀型材的型材切割機(jī)中結(jié)合所述切割機(jī)的具體結(jié)構(gòu)作論述，但需要說明的是所述自動送料裝置不僅適用于推送條狀型材，還可以適用于推送其它規(guī)格的待加工物料。

圖1所示是一種應(yīng)用了本發(fā)明自動送料裝置1和定位裝置3的型材切割機(jī)。所述切割機(jī)包括有機(jī)架7和中央控制器（圖中未畫出）。所述機(jī)架7由送料機(jī)架71和定位機(jī)架72組成，所述送料機(jī)架71和定位機(jī)架72連接一起。在所述定位機(jī)架72上設(shè)置夾持裝置4、以及設(shè)置在所述夾持裝置4側(cè)邊位置的切割裝置2；所述夾持裝置4包括一對能夠張、合移動的夾持爪（41、42）和能夠驅(qū)動其中至少一個所述夾持爪（41或42）移動的夾持驅(qū)動器（圖中未畫出）。所述切割裝置2包括能夠?qū)l狀型材進(jìn)行切割處理的切割刀21和驅(qū)動所述切割刀21動作的切割驅(qū)動器20。所述夾持驅(qū)動器、所述切割驅(qū)動器20分別與所述中央控制器電連接。在所述定位機(jī)架72上還設(shè)置有能夠?qū)l狀型材的頭部進(jìn)行定位的定位裝置3，所述定位裝置3設(shè)置在所述夾持裝置4的出料側(cè)。在送料機(jī)架71上設(shè)置有自動送料裝置1，所述自動送料裝置1設(shè)置在所述夾持裝置4的進(jìn)料側(cè)。其中，所述夾持裝置4的出料側(cè)是指在一般正常工作狀態(tài)下，所述條狀型材完成切割加工后離開所述夾持裝置4的一側(cè)，相反的一側(cè)為所述夾持裝置4的進(jìn)料側(cè)。

下面先對所述自動送料裝置1的結(jié)構(gòu)作詳細(xì)的論述：

如圖1、圖2和圖3所示，所述自動送料裝置1包括設(shè)置在所述送料機(jī)架71上的送料槽10；所述送料槽10從前往后延伸設(shè)置并具有開口向上的槽口部15，在所述送料槽10的槽底壁上設(shè)置有過渡縫隙14，所述過渡縫隙14沿所述送料槽10的長度方向延伸；在所述過渡縫隙14下方設(shè)置有驅(qū)動鏈條11；還包括有推料臂12，所述推料臂12的下連接端部120固連在所述驅(qū)動鏈條11上，而其上自由端部121穿過所述過渡縫隙14伸入到所述送料槽10內(nèi)，所述驅(qū)動鏈條11能夠驅(qū)動所述推料臂12在所述送料槽10內(nèi)滑動從而推送條狀型材。在所述送料機(jī)架71上還設(shè)置有一對鏈輪和驅(qū)動鏈輪旋轉(zhuǎn)的推料驅(qū)動器，所述驅(qū)動鏈條11與所述鏈輪傳動連接，所述推料驅(qū)動器與所述中央控制器電連接。當(dāng)然作為另一種實施方式，還可以用驅(qū)動皮帶代替驅(qū)動鏈條11。

如圖2所示，從橫截面看，所述送料槽10呈V型，為此，所述送料槽10的左內(nèi)槽側(cè)壁102和右內(nèi)槽側(cè)壁101都是傾斜設(shè)置的，這樣有利于使進(jìn)入到所述送料槽10內(nèi)的物料向所述送料槽10的最低區(qū)域聚集。而為了避免所述左內(nèi)槽側(cè)壁102和右內(nèi)槽側(cè)壁101對滑行過程中的所述條狀型材的外表面造成磨損，在所述送料槽10的左內(nèi)槽側(cè)壁102和右內(nèi)槽側(cè)壁101上分別覆蓋有墊塊（13、130）。所述墊塊（13、130）可以為耐磨的尼龍塊。當(dāng)然，所述送料槽10還可以采用其他的截面形狀，例如方形也是可以的。

如圖2和圖3所示，在所述送料槽10的槽底壁上設(shè)置有過渡縫隙14，所述過渡縫隙14是一條沿所述送料槽10的長度方向延伸的狹窄的長條狀空缺區(qū)域，其貫穿所述送料槽10的槽底壁從而連通所述送料槽10的槽內(nèi)腔和所述送料槽10的下方空間。而所述過渡縫隙14的縫隙寬度相對的比較小，所述過渡縫隙14僅能夠容納所述推料臂12在其內(nèi)滑行，但是并不能讓所述條狀型材穿過，也就是說，所述條狀型材并不能穿過所述過渡縫隙14而碰撞到位于所述過渡縫隙14下方的所述驅(qū)動鏈條11上。所以所述驅(qū)動鏈條11可以得到所述送料槽10的保護(hù)，有效地防止了所述條狀型材碰撞到所述驅(qū)動鏈條11上對所述驅(qū)動鏈條11造成損壞。另外，所述驅(qū)動鏈條11的成本相對比較低，從而能夠大大地降低所述自動送料裝置1的制造成本和維護(hù)成本。

如圖2所示，在所述驅(qū)動鏈條11上設(shè)置有所述推料臂12, 所述推料臂12包括下連接端部120和上自由端部121，由此可見所述推料臂12的結(jié)構(gòu)非常簡單，可以采用板狀五金件一體沖壓而成。所述推料臂12的下連接端部120可以通過焊接、緊固件連接等方式固連在所述驅(qū)動鏈條11上。而其上自由端部121穿過所述過渡縫隙14伸入到所述送料槽10內(nèi)成為把所述驅(qū)動鏈條11的驅(qū)動力傳遞到所述條狀型材上的動力傳遞部。另外所述上自由端部121是一個能夠在受力后自由適度擺動的構(gòu)造體，當(dāng)所述上自由端部121推送的所述條狀型材碰撞到其他機(jī)構(gòu)，例如所述定位裝置3時，所述上自由端部121能夠適度擺動而緩沖所述條狀型材所傳遞過來的沖擊力并緊壓所述條狀型材。這樣，所述驅(qū)動鏈條11動作驅(qū)動所述推料臂12在所述送料槽10內(nèi)從前端起始位置向所述夾持裝置4滑動從而推送條狀型材，當(dāng)所述推料臂12滑行到后端終點位置時完成所述條狀型材的推送，然后反方向驅(qū)動推料臂12復(fù)位回歸到所述前端起始位置準(zhǔn)備下一次的推送操作。而為了提高送料效率，所述驅(qū)動鏈條11還可以采用順時針方向或逆時針方向的循環(huán)運(yùn)作方式。但是需要先對所述送料槽10的結(jié)構(gòu)和所述推料臂12的配置進(jìn)行改進(jìn)。

如圖3所示，所述過渡縫隙14的長度小于所述送料槽10的延伸長度，在所述槽底壁對應(yīng)所述過渡縫隙14的前、后兩端位置的壁體上設(shè)置有稍微大于所述推料臂12的上自由端部121的通孔，所述通孔形成能夠讓所述推料臂12的上自由端部121傾轉(zhuǎn)穿過的過渡空缺區(qū)域（141、421）。這樣，所述推料臂12的上自由端部121在所述驅(qū)動鏈條11的驅(qū)動下能夠穿過所述過渡空缺區(qū)域作閉環(huán)式循環(huán)運(yùn)動，也就是說，所述推料臂12的上自由端部121可以在所述送料槽10內(nèi)從前端起始位置滑向后端終點位置，然后穿過所述過渡空缺區(qū)域141滑行到所述送料槽10的下方，再從所述送料槽10的后端部滑向所述送料槽10的前端部，最后穿過過渡空缺區(qū)域142重新滑入到所述送料槽10內(nèi)回歸到所述前端起始位置，如此循環(huán)滑行。這樣，所述驅(qū)動鏈條11能夠按照單一的方向，即順時針方向或逆時針方向不間斷運(yùn)行，減少了在順時針方向運(yùn)行和逆時針方向運(yùn)行之間切換時所需要的調(diào)整時間。在實際設(shè)計中，所述送料槽10的延伸長度還可以設(shè)置為與所述過渡縫隙14相等，此時所述過渡縫隙14也就貫穿了所述送料槽10的前端部和后端部。所述過渡縫隙14的前、后兩端的外空間成為所述過渡空缺區(qū)域，此時，前、后兩個所述過渡空缺區(qū)域也就分別設(shè)置在所述過渡縫隙14的前、后兩端位置上。

在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，在所述驅(qū)動鏈條11上設(shè)置有均勻分布的兩個所述推料臂12，這樣，當(dāng)其中一個所述推料臂12滑行到所述后端終點位置時，另一個所述推料臂已經(jīng)靠近所述過渡縫隙14的前端位置或已經(jīng)穿過位于前端位置的過渡空缺區(qū)域142進(jìn)入到所述送料槽10內(nèi)并回歸到所述前端起始位置，從而能夠馬上對所述送料槽10內(nèi)的條狀型材進(jìn)行推送，而不需要在所述推料臂12推送完物料后等待其回歸到所述前端起始位置才能繼續(xù)推送所述條狀型材，進(jìn)而節(jié)省了所述推料臂12反方向滑回到起點時所消耗的時間，提高了送料效率。

在推送的過程中，所述條狀型材的頭部有可能會變形翹起，為了能夠使所述條狀型材的頭部能夠順利地進(jìn)入到一對所述夾持爪（41、42）之間，我們對所述自動送料裝置1的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步改進(jìn)。如圖1和圖7所示，在所述送料槽10的后端部（靠近所述夾持裝置4一側(cè)的端部）上設(shè)置有向所述夾持裝置4方向延伸的導(dǎo)向罩9。所述導(dǎo)向罩9具有罩頂壁90以及從所述罩頂壁90延伸出來罩側(cè)壁92，在所述罩側(cè)壁92上設(shè)置有折彎壁93，在所述折彎壁93上設(shè)置有豎向延伸的罩體長條孔930，罩體調(diào)節(jié)螺釘（圖中未畫出）穿過所述罩體長條孔930把所述導(dǎo)向罩9位置可調(diào)地連接在所述送料槽10的端部上。這樣，所述罩體長條孔930的設(shè)置使得所述導(dǎo)向罩9能夠按照所述條狀型材的大小規(guī)格調(diào)整適當(dāng)?shù)奈恢?。為了能夠擴(kuò)大所述導(dǎo)向罩9的導(dǎo)向范圍，在所述罩側(cè)壁92上還設(shè)置有向上翹起的導(dǎo)向片91。這樣，借助所述導(dǎo)向罩9能夠校正向上翹起的條狀型材頭部的位置，使所述條狀型材的頭部能夠?qū)R一對所述夾持爪（41、42）的夾持區(qū)域從而能夠順利地進(jìn)入到一對所述夾持爪（41、42）之間。

為了能夠大量地暫存所述條狀型材并能夠自動為所述送料槽10提供物料，我們在所述送料槽10的側(cè)旁增設(shè)備料倉8，所述備料倉8可以直接連接在所述送料槽10上，或者直接連接在送料機(jī)架71上。如圖1所示，所述備料倉8與所述送料槽10左、右并排設(shè)置，所述備料倉8包括有多組間隔設(shè)置的豎向欄桿組81和把多組所述豎向欄桿組81串聯(lián)一起橫向欄桿84。每個所述豎向欄桿組81包括支撐基部810和設(shè)置在所述支撐基部810上的三根圓桿811，所述圓桿811高于所述橫向欄桿84設(shè)置并從上往下朝所述送料槽10傾斜設(shè)置，多根所述圓桿811共同組成了置物臺80，所述置物臺80界定了所述條狀型材在所述備料倉8上的儲存區(qū)域。當(dāng)然，所述置物臺80還可以是由呈平板狀的支撐板或呈網(wǎng)格狀的支撐網(wǎng)形成。如圖1所示，所述置物臺80沿所述送料槽10的長度方向延伸，這樣，所述置物臺80的延伸長度可以與所述送料槽10的延伸長度相當(dāng)，這樣的設(shè)置方式有利于條狀型材的存取。另外，所述置物臺80從上往下朝所述送料槽10傾斜設(shè)置，這樣，承載在所述置物臺80上的條狀型材能夠依仗所述置物臺80所具有的傾斜趨勢從上往下滑向所述送料槽10。

如圖1所示，在所述置物臺80的出料側(cè)80a與所述送料槽10之間設(shè)置有頂推裝置82和能夠阻擋所述條狀型材從所述置物臺80上滑入到所述送料槽10內(nèi)的隔離板83，所述頂推裝置82和所述中央控制器電連接，所述中央控制器的控制下所述頂推裝置82能夠頂起所述置物臺80上的條狀型材使所述條狀型材越過所述隔離板83滑入到所述送料槽10內(nèi)。

當(dāng)所述條狀型材為長3m、5m的條狀型材并隨意堆放到所述備料倉8上時，所述條狀型材往往會出現(xiàn)相互糾結(jié)的現(xiàn)象，這樣會阻礙所述條狀型材從所述備料倉8進(jìn)入到所述送料槽10內(nèi)，即使進(jìn)入到所述送料槽10內(nèi)，糾結(jié)一起的物料也不便于輸送和后工序的加工，鑒于此，我們進(jìn)一步對所述備料倉8的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，如圖1、圖4、圖5和圖6所示，所述備料倉8還包括有物料調(diào)整器5，所述物料調(diào)整器5包括調(diào)整基座50，在所述調(diào)整基座50上設(shè)置有水平延伸板51，在所述水平延伸板51的前端設(shè)置有調(diào)整板52。在工作狀態(tài)下，通過所述調(diào)整基座50把所述物料調(diào)整器5設(shè)置在所述置物臺80上的，此時所述調(diào)整板52也大致平衡地設(shè)置在所述置物臺80的上方，所述調(diào)整板52與所述置物臺80在垂直方向上間隔設(shè)置。由于，所述調(diào)整板52與所述置物臺80平衡設(shè)置并在垂直方向上具有一定的間隔距離H。這樣，當(dāng)所述調(diào)整板52與所述置物臺80之間的間距H僅能夠容納單條條狀型材通過時，進(jìn)入到所述調(diào)整板52與所述置物臺80之間的條狀型材都只能單層并列排放而不會糾結(jié)一起，因此，借助所述調(diào)整板52能夠調(diào)整條狀型材的堆放方式。而為了避免所述調(diào)整板52阻礙所述條狀型材越過所述隔離板83，在所述調(diào)整板52的內(nèi)側(cè)端（即靠近所述置物臺80的出料側(cè)的一端）設(shè)置避讓空間。所述避讓空間可以通過在所述調(diào)整板52內(nèi)側(cè)端的內(nèi)板面上設(shè)置有凹陷區(qū)來實現(xiàn)，或者偏置所述調(diào)整板52來實現(xiàn)，又或者通過調(diào)整所述隔離板83凸出所述置物臺80的高度來實現(xiàn)。

不同批次的條狀型材可能具有不同的規(guī)格大小，為了使所述調(diào)整板52適用于不同規(guī)格的條狀型材，進(jìn)一步的技術(shù)方案是, 所述物料調(diào)整器5包括有能夠調(diào)整所述調(diào)整板52上、下位置的升降調(diào)整裝置，還包括有能夠調(diào)整所述調(diào)整板52左、右位置的水平調(diào)整裝置。

其中，所述升降調(diào)整裝置包括豎立螺桿54，所述豎立螺桿54的下端穿過所述水平延伸板51旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述調(diào)整基座50上，所述豎立螺桿54與所述水平延伸板51螺紋旋接。在所述豎立螺桿54的上端固連有調(diào)整手輪56。在所述調(diào)整基座50上還固定設(shè)置有一對導(dǎo)桿（55、55a）。這樣，旋轉(zhuǎn)所述調(diào)整手輪56時，所述調(diào)整手輪56帶動所述豎立螺桿54旋轉(zhuǎn)從而帶動所述水平延伸板51在一對所述導(dǎo)桿（55、55a）的導(dǎo)向作用下上下升降，所述水平延伸板51上下升降的過程中也帶動所述調(diào)整板52上下升降。這樣，通過所述升降調(diào)整裝置調(diào)整所述調(diào)整板52與所述置物臺80之間的間距，使所述調(diào)整板52與所述置物臺80之間的間距適應(yīng)不同規(guī)格的條狀型材。而為了便于所述條狀型材進(jìn)入到所述調(diào)整板52與所述置物臺80之間的間隙內(nèi)，所述調(diào)整板52進(jìn)料側(cè)設(shè)置有傾斜設(shè)置的導(dǎo)向邊521。

其中，所述水平調(diào)整裝置包括橫向設(shè)置在所述調(diào)整板52上的橫向長條孔520，在所述水平延伸板51上對應(yīng)所述橫向長條孔520的區(qū)域設(shè)置有一對調(diào)節(jié)螺孔（圖中未畫出），調(diào)節(jié)螺桿穿過所述橫向長條孔520把所述調(diào)整板52鎖定到所述調(diào)節(jié)螺孔上。這樣，當(dāng)松開所述調(diào)節(jié)螺桿后即能夠調(diào)整所述調(diào)整板52的水平位置。通過所述水平調(diào)整裝置的設(shè)置能夠調(diào)整所述調(diào)整板52的內(nèi)側(cè)壁522與所述置物臺80的出料側(cè)壁801在水平方向上的間距，使所述調(diào)整板52相對所述置物臺80偏置設(shè)置從而形成避讓所述條狀型材越過所述隔離板83時所需的避讓空間。

所述物料調(diào)整器5可以設(shè)置在所述置物臺80的中段區(qū)域，或者是前端部，在本實施例中，在所述置物臺80的前端部和后端部分別設(shè)置有一個物料調(diào)整器5。為了能夠使擱置在所述置物臺80的條狀型材的頭部相互對齊，在所述水平延伸板51的下方還設(shè)置有對齊板53，所述對齊板53固連在所述調(diào)整基座50上。

如圖1所示，在所述置物臺80的進(jìn)料側(cè)80b可拆卸地設(shè)置有至少一對載料臂6，本實施例中設(shè)置有三條載料臂6。如圖8所示，所述載料臂6包括臂主體60、臂鎖體61和連接條62。所述臂主體60的前端部設(shè)置有鉤掛部601，所述鉤掛部601的鉤槽602的槽口向上設(shè)置，所述臂主體60的中段位置設(shè)置有第一缺口部603。所述臂鎖體61具有與所述鉤槽602適配的形狀并在其低端設(shè)置有第二缺口部610。安裝時，所述臂主體60通過所述鉤槽602鉤掛在所述置物臺80的橫向欄桿84上，第一缺口部603卡接在另一條橫向欄桿上或所述備料倉8的邊框85上，然后把所述臂鎖體61安裝到所述鉤槽602內(nèi)并依靠所述第二缺口部610圈住所述橫向欄桿84，最后螺釘穿過所述連接條62上的通孔把所述連接條62鎖定到所述臂主體60和臂鎖體61上，從而把所述臂主體60和臂鎖體61連接一起，繼而把所述載料臂6固定到所述置物臺80上。這樣，借助所述載料臂6可以選擇性地擴(kuò)展所述置物臺80的儲存區(qū)域。

下面我們再對所述定位裝置3的結(jié)構(gòu)作詳細(xì)的論述：

如圖9和圖10所示，所述定位裝置3包括兩大組成部分，即第一定位部31和第二定位部32，在沒有其他構(gòu)件的牽制下，所述第一定位部31和第二定位部32是相互獨立的結(jié)構(gòu)件，其中一個定位部的運(yùn)動并不會對另一個定位部的運(yùn)動或位置產(chǎn)生影響。所述第一定位部31和第二定位部32沿直線導(dǎo)軌30的延伸方向前后排列并分別滑動設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌30上。如圖1所示，所述直線導(dǎo)軌30設(shè)置在所述定位機(jī)架72上。

如圖9和圖10所示，所述第一定位部31包括滑動設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌30上的第一基體部310和凸出設(shè)置在所述第一基體部310上的第一豎立壁311，在所述第一豎立壁311上設(shè)置有具有內(nèi)螺紋的第一安裝通孔和擋板驅(qū)動裝置35，所述擋板驅(qū)動裝置35的輸出軸傳動連接有擋板38，所述擋板38能夠在所述擋板驅(qū)動裝置35的驅(qū)動下進(jìn)入到所述條狀型材的輸送路徑對所述條狀型材的頭部進(jìn)行定位，還能夠在完成對所述條狀型材的切割后在所述擋板驅(qū)動裝置35的驅(qū)動下離開所述條狀型材的輸送路徑，便于切割出來的條狀型材段脫離所述加持裝置。所述第二定位部32包括滑動設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌30上的第二基體部320和凸出設(shè)置在所述第二基體部320上的第二豎立壁321，在所述第二豎立壁321上設(shè)置有第二安裝通孔。

在所述第一定位部31和第二定位部32之間設(shè)置有驅(qū)動螺桿33。其中，所述驅(qū)動螺桿33的首端330與所述第一安裝通孔螺紋傳動連接，這樣，當(dāng)旋轉(zhuǎn)所述驅(qū)動螺桿33時，所述驅(qū)動螺桿33上的傳動螺紋和所述第一安裝通孔上的傳動螺紋旋合使所述驅(qū)動螺桿33的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為所述第一定位部31的直線運(yùn)動，從而能夠驅(qū)動所述第一定位部31在所述直線導(dǎo)軌30上滑行。所述驅(qū)動螺桿33的尾端331通過軸承（360、361）定點旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述第二定位部32上，這樣，所述驅(qū)動螺桿33與所述第二定位部32在所述直線導(dǎo)軌30的延伸方向上的位置是相對固定的, 而所述驅(qū)動螺桿33又能夠相對所述第二定位部32自由地徑向旋轉(zhuǎn)，但是所述驅(qū)動螺桿33的旋轉(zhuǎn)并不會驅(qū)動所述第二定位部32滑動。

根據(jù)上述技術(shù)方案可以發(fā)現(xiàn)，由于所述驅(qū)動螺桿33的首端330與所述第一定位部31螺紋傳動連接，而尾端331定點旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述第二定位部32上，所以所述驅(qū)動螺桿33實質(zhì)上也就把所述第一定位部31和第二定位部32連接一起，在單獨對其中一個定位部施加推拉力時，能夠通過所述驅(qū)動螺桿33帶動另一個定位部在所述直線導(dǎo)軌30上快速、大距離地滑動從而實現(xiàn)所述擋板38定位位置的粗調(diào)設(shè)置。此后，所述第一定位部31能夠以所述第二定位部32所固定的位置為基準(zhǔn)，通過所述驅(qū)動螺桿33的驅(qū)動在所述直線導(dǎo)軌30上形成小量滑移從而實現(xiàn)所述擋板38定位位置的微量調(diào)整，而與此同時所述第二定位部32的位置是固定不動的。由此可見，所述驅(qū)動螺桿33的首端與所述第一定位部31螺紋傳動連接，而尾端定點旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述第二定位部32上的連接結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)所述擋板38定位位置的粗調(diào)和微調(diào)，使所述擋板38的定位更加精準(zhǔn)，位置的調(diào)整更加便捷。為了便于旋轉(zhuǎn)所述驅(qū)動螺桿33，進(jìn)一步地，在所述驅(qū)動螺桿33的尾端還設(shè)置有驅(qū)動手輪39，所述驅(qū)動手輪39與所述驅(qū)動螺桿33徑向聯(lián)動。這樣，借助所述驅(qū)動手輪39能夠便捷地驅(qū)動所述驅(qū)動螺桿33旋轉(zhuǎn)，從而能夠便捷地微調(diào)所述第一定位部31上的擋板38的位置。

其次，當(dāng)所述條狀型材碰撞到所述擋板38上時，所述擋板38所承受的碰撞力能夠傳遞到所述第一定位部31上，繼而通過所述驅(qū)動螺桿33傳遞到所述第二定位部32上，所述第一定位部31和第二定位部32能夠共同抵消所述條狀型材施加在所述擋板38上的碰撞力，使所述擋板38得到穩(wěn)固的定位，從而實現(xiàn)對所述條狀型材頭部的精準(zhǔn)定位。

另外，所述第一豎立壁311和第二豎立壁321不僅成為與所述驅(qū)動螺桿33傳動連接的構(gòu)造體，而且由于所述第一豎立壁311和第二豎立壁321是凸出所述第一基體部310、第二基體部320設(shè)置的，因此所述第一豎立壁311和第二豎立壁321可以成為快速推拉所述定位裝置3的握持部，便于人手對所述定位裝置3施加作用力。

如圖9所示，在所述第一基體部310上設(shè)置有第一鎖定通孔312，所述第一鎖緊螺釘（圖中未畫出）能夠穿過所述第一鎖定通孔312后頂壓到所述直線導(dǎo)軌30上。這樣，當(dāng)完成微調(diào)所述擋板38位置的操作后，鎖緊所述第一鎖緊螺釘后即能夠固定所述第一定位部31的位置，使所述擋板38的位置不輕易發(fā)生變動。相反，松開所述第一鎖緊螺釘后即能夠再次調(diào)整所述擋板38的位置。所述第一鎖緊螺釘成為能夠把所述第一定位部31鎖定在所述定位機(jī)架72上的第一鎖定裝置。

同樣為了能夠固定所述第二定位部32的位置，在所述第二基體部320上設(shè)置有第二鎖定通孔322，所述第二鎖緊螺釘能夠穿過所述第二鎖定通孔322后頂壓到所述直線導(dǎo)軌30上。所述第二鎖緊螺釘成為能夠把所述第二定位部32鎖定在所述定位機(jī)架72上的第二鎖定裝置。所述第二鎖定裝置和所述第一鎖定裝置的結(jié)構(gòu)、功能類似，為此不再重復(fù)論述。

為了能夠準(zhǔn)確地檢測所述條狀型材是否到位，下面我們提出了一種新型的到位檢測結(jié)構(gòu)。所述送料槽10、所述機(jī)架7、所述擋板38和第一定位部31都為能夠?qū)щ姷膶?dǎo)電體，所述第一定位部31通過所述機(jī)架7與所述送料槽10電連接，在所述擋板38和第一定位部31之間設(shè)置有絕緣墊塊，所述送料槽10和所述擋板38分別與所述中央控制器電連接。

其中，所述機(jī)架7、所述擋板38和第一定位部31都為能夠?qū)щ姷膶?dǎo)電體，所述第一定位部31通過所述機(jī)架7與所述送料槽10電連接，這樣，所述第一定位部31與所述送料槽10之間的電連接結(jié)構(gòu)非常簡單，不需要另外在它們之間設(shè)置冗長的信號線。

其中，在所述擋板38和第一定位部31之間設(shè)置有絕緣墊塊，這樣，在正常情況下，所述擋板38和所述第一定位部31之間是不通電的。而在非工作狀態(tài)下，所述送料槽10和所述擋板38之間也是不通電的，只有在工作過程中，當(dāng)所述推料臂12把位于所述送料槽10內(nèi)的導(dǎo)電條狀型材推向所述定位裝置3并頂壓到所述擋板38上時，所述擋板38通過所述條狀型材與所述送料槽10電連接，此時，所述中央控制器接收到所述擋板38與所述送料槽10完成電連接的信號后，便控制所述夾持裝置4的一對夾持爪（41、42）動作夾緊所述條狀型材，然后控制所述切割裝置2動作進(jìn)行切割加工。

上述技術(shù)方案提出了一種新型的到位檢測結(jié)構(gòu)，與目前常用的通過行程開關(guān)、光感應(yīng)器等感應(yīng)裝置進(jìn)行位置檢測的結(jié)構(gòu)相比，這種新型的到位檢測結(jié)構(gòu)更為之精準(zhǔn)。原因是類似行程開關(guān)、光感應(yīng)器等感應(yīng)裝置檢測到物料到位后并不能馬上讓物料停下來，物料能夠依靠慣性繼續(xù)滑行一小段距離，對加工精度要求非常高的產(chǎn)品來說，所述一小段距離的誤差是不能容忍的。而上述新型的到位檢測結(jié)構(gòu)卻能夠解決上述技術(shù)問題，因為所述擋板38已經(jīng)被所述第一定位部31和所述第二定位部32進(jìn)行穩(wěn)固的定位，當(dāng)所述條狀型材碰撞到所述擋板38后，所述擋板38能夠克服所述條狀型材的滑行慣性而讓所述條狀型材馬上?？吭跍?zhǔn)確的位置上。所以，本發(fā)明采用的新型到位檢測結(jié)構(gòu)不僅能夠檢測所述條狀型材是否到位，還能夠?qū)λ鰲l狀型材的頭部進(jìn)行準(zhǔn)確的定位。

下面再簡單地論述一下所述型材切割機(jī)的運(yùn)作過程：

首先，工作人員把多條所述條狀型材排放在所述置物臺80上，按照所需的切割長度調(diào)整好所述擋板38與所述切割刀21之間的距離，然后啟動所述切割機(jī)由所述中央控制器控制所述夾持裝置4、切割裝置2、送料裝置等功能模塊有序動作。在所述中央控制器的控制下，所述夾持裝置4的一對所述夾持爪（41、42）張開，所述頂推裝置82頂起所述置物臺80上的第一條條狀型材使所述第一條條狀型材越過所述隔離板83滑入到所述送料槽10內(nèi)。然后，所述推料驅(qū)動器動作驅(qū)動所述推料臂12滑行特定的距離把所述第一條狀型材的頭端推送到所述夾持裝置4上，然后，所述夾持裝置4的一對所述夾持爪（41、42）合攏夾緊所述條狀型材的頭端，所述切割裝置2動作切除所述第一條條狀型材的頭端，此時完成所述第一條條狀型材的頭料切除。然后，所述中央控制器再控制所述夾持裝置4的一對夾持爪張開，所述推料臂12繼續(xù)滑行把所述第一條條狀型材頂壓到所述擋板38上，所述擋板38通過所述第一條狀型材與所述送料槽10電連接，所述中央控制器接收到所述擋板38與所述送料槽10完成電連接的信號后便控制所述夾持裝置4的一對夾持爪（41、42）動作夾緊所述第一條狀型材，然后控制所述切割裝置2動作進(jìn)行切割加工，完成所述條狀型材的第一段定長成品的切割，如此循環(huán)，直至所述推料臂12滑行到后端終點位置。

然后，在所述中央控制器的控制下，所述推料臂12回歸到前端起始位置，所述頂推裝置82再次動作把第二條條狀型材送入所述送料槽10內(nèi)，然后所述夾持裝置4的一對夾持爪張開，所述推料臂12推動所述第二條條狀型材滑行并頂推位于其前面的所述第一條狀型材剩余下來的型材段，使所述型材段繼續(xù)滑行特定距離，然后，所述夾持裝置4的一對夾持爪夾緊所述型材段，所述切割裝置2動作對第一條狀型材剩余下來的型材段進(jìn)行最后一段定長成品的切割。然后，在所述中央控制器再次控制下，所述夾持裝置4的一對夾持爪張開，所述推料臂12繼續(xù)滑行特定距離把所述第二條條狀型材的頭端向所述夾持裝置4上繼續(xù)推送同時把第一條狀型材剩余下來的尾料頂推脫離所述夾持裝置4，所述夾持裝置4的一對夾持爪夾緊第二條條狀型材的頭端，所述切割裝置2動作對第二條狀型材的頭端進(jìn)行切割，此時完成所述第二條條狀型材的頭料切除，然后再重復(fù)上述的操作完成所有條狀型材的切割處理。